CN106488747B - 手术用器具 - Google Patents

Abstract

该手术用器具包括：插入部；第一钳构件及第二钳构件；接合部，其用于接合利用第一钳构件和第二钳构件把持着的组织；引导部，其沿着预定的弯曲形状形成并配置于第一钳构件；工作部，其具有卡合于引导部的被引导部、与被引导部相连的基座以及固定于基座的刃部；以及切离用连接构件，其从沿着引导部观察时的引导部的近位端部朝向远位端部延伸并在引导部的远位端部折回、朝向引导部的近位端部延伸并连结于工作部。

Description

手术用器具

技术领域

本发明涉及一种手术用器具。本申请基于2014年8月4日在日本提出申请的特愿2014－158914号要求优先权，将其内容引用于此。

背景技术

以往，公知有同时进行生物体组织的缝合与切离的器具。

例如，在专利文献1～3中公开了一种手术用器具，其包括：盒，其收纳有多个卡钉；刃部，其用于切离生物体组织；以及操作部，其用于将卡钉钉入组织并且利用刃部切离组织。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－289895号公报

专利文献2：日本特开2011－50744号公报

专利文献3：日本特表2010－504815号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1、2中公开了能够使刃部沿着弯曲形状的盒移动的手术用器具。但是，这些手术用器具为了使刃部沿着盒的弯曲形状进行移动而按压刃部使其移动。因此，由于盒与刀之间的摩擦阻力、刃部相对于盒的卡挂，有时刃部的移动不顺利而蜿蜒曲折。

本发明是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供一种组织的切离过程中的刃部的移动顺利的手术用器具。

用于解决问题的方案

本发明的第一技术方案的手术用器具包括：插入部，其能够向体内插入；第一钳构件及第二钳构件，其为了把持组织而设于所述插入部的远位端部且具有预定的弯曲形状；接合部，其用于接合利用所述第一钳构件和所述第二钳构件把持着的组织；引导部，其沿着所述预定的弯曲形状形成并配置于所述第一钳构件；工作部，其具有卡合于所述引导部并设于相互分开的位置且能够抵接于所述引导部的4个被引导部、与所述被引导部相连的基座以及固定于所述基座的刃部；以及线，其从所述引导部的近位端部朝向远位端部延伸并在所述引导部的远位端部折回、朝向所述引导部的近位端部延伸并连结于所述工作部。

根据本发明的第二技术方案，在第一技术方案的手术用器具的基础上，也可以是，所述引导部包括：第一引导槽，其为沿着所述预定的弯曲形状形成的槽状；以及第二引导槽，其形成于所述第一引导槽的底部且宽度比所述第一引导槽的宽度窄，也可以是，所述被引导部包括：第一被引导部，其与所述第一引导槽的内表面相接触并被所述第一引导槽引导；以及第二被引导部，其与所述第二引导槽的内表面相接触并被所述第一引导槽引导。

根据本发明的第三技术方案，在第一技术方案的手术用器具的基础上，也可以是，所述引导部包括：第一引导槽，其为沿着所述预定的弯曲形状形成的槽状；以及第二引导槽，其在自所述第一引导槽离开的位置与所述第一引导槽平行设置，也可以是，所述被引导部包括：第一被引导部，其与所述第一引导槽的内表面相接触并被所述第一引导槽引导；以及第二被引导部，其与所述第二引导槽的内表面相接触并被所述第一引导槽引导。

根据本发明的第四技术方案，在第一技术方案的手术用器具的基础上，也可以是，所述被引导部能够相对于所述基座旋转，所述线连接于所述被引导部。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够顺利地进行组织的切离过程中的刃部的移动的手术用器具。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的手术用器具的整体图。

图2是表示本发明的第1实施方式的手术用器具的盒部的示意图。

图3是图2的III－III线的剖视图。

图4是表示本发明的第1实施方式的盒部的一部分的立体图。

图5是本发明的第1实施方式的盒部的局部剖视图。

图6是表示设于本发明的第1实施方式的盒部的工作部的立体图。

图7是本发明的第1实施方式的工作部的立体图。

图8是本发明的第1实施方式的工作部的分解立体图。

图9是表示本发明的第1实施方式的盒部的第二钳构件的立体图。

图10是用于说明本发明的第1实施方式的手术用器具的作用的图。

图11是用于说明本发明的第1实施方式的手术用器具的作用的图。

图12是用于说明本发明的第1实施方式的手术用器具的作用的图。

图13是用于说明本发明的第1实施方式的手术用器具的作用的图。

图14是表示本发明的第2实施方式的手术用器具的盒部的剖视图，表示图2的III－III线的截面。

图15是表示设于本发明的第2实施方式的盒部的工作部的立体图。

图16是用于说明本发明的第2实施方式的手术用器具的作用的图。

图17是表示本发明的第2实施方式的变形例的图。

图18是表示设于本发明的第3实施方式的手术用器具的盒部的工作部的立体图。

图19是用于说明本发明的第3实施方式的手术用器具的作用的图。

图20是表示本发明的第3实施方式的变形例的图。

图21是用于说明本发明的第3实施方式的变形例的手术用器具的作用的图。

具体实施方式

(第1实施方式)

说明本发明的第1实施方式。图1是本实施方式的手术用器具1的整体图。图2是表示手术用器具1的盒部2的示意图，是从图1所示的箭头A方向看到的图。图3是图2的III－III线的剖视图。图4是表示盒部2的一部分的立体图。图5是盒部2的局部剖视图，是从图1所示的箭头B方向观察而得到的图。图6是表示设于盒部2的工作部31的立体图。图7是工作部31的立体图。图8是工作部31的分解立体图。图9是表示盒部2的第二钳构件50的立体图。

图1所示的本实施方式的手术用器具1是利用卡钉27(参照图12)对组织彼此进行缝合(接合)、并切掉缝合后的部位的医疗器具。

手术用器具1包括能够向体内插入的插入部62和连接于插入部62的操作部63。

插入部62包括装填有卡钉27的盒部2和连接于盒部2的挠性管61。

盒部2具有基部3、开闭连杆部8、第一钳构件10以及第二钳构件50。

如图1和图2所示，基部3是将盒部2连结于挠性管61的大致筒状的部位。

基部3的近位端固定于挠性管61的远位端。基部3的远位端连接于开闭连杆部8和第二钳构件50。

在基部3的内部贯穿有通过使用者对操作部63的操作而进行动作的连接构件5。连接构件5具有用于使第一钳构件10相对于第二钳构件50进行开闭动作的第一连接构件6和用于使后述的工作部31进行动作的第二连接构件(线)7。

第一连接构件6的近位端延伸至操作部63。第一连接构件6的远位端连接于开闭连杆部8。

如图5所示，第二连接构件7具有切离用连接构件7a和返回用连接构件7b。

切离用连接构件7a挂于后述的滑轮部25。另外，切离用连接构件7a插入于后述的引导部24。切离用连接构件7a的近位端延伸至操作部63。

返回用连接构件7b能够连接于后述的返回用传递构件73b。返回用连接构件7b的远位端连结于工作部31。在本实施方式中，返回用连接构件7b的远位端连接于后述的基座32的近位端。返回用连接构件7b的近位端延伸至操作部63。

开闭连杆部8配置于图2所示的基部3的远位部分的内部。开闭连杆部8具有将第一连接构件6的中心轴线方向上的第一连接构件6的移动转换为第一钳构件10的开闭移动的连杆结构。

如图3所示，第一钳构件10具有基座部11、卡钉支承件15、卡钉27以及工作部31。

如图3所示，基座部11具有长度轴线，是具有沿着第一钳构件10的弯曲形状的形状的、大致棒状或通道状的构件。

基座部11具有凹部12和与基部3相连通的连通路径13。凹部12能够收纳卡钉支承件15和工作部31。凹部12朝向第二钳构件50的第二把持面51侧开口。在凹部12中，利用罩14形成了底。

如图5所示，与基部3相连通的连通路径13是供第二连接构件7贯穿的通路。

如图3、4所示，卡钉支承件15具有支承件体部16、滑轮部25(参照图5)以及驱动器26。

卡钉支承件15具有第一把持面17、收纳部18以及槽部22。第一把持面17在把持组织时与组织相接触。在收纳部18中收纳卡钉27。槽部22在第一把持面17上开口。卡钉支承件15在第一把持面17自基座部11暴露的朝向安装于基座部11的凹部12。

卡钉支承件15能够相对于基座部11进行拆装。例如，在使用了卡钉27的缝合之后，能够将使用完毕的卡钉支承件15自基座部11上卸下。在使用了卡钉27的缝合之后，取代使用完毕的卡钉支承件15而将新的卡钉支承件15安装于基座部11，从而能够进行多次使用了本实施方式的手术用器具1的缝合。

第一把持面17是在支承件体部16安装于基座部11的凹部12的状态下朝向第二钳构件50的第二把持面51(参照图1)的面。

在收纳部18中，能够以卡钉27的刺入端朝向第二把持面51的状态收纳卡钉27。

如图3所示，第一把持面17中的、包围多个收纳部18的包络线的内侧区域限定利用卡钉27缝合组织的缝合区域SA。在卡钉27收纳于收纳部18的状态下，在被槽部22截断的支承件体部16的两个区域中分别构成有卡钉列19(第一卡钉列20、第二卡钉列21)。

第一卡钉列20包括在槽部22延伸的方向上排列的多个卡钉27。在本实施方式中，第一卡钉列20在第一把持面17上隔开间隔地设有两列以上。

第二卡钉列21包括在槽部22延伸的方向上排列的多个卡钉27。在本实施方式中，第二卡钉列21在第一把持面17上隔开间隔地设有两列以上。

由此，卡钉列19在槽部22的周围具有能够从第一钳构件10朝向第二钳构件50发射的多个卡钉27。

如图3所示，槽部22是以工作部31的后述的刃部39能够进退的方式收纳有该刃部39的线状的槽。在本实施方式中，槽部22呈曲线状。槽部22限定组织的切离中的切离线L(参照图10、13)。

槽部22具有贯通孔部23和引导部24。贯通孔部23在第一把持面17上开口。引导部24与贯通孔部23相连并形成在支承件体部16内。

贯通孔部23具有相互分开的第一壁面23a和第二壁面23b以及连结第一壁面23a与第二壁面23b的底面。本实施方式中的槽部22的底面由基座部11的内表面的一部分形成。另外，在本实施方式中，槽部22所延伸的方向上的第一钳构件10的中间区域为了使工作部31通过而在第一壁面23a与底面之间开有间隙，在第二壁面23b与底面之间开有间隙。

如图3所示，第一壁面23a具有与支承件体部16的第一把持面17交叉的面。第一壁面23a从支承件体部16的第一把持面17朝向基座部11的凹部12的底部延伸。第一壁面23a向基座部11的长度轴线方向延伸。

如图3所示，第二壁面23b是在从第一壁面23a离开了能够供工作部31的刃部39通过的距离的位置形成得与第一壁面23a平行(包括大致平行的)的面。第二壁面23b是与支承件体部16的第一把持面17交叉的面。第二壁面23b从支承件体部16的第一把持面17朝向基座部11的凹部12的底部延伸。第二壁面23b向基座部11的长度轴线方向延伸。

如图3、4、5所示，引导部24具有比第一壁面23a与第二壁面23b之间的间隔宽的槽形状。设于工作部31的一对被引导部33的第一被引导部34和第二被引导部35能够与引导部24接触。

在引导部24的内部插入有切离用连接构件7a。在引导部24的内部，切离用连接构件7a沿着引导部24从引导部24的近位端部向远位端部延伸，在引导部24的远位端部的滑轮部25折回并朝向引导部24的近位端部延伸且连结于工作部31。在本实施方式中，切离用连接构件7a的远位端连接于后述的基座32的远位端。

图5所示的滑轮部25挂有切离用连接构件7a并以旋转自如的方式连结于基座部11。

图3所示的驱动器26配置在收纳部18的内部。驱动器26在收纳部18的内部能够利用工作部31的凸轮部37进行移动。即，若驱动器26利用凸轮部37(参照图6)朝向收纳部18上的第一把持面17侧的开口移动，则驱动器26朝向第一把持面17侧的开口按压卡钉27的连结部30(参照图12)，从收纳部18中压出卡钉27。

卡钉27具有形成有向组织刺入的刺入端的一对腿部28、29(参照图13)和连结一对腿部28、29彼此的连结部30。卡钉27通过对能够变形且生物适应性较高的线材进行弯曲加工而成形为U字状(所有的角为直角的U字状)。关于卡钉27的形状，适当地选择采用公知的结构较好。

图6、7、8所示的工作部31配置在基座部11的内部。工作部31为了从收纳部18中压出卡钉27而使驱动器26移动，是为了进一步在压出卡钉27之后切离组织而设置的。

如图6、7、8所示，工作部31具有基座32、凸轮部37、刃部39以及一对被引导部33。

基座32连接于连接构件5的第二连接构件7的远位端。基座32通过第二连接构件7沿其中心轴线方向进行移动而能够移动。

在基座32上安装有凸轮部37、刃部39以及一对被引导部33。

一对被引导部33是卡合于引导部24的构件。在本实施方式中，一对被引导部33能够分别抵接于引导部24。

一对被引导部33具有配置于基座32的远位侧的第一被引导部34和配置于基座32的近位侧的第二被引导部35。

第一被引导部34具有在基座32的厚度方向上具有中心线C1的圆板形状，是连结于基座32的构件。如图8所示，第一被引导部34利用螺钉34a以能够以第一被引导部34的中心线C1为旋转中心旋转的方式安装于基座32。在第一被引导部34上固定有切离用连接构件7a的远位端。

第二被引导部35具有在基座32的厚度方向上具有中心线C2的圆板形状，是连结于基座32的构件。如图8所示，第二被引导部35利用螺钉35a以能够以第二被引导部35的中心线C2为旋转中心旋转的方式安装于基座32。在第二被引导部35上固定有返回用连接构件7b的远位端。

如图3、6所示，凸轮部37具有相对于基座部11的长度轴线倾斜的倾斜面38。凸轮部37的倾斜面38在凸轮部37沿基座部11的长度轴线方向移动时与驱动器26相接触而使驱动器26移动。凸轮部37的移动方向是槽部22延伸的方向。

如图6所示，刃部39配置在比凸轮部37靠近位侧的位置。刃部39在远位侧具有能够切离生物体的组织的锐利的刀尖39a。如图3所示，刃部39的刀尖39a位于第一被引导部34与第二被引导部35之间的中央位置。刃部39以从第一把持面17朝向第二钳构件50侧突出的方式配置于槽部22。刃部39自第一把持面17突出的突出量是在第一钳构件10与第二钳构件50处于闭合的状态时刃部39不会碰到第二钳构件50的第二把持面51的程度的突出量。

如图9所示，第二钳构件50具有形成有多个成形袋52的第二把持面51。

第二把持面51是朝向第一钳构件10的第一把持面17的面。在第一钳构件10成为相对于第二钳构件50闭合的状态时，第一钳构件10的第一把持面17与第二钳构件50的第二把持面51之间的距离根据成为缝合对象的组织的厚度预先进行设定。第一钳构件10的第一把持面17与第二钳构件50的第二把持面51之间的距离设定为在使用了卡钉27的缝合之后引起成为缝合对象的组织的粘连且难以引起成为缝合对象的组织的过度的挤压的距离。

在第二把持面51上形成有上述成形袋52和退避槽53。退避槽53以能够供刃部39的突出端进入的方式形成得在第二钳构件50的长度轴线方向上较长。

图9所示的成形袋52为了使卡钉27的腿部28、29塑性变形以如图13所示成为缝合组织的形状而具有引导腿部28、29的斜面或弯曲面。

如图9所示，退避槽53为了可靠地进行刃部39对组织的切离而从第二把持面51凹陷形成。若刃部39的突出端进入退避槽53，则第一钳构件10与第二钳构件50保持为闭合的状态。

在本实施方式中，利用卡钉支承件15、卡钉27、凸轮部37以及第二钳构件50构成了缝合(接合)组织的缝合(接合)部54(参照图3)。

如图1所示，挠性管61是细长的筒状构件。在挠性管61的内部贯穿有连接构件5(第一连接构件6、切离用连接构件7a以及返回用连接构件7b)。

在挠性管61的远位端固定有盒部2的基部3的近位端。挠性管61的近位端固定于操作部63。

另外，在挠性管61上，也可以设有用于将观察缝合部位用的公知的观察装置(例如内窥镜)从操作部63侧引导至盒部2侧的管路。

操作部63设于挠性管61的近位端。操作部63是使用者为了进行使第一钳构件10和第二钳构件50进行开闭动作、而且将卡钉27安装于组织并进一步切离组织的操作而设置的。操作部63的形状是能够供操作者握于手中的大致棒状。

操作部63具有壳体64、弯曲旋钮65、开闭旋钮66和杆67以及未图示的传递机构。壳体64呈大致棒状并在内部具有空间。弯曲旋钮65是为了使挠性管61进行弯曲动作而设置的。开闭旋钮66和杆67为了使连接构件5进行动作而暴露配置于壳体64的外部。传递机构在壳体64的内部连接于连接构件5。

弯曲旋钮65是用于通过牵引从挠性管61的远位端延伸至操作部63的未图示的角度操作线而使挠性管61进行弯曲动作的构件。弯曲旋钮65能够相对于操作部63的壳体64进行旋转，而且，能够在任意的位置固定为相对于壳体64不旋转。

开闭旋钮66是用于使第一连接构件6沿其中心线方向进退移动的构件。开闭旋钮66能够相对于操作部63的壳体64进行旋转，而且，能够在任意的位置固定为相对于壳体64不旋转。

通过操作者操作开闭旋钮66，从而未图示的传递机构将开闭旋钮66的操作力量作为使第一连接构件6沿其中心线方向进退移动的力量向第一连接构件6传递。

杆67是用于使第二连接构件7沿其中心线方向进退移动的构件。杆67能够相对于操作部63的壳体64进行摆动，而且，能够在任意的位置固定为相对于壳体64不摆动。

通过操作者操作杆67，从而未图示的传递机构将杆67的操作力量作为使第二连接构件7沿其中心线方向进退移动的力量向第二连接构件7传递。在本实施方式中，若使杆67向预定的一个方向摆动，则切离用连接构件7a被向近位侧牵引，若使杆67向与上述预定的一个方向相反的方向摆动，则返回用连接构件7b被向近位侧牵引。

另外，切离用连接构件7a与返回用连接构件7b在盒部2借助工作部31相互连接。因此，当切离用连接构件7a被杆67向近位侧牵引时，返回用连接构件7b向远位侧移动，当返回用连接构件7b被杆67向近位侧牵引时，切离用连接构件7a向远位侧移动。

接着，说明本实施方式的手术用器具的作用。图10～图13是用于说明本实施方式的手术用器具1的作用的图。

手术用器具1以如图3所示卡钉27收纳于收纳部18、凸轮部37和刃部39位于基座部11的近位端附近的状态进行准备。如图5所示，此时，工作部31的一对被引导部33配置于引导部24的近位端附近。

手术用器具1被利用公知的手法经由例如患者的口等患者的自然开口、形成于患者的腹壁等的小的切开部分引导至处置对象部位。

如图10所示，设于手术用器具1的插入部62的远位端部的第一钳构件10和第二钳构件50在未图示的腹腔镜观察下、根据操作部63的开闭旋钮66(参照图1)的操作把持成为切离对象的组织。

通过如图10所示那样第一钳构件10与第二钳构件50把持成为切离对象的组织，从而相对于切离对象组织限定切离线L。使用者通过将图1所示的开闭旋钮66固定于壳体64，从而如图10所示在第一钳构件10与第二钳构件50把持着组织的状态下将第一钳构件10相对于第二钳构件50的位置固定。

使用者在将图1所示的开闭旋钮66固定于壳体64之后，使杆67进行动作并使切离用连接构件7a向近位侧移动。向近位侧移动的切离用连接构件7a通过利用滑轮部25使牵引方向反转，从而使工作部31向远位侧移动。工作部31使图3和图6所示的凸轮部37和刃部39一起向远位侧移动。利用向远位侧移动的凸轮部37的倾斜面38顶起图3所示的驱动器26。图3所示的驱动器26由于被工作部31的倾斜面38顶起，因此以卡钉27的刺入端刺入组织的方式从收纳部18中压出卡钉27。

若进一步从收纳部18中压出卡钉27，则卡钉27的腿部28、29抵接于成形袋52(参照图9)。成形袋52使卡钉27的腿部28、29向如图13所示那样缝合组织的预定的形状变形。卡钉27从第一钳构件10的近位侧朝向远位侧伴随着凸轮部37的移动而依次从收纳部18中发射。这样，图3所示的缝合部(接合部)54利用卡钉27对由第一钳构件10和第二钳构件50把持着的组织进行缝合(接合)。

配置于凸轮部37的近位侧的刃部39(参照图6)以第一卡钉列20与第二卡钉列21之间为切离线L(参照图10、13)沿着槽部22移动。此时，刃部39未碰到槽部22的第一壁面23a与第二壁面23b中的任一者，由于引导部24分别与第一被引导部34和第二被引导部35相接触并引导第一被引导部34和第二被引导部35，因此刃部39的朝向被限制为槽部22的切线方向X1(参照图11)。即，由于刃部39的刀尖39a位于第一被引导部34与第二被引导部35之间的中央位置，因此刀尖39a的朝向被限制为槽部22的切线方向。由于刀尖39a位于最大限度地离开第一壁面23a和第二壁面23b的位置，因此难以咬入第一壁面23a、第二壁面23b。

一对被引导部33中的第一被引导部34在相对的两点(图12所示的α1、α2)支承于引导部24，一对被引导部33中的第二被引导部35在相对的两点(图12所示的β1、β2)支承于引导部24。即，一对被引导部33在相互不同的4个点支承于引导部24。因此，刃部39的朝向的偏移较少，难以产生伴随着刃部39的移动的刃部39的蜿蜒曲折。

利用刃部39，从被卡钉27缝合的部位依次切离组织。刃部39在利用第一钳构件10与第二钳构件50把持着的组织中的缝合区域SA内切离组织。

在如图12所示那样工作部31到达第一钳构件10的最远位端部分时，第一被引导部34进行转动，以使得位于第一被引导部34与滑轮部25之间的切离用连接构件7a在滑轮部25的切线方向上成为直线状。由此，弯曲应力难以施加于切离用连接构件7a，即使以较强的力牵引切离用连接构件7a，切离用连接构件7a也难以损伤。

由于第二被引导部35也与第一被引导部34相同地能够转动，因此即使以较强的力牵引返回用连接构件7b，返回用连接构件7b也难以损伤。

如果卡钉27的缝合和刃部39的切离结束，则使用者操作并解除开闭旋钮66以相对于第二钳构件50打开第一钳构件10。由此，第一钳构件10与第二钳构件50对组织的把持消除。

另外，根据需要，通过使杆67进行动作并使返回用连接构件7b向近位侧移动，能够使工作部31向槽部22的近位端侧移动。当工作部31位于槽部22的近位端部时，能够进行将卡钉27发射后变空的卡钉支承件15更换为新的卡钉支承件15的操作。

在使用本实施方式的手术用器具1进行多次处置的情况下，能够更换为发射了卡钉27后的新的卡钉支承件15并继续进行缝合及切离。

如以上所说明，根据本实施方式的手术用器具1，由于刃部39在保持为不与槽部22接触的状态下被引导部24引导，因此组织的切离过程中的刃部39的移动顺利。

(第2实施方式)

接着，说明本发明的第2实施方式。另外，在以下说明的各个实施方式中，对与第1实施方式中已经说明的构成要素相同的构成要素，标注与第1实施方式相同的附图标记，并省略重复的说明。图14是表示本实施方式的手术用器具1A的盒部的剖视图，表示图2的III－III线的截面。图15是表示设于本实施方式的盒部的工作部31的立体图。图16是用于说明本实施方式的手术用器具1A的作用的图。

在本实施方式的手术用器具1A中，取代第1实施方式中说明的引导部24而具有引导部24A这一点以及一对被引导部33被引导部24A引导的结构与第1实施方式不同。具体地说，在本实施方式中，引导部24A具有第一引导槽24A1和第二引导槽24A2。另外，一对被引导部33的第一被引导部34被第一引导槽24A1引导、一对被引导部33的第二被引导部35被第二引导槽24A2引导这一点与第1实施方式不同。

第一引导槽24A1沿着槽部22的弯曲形状形成，是能够供第一被引导部34插入的宽度的槽状。

第二引导槽24A2形成于第一引导槽24A1的底部，沿着槽部22的弯曲形状形成，是宽度比第一引导槽24A1的宽度窄的槽状。第二引导槽24A2是能够供第二被引导部35插入的宽度的槽。

第一被引导部34与第一引导槽24A1的内表面相接触并被第一引导槽24A1引导。

在本实施方式中，第二被引导部35是比第一被引导部34细的棒状。第二被引导部35与第二引导槽24A2的内表面相接触并被第二引导槽24A2引导。

在本实施方式中，第一引导槽24A1对第一被引导部34的引导和第二引导槽24A2对第二被引导部35的引导相互独立。即，通过将第一引导槽24A1的曲线形状与第二引导槽24A2的曲线形状设为相互不同的形状(例如，具有不同的曲率半径，相互平行的形状)，从而能够将刃部39的朝向设定为适当的朝向。

例如，如图16所示，当第二引导槽24A2位于第一引导槽24A1的中央时，配置于第一被引导部34与第二被引导部35之间的中央位置的刃部39被限制为与第一实施方式相同的朝向。

另外，若以第二引导槽24A2的中心轴线位于比第一引导槽24A1的中心轴线靠外周侧的位置的方式形成引导部24A，则刃部39成为比第一引导槽24A1的中心轴线与第二引导槽24A2的中心轴线一致时易于向内侧咬入的朝向。反之，若以第二引导槽24A2的中心轴线位于比第一引导槽24A1的中心轴线靠内周侧的位置的方式形成引导部24A，则刃部39成为比第一引导槽24A1的中心轴线与第二引导槽24A2的中心轴线一致时易于向外侧咬入的朝向。

另外，如图17所示，在上述第1实施方式中说明的刃部39位于比第1实施方式时靠近第一被引导部34的位置、即靠近工作部31的远位的情况下，为了将刃部39的朝向设为槽部22的切线方向，只要以第二引导槽24A2的中心轴线位于比第一引导槽24A1的中心轴线靠外周侧的位置的方式形成引导部24A即可。

在本实施方式中，能够比第1实施方式提高刃部39相对于一对被引导部33的配置的自由度。另外，在本实施方式中，能够将刃部39配置在工作部31的远位部分，能够使刃部39移动至更靠近第一钳构件10的远位端的位置。因此，在本实施方式中，能够通过一次切离动作切离比第1实施方式长的组织。

(第3实施方式)

接着，说明本发明的第3实施方式。图18是表示设于本实施方式的手术用器具的盒部的工作部31的立体图。图19是用于说明本实施方式的手术用器具的作用的图。

本实施方式的手术用器具与第1实施方式中说明的引导部24和被引导部33不同。本实施方式的引导部24B具有相互平行的第一引导槽24B1和第二引导槽24B2。本实施方式的一对被引导部33B具有相互平行(包括大致平行)的第一被引导部34B和第二被引导部35B。

第一引导槽24B1与第二引导槽24B2相互分开，与上述第2实施方式相同地为了调整刃部39的方向而形成为形状相互不同的曲线状较好。

在本实施方式中，第一引导槽24B1与第二引导槽24B2是形成半径相互不同的同心圆的一部分的圆弧状。

第一被引导部34B与第一引导槽24B1的内表面相接触并被第一引导槽24B1引导。

第二被引导部35B与第二引导槽24B2的内表面相接触并被第二引导槽24B2引导。

在本实施方式中，如图18所示，切离用连接构件7a连结于工作部31的基座32中的、比第一被引导部34B和第二被引导部35B靠远位侧的位置。另外，切离用连接构件7a连结于基座32中的、比刃部39靠远位侧的位置。

在本实施方式中，也起到与第1实施方式相同的效果。另外，在本实施方式中，能够使沿着槽部22延伸的方向看到的工作部31的长度比第1实施方式短。

通过相对于第一引导槽24B1与第二引导槽24B2之间的距离改变第一被引导部34B与第二被引导部35B之间的距离，从而能够调整刃部39的朝向。例如，如图20、21所示，当在比第一被引导部34和第二被引导部35靠远位侧的位置配置刃部39时，通过比上述图18所示的例子扩大第一被引导部34与第二被引导部35之间的距离，从而刃部39的刀尖39a的朝向与上述实施方式相同地被限制于槽部22的切线方向。

以上，参照附图详细说明了本发明的实施方式，但是具体结构并不限于该实施方式，也包括不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。

例如，在上述第1实施方式中，示出了第一被引导部34上的分开的两点与第二被引导部35上的分开的两点共4个点抵接于引导部24的结构，但是各个点也可以是独立的。即，取代具有第一被引导部34和第二被引导部35，也可以在相互分开的位置具有4个被引导部，各个被引导部抵接于引导部24。

在上述各个实施方式中，例示了具有挠性管61的软性的手术用器具1，但是取代挠性管61也可以设有硬性的轴。

在上述各个实施方式中，示出了使用开闭旋钮66使第一钳构件10与第二钳构件50进行开闭动作的例子，但是也可以构成为利用一个动作来进行盒部2的开闭动作与工作部31的刃部39对组织的切离。例如，在使用杆67使工作部31向盒部2的远位侧移动时，也可以构成为工作部31将第一钳构件10与第二钳构件50相连结并使第一钳构件10向第二钳构件50侧移动。在该情况下，能够利用使用了杆67的一个动作来进行盒部2的开闭动作与工作部31的刃部39对组织的切离。

以上，说明了本发明的各个实施方式，但是本发明的技术范围并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够改变各个实施方式中的构成要素的组合，或者对各个构成要素施加各种变更或进行删除。本发明并不由上述说明限定。

产业上的可利用性

能够提供一种组织的切离过程中的刃部的移动顺利的手术用器具。

附图标记说明

1、1A手术用器具；7a切离用连接构件(线)；10第一钳构件；24、24A、24B引导部；24A1第一引导槽；24A2第二引导槽；31工作部；32基座；33、33B一对被引导部；34、34B第一被引导部；35、35B第二被引导部；39刃部；50第二钳构件；54缝合部(接合部)；62插入部。

Claims (6)

1.一种手术用器具，其中，该手术用器具包括：

插入部，其能够向体内插入；

一对钳构件，其设于所述插入部的远位端部，形成为相对于所述插入部的长度轴线弯曲的弯曲形状，所述一对钳构件包括第一钳构件和第二钳构件；

引导部，其配置于所述第一钳构件，该引导部沿着所述弯曲形状形成；

第一被引导部，其为圆盘形状，具有以能够滑动的方式抵接于所述引导部的外周面；

第二被引导部，其为圆盘形状，具有以能够滑动的方式抵接于所述引导部的外周面，该第二被引导部设于比所述第一被引导部靠所述引导部的近位侧；

线，其从所述引导部的近位端部朝向远位端部延伸并在所述引导部的远位端部折回、朝向所述引导部的近位端部延伸并连结于所述第一被引导部，

基座，其安装有所述第一被引导部和所述第二被引导部；以及

刃部，其固定于所述基座并自所述第一钳构件向所述第二钳构件突出，该刃部设为通过使所述第一被引导部和所述第二被引导部沿着所述引导部滑动而能够沿着所述一对钳构件的弯曲形状移动，

所述第一被引导部和所述第二被引导部在位置相互不同的4个抵接部抵接于所述引导部。

2.根据权利要求1所述的手术用器具，其中，

所述手术用器具还包括：

接合部，其用于接合利用所述第一钳构件和所述第二钳构件把持着的组织，

在所述第一被引导部的所述外周面和所述第二被引导部的所述外周面分别具有能够与所述引导部抵接的两个所述抵接部。

3.根据权利要求2所述的手术用器具，其中，

所述第一被引导部能够以其中心线为旋转中心相对于所述基座旋转。

4.根据权利要求3所述的手术用器具，其中，

所述第二被引导部能够以其中心线为旋转中心相对于所述基座旋转。

5.根据权利要求1所述的手术用器具，其中，

所述引导部包括：

第一引导槽，其为沿着所述一对钳构件的所述弯曲形状形成的槽；以及

第二引导槽，其形成于所述第一引导槽的底部，且宽度比所述第一引导槽的宽度窄，

所述第一被引导部与所述第一引导槽的内表面相接触并被所述第一引导槽引导，

所述第二被引导部与所述第二引导槽的内表面相接触并被所述第二引导槽引导。

6.根据权利要求1所述的手术用器具，其中，

所述第一被引导部能够以其中心线为旋转中心相对于所述刃部旋转。