CN106481605B - 一种压路机液压系统及压路机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种压路机液压系统及压路机，该压路机液压系统包括用于控制转向驱动机构的转向器以及用于控制蟹行驱动机构的蟹行控制阀，还包括：液压泵及优先阀，所述优先阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述优先阀的第一出口同时连通所述转向器和所述蟹行控制阀的进油口，所述优先阀的第二出口连通液压油箱。本发明提出的压路机液压系统及压路机，以单独实现转向和蟹行功能，也可以同时进行转向和蟹行动作，同时，当转向、蟹行均不动作时，液压泵的流量全部通过优先阀的第二出口流回液压油箱，压力损失小，液压系统的发热量减小，因此，可降低液压系统能耗，降低用户的使用成本。

Description

一种压路机液压系统及压路机
技术领域
本发明涉及工程机械的液压控制领域，更具体而言，涉及一种压路机液压系统及压路机。
背景技术
铰接式双钢轮压路机一般都含有转向和蟹行功能，为了节约成本，转向和蟹行液压系统共用一个齿轮泵，目前双钢轮压路机转向与蟹行液压系统主要有以下两种实现方案：
第一种方案如图1所示，其蟹行功能由蟹行控制阀1和液压锁2控制蟹行油缸3实现，其转向功能由负载敏感转向器5(简称转向器5)控制转向油缸4实现，蟹行控制阀1和转向器5的压力油由负载敏感优先阀6(简称优先阀6)选择提供，优先阀6的压力油来自于齿轮泵8，在齿轮泵8与优先阀6之间设置有过滤器7，蟹行控制阀1包括一个H型中位机能的三位四通电磁换向阀102和一个溢流阀101，三位四通电磁换向阀102的回油口和溢流阀101出口通过散热器9连接液压油箱10。该方案中，采用优先阀6控制转向与蟹行动作，齿轮泵8的P口(压力油出口)提供的压力油，经过过滤器7到达优先阀6的P1口(第一个压力油进口)，在优先阀6的一种工位下，压力油经过优先阀6的CF口(第一工作油口)、转向器5的P2口(第二个压力油进口)为转向油缸4供油；在优先阀6的另一种工位下，压力油经过优先阀6的EF口(第二工作油口)、蟹行控制阀1的P3口(第三个压力油进口)为蟹行油缸3供油。同时，通过优先阀6的LS口(负载敏感口或控制油口)控制优先转向功能，LS口的控制油来自于转向器5的反馈油路，在转向器5动作时，流量通过优先阀6的CF口向转向器5供油；转向器5不动作时，流量通过优先阀6的EF口流向蟹行控制阀1，蟹行控制阀1的电磁换向阀102得电时，蟹行油缸3动作，蟹行控制阀1的电磁换向阀102不得电(即空载)时，流量全部经电磁换向阀中位卸荷回液压油箱。
第二种方案如图2所示，该液压系统包括液压油箱1、过滤器2、齿轮泵3、散热器4、转向器5、蟹行控制阀6、两位六通电磁换向阀7、第一平衡阀81、第二平衡阀82、第一蟹行油缸91、第二蟹行油缸92、第一转向油缸101、第二转向油缸102，该系统的原理是：采用转向器5分别控制转向和蟹行动作，齿轮泵3出口与转向器5的进油口相连，转向器5与转向油缸101、102和蟹行油缸91、92之间设置一个两位六通电磁换向阀7，用于选择转向或蟹行功能，通过转向器5的动作实现转向或蟹行动作，转向器不动作时，流量经转向器5中位卸荷回油箱1。
上述两种方案存在如下问题：
1)由于双钢轮压路机施工时直线行驶工况居多，也即卸荷工况较多。第一种方案在卸荷工况时，流量全部经过三位四通电磁换向阀102，由于系统流量较大，流量通过电磁换向阀102时压力损失较大，造成系统发热量较大，能耗损失较高，客户使用成本较高；同时，由于流量经过电磁换向阀102时有一定的压降，电磁换向阀102的A、B口(工作油口)存在一定压力，当该压力超过液压锁2的开启压力时，液压油容易进入蟹行油缸3引起自动蟹行的故障，因而，存在一定的故障隐患。
2)第二种方案中，转向蟹行操纵较为复杂，且只能单独控制转向或蟹行动作，不能满足转向和蟹行同时动作的特殊施工工况需求。
因此，如何降低压路机液压系统的发热量及故障隐患，提高压路机对特殊工况的适应能力，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种压路机液压系统及压路机，以降低压路机液压系统的发热量及故障隐患，提高压路机对特殊工况的适应能力，或至少其中之一。
一方面，本发明提供了一种压路机液压系统，包括用于控制转向驱动机构的转向器以及用于控制蟹行驱动机构的蟹行控制阀，还包括：液压泵及优先阀，所述优先阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述优先阀的第一出口同时连通所述转向器和所述蟹行控制阀的进油口，所述优先阀的第二出口连通液压油箱。
作为上述压路机液压系统在一方面的改进，优选地，所述蟹行控制阀包括主换向阀，所述主换向阀的进油口连通所述蟹行控制阀的进油口，所述主换向阀的第一工作油口、第二工作油口与所述蟹行驱动机构连接，所述主换向阀具有Y型中位机能，且在所述主换向阀的中位，所述主换向阀的进油口与所述主换向阀的第一工作油口、第二工作油口和回油口均断开。
作为上述压路机液压系统在一方面的改进，优选地，所述蟹行控制阀还包括第一梭阀和第二梭阀，所述第一梭阀的两个进口分别连通所述主换向阀的第一工作油口和第二工作油口，所述第二梭阀的两个进口分别连通所述第一梭阀的出口和所述转向器的负载压力反馈油口，所述第二梭阀的出口连通所述优先阀的负载敏感控制口；或，
所述蟹行控制阀还包括第一梭阀和第二梭阀，所述第一梭阀的两个进口分别连通所述主换向阀的第一工作油口和所述转向器的负载压力反馈油口，所述第二梭阀的两个进口分别连通所述主换向阀的第二工作油口和所述第一梭阀的出口，所述第二梭阀的出口连通所述优先阀的负载敏感控制口。
作为上述压路机液压系统在一方面的改进，优选地，所述蟹行控制阀还包括液压锁和第一溢流阀，所述蟹行驱动机构为蟹行油缸，所述主换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别连通所述液压锁的两个进油口，所述液压锁的两个出油口分别连通所述蟹行油缸的有杆腔和无杆腔；所述第一溢流阀的进油口连通所述蟹行控制阀的进油口，所述主换向阀的回油口及所述第一溢流阀的出油口连通所述液压油箱。
作为上述压路机液压系统在一方面的改进，优选地，还包括过滤器和散热器，所述过滤器设置在所述优先阀的进油口与所述液压泵的出油口之间，所述散热器设置在所述主换向阀的回油口与所述液压油箱之间，或/和，所述散热器设置在所述第一溢流阀的出油口与所述液压油箱之间。
作为上述压路机液压系统在一方面的改进，优选地，所述转向驱动机构为转向油缸，所述转向器的两个出油口连通所述转向油缸的有杆腔和无杆腔，所述转向油缸的回油口连通所述液压油箱。
作为上述压路机液压系统在一方面的改进，优选地，所述优先阀包括优先换向阀，所述优先换向阀的进油口为所述优先阀的进油口，所述优先换向阀的第一工作油口为所述优先阀的第一出口，所述优先换向阀的第二工作油口为所述优先阀的第二出口，所述优先换向阀的第一控制口连通所述优先阀的第一出口，所述优先换向阀的第二控制口连通所述优先阀的负载敏感控制口。
作为上述压路机液压系统在一方面的改进，优选地，所述优先阀还包括第二溢流阀、第一节流阀、第二节流阀，所述第二溢流阀的进油口连通所述优先换向阀的第二控制口，所述第二溢流阀的出油口连通所述液压油箱；所述第一节流阀设置在所述优先换向阀的第一控制口与所述优先阀的第一出口之间，所述第二节流阀设置在所述优先换向阀的第二控制口与所述优先阀的负载敏感控制口之间。
本发明提出的压路机液压系统，转向驱动机构由转向器单独控制，蟹行驱动机构由蟹行控制阀单独控制，因此可以单独实现转向和蟹行功能，同时，在优先阀进油口导通其第一出口时，可以同时进行转向和蟹行动作，满足特殊工况对转向和蟹行同时动作的要求；在优先阀进油口导通其第二出口时，进入优先阀的压力油可以通过其第二出口返回液压油箱，当转向、蟹行均不动作时，液压泵的流量全部通过优先阀的第二出口流回液压油箱，压力损失小，液压系统的发热量减小，因此，可降低液压系统能耗，降低用户的使用成本。
另一方面，本发明还提出了一种压路机，其特征在于，还包括上述任意一种压路机液压系统。
进一步地，所述压路机为铰接式双钢轮压路机。
由于本发明的压路机包括上述的压路机液压系统，因此，也对应具有该压路机液压系统的效果，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为现有技术中第一种压路机液压系统的示意图；
图2为现有技术中第二种压路机液压系统的示意图；
图3为本发明实施例提供的压路机液压系统的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图3，一方面，本发明提供的一种压路机液压系统，包括用于控制转向驱动机构的转向器10以及用于控制蟹行驱动机构的蟹行控制阀20，还包括液压泵30及优先阀40，优先阀40的进油口与液压泵30的出油口连通，优先阀40的第一出口CF同时连通转向器10和蟹行控制阀20的进油口，优先阀40的第二出口EF连通液压油箱50。该方案中，转向驱动机构由转向器10单独控制，蟹行驱动机构由蟹行控制阀20单独控制，因此可以单独实现转向和蟹行功能，同时，在优先阀40进油口导通其第一出口CF时，可以同时进行转向和蟹行动作，满足特殊工况对转向和蟹行同时动作的要求；在优先阀40进油口导通其第二出口EF时，进入优先阀40的压力油可以通过其第二出口EF返回液压油箱50，当转向、蟹行均不动作时，液压泵30的流量全部通过优先阀40的第二出口EF流回液压油箱50，压力损失小，液压系统的发热量减小，因此，可降低液压系统能耗，降低用户的使用成本。需要说明的是，优先阀40的进油口可以选择地导通其第一出口CF或第二出口EF，即，优先阀40的进油口在一种工位导通其第一出口CF，在另一种工位导通第二出口EF；优先阀40也可以采用比例阀调节结构，优先阀40的进油口可以单独导通其第一出口CF或第二出口EF，也可以同时导通其第一出口CF和第二出口EF，以保证满足第一出口CF流量的需求，而多余的流量从第二出口EF泄回液压油箱50。
上述的压路机液压系统，优选地，蟹行控制阀20为集成阀组，蟹行控制阀20包括主换向阀21，主换向阀21的进油口连通蟹行控制阀20的进油口，主换向阀21的第一工作油口A、第二工作油口B与蟹行驱动机构连接，主换向阀21具有Y型中位机能，且在主换向阀21的中位，主换向阀21的进油口与主换向阀21的第一工作油口A、第二工作油口B和回油口均断开。因此，利用主换向阀21的中位，可以在不需要蟹行动作时，单独关闭蟹行功能，而不影响转向功能的实现。同时，由于主换向阀21具有Y型中位机能，在主换向阀21的中位时，主换向阀21的第一工作油口A、第二工作油口B连通主换向阀21的回油口，主换向阀21的第一工作油口A、第二工作油口B的液压油压力接近0，液压油不会驱动蟹行驱动机构动作，因此不会产生自动蟹行的故障。
上述方案中，为保证优先阀40根据转向和蟹行的负载压力控制优先阀40的动作，优选地，蟹行控制阀20还包括第一梭阀22和第二梭阀23，第一梭阀22的两个进口分别连通主换向阀21的第一工作油口A和第二工作油口B，第二梭阀23的两个进口分别连通第一梭阀22的出口和转向器10的负载压力反馈油口LS1，第二梭阀23的出口连通优先阀40的负载敏感控制口LS；作为一种等同的方式，蟹行控制阀20还包括第一梭阀22和第二梭阀23，第一梭阀22的两个进口分别连通主换向阀21的第一工作油口A和转向器10的负载压力反馈油口LS1，第二梭阀23的两个进口分别连通主换向阀21的第二工作油口B和第一梭阀22的出口，第二梭阀23的出口连通优先阀40的负载敏感控制口LS。负载敏感控制口LS即为根据转向和蟹行的负载压力对优先阀40进行控制的控制口，负载压力反馈油口LS1即为反馈转向驱动机构的负载压力的反馈油口。通过采用第一梭阀22和第二梭阀23，两个梭阀的逻辑选择获取转向或蟹行动作的最大负载压力信号，该信号反馈优先阀40的负载敏感控制口LS，从而控制优先阀40的阀芯动作。当优先阀40的负载敏感控制口LS有负载压力信号输入时，进入优先阀40的压力油通过优先阀40的第一出口CF提供给转向器10或/和蟹行控制阀20，当优先阀40的负载敏感控制口LS无负载压力信号输入时，进入优先阀40的压力油通过优先阀40的第二出口EF流回液压油箱50，实现根据负载压力进行液压油出口(第一出口和第二出口)的切换，因此，控制简单，操纵方便。
为保证蟹行功能的稳定性，上述的压路机液压系统，优选地，蟹行控制阀20还包括液压锁24和第一溢流阀25，蟹行驱动机构为蟹行油缸26，主换向阀21的第一工作油口A和第二工作油口B分别连通液压锁24的两个进油口，液压锁24的两个出油口分别连通蟹行油缸26的有杆腔和无杆腔；第一溢流阀25的进油口连通蟹行控制阀20的进油口，主换向阀21的回油口及第一溢流阀25的出油口连通液压油箱50。液压锁24的结构可以参考现有技术，比如可以是如图3中所示的，液压锁24包括两个液控单向阀，两个液控单向阀的进口为液压锁24的进油口，两个液控单向阀的出口为液压锁24的出油口，第一个液控单向阀的进油口还连通第二个液控单向阀的控制口，第二个液控单向阀的进油口还连通第一个液控单向阀的控制口。
上述方案中，优选地，还包括过滤器60和散热器70，过滤器60设置在优先阀40的进油口与液压泵30的出油口之间，散热器70设置在主换向阀21的回油口与液压油箱50之间，或/和，散热器70设置在第一溢流阀25的出油口与液压油箱50之间。通过设置过滤器60和散热器70，可以保证管路中液压油的清洁度和液压油箱50中液压油的温度。
上述的压路机液压系统，转向器10可以参考现有技术，优选地，转向驱动机构为转向油缸11，转向器10的两个出油口连通转向油缸11的有杆腔和无杆腔，转向油缸11的回油口连通液压油箱50。
上述的压路机液压系统，优选地，优先阀40包括优先换向阀41，优先换向阀41的进油口为优先阀40的进油口，优先换向阀41的第一工作油口为优先阀40的第一出口CF，优先换向阀41的第二工作油口为优先阀40的第二出口EF，优先换向阀41的第一控制口连通优先阀40的第一出口CF，优先换向阀41的第二控制口连通优先阀40的负载敏感控制口LS。通过优先换向阀41，可以实现优先阀40的进油口可选择地导通第一出口CF和第二出口EF，如图3所示，优先阀40，优选为二位三通比例换向阀，同时，优先阀40还包括第二溢流阀42、第一节流阀43、第二节流阀44，第二溢流阀42的进油口连通优先换向阀41的第二控制口，第二溢流阀42的出油口连通液压油箱50；第一节流阀43设置在优先换向阀41的第一控制口与优先阀40的第一出口CF之间，第二节流阀44设置在优先换向阀41的第二控制口与优先阀40的负载敏感控制口LS之间。通过设置第一节流阀43和第二节流阀44，可以避免瞬时的高压控制油进入优先换向阀41的第一控制口和第二控制口，减小对优先换向阀41的冲击，同时，可以准确控制优先换向阀41的动作。在负载反馈压力过大时，进入优先换向阀41第二控制口压力油可以通过第二溢流阀42泄压，避免对优先换向阀41造成冲击，同时，可以调定第二溢流阀42的最高压力，从而对优先换向阀41甚至整个压路机液压系统进行保护。
另一方面，发明还提出了一种压路机，还包括上述任一种压路机液压系统，可以理解，转向驱动机构用于驱动压路机的转向动作，蟹行驱动机构用于驱动压路机的蟹行动作。具体地，该压路机为铰接式双钢轮压路机。由于该压路机设置了上述的压路机液压系统，转向驱动机构由转向器10单独控制，蟹行驱动机构由蟹行控制阀20单独控制，因此可以单独实现转向和蟹行功能，同时，在优先阀40进油口导通其第一出口CF时，可以同时进行转向和蟹行动作，满足特殊工况对转向和蟹行同时动作的要求；在优先阀40进油口导通其第二出口EF时，进入优先阀40的压力油可以通过其第二出口EF返回液压油箱50，当转向、蟹行均不动作时，液压泵30的流量全部通过优先阀40的第二出口EF流回液压油箱50，压力损失小，液压系统的发热量减小，因此，可降低液压系统能耗，降低用户的使用成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压路机液压系统，包括用于控制转向驱动机构的转向器(10)以及用于控制蟹行驱动机构的蟹行控制阀(20)，其特征在于，所述转向驱动机构由所述转向器(10)单独控制，所述蟹行驱动机构由所述蟹行控制阀(20)单独控制，所述压路机液压系统还包括：液压泵(30)及优先阀(40)，所述优先阀(40)的进油口与所述液压泵(30)的出油口连通，所述优先阀(40)的第一出口同时连通所述转向器(10)和所述蟹行控制阀(20)的进油口，所述优先阀(40)的第二出口连通液压油箱(50)。
2.根据权利要求1所述的压路机液压系统，其特征在于，所述蟹行控制阀(20)包括主换向阀(21)，所述主换向阀(21)的进油口连通所述蟹行控制阀(20)的进油口，所述主换向阀(21)的第一工作油口、第二工作油口与所述蟹行驱动机构连接，所述主换向阀(21)具有Y型中位机能，且在所述主换向阀(21)的中位，所述主换向阀(21)的进油口与所述主换向阀(21)的第一工作油口、第二工作油口和回油口均断开。
3.根据权利要求2所述的压路机液压系统，其特征在于，所述蟹行控制阀(20)还包括第一梭阀(22)和第二梭阀(23)，所述第一梭阀(22)的两个进口分别连通所述主换向阀(21)的第一工作油口和第二工作油口，所述第二梭阀(23)的两个进口分别连通所述第一梭阀(22)的出口和所述转向器(10)的负载压力反馈油口，所述第二梭阀(23)的出口连通所述优先阀(40)的负载敏感控制口；或，
所述蟹行控制阀(20)还包括第一梭阀(22)和第二梭阀(23)，所述第一梭阀(22)的两个进口分别连通所述主换向阀(21)的第一工作油口和所述转向器(10)的负载压力反馈油口，所述第二梭阀(23)的两个进口分别连通所述主换向阀(21)的第二工作油口和所述第一梭阀(22)的出口，所述第二梭阀(23)的出口连通所述优先阀(40)的负载敏感控制口。
4.根据权利要求3所述的压路机液压系统，其特征在于，所述蟹行控制阀(20)还包括液压锁(24)和第一溢流阀(25)，所述蟹行驱动机构为蟹行油缸(26)，所述主换向阀(21)的第一工作油口和第二工作油口分别连通所述液压锁(24)的两个进油口，所述液压锁(24)的两个出油口分别连通所述蟹行油缸(26)的有杆腔和无杆腔；所述第一溢流阀(25)的进油口连通所述蟹行控制阀(20)的进油口，所述主换向阀(21)的回油口及所述第一溢流阀(25)的出油口连通所述液压油箱(50)。
5.根据权利要求4所述的压路机液压系统，其特征在于，还包括过滤器(60)和散热器(70)，所述过滤器(60)设置在所述优先阀(40)的进油口与所述液压泵(30)的出油口之间，所述散热器(70)设置在所述主换向阀(21)的回油口与所述液压油箱(50)之间，或/和，所述散热器(70)设置在所述第一溢流阀(25)的出油口与所述液压油箱(50)之间。
6.根据权利要求1所述的压路机液压系统，其特征在于，所述转向驱动机构为转向油缸(11)，所述转向器(10)的两个出油口连通所述转向油缸(11)的有杆腔和无杆腔，所述转向油缸(11)的回油口连通所述液压油箱(50)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的压路机液压系统，其特征在于，所述优先阀(40)包括优先换向阀(41)，所述优先换向阀(41)的进油口为所述优先阀(40)的进油口，所述优先换向阀(41)的第一工作油口为所述优先阀(40)的第一出口，所述优先换向阀(41)的第二工作油口为所述优先阀(40)的第二出口，所述优先换向阀(41)的第一控制口连通所述优先阀(40)的第一出口，所述优先换向阀(41)的第二控制口连通所述优先阀(40)的负载敏感控制口。
8.根据权利要求7所述的压路机液压系统，其特征在于，所述优先阀(40)还包括第二溢流阀(42)、第一节流阀(43)、第二节流阀(44)，所述第二溢流阀(42)的进油口连通所述优先换向阀(41)的第二控制口，所述第二溢流阀(42)的出油口连通所述液压油箱(50)；所述第一节流阀(43)设置在所述优先换向阀(41)的第一控制口与所述优先阀(40)的第一出口之间，所述第二节流阀(44)设置在所述优先换向阀(41)的第二控制口与所述优先阀(40)的负载敏感控制口之间。
9.一种压路机，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的压路机液压系统。
10.根据权利要求9所述的压路机，其特征在于，所述压路机为铰接式双钢轮压路机。
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