CN106486140A - 磁盘装置及写入控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供磁盘装置和写入控制方法，磁盘装置具备：盘，其具有多个磁道；头，其对所述盘进行写入和读取；和控制器，其在基于与所述多个磁道所包括的一个磁道不同的至少一个其他磁道的计数值而设定的、偏离磁道的大小的容许范围内，关于对所述一个磁道写入数据时的所述头的所述偏离磁道，进行管理。

Description

磁盘装置及写入控制方法
技术领域
本实施方式涉及磁盘装置及写入控制方法。
背景技术
近年来，为了实现记录装置的一例即磁盘装置(以下也称为硬盘驱动器(HDD))的高记录容量化而开发了多种技术。在该磁盘装置中，在作为写入数据的对象的磁道(以下简称为写入对象磁道)反复写入数据的情况下，发生因头的漏磁例如被称为相邻磁道干扰(ATI)的磁干扰等的影响而消除(擦除)目标磁道的周围磁道的数据或数据劣化的现象。作为该现象的对策，在对某记录区域所写入的次数(写入次数)超过规定次数的情况下，进行重写数据的处理(刷新处理)。到执行刷新为止的写入次数的阈值有时按每个记录区域预先在制造工序内确定。
此外，写入工作时对于相邻磁道的数据劣化的影响因写入时的头的定位精度(偏离磁道(off track)或偏移量)而变化，偏离磁道量越大则对偏离磁道侧的相邻磁道的影响越大。作为该对策，已知有在写入时超过预先确定的偏离磁道量的情况下进行禁止写入的处理的方法。
发明内容
本发明的实施方式提供能保护写入对象磁道以外的其他磁道的数据的磁盘装置及写入控制方法。
实施方式的磁盘装置具备：盘，其具有多个磁道；头，其对所述盘进行写入和读取；和控制器，其将对所述多个磁道所包括的一个磁道写入数据时的所述头的偏离磁道，在基于与所述一个磁道不同的至少一个其他磁道的计数值而设定的、所述偏离磁道的大小的容许范围内，进行管理。
附图说明
图1是表示第一实施方式涉及的磁盘装置的构成的框图。
图2是表示偏离磁道量的指标的一例的概念图。
图3是表示与写入工作的控制相关的数据组的一例的图。
图4是第一实施方式的写入工作的控制方法的流程图。
图5是表示变形例1的数据组的一例的图。
图6是变形例2的写入工作的控制方法的流程图。
具体实施方式
参照附图来说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
图1是表示第一实施方式涉及的磁盘装置1的构成的框图。
磁盘装置1具备：后述的头盘组件(head-disk assembly：HDA)；驱动IC20；头放大器集成电路(以下称为头放大器IC)30；易失性存储器70；非易失性存储器80；缓冲存储器(缓存)90；和包括一芯片的集成电路的系统控制器130。此外，磁盘装置1与主机系统(主机)100连接。
HDA具有：磁盘(以下称为盘)10；主轴马达(SPM)12；搭载有头15的臂13；和音圈马达(VCM)14。盘10通过主轴马达12而旋转。臂13及VCM14构成了致动器。致动器通过VCM14的驱动而使搭载于臂13的头15移动控制到盘10上的指定位置。盘10及头15设置有一个以上的数量。
头15以滑块为主体，并具备在该滑块安装的写入头15W和读取头15R。读取头15R读取在盘10上的数据磁道记录的数据。写入头15W在盘10上写入数据。
驱动IC20按照系统控制器130(具体为后述的MPU60)的控制来控制SPM12及VCM14的驱动。
头放大器IC30具有读取放大器及写入驱动器。读取放大器使由读取头15R读取的读取信号放大，并向读取/写入(R/W)信道40传输。另一方面，写入驱动器将相应于从R/W信道40输出的写入数据的写入电流向写入头15W传输。
易失性存储器70是在切断电力供给时所保存的数据丢失的半导体存储器。易失性存储器70存储磁盘装置1的各部的处理所需的数据等。易失性存储器70是例如SDRAM(同步动态随机存取存储器(SynchronousDynamic Random Access Memory))。
非易失性存储器80是即使切断电力供给也会保持所保存的数据的半导体存储器。非易失性存储器80是例如闪速ROM(Flash Read OnlyMemory:FROM，闪速只读存储器)。
缓冲存储器90是临时保持在盘10和主机系统100之间发送接收的数据等的半导体存储器。再有，缓冲存储器90可与易失性存储器70一体配置。缓冲存储器90是例如DRAM(动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory))、SRAM(静态随机存取存储器(Static Random AccessMemory))、SDRAM、FeRAM(铁电随机存取存储器(FerroelectricRandom Access memory))及MRAM(磁阻随机存取存储器(Magnetoresistive Random Access Memory))等。
系统控制器130使用例如将多个元件在单个芯片上集成的被称为芯片上系统(SoC)的大规模集成电路(LSI)来实现。系统控制器130包括R/W信道40、硬盘控制器(HDC)50和微处理器(MPU)60。
R/W信道40执行读取数据及写入数据的信号处理。
HDC50根据来自MPU60的指示而控制主机系统100和R/W信道40之间的数据传输。
MPU60是控制磁盘装置1的各部分的主控制器。MPU60经驱动IC20来控制VCM14，并执行进行头15的定位的伺服控制。此外，MPU60控制数据的读取/写入工作。
MPU60包括伺服控制部61、读取/写入控制部62和刷新控制部63。再有，MPU60在固件上执行该各部的处理。
伺服控制部61伺服控制头15。此外，伺服控制部61取得头15的位置信息，并管理头15相对于盘10的位置。在头15的位置的管理中，伺服控制部61检测头15相对于写入对象的磁道(以下称为写入对象磁道或对象磁道)的定位精度(偏离磁道量或偏移量)。伺服控制部61根据该检测结果判定头15的偏离磁道量是否超过容许量(容许范围)。此处，容许量是对与写入对象磁道不同的磁道(以下称为其他磁道)不产生需要进行刷新处理程度的影响例如磁影响等的偏离磁道量的范围。
读取/写入控制部62按照来自主机100的命令来控制数据的读取/写入。读取/写入控制部62针对对于特定磁道的写入次数(具体地，为基于写入次数的计数值)进行计数。当头15在偏离磁道状态下写入数据(以下称为偏离磁道写入)的情况下，读取/写入控制部62将相应于表示偏离磁道的大小的偏离磁道量而加权的值(相加值)与计数值相加。此外，读取/写入控制部62按照伺服控制部61的判定结果来停止写入工作。
刷新控制部63控制：临时读取在盘10的预定记录区域写入的数据并在同一记录区域写入的重写处理(刷新处理)。例如，刷新控制部63在预定的磁道的计数值超过预先设定的边界值(刷新阈值)的情况下，对该磁道执行刷新处理。此外，刷新控制部63在预定的磁道的计数值接近刷新阈值的情况下也能在计数值超过刷新阈值前在该磁道执行刷新处理。
(写入工作的控制方法)
参照附图来说明写入工作的控制方法。
图2是表示偏离磁道量的指标的一例的概念图。
在图2中，纵向表示盘10的半径方向，横向表示盘10的周向。此外，outer表示盘10的半径方向的外侧的方向，inner表示盘10的半径方向的内侧的方向。在下面，盘10的半径方向的外侧及内侧简称为外侧及内侧。
在图2中，由0～100％所示的指标表示以某一写入对象磁道(Track N)的磁道中心为基准的头15的摇摆量即头15的偏离磁道量。例如，偏离磁道量：0％，表示头15配置于写入对象磁道的磁道中心上即处于在磁道上(on track)的状态。偏离磁道量：100％，表示头15配置于在写入对象磁道的两侧相邻的磁道(以下称为相邻磁道)的范围上。此外，实线L1表示头15(具体为写入头15W)的轨迹。点P1表示实线L1上的一点。
例如，如图2所示，MPU60将盘10的某一写入对象磁道(Track N)的磁道宽度划分为多个区间。MPU60以0～100％的指标表示从磁道中心到磁道宽度的最外周及最内周的多个区间的各位置。MPU60(伺服控制部61)参照位置信息来判定头15的位置以磁道中心为基准位于内侧还是外侧，并以0～100％的指标取得头15的偏离磁道量。例如，在图2中，在判定为头15位于点P1的情况下，MPU60将偏离磁道量取得为15％。
图3是表示与写入工作的控制相关的数据组T10的一例的图。如图3所示，数据组T10包括第一表T11、刷新阈值T13、第二表T15和计算式(计算式信息)T17。
第一表T11存储各磁道的计数值。在第一表T11中，Track0、1、2、3及4分别表示盘10上的预定磁道。在第一表T11的附近所示的Inner及Outer分别与图2所示的Inner及Outer对应。如图3的从Outer到Inner的箭头所示，从Track0向Track4表示从外侧到内侧的磁道的序号。刷新阈值T13是与刷新处理相关的边界值。第二表T15是表示偏离磁道量和相加值的关系的表。第二表T15中所示的偏离磁道量与图2所示的0～100％的指标对应。再有，偏离磁道量可由其他单位表示。此处，偏离磁道量和相加值的关系基于对其他磁道造成的影响的试验等的结果来预先设定。计算式T17是用于计算各磁道的剩余值的计算式。此处，剩余值表示计数值到达刷新阈值为止的剩余的计数值。
MPU60在写入工作时将数据组T10保持于易失性存储器70等。MPU60在预定的定时将数据组T10写入盘10的系统区域或非易失性存储器80。
MPU60在对写入对象磁道写入数据时参照第一表T11来取得各磁道的计数值。MPU60使用计数值、刷新阈值T13及计算式T17来算出各磁道的剩余值。MPU60参照算出的剩余值和第二表T15来设定偏离磁道的容许量。MPU60基于设定的容许量来控制头的位置(偏离磁道量)。
MPU60在向写入对象磁道写入数据时检测头15的偏离磁道量。MPU60参照第二表T15而取得与偏离磁道量对应的相加值。MPU60将在第一表T11的预定磁道例如相邻磁道的计数值和与该偏离磁道量对应的相加值相加。
MPU60在写入工作时在偏离磁道量超过容许量的情况下即在其他磁道内的某一磁道的计数值超过刷新阈值的情况下，停止向写入对象磁道的写入工作，并对超过刷新阈值的磁道执行刷新处理。MPU60在刷新处理完成后再次开始向写入对象磁道的写入工作。
例如，在写入工作时，MPU60参照图3的数据组，来由刷新阈值：1000和在Track2的外侧相邻的Track1的计数值：950之差，算出剩余值：50。MPU60将剩余值：50和第二表T15的相加值进行比较，将与不超过剩余值：50的相加值：1及10对应的偏离磁道量0～15％设定为容许量。
同样地，MPU60由刷新阈值：1000和在Track2的内侧相邻的Track3的计数值：750之差，算出剩余值：250。MPU60将剩余值：250和第二表T15的相加值进行比较，将与不超过剩余值：250的相加值：1、10及100对应的偏离磁道量0～20％设定为容许量。
例如，MPU60在Track2写入数据时检测头15的偏离磁道写入。在头15检测到偏离磁道写入的情况下，MPU60由Track2的范围内的头15的位置信息取得偏离磁道量。在检测到偏离磁道写入的情况下，MPU60判定头15的偏离磁道的方向相对于Track2为外侧还是内侧。在判定为向外侧偏离磁道的情况下，MPU60参照第二表T15而取得与向外侧的偏离磁道量对应的相加值。MPU60将在第一表T11中的在Track2的外侧相邻的Track1的计数值和所取得的相加值相加。
例如，在偏离磁道量为10％的情况下，MPU60将Track1的计数值：950与相加值：1相加。在偏离磁道量为16％～20％的情况下，MPU60将Track1的计数值：950与相加值：100相加。再有，在偏离磁道量为0％的情况下即在以在磁道上状态写入(以下称为在磁道上写入)的情况下，MPU60可将Track1的计数值：950及Track3的计数值：750分别和相加值：1相加。
例如，在Track2的外侧以偏离磁道量：20％进行偏离磁道写入的情况下，由于偏离磁道量：20％超过容许量：0～15％，因此MPU60停止对于Track2的写入工作，并对在Track2的外侧相邻的Track1执行刷新处理。在对Track1的刷新处理完成的情况下，MPU60将第一表T11的Track1的计数值更新为0。在将Track1的计数值更新为0后，MPU60再次开始对于Track2的写入工作。
图4是本实施方式的写入工作的控制方法的流程图。
MPU60在从主机100接收写入命令时(B401)，按照该写入命令从表取得其他磁道的计数值(B402)。例如，MPU60取得写入对象磁道两侧相邻的相邻磁道的计数值。
MPU60由刷新阈值和其他磁道的各自的计数值之差算出各自的剩余值(B403)。例如，MPU60由刷新阈值和写入对象磁道的两侧相邻的相邻磁道的各自的计数值之差算出写入对象磁道的外侧的相邻磁道的剩余值和内侧的相邻磁道的剩余值。
MPU60参照其他磁道的各自的剩余值和第二表T15来设定容许量(B404)。例如，MPU60参照内侧的相邻磁道及外侧的相邻磁道各自的剩余值和第二表T15来分别设定内侧的相邻磁道的容许量和外侧的相邻磁道的容许量。
MPU60基于容许量来执行头15的位置控制(B405)，并向写入对象磁道写入数据(B406)。
此时，MPU60取得头15的偏离磁道量(B407)。在检测为处于在磁道上写入的情况下，MPU60检测为偏离磁道量为0％的偏离磁道写入。此时，MPU60可参照第二表T15而将内侧及外侧的两方的相邻磁道的计数值和与0％的偏离磁道量对应的相加值相加。
MPU60在检测到偏离磁道写入时判定头15偏离磁道的方向(B408)。在判定为偏离磁道的方向以磁道中心为基准而为外侧的情况下(B408的外侧)，MPU60判定偏离磁道量是否超过写入对象磁道的外侧的偏离磁道的容许量(B409)。在判定为偏离磁道量超过写入对象磁道的内侧的偏离磁道的容许量的情况下(B409的“是”)，MPU60停止对于写入对象磁道的写入工作(B410)，并对写入对象磁道的外侧的磁道执行刷新处理(B411)。例如，MPU60对在写入对象磁道的外侧相邻的一个磁道执行刷新处理。
MPU60相应于刷新处理的执行来更新外侧的磁道的计数值(B412)。例如，MPU60将写入对象磁道的外侧的相邻磁道的计数值更新为0。
MPU60对写入对象磁道再次开始写入工作(B413)。
在B409中，在判定为头15的偏离磁道量没有超过外侧的容许量的情况下(B409的“否”)，MPU60将外侧的磁道的计数值和与从磁道中心向外侧的偏离磁道量对应的相加值相加(B414)。例如，MPU60将外侧的相邻磁道的计数值和与从磁道中心向外侧的偏离磁道量对应的相加值相加。
此外，在B408中，在判定为偏离磁道的方向以磁道中心为基准而为内侧的情况下(B408的内侧)，MPU60判定偏离磁道量是否超过写入对象磁道的内侧的偏离磁道的容许量(B415)。
在判定为偏离磁道量超过写入对象磁道的内侧的偏离磁道的容许量的情况下(B415的“是”)，MPU60停止对于写入对象磁道的写入工作(B416)，并对写入对象磁道的内侧的磁道执行刷新处理(B417)。例如，MPU60对在写入对象磁道的内侧相邻的一个磁道执行刷新处理。
MPU60相应于刷新处理的执行来更新内侧的磁道的计数值(B418)。例如，MPU60将写入对象磁道的内侧的相邻磁道的计数值更新为0。
MPU60对写入对象磁道再次开始写入工作(B419)。
另外，在B415中，在判定为头15的偏离磁道量没有超过内侧的偏离磁道的容许量的情况下(B415的“否”)，MPU60将内侧的磁道的计数值和与从磁道中心向内侧的偏离磁道量对应的相加值相加(B420)。例如，MPU60将内侧的相邻磁道的计数值和与从磁道中心向内侧的偏离磁道量对应的相加值相加。
MPU60判定是否存在从主机100传输的写入命令(B421)。在判定为存在从主机100传输的写入命令的情况下(B421的“是”)，MPU60返回B401的处理。在判定为没有从主机100传输的写入命令的情况下(B421的“否”)，MPU60结束写入工作的控制。
根据本实施方式，磁盘装置1由相邻磁道的计数值和刷新阈值之差算出在相邻磁道直到需要进行刷新处理为止的剩余值，并参照剩余值和第二表T15来设定容许量。磁盘装置1在头15的偏移量超过最大容许量的情况下停止对于写入对象磁道的写入工作，并对相邻磁道执行刷新处理。因此，磁盘装置1能抑制大幅超过刷新阈值的写入工作。其结果，磁盘装置1能保护其他磁道的数据。
接下来，对第一实施方式涉及的磁盘装置的几个变形例进行说明。在第一实施方式的变形例中，对与上述第一实施方式相同的部分标注相同参照标记并省略其详细说明。
(变形例1)
变形例1的磁盘装置1中，计数值的计数方法不同。
图5是表示变形例1的数据组的一例的图。
MPU60对受到写入对象磁道中的偏离磁道写入的影响例如磁影响的多个磁道的计数值进行计数。
在图5中，MPU60将其他磁道内的预定数量的磁道作为一个组来计数计数值。
例如，MPU60将写入对象磁道的外侧及内侧的多个磁道内的两个磁道作为一个组来计数计数值。
在图5中，MPU60选择Track2来作为写入对象磁道。MPU60将Track2的外侧的Track0及Track1作为一个组，并将该Track0及Track1的计数值作为一个组的计数值来计数。此外，MPU60将Track2的内侧的Track3及Track4作为一个组，并将该Track3及Track4的计数值作为一个组的计数值来计数。
MPU60在以Track2的磁道中心为基准而向外侧偏离磁道的情况下，在Track0及Track1的各自的计数值加上相同的相加值。在图5中，加上了相同的计数值950。同样地，MPU60在以Track2的磁道中心为基准而向内侧偏离磁道的情况下，在Track3及Track4的各自的计数值加上相同的相加值。在图5中，加上了相同的计数值750。
MPU60在偏离磁道量超过外侧或内侧的偏离磁道的容许量的情况下停止向Track2的写入工作，并对Track0及Track1、或者Track3及Track4执行刷新处理。在刷新处理完成后，MPU60将第一表T11的计数值更新为0，并再次开始向Track2的写入工作。
再有，MPU60也可单独计数写入对象磁道的外侧及内侧的多个磁道的各自的计数值。此时，MPU60根据偏离磁道写入所产生的影响来计数计数值。例如，MPU60可将写入对象磁道的相邻磁道(以下称为第一相邻磁道)的计数值和次相邻的磁道(以下称为第二相邻磁道)的计数值作为不同的值来计数。在该情况下，第一相邻磁道的计数值可以是比第二相邻磁道的计数值大的值。
MPU60在偏离磁道量超过外侧或内侧的偏离磁道的容许量的情况下停止向Track2的写入工作，并向Track0、Track1、Track3或Track4执行刷新处理。在刷新处理完成后，MPU60将第一表T11的计数值更新为0，并再次开始向Track2的写入工作。
根据变形例1，磁盘装置1能计数受到写入对象磁道中的偏离磁道写入的影响的多个磁道的计数值。因此，磁盘装置1能基于受到写入对象磁道中的偏离磁道写入的影响的多个磁道的计数值来抑制写入工作。其结果，磁盘装置1能保护受到写入对象磁道中的偏移写入的影响的多个磁道的数据。
(变形例2)
变形例2的磁盘装置1能在向写入对象磁道写入数据前执行向其他磁道的刷新处理。
图6是变形例2的写入工作的控制方法的流程图。在图6的流程图中，在与图4的流程图相同的处理中，标注相同的参照标记，并省略其详细说明。
B405的处理后，MPU60判定在下次写入中各磁道的计数值是否会超过刷新阈值(B601)。例如，MPU60根据计数值是否达到预定的计数值来判定在下次写入中计数值是否会超过刷新阈值。此外，MPU60也可根据来自主机100的命令数量的多少来判定在下次写入中计数值是否会超过刷新阈值。
在判定为在下次写入中其他磁道的计数值不会超过刷新阈值的情况下(B601的“否”)，MPU60向写入对象磁道写入数据(B602)。在判定为在下次写入中其他磁道的计数值将超过刷新阈值的情况下(B601的“是”)，MPU60向后述的B605处理前进。例如，MPU60在计数值为999的情况下判定为在下次写入中计数值将超过刷新阈值：1000。此外，例如，MPU60从主机100接收到在执行了写入时会超过刷新阈值的命令数量的情况下，判定为在下次写入中计数值将超过刷新阈值：1000。
MPU60取得头15的偏离磁道量(B603)。此处，MPU60在进行在磁道上写入的情况下将偏离磁道量检测为0％的偏离磁道写入。
MPU60判定向写入对象磁道的内侧或外侧的偏离磁道量是否超过容许量(B604)。
在判定为偏离磁道量超过写入对象磁道的内侧或外侧的容许量的情况下(B604的“是”)，MPU60停止对于写入对象磁道的写入工作(B605)。
MPU60在其他磁道内的预定磁道执行刷新处理(B606)。此处，预定的磁道，是在B601中判定为在下次写入中将超过刷新阈值的磁道，或者，是在B605中偏离磁道量超过了写入对象磁道的内侧或外侧的容许量的磁道。
MPU60相应于刷新处理的执行来更新执行了刷新处理的磁道的计数值(B607)。例如，MPU60将执行了刷新处理的磁道的计数值更新为0。
MPU60对写入对象磁道再次开始写入工作(B608)。
在B604中，在判定为头15的偏离磁道量没有超过容许量的情况下(B604的“否”)，MPU60将其他磁道的计数值和与偏离磁道量相应的相加值相加(B609)。
MPU60在B608的处理或B609的处理后执行预定的处理，并结束写入工作的控制。
根据变形例2，磁盘装置1能基于计数值，而在向写入对象磁道写入数据前即在因向写入对象磁道写入数据而使计数值超过刷新阈值前，执行刷新处理。其结果，磁盘装置1与上述实施方式相比，能减轻写入对象磁道中的偏离磁道写入所产生的对于其他磁道的数据的影响。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是例示，而不是用于限定发明的范围。这些新实施方式可以以其他各种方式实施，在不脱离发明的要旨的范围，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包括于发明的范围和/或要旨中，也包括于技术方案记载的发明及与其均等的范围中。

Claims (20)

1.一种磁盘装置，其中，
具备：
盘，其具有多个磁道；
头，其对所述盘进行写入和读取；和
控制器，其在基于与所述多个磁道所包括的一个磁道不同的至少一个其他磁道的计数值而设定的、偏离磁道的大小的容许范围内，对对所述一个磁道写入数据时的所述头的所述偏离磁道进行管理。
2.根据权利要求1所述的磁盘装置，其中，
所述控制器基于所述一个磁道的所述盘的半径方向内侧的所述多个磁道中的第一磁道的第一计数值，来设定作为相对于所述一个磁道的向内侧的偏离磁道的大小的第一容许范围，
所述控制器基于所述一个磁道的所述盘的半径方向外侧的所述多个磁道中的第二磁道的第二计数值，来设定作为相对于所述一个磁道的向外侧的偏离磁道的大小的第二容许范围，
所述控制器在所述第一容许范围内控制从所述一个磁道的中心向内侧的偏离磁道，并在所述第二容许范围内控制从所述一个磁道的中心向外侧的偏离磁道。
3.根据权利要求2所述的磁盘装置，其中，
所述第一磁道是在所述一个磁道的所述内侧相邻的磁道，所述第二磁道是在所述一个磁道的所述外侧相邻的磁道。
4.根据权利要求1所述的磁盘装置，其中，
所述控制器基于所述一个磁道的所述盘的半径方向内侧的所述多个磁道中的多个第一磁道的第一计数值，来设定作为相对于所述一个磁道的向内侧的偏离磁道的大小的第一容许范围，
所述控制器基于所述一个磁道的所述盘的半径方向外侧的所述多个磁道中的多个第二磁道的第二计数值，来设定作为相对于所述一个磁道的向外侧的偏离磁道的大小的第二容许范围，
所述控制器在所述第一容许范围内控制从所述一个磁道的中心向内侧的偏离磁道，并在所述第二容许范围内控制从所述一个磁道的中心向外侧的偏离磁道。
5.根据权利要求1所述的磁盘装置，其中，
所述控制器在向所述一个磁道写入时，在所述头的所述偏离磁道的大小超过了所述容许范围时，响应于此而停止向所述一个磁道的写入，
所述控制器，执行从所述至少一个其他磁道读取数据并将该读取的数据向所述至少一个其他磁道写入的重写处理，
所述控制器再次开始向所述一个磁道的写入。
6.根据权利要求3所述的磁盘装置，其中，
所述控制器在向所述一个磁道写入时，在所述头的所述偏离磁道的大小超过了所述第一容许范围或所述第二容许范围时，响应于此而停止向所述一个磁道的写入，
所述控制器执行下述重写处理：读取写入于所述第一磁道的第一数据或写入于所述第二磁道的第二数据，并将所述读取的第一数据向所述第一磁道写入或将所述读取的第二数据向所述第二磁道写入，
所述控制器再次开始向所述一个磁道的写入。
7.根据权利要求5所述的磁盘装置，其中，
所述控制器基于所述至少一个其他磁道的所述计数值和用于执行所述重写处理的阈值，来算出表示所述阈值与所述至少一个其他磁道的所述计数值之差的差值，
所述控制器基于所述差值和表示所述相加值及所述偏离磁道的大小的关系的表，来设定所述容许范围。
8.根据权利要求6所述的磁盘装置，其中，
所述控制器基于所述第一计数值及所述第二计数值和用于执行所述重写处理的阈值，来分别算出表示所述阈值与所述第一计数值之差的第一差值和表示所述阈值与所述第二计数值之差的第二差值，
所述控制器基于所述第一差值及所述第二差值和表示所述相加值及所述偏离磁道的大小的关系的表，来分别设定所述第一容许范围及所述第二容许范围。
9.根据权利要求7所述的磁盘装置，其中，
所述控制器在参照从外部接收的写入命令的数量检测到所述至少一个其他磁道的所述计数值会超过所述阈值的情况下，在超过所述阈值之前对所述至少一个其他磁道执行所述重写处理。
10.根据权利要求8所述的磁盘装置，其中，
所述控制器在参照从外部接收的写入命令的数量检测到所述第一磁道的所述第一计数值或所述第二磁道的所述第二计数值会超过所述阈值的情况下，在超过所述阈值之前对所述第一磁道或所述第二磁道执行所述重写处理。
11.一种写入控制方法，其是磁盘装置的写入控制方法，该磁盘装置具备：盘，其具有多个磁道；和头，其对所述盘进行写入和读取，
该写入控制方法中，
在基于与所述多个磁道所包括的一个磁道不同的至少一个其他磁道的计数值而设定的、偏离磁道的大小的容许范围内，对对所述一个磁道写入数据时的所述头的所述偏离磁道进行管理。
12.根据权利要求11所述的写入控制方法，其中，
基于写入数据的所述一个磁道的所述盘的半径方向内侧的所述多个磁道中的第一磁道的第一计数值，来设定作为相对于所述一个磁道的向内侧的偏离磁道的大小的第一容许范围，
基于所述一个磁道的所述盘的半径方向外侧的所述多个磁道中的第二磁道的第二计数值，来设定作为相对于所述一个磁道的向外侧的偏离磁道的大小的第二容许范围，
在所述第一容许范围内控制从所述一个磁道的中心向内侧的偏离磁道，
在所述第二容许范围内控制从所述一个磁道的中心向外侧的偏离磁道。
13.根据权利要求12所述的写入控制方法，其中，
所述第一磁道是在所述一个磁道的所述内侧相邻的磁道，所述第二磁道是在所述一个磁道的所述外侧相邻的磁道。
14.根据权利要求11所述的写入控制方法，其中，
基于所述一个磁道的所述盘的半径方向内侧的所述多个磁道中的多个第一磁道的第一计数值，来设定作为相对于所述一个磁道的向内侧的偏离磁道的大小的第一容许范围，
基于所述一个磁道的所述盘的半径方向外侧的所述多个磁道中的多个第二磁道的第二计数值，来设定作为相对于所述一个磁道的向外侧的偏离磁道的大小的第二容许范围，
在所述第一容许范围内控制从所述一个磁道的中心向内侧的偏离磁道，
在所述第二容许范围内控制从所述一个磁道的中心向外侧的偏离磁道。
15.根据权利要求11所述的写入控制方法，其中，
在向所述一个磁道写入时，在所述头的所述偏离磁道的大小超过了所述容许范围时，响应于此而停止向所述一个磁道的写入，
执行从所述至少一个其他磁道读取数据并将该读取的数据向所述至少一个其他磁道写入的重写处理，
再次开始向所述一个磁道的写入。
16.根据权利要求13所述的写入控制方法，其中，
在向所述一个磁道写入时，在所述头的所述偏离磁道的大小超过了所述第一容许范围或所述第二容许范围时，响应于此而停止向所述一个磁道的写入，
执行下述重写处理：读取写入于所述第一磁道的第一数据或写入于所述第二磁道的第二数据，并将所述读取的第一数据向所述第一磁道写入或将所述读取的第二数据向所述第二磁道写入，
再次开始向所述一个磁道的写入。
17.根据权利要求15所述的写入控制方法，其中，
基于所述至少一个其他磁道的所述计数值和用于执行所述重写处理的阈值，来算出表示所述阈值与所述至少一个其他磁道的所述计数值之差的差值，
基于所述差值和表示所述相加值及所述偏离磁道的大小的关系的表，来设定所述容许范围。
18.根据权利要求16所述的写入控制方法，其中，
基于所述第一计数值及所述第二计数值和用于执行所述重写处理的阈值，来分别算出表示所述阈值与所述第一计数值之差的第一差值和表示所述阈值与所述第二计数值之差的第二差值，
基于所述第一差值及所述第二差值和表示所述相加值及所述偏离磁道的大小的关系的表，来分别设定所述第一容许范围及所述第二容许范围。
19.根据权利要求17所述的写入控制方法，其中，
在参照从外部接收的写入命令的数量检测到所述至少一个其他磁道的所述计数值会超过所述阈值的情况下，在超过所述阈值之前对所述至少一个其他磁道执行所述重写处理。
20.根据权利要求18所述的写入控制方法，其中，
在参照从外部接收的写入命令的数量检测到所述第一磁道的所述第一计数值或所述第二磁道的所述第二计数值会超过所述阈值的情况下，在超过所述阈值之前对所述第一磁道或所述第二磁道执行所述重写处理。
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