CN104866109A - 一种移动终端的手势操控方法、系统及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端的手势操控方法、系统及移动终端，该方法包括以下步骤：移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据；将采集得到的九轴数据与预先定义的手势库中手势动作对应的九轴数据进行对比，数据对比最为接近的手势动作即为移动终端在空中运行的手势动作；移动终端执行所述在空中运行的手势动作对应的操控指令。本发明基于加速度传感器、地磁传感器和陀螺仪三种传感器的数据收集，判断移动终端在空中的手势轨迹状态，从而根据设定的手势轨迹开启相对应的功能，提高用户体验，增强趣味性和科技感。

Description

一种移动终端的手势操控方法、系统及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地说，是涉及一种移动终端的手势操控方法、系统及移动终端。

背景技术

随着通信技术的迅速发展，大屏幕的触控移动终端越来越受到消费者的青睐。面对越来越大的屏幕，虽然在视觉感受等诸多方面带来了良好体验，但也使单手操作移动终端变得困难。目前行业内解决单手操作大屏移动终端的方法主要集中在以下两个方面：

第一、通过某种操作在大屏幕上快速形成一个大屏幕的缩小版，在这个缩小版上可以进行相应操作，并将这个缩小版置于屏幕上易于点触的位置；使用户单手在缩小版上就能触控到所有界面操作。

第二、在屏幕上方设置一个虚拟按钮，虚拟按钮可以展开成面板，该面板上预置应用/开关等常用功能；使用户通过点触虚拟按钮并在其展开的面板中触控到需要的操作。

上述两种方法都是借助将屏幕缩小或将屏幕内容浓缩而触发相应操作，其实质仍然是依赖屏幕本身的操作，操作过程不够灵活、便捷，且不能保证缩小或悬浮按钮展开的面板一定能单手轻松点触。同时上述操控方法趋于同质化，无法满足用户的个性化需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种基于加速度传感器、地磁传感器和陀螺仪判断移动终端运行轨迹的手势操控方法、系统及移动终端。

本发明的第一方面提供了一种移动终端的手势操控方法，该方法包括以下步骤：

移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据；

将采集得到的九轴数据与预先定义的手势库中手势动作对应的九轴数据进行对比，数据对比最为接近的手势动作即为移动终端在空中运行的手势动作；

移动终端执行所述在空中运行的手势动作对应的操控指令。

优选的，所述将采集得到的数据与预先定义的手势数据库中手势动作对应的数据进行对比，数据对比最为接近的手势动作即为移动终端在空中运行的手势动作的步骤中，手势数据库的建立如下：

移动终端在空中做出一个标准的运行轨迹，速度传感器、地磁传感器和陀螺仪将在该动作下采集到的九轴数据保存；

移动终端继续做出其他的运行轨迹，将采集到的九轴数据保存到数据库中，建立手势数据库；

根据所建立的手势数据库，设置相对应的操控指令。

优选的，根据权利要求1所述的移动终端的手势操控方法，其特征在于，在所述移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据的步骤之前，还包括下述步骤：

给定移动终端一个开启手势操控功能的指令，所述开启手势操控功能的指令为按住移动终端上设定的物理按键或触发移动终端上的虚拟按键。

优选的，所述移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据，是在移动终端熄屏状态下完成的。

优选的，在所述移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据的步骤之前，还包括下述步骤：

校准移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据时的精度。

本发明的第二方便面提供了一种移动终端的手势操控系统，该系统包括：

数据采集模块，用于移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据；

比较模块，用于将采集得到的九轴数据与预先定义的手势库中手势动作对应的九轴数据进行对比，数据对比最为接近的手势动作即为移动终端在空中运行的手势动作；

执行模块，用于移动终端执行所述在空中运行的手势动作对应的操控指令。

优选的，该系统还包括手势数据库建立模块，所述手势数据库建立模块包括：

标准数据采集模块，用于移动终端在空中做出一个标准的运行轨迹，速度传感器、地磁传感器和陀螺仪将在该动作下采集到的九轴数据保存；

标准数据保存模块，用于移动终端继续做出其他的运行轨迹，将采集到的九轴数据保存到数据库中，建立手势数据库；

手势动作设置模块，用于根据所建立的手势数据库，设置相对应的操控指令。

优选的，该系统还包括手势操控开启模块，用于给定移动终端一个开启手势操控功能的指令，所述开启手势操控功能的指令为按住移动终端上设定的物理按键或触发移动终端上的虚拟按键。

优选的，该系统还包括校准模块，用于校准移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据时的精度。

优选的，所述数据采集模块是在移动终端熄屏状态下完成数据采集的。

本发明的第三方面提供一种移动终端，包括所述的移动终端的手势操控系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明基于加速度传感器、地磁传感器和陀螺仪三种传感器的数据收集，判断移动终端在空中的手势轨迹状态，从而根据设定的手势轨迹开启相对应的功能，提高用户体验，增强趣味性和科技感。

2、本发明的手势数据库可以根据用户自己的喜好进行设定，容易操作且灵活性强，可进一步提高用户的体验。

3、本发明通过对移动终端的手势操作，在熄屏状态下可以快速的开启所对应的功能，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的移动终端的手势操控方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的移动终端的手势操控方法流程图；

图3是本发明实施例三提供的移动终端的手势操控系统的结构图；

图4是本发明实施例四提供移动终端的手势操控系统的结构图；

图5是本发明实施例五提供的移动终端的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参考图1，图1是本发明实施例一提供的一种移动终端的手势操控方法的流程图。下面结合附图对本实施例进行详细说明，本发明实施例的方法包括以下步骤：一种移动终端的手势操控方法，该方法包括以下步骤：

S101、移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据；

移动终端本身的传感器非常多，比如重力传感器，又称加速度传感器，还有地磁传感器、陀螺仪等，这些都是用于收集本身的运行数据，比如加速度传感器的功能理解起来比较简单，主要是感知加速力的变化，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被加速度传感器转化为电信号，然后通过微处理器的计算分析后，就能够完成程序设计好的功能。在智能移动终端上，加速度传感器不仅仅单独工作，还可以与地磁传感器、陀螺仪一起协同工作，提供更加精确和全面的动作感应能力；

S102、将采集得到的九轴数据与预先定义的手势库中手势动作对应的九轴数据进行对比，数据对比最为接近的手势动作即为移动终端在空中运行的手势动作；

S103、移动终端执行所述在空中运行的手势动作对应的操控指令。

本实施例基于加速度传感器、地磁传感器和陀螺仪三种传感器的数据收集，判断移动终端在空中的手势轨迹状态，从而根据设定的手势轨迹开启相对应的功能，提高用户体验、增强趣味性和科技感。

实施例二

本发明的实施例二提供了一种移动终端的手势操控方法，是在实施例一的基础之上进行的改进。图2是本发明实施例二的方法流程图，请参考图2，本发明实施例的方法包括以下步骤：

S201、建立手势数据库，其具体为：

S2011、移动终端在空中做出一个标准的运行轨迹，速度传感器、地磁传感器和陀螺仪将在该动作下采集到的九轴数据保存；比如拿着手机在空中做一个标准的○(圆形)轨迹，此时手机从加速度传感器和地磁传感器、陀螺仪三种传感器收集到的数据把它保存为○形数据库；

S2012、移动终端继续做出其他的运行轨迹，将采集到的九轴数据保存到数据库中，建立手势数据库；又比如根据用户习惯，在空中画一个C形轨迹，此时手机从加速度传感器和地磁传感器、陀螺仪三种传感器收集到的数据把它保存为C形数据库，等等，用户可以根据自己的喜好建立数据库，轨迹形状按照理论来说是不限的；但为达到更好的效果，降低误触发的概率，可尽量避免设置过于简单的手势；

S2013、根据所建立的手势数据库，设置相对应的操控指令；把各个手势动作所对应的功能进行设置，比如把C形轨迹对应音乐播放器，○形轨迹对应开启摄像头等，这些对应设置可以绑定也可取消还可以删除；

S202、校准移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据时的精度；

S203、给定移动终端一个开启手势操控功能的指令，所述开启手势操控功能的指令为按住移动终端上设定的物理按键或触发移动终端上的虚拟按键；

S204、移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据；

S205、将采集得到的九轴数据与预先定义的手势库中手势动作对应的九轴数据进行对比，数据对比最为接近的手势动作即为移动终端在空中运行的手势动作；

S206、移动终端执行所述在空中运行的手势动作对应的操控指令。

上述步骤S203～S205与实施例一中的步骤S101～S103相同，在此不再赘述。

所述移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据，是在移动终端熄屏状态下完成的，在设计手势时尽可能避免复杂的手势，也要避免平常手机常出现的简单直线动作，以此达到防误触发的目的。

实施例三

请参考图3，图3是本发明实施例三提供的一种移动终端的手势操控系统的结构框图。本发明所述的手势操控系统包括：数据采集模块1、比较模块2和执行模块3；

所述数据采集模块1，用于移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据；移动终端本身的传感器非常多，比如重力传感器，又称加速度传感器，还有地磁传感器、陀螺仪等等，这些都是用于收集本身的运行数据，比如加速度传感器的功能理解起来比较简单，主要是感知加速力的变化，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被加速度传感器转化为电信号，然后通过微处理器的计算分析后，就能够完成程序设计好的功能。在智能移动终端上，加速度传感器不仅仅单独工作，还可以与地磁传感器、陀螺仪一起协同工作，提供更加精确和全面的动作感应能力。

所述比较模块2，用于将采集得到的九轴数据与预先定义的手势库中手势动作对应的九轴数据进行对比，数据对比最为接近的手势动作即为移动终端在空中运行的手势动作。

所述执行模块3，用于移动终端执行所述在空中运行的手势动作对应的操控指令。

本实施例基于加速度传感器、地磁传感器和陀螺仪三种传感器的数据收集，判断移动终端在空中的手势轨迹状态，从而根据设定的手势轨迹开启相对应的功能，提高用户体验、增强趣味性和科技感。

实施例四

本发明的实施例四提供了一种移动终端的手势操控系统，请参考图4，本发明实施例的手势操控系统与上述实施例三的手势操控系统的区别在于，还包括手势数据库建立模块4、手势操控开启模块5和校准模块6；

所述手势数据库建立模块4包括标准数据采集模块41、标准数据保存模块42、手势动作设置模块43；

所述标准数据采集模块41，用于移动终端在空中做出一个标准的运行轨迹，速度传感器、地磁传感器和陀螺仪将在该动作下采集到的九轴数据保存；

所述标准数据保存模块42，用于移动终端继续做出其他的运行轨迹，将采集到的九轴数据保存到数据库中，建立手势数据库；

所述手势动作设置模块43，用于根据所建立的手势数据库，设置相对应的操控指令。

所述手势操控开启模块5，用于给定移动终端一个开启手势操控功能的指令，所述开启手势操控功能的指令为按住移动终端上设定的物理按键或触发移动终端上的虚拟按键。

所述校准模块6，用于校准移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据时的精度。

本实施例中，所述数据采集模块1是在移动终端熄屏状态下完成数据采集的。

实施例五

发明的实施例五提供了一种移动终端7，请参考图5，该移动终端包括上述实施例三或实施例四中的手势操控系统，可以应用前述实施例一或实施例二对应的一种移动终端的手势操控方法，详情参见上述实施例一至实施例四的描述，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例提供的一种通信终端，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。此外，该通信终端可以是手机、平板电脑、人机交互终端或其他具有菜单键的通信终端设备。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种移动终端的手势操控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据；

将采集得到的九轴数据与预先定义的手势库中手势动作对应的九轴数据进行对比，数据对比最为接近的手势动作即为移动终端在空中运行的手势动作；

移动终端执行所述在空中运行的手势动作对应的操控指令。

2.根据权利要求1所述的移动终端的手势操控方法，其特征在于，所述将采集得到的数据与预先定义的手势数据库中手势动作对应的数据进行对比，数据对比最为接近的手势动作即为移动终端在空中运行的手势动作的步骤中，手势数据库的建立如下：

移动终端在空中做出一个标准的运行轨迹，速度传感器、地磁传感器和陀螺仪将在该动作下采集到的九轴数据保存；

移动终端继续做出其他的运行轨迹，将采集到的九轴数据保存到数据库中，建立手势数据库；

根据所建立的手势数据库，设置相对应的操控指令。

3.根据权利要求1所述的移动终端的手势操控方法，其特征在于，根据权利要求1所述的移动终端的手势操控方法，其特征在于，在所述移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据的步骤之前，还包括下述步骤：

给定移动终端一个开启手势操控功能的指令，所述开启手势操控功能的指令为按住移动终端上设定的物理按键或触发移动终端上的虚拟按键。

4.根据权利要求1所述的移动终端的手势操控方法，其特征在于，所述移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据，是在移动终端熄屏状态下完成的。

5.根据权利要求1所述的移动终端的手势操控方法，其特征在于，在所述移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据的步骤之前，还包括下述步骤：

校准移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据时的精度。

6.一种移动终端的手势操控系统，其特征在于，该系统包括：

数据采集模块，用于移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据；

比较模块，用于将采集得到的九轴数据与预先定义的手势库中手势动作对应的九轴数据进行对比，数据对比最为接近的手势动作即为移动终端在空中运行的手势动作；

执行模块，用于移动终端执行所述在空中运行的手势动作对应的操控指令。

7.根据权利要求6所述的移动终端的手势操控系统，其特征在于，该系统还包括手势数据库建立模块，所述手势数据库建立模块包括：

标准数据采集模块，用于移动终端在空中做出一个标准的运行轨迹，速度传感器、地磁传感器和陀螺仪将在该动作下采集到的九轴数据保存；

标准数据保存模块，用于移动终端继续做出其他的运行轨迹，将采集到的九轴数据保存到数据库中，建立手势数据库；

手势动作设置模块，用于根据所建立的手势数据库，设置相对应的操控指令。

8.根据权利要求6所述的移动终端的手势操控系统，其特征在于，该系统还包括手势操控开启模块，用于给定移动终端一个开启手势操控功能的指令，所述开启手势操控功能的指令为按住移动终端上设定的物理按键或触发移动终端上的虚拟按键。

9.根据权利要求6所述的移动终端的手势操控系统，其特征在于，还包括校准模块，用于校准移动终端的加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪采集移动终端在空中运行时的九轴数据时的精度。

10.根据权利要求6所述的移动终端的手势操控系统，其特征在于，所述数据采集模块是在移动终端熄屏状态下完成数据采集的。

11.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求6-10中任一项所述的移动终端的手势操控系统。