CN106481609B - 电磁比例控制阀系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电磁比例控制阀系统，其中，左和右位置控制装置(20)和(30)被置于三位置比例控制阀(10)中的主阀芯的两个端部上，并且对主阀芯进行行程控制。左和右位置控制装置分别包括位置反馈弹簧(25)和(35)、导向控制阀(21)和(31)以及比例螺线管(27)和(37)。响应于位置反馈弹簧的压缩力和比例螺线管的电磁力移动导向阀芯，用于操作控制。此外，将输出压力施加至导向阀芯的两个端部，使得进行控制以生成输出压力，该输出压力相对于比例螺线管的电磁力具有负特性。

Description

电磁比例控制阀系统

技术领域

本发明涉及使用电磁比例控制阀的系统，该电磁比例控制阀使用电磁力进行阀芯位置控制。

背景技术

作为方向控制阀之一，公众已知的是三位置方向控制阀，其在三个方向(向前方向的流体供给位置、供给暂停位置和向后方向的流体供给位置)对流体供给进行转换控制。作为该类型的方向控制阀，有一种仅仅进行三种开/关位置转换，然而，也有一种响应于距离供给暂停位置(中立位置)的阀芯行程的量进行供给流体的量的比例控制。关于所涉及的该比例控制，除了手动地直接控制阀之外，还有众所周知的成比例地控制的阀，比如使用导向压力的或者操作地控制的电动阀(操作地控制的电磁力)(例如，参考专利文献1)。

图7图解了用电操作地控制的三位置方向控制阀的系统配置。除了三位置比例控制阀100之外，该系统还包括左弹簧102a和右弹簧102b，以及电磁比例减压阀111和112，其控制来自导向压力源115的对阀芯的左右端的导向压力供给，以便于进行阀芯位置控制。三位置比例控制阀100从中立位置(供给暂停位置)101c切换至左启动位置101a或者右启动位置101b。它响应于阀芯的位置，通过将阀芯的位置设置至中立位置101c，停止对致动器108的液压供给，从液压泵105向致动器108的左油室(底部侧油室)供给液压油，并且通过将阀芯的位置设置至左启动位置101a(将左启动位置101a设置至中心，如中立位置101c所示)将右油室(杆侧油室)的液压油排出至罐106，并从液压泵105向致动器108的右油室供给液压油，以及通过设置右启动位置101b将左油室中的液压油排出至罐106。

为了进行三位置比例控制阀100的位置控制，即阀芯位置控制，将指令信号发送至电磁减压阀111或者112，并且将取决于指令信号的导向压力施加在阀芯的端部上。例如，为了向左移动阀芯，通过右电磁比例减压阀112将导向压力施加在阀芯的右端部上。这使得受压的阀芯向左行进直到由导向压力产生的力与左弹簧102a的弹簧力平衡为止，从而阀芯停在右启动位置101b上，行程与上述指令信号相对应。

专利文献

[专利文献1]日本专利公开号2015-98936(A)

发明内容

在以上配置的系统中，存在由于当考虑某些因素时导致的相对大的弹簧力的必要性引起的大的弹簧尺寸的问题，这种因素例如是电磁比例减压阀的工作范围和控制精度；施加导向压力的阀芯的端部的面积；抑制由于如下外部因素引起的影响所必需的力，所述外部因素例如是由流动产生的流体力、当阀芯移动时在其上产生的摩擦力等等；以及阀芯确实返回至中立位置所必需的力。此外，尽管优选的是电磁比例控制阀被集成地安装在储存弹簧的室中，然而，在三位置比例控制阀的阀芯的端部部分附近出现了空间问题，并且这可能扩大为整个阀系统的空间问题。

本发明是鉴于该问题而得出的，目标是提供一种具有减小的弹簧力的电磁比例控制阀系统，其能够获得预定的控制特性以及减小尺寸的可能性。

为了实现该目标，根据本发明的方面的电磁比例控制阀系统被配置为包括三位置比例控制阀以及左和右位置控制装置，该左和右位置控制装置被提供在三位置比例控制阀中的主阀芯的两个端部上用于主阀芯的行程控制。左和右位置控制装置分别包括面对主阀芯端部的可压缩的位置反馈弹簧、被布置以便于面对位置反馈弹簧的侧面、穿过位置反馈弹簧与主阀芯端部相对的导向控制阀，和提供电磁扩张力的比例螺线管，该扩张力可施加于导向控制阀中的导向阀芯的相对侧以抵靠位置反馈弹簧。

所涉及的导向阀芯被配置为响应于位置反馈弹簧的压缩力和比例螺线管的电磁力移动，以便于操作地控制导向控制阀，其输出压力被额外地施加在导向阀芯的两个端部上，从而进行控制来产生输出压力，该输出压力相对于比例螺线管的电磁力具有负特性。

在电磁比例控制阀系统中，优选的是当主阀芯从中立位置向左或者向右移动时，移动方向侧上的位置反馈弹簧被主阀芯压缩，并且另一方面，在与移动方向相反的一侧，主阀芯被配置为在与移动方向相反的一侧逐步远离位置反馈弹簧。

在电磁比例控制阀系统中，优选的是在相对于移动方向的位置控制装置中，由导向控制阀响应于比例螺线管的电磁力产生的输出压力显示负特性，并且位置控制装置作为电磁比例减压阀运行。

在电磁比例控制阀系统中，优选的是在移动方向侧的位置控制装置中，通过响应于由主阀芯的行程的压缩变化的位置反馈弹簧的弹簧力被施加在导向阀芯上，以作为对比例螺线管的电磁力的反馈，从而建立闭环位置控制。

在电磁比例控制阀系统中，优选的是平行于分别在左和右位置控制装置中的比例螺线管设置调整压缩力的调整工具。由调整工具调整的压缩力被配置为作用至相对于位置反馈弹簧面对的端部的导向阀芯的端部上，配置为与由比例螺线管产生的电磁力结合在一起。

本发明的有利效果

根据本发明中阐述的电磁比例控制阀系统，能够使得位置反馈弹簧小，并且通过将其集成入导向控制阀中，能够实现紧凑的结构。

由下文给出的详细描述本发明的适用性的进一步的方面将变得显而易见。然而，应当理解的是，尽管表示本发明的优选的实施方式，但是仅通过例证的方式给出详细描述和具体实施例，因为由该详细描述对本领域技术人员而言本发明的精神和范围内的各种改变和修正将变得显而易见。

附图说明

由本文以下给出的详细描述和仅通过例证的方式给出并且因此不限制本发明的附图将更加充分地了解本发明。

图1图解了表示根据本发明的电磁比例控制阀系统的示意性配置的说明性图。

图2图解了表示系统的全部配置同时详细表示电磁比例控制阀系统的位置控制装置的配置的说明性图。

图3图解了详细表示图2中所示的电磁控制阀系统中的右位置控制装置的说明性图。

图4图解了表示通过位置控制装置的控制特性的图表。

图5图解了详细表示图2中所示的电磁比例控制阀系统的左位置控制系统配置说明性图。

图6A和图6B图解了表示根据本发明的电磁比例控制阀系统和常规的比例控制阀系统中的阀芯行程和控制压力之间的关系的图表。

图7图解了表示常规的比例控制阀系统的说明性图。

具体实施方式

现在参考附图描述优选的实施方式。如图1中所示，根据本实施方式的电磁比例控制阀系统借助于三位置比例控制阀10来控制从液压泵15向致动器18供给液压油，并且该电磁比例控制阀系统包括控制三位置比例控制阀的启动的左位置控制装置20和右位置控制装置30。这些左和右位置控制装置20和30控制三位置比例控制阀10中的主阀芯11的行程，并且将三位置比例控制阀10设定至左启动位置10a、中立位置10c和右启动位置10b中的任一个。

具体而言，通过设定至中立位置10c停止从液压泵15至致动器18的液压供给，来自液压泵15的液压油被供给至致动器18的左油室(底部侧油室)，并且通过设定至左启动位置10a(将左启动位置10a置于如中立位置10c所示的位置)右油室(杆侧油室)中的液压油被排出至罐16，以及来自液压泵15的液压油被供给至致动器18的右油室，并且通过设定至右启动位置10b，左油室中的液压油被排出至罐16。注意的是，当设定至左启动位置10a或者右启动位置10b时，响应于主阀芯11的行程量来控制(按比例地控制)从液压泵15供给至致动器18的油流。

如图2中的配置详细所示，左和右位置控制装置20和30对称地配置在主阀芯11两侧。注意的是，在图2中，主阀芯11仅仅被简化为以轴向可移动的方式被三位置比例控制阀10的外壳14支承，但是其他配置被省略。左和右位置控制装置20和30分别包括左和右导向控制阀21和31、左和右位置反馈弹簧25和35以及左和右比例螺线管27和37。左和右室12a和12b分别以覆盖主阀芯11的左和右端部的方式形成在三位置比例控制阀10的外壳14旁边。左和右位置反馈弹簧25和35分别被安装在室12a和12b内部。如图中所图解的，这些位置反馈弹簧25和35分别经过内支承盘25b和35b接触主阀芯11的左和右端部。

此外，左和右导向控制阀21和31分别设置在室12a或者12b外部，使得它们分别面对位置反馈弹簧25或者35。这些左和右导向控制阀21或者31的导向阀芯的内端部分别经过图钉构件(pushpin)25c或者35c和外支承盘25a或者35a面对并且接触位置反馈弹簧25或者35，以及导向阀芯的外端部分别面对并且接触比例螺线管27或者37。因此，导向控制阀21或者31的导向阀芯分别从内部接收位置反馈弹簧25或者35的压缩力，以及分别从外部接收比例螺线管27或者37的扩张力。比例螺线管27和37分别经过控制线路29a或者39a连接至控制器29或者39，并且响应于来自控制器29或者39的控制信号启动该比例螺线管27和37。注意的是，控制器29与控制器39集成在一起。

来自导向供给源23或者33的导向压力线路23a或者33a、到达罐24或者34的罐线路24a或者34a和出口线路22或者32被分别连接至左或者右导向控制阀21或者31。出口线路22或者32具有与左或者右导向控制阀21或者31的出口端口相连接的第一出口线路22a或者32a，和分别从第一出口线路22a或者32a向左或者向右分支的第二出口线路22b或者32b以及第三出口线路22c或者32c。第二出口线路22b和32b分别连接至导向控制阀21或者31的外端部油室，并且第三出口线路22c和32c分别连接至左或者右室12a或者12b。因此，将左或者右室12a或者12b中的内压力分别经过图钉构件25c或者35c施加在导向阀芯的内端部上，并且将与该内压力相同的压力施加在导向阀芯的外端部上。如图中所图解的，图钉构件的直径小于导向阀芯的直径，内端部的压力接收面积小于外端部的压力接收面积。注意的是，导向供给源23在结构上与导向供给源33相同，因此，它们分别供给相同的导向压力。可以理解的是罐24与罐34集成在一起。

导向控制阀21和31被配置为响应于导向阀芯的移动分别设定至中立位置21c或者31c、外启动位置21a或者31a和内启动位置21b或者31b。当设定至中立位置21c或者31c时，导向压力线路23a或者33a与罐线路24a或者34a以及出口线路22或者32之间的连接被切断。当设定至内启动位置21b或者31b时，导向压力线路23a或者33a连接至出口线路22或者32，因此导向压力由导向压力供给源23或者33被施加至出口线路22或者32。另一方面，当设定至外启动位置21a或者31a时，罐线路24a或者34a被连接至出口线路22或者32，因此将油从出口线路22或者32排出至罐24或者34。

以下描述使用如上配置的电磁比例控制阀系统来控制从液压泵15至致动器18的液压油供给的方式。图2图解了主阀芯11向左行进距离X的状态。首先，描述该状态下的右位置控制装置30的启动。在右位置控制装置30中，右内支承盘35b接触外壳14，并且主阀芯11被驱动远离右内支承盘35b。因此，不从右位置反馈弹簧35对主阀芯11施加推力，换言之，主阀芯11的压缩力不产生在右位置反馈弹簧35上。

图3详细图解了该状态下的右位置控制装置30。右调整机构38被设置为平行于右比例螺线管37，并且设置了可由右调整螺钉38b调整推力的右调整弹簧38a。在该状态下，F(R)sol表示向内的电磁扩张力，其从右比例螺线管37朝向右导向控制阀31的右导向阀芯作用。F(R)fb表示向外的推力，其从右位置反馈弹簧35作用至右导向阀芯上。F(R)ad表示向内的力，其从右调整弹簧38a作用至右导向阀芯上。Pb是右室12b内部的液压。A(R)z表示压力接收面积，其接收右室12b内部朝向右导向阀芯的液压，并且A(R)y表示压力接收面积，其接收从右出口线路32至右导向阀芯的右(外)端部上导致的液压，并且满足以下条件表达式(1)，其示出了作用在右导向阀芯上的力的关系。注意的是限定了两种压力接收面积，从而满足A(R)y>A(R)z。

(式1)

Pb*(A(R)y-A(R)z)+F(R)sol+F(R)ad＝F(R)fb...(1)

基于条件表达式(1)，右室12b中的液压Pb，即，右控制压力Pb——其为由右导向控制阀31调整的出口线路32的压力——由条件表达式(2)限定。

(式2)

Pb＝[-F(R)sol+(F(R)fb-F(R)ad)]/(A(R)y-A(R)z)...(2)

在条件表达式(2)中，右位置反馈弹簧35的压缩力F(R)fb和右调整弹簧38a的压缩力F(R)ad是常数，并且压力接收面积A(R)y和A(R)z是常数(然而，A(R)y>A(R)z)，右控制压力Pb可以通过控制右比例螺线管37的电磁力F(R)sol来进行控制。在条件表达式(2)中，右控制压力Pb与电磁力F(R)sol具有反比例关系，因为电磁力F(R)sol的系数变为负值。在图4中示出该关系，并且图4图解了纵轴上的右控制压力Pb和水平轴上的电磁力F(R)sol。如基于以上可理解的，该状态下的右位置控制装置30作为电磁比例减压阀启动。

注意，当右控制压力Pb从图3中所示的状态变高时，由于压力接收面积A(R)y>A(R)z的关系，右导向阀芯被向左推动，并且右导向控制阀31被设定至外启动位置31a。在这种配置下，右室12b中的液压油被排出至罐34，因此，右控制压力Pb下降，并且将右导向阀芯向右返回。另一方面，当右控制压力Pb变低时，右导向阀芯向右移动，右导向控制阀31被设定至内启动位置31b，将导向压力从导向供给源33施加至出口线路32，并且将右导向阀芯向左返回。由于上述启动，右导向阀芯被保持在图3中所示的状态，即，在满足以电磁力Fsol确定的条件表达式(2)的关系的位置，并且响应于电磁力Fsol，右控制压力Pb被维持在由条件表达式(2)限定的压力。

接下来，在图5中详细图解了图2中所示状态下的左位置控制装置20。具有左调整螺钉28a的左调整机构28——利用该左调整螺钉28a通过左可调整的螺钉28b推力是可调整的——被设置为平行于左比例螺线管27，也在左位置控制装置20以及右位置控制装置30中。在该状态下，主阀芯11伸出进入左室12a内部，并且经过左内支承盘25b压缩左位置反馈弹簧25。在该状态下，F(L)sol表示向内的电磁力，其从左比例螺线管27作用至左导向控制阀21的左导向阀芯上。F(L)fb表示向外的推力，其从左位置反馈弹簧25作用在左导向阀芯上，该左位置反馈弹簧25处于如上的压缩状态。F(L)ad表示向内的压缩力，其从左调整弹簧28a作用在左导向阀芯上。Pa表示左室12a中的液压。Asp表示主阀芯的压力接收面积(相当于接收来自室12a和12b的压力的面积，并且左边与右边具有相同的面积)。A(L)z表示压力接收面积，其从左导向阀芯中的左室12a接收液压，以及A(L)y表示压力接收面积，其从左出口线路22接收液压至左导向阀芯的左(外)端部上。在上述前提下，现在将考虑作用在主阀芯11和左导向阀芯上的力之间的关系。注意到，满足A(L)y>A(L)z，并且k表示左位置反馈弹簧25的弹簧常数，以及F(L)fb0表示当左位置反馈弹簧25处于中立位置时(当X＝0时)的弹簧力。

首先，作用在主阀芯11上的力的关系可由以下条件表达式(3)进行限定。

(式3)

Asp*Pa+F(L)fb＝Asp*Pb...(3)

同时，当左反馈弹簧25处于中立位置时(当X＝0时)作用在主阀芯11上的力的关系可由以下条件表达式(4)进行限定。然而，这表示在主阀芯11刚接触右内支承盘35b之前的位置处的力的关系，即，在主阀芯11开始向左移动的起始位置处的力的关系。再者，Pa0表示在该状态下室12a中的液压。

(式4)

Asp*Pa0+F(L)fb0＝Asp*Pb...(4)

作用在左导向控制阀21的左导向阀芯上的力的关系由以下条件表达式(5)进行限定。

(式5)

F(L)sol+F(L)ad+Pa*A(L)y＝F(L)fb+Pa*A(L)z...(5)

另一方面，当左位置反馈弹簧25处于中立位置时(当X＝0时)作用在左导向阀芯上的力的关系由以下条件表达式(6)进行限定。

(式6)

Pa0*(A(L)y-A(L)z)+F(L)sol0+F(L)ad＝F(L)fb0...(6)

整理条件表达式(3)至(6)，得到以下条件表达式(7)。

(式7)

F(L)sol＝(F(L)fb-F(L)fb0)*[1+(A(L)y-A(L)z)/Asp]+F(L)sol0...(7)

基于左位置反馈弹簧25的特性满足以下条件表达式(8)。

(式8)

F(L)fb＝K*X+F(L)fb0...(8)

基于条件表达式(7)和(8)得到以下条件表达式(9)。

(式9)

F(L)sol＝K*[1+(A(L)y-A(L)z)/Asp]*X+F(L)sol0...(9)

在条件表达式(9)中，K*[1+(A(L)y-A(L)z)/Asp]和F(L)sol0也是常数，因此可以理解的是左比例螺线管27的扩张力与主阀芯11的行程X具有成比例的关系。在该点处，当增加左比例螺线管27的电磁力F(L)sol时，通过向右移动导向阀芯，左导向控制阀21被设定至外启动位置21b，并且将出口线路22连接至罐。结果，因为左室12a中的左控制液压Pa下降，主阀芯11向左移动，所以，左位置反馈弹簧25被压缩，并且将导向阀芯向后返回。在满足以上条件表达式(9)的关系的状态下导向阀芯平衡，此时该机构停止。如上所提及的，经过左位置反馈弹簧25响应于指令(左比例螺线管27的电磁力F(L)sol)主阀芯11的位置被闭环控制。

在该点处，将比较图7中所示的常规三位置比例控制阀100的情况与涉及根据以上实施方式的电磁比例控制阀系统的三位置比例控制阀10的情况。在图7中所示的常规三位置比例控制阀100的情况中，例如，假设阀芯的直径为28mm，从中立位置至任一端部的最大行程为10mm，并且电磁比例减压阀111和112的导向压力控制范围为从2.5巴至最大26巴，弹簧102a和102b应具有15.4kgf的规格作为初始设置力，以及160.0kgf作为最大行程10mm处的最大力。

在根据以上本发明的电磁比例控制阀系统中，在主阀芯的直径为28mm并且向右和向左方向的任一个的最大行程为10mm的情况中，将比例螺线管的电磁力最大设为1.5kgf，当电磁力为0kgf时，控制压力为20巴，将导向阀芯的内部和外部的压力接收面积之差(以上提及的A(L)y-A(L)z)设为4.50mm²，则当行程为最大值10mm时，能够得到具有减小的值的位置反馈弹簧25和35，比如0.9kgf的初始设置力和2.4kgf的最大力。如上所提及的，这能够将对弹簧的最大载荷从160kgf减小至2.4kgf，因此，减小至大约1/67。

根据如上所述的本申请的实施方式中阐述的电磁比例控制阀系统，能够减小位置反馈弹簧25和35的尺寸，还能够通过将弹簧集成入导向控制阀21和31中而具有紧凑配置的系统。

再者，图7中所示的常规电磁比例阀控制系统具有如此配置，其中压缩大的对抗弹簧，因此，如图6B中所图解的，除了将阀芯保持在中立位置处所需的弹簧力之外，弹簧力必须响应于行程的增加而增加，因此积累了大的弹簧压缩能。因为当阀芯返回至中立位置时，以上积累的大的能量必须被释放，所以，阀芯速度可控性必然变差。另一方面，在根据本发明实施方式的电磁比例控制阀系统中，分别储存位置反馈弹簧25和35的室12a和12b中的控制压力Pa和Pb——即，导向控制阀21和31的输出压力——近似地彼此恒定，因此，如图6A中所图解的，由导向控制阀21或者31中的导向阀芯的入口或者出口孔产生的压差ΔPp大体上恒定，因此贯穿主阀芯11的全部行程范围，可控性能够稳定并且能够被适当地保持。

此外，如图5中所示，在位置反馈弹簧被主阀芯11压缩的一侧上，进行闭环控制，因此通过使用受控的压力能够提高位置保持的刚性，另外地，即使位置反馈弹簧小，也存在较少的基于扰动比如流动的流体力和由压力失衡引起的流体粘滞力等等的影响，所以，有可能实现高度精确的位置控制。

即使指令信号由于意外的事件被切断，也保证了与常规控制系统的那些操作相同的操作。例如，如果左和右比例螺线管27和37二者的控制信号不可得，则主阀芯11将返回至中立位置。当图3中所示的一侧上的位置控制系统中的比例螺线管的控制信号变得不可得时，主阀芯11的当前位置被保持。此外，通过使用与该状态相对的侧上的位置控制系统，能够将主阀芯11返回至中立位置。当图5中所示的一侧上的位置控制装置中的比例螺线管的控制信号变得不可得时，由于室的增加的内压力，主阀芯被推至相反的方向，然而，在该布置下，相对侧上的位置控制装置将开始进行位置控制，并且保持进行位置控制直到主阀芯的两个端部的压力变得彼此相等(左和右室的压力彼此相等)，从而，主阀芯返回至靠近中立位置以保持其位置。

由此描述了本发明；显而易见的是，可以使其以许多方式变化。这些变化不被认为背离了本发明的主旨和范围，并且对本领域技术人员而言显而易见的所有这种变型都旨在被包括在以下权利要求的范围内。

相关申请

本发明要求日本专利申请号2015-167474的权益，该申请在此通过引用并入。

Claims (5)

1.一种电磁比例控制阀系统，其被配置为包括三位置比例控制阀和设置在所述三位置比例控制阀中的主阀芯的两个端部上以对所述主阀芯进行行程控制的左和右位置控制装置，所述位置控制装置分别包括面对主阀芯端部的可压缩的位置反馈弹簧、被布置成隔着所述位置反馈弹簧与所述主阀芯端部相对地面对所述位置反馈弹簧的导向控制阀，以及提供可施加于所述导向控制阀中的导向阀芯的相对端部的电磁扩张力以抵靠所述位置反馈弹簧的比例螺线管，构成为从所述导向控制阀输出的导向控制压作用于所述导向阀芯的左右端部，

构成为从左右的所述导向控制阀输出的左右的导向控制压作用于所述主阀芯的左右的端部而进行所述主阀芯的位置控制，

构成为在所述主阀芯从中立位置向左右任一方移动时，移动侧的所述位置反馈弹簧由所述主阀芯按压压缩，在与移动侧相反侧，所述主阀芯的相反侧端部从相反侧的所述位置反馈弹簧远离，

其中，在所述移动侧的所述导向控制阀中，所述导向阀芯被配置为响应于所述位置反馈弹簧的压缩力和所述比例螺线管的电磁力，并且在左右端部接受的基于导向控制压的按压力而移动，以操作地控制所述导向控制阀，相对于所述比例螺线管的电磁力具有负特性地控制作用于所述主阀芯的端部的导向控制压，进行所述主阀芯的位置控制，所述负特性是相对于电磁力成反比例的关系。

2.根据权利要求1所述的电磁比例控制阀系统，其中，所述导向阀芯的左右端部中的接受从导向控制阀输出的导向控制压的面积设定为接受所述螺线管的电磁力侧大于对抗于所述位置反馈弹簧的端部。

3.根据权利要求2所述的电磁比例控制阀系统，其中，在与所述移动方向相反的所述位置控制装置中，由所述导向控制阀响应于所述比例螺线管的电磁力而生成的输出压力表现负特性，并且所述位置控制装置充当电磁比例减压阀。

4.根据权利要求2所述的电磁比例控制阀系统，其中，在所述移动方向侧上的所述位置控制装置中，响应于所述主阀芯的行程的压缩而变化的所述位置反馈弹簧的弹簧力被施加在所述导向阀芯上，以作为对所述比例螺线管的所述电磁力的反馈，以建立闭环位置控制。

5.根据权利要求1所述的电磁比例控制阀系统，其中，分别在所述左和右位置控制装置中平行于所述比例螺线管设置有调整压缩力的调整工具，从而由所述调整工具调整的力被配置为，与所述比例螺线管产生的电磁力结合在一起，作用至所述导向阀芯的与所述位置反馈弹簧面对的所述端部相对的端部上。