CN106480809A - 自动找平系统及摊铺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动找平系统及摊铺机，其中，自动找平系统，其包括自动找平仪和用于安装自动找平仪的安装架，安装架内设有封闭的空腔，在空腔内部分地填充有呈颗粒状的减震介质。通过在安装架上设置空腔并部分地填充颗粒状的减震介质，继而形成了颗粒减震器，从而利用减震介质间、减震介质与空腔内壁间的摩擦以及非弹性碰撞等消耗自动找平系统的振动能量，大幅降低自动找平系统的振动幅值，从而避免振动对自动找平系统的控制精度的影响。

Description

自动找平系统及摊铺机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自动找平系统及摊铺机。

背景技术

路面平整度是评价路面质量的主要技术指标之一，它关系到行车安全、乘客舒适以及路面使用寿命。不平整的路面会增大行车阻力，使得行驶的车辆产生附加的振动作用。该振动作用不仅会造成行车颠簸，影响行车速度和安全，影响驾驶的平稳性和乘客的舒适性；而且还会对路面施加冲击力，从而加剧路面和车辆的损坏，并增加油料的消耗。同时，每当雨季时会在不平路面的低洼处积攒大量雨水，加速路面的水损坏。

随着科学技术的发展以及生活水平的提高，人们对于行车安全性、舒适性以及绿色环保、节能减排等方面的要求越来越高，相应地对于路面平整度的要求也随之不断提升。

影响路面平整度的因素涉及到设计、施工、自然条件等，优良的路面平整度要依靠优良的施工装备、精细的施工工艺、严格的施工质量控制以及及时的路面养护来保证。

摊铺机是边行走、边作业的路面施工机械，其自动找平系统性能的好坏直接决定了所摊铺路面的平整度。摊铺作业时，自动找平系统安装于熨平板两端，并随着熨平板一起向前行走，由于结构设计不合理，熨平板的竖直振动也会传递给自动找平系统，使得自动找平系统除了向前行走外还附加有竖直方向的振动，呈现出跳跃式行走的状态。这种由于熨平板的振动而引起的自动找平系统的竖直振动严重影响了系统的控制精度并造成了所摊铺路面的不平整，急需采取措施，抑制或者消除自动找平系统的振动。

针对摊铺机自动找平系统的振动问题，现有的常规做法是引入橡胶减振块，以此减弱熨平板传递给自动找平系统的振动能量，达到抑制振动幅值的目的。但是单单依靠橡胶减振块来达到自动找平系统减振的目的，虽然有一定的效果，但是不显著，自动找平系统的振动幅值依然偏大，所摊铺路面的平整度还是远远无法达到设计要求，还需要采取进一步的措施消除或者是抑制自动找平系统的振动。

发明内容

为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种自动找平系统及摊铺机，能够提高自动找平系统的控制精度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动找平系统，其包括自动找平仪和用于安装自动找平仪的安装架，安装架内设有封闭的空腔，在空腔内部分地填充有呈颗粒状的减震介质。

进一步地，减震介质在空腔内填充率为40％～90％。

进一步地，减震介质由金属材料制成。

进一步地，减震介质为钢球和/或铅球。

进一步地，减震介质的粒径≤5mm。

进一步地，安装架包括竖直设置以用于吊接自动找平仪的竖直导杆，空腔位于竖直导杆内。

进一步地，空腔的竖直长度为180mm～220mm。

进一步地，安装架还包括竖直滑管和设置在竖直滑管上的竖直导杆锁紧装置，竖直导杆插入到竖直滑管内部并通过竖直导杆锁紧装置调节竖直滑管与竖直导杆的相对位置。

进一步地，安装架还包括水平横梁，竖直滑管可水平滑动地设置在水平横梁上。

进一步地，安装架还包括可水平滑动地设置在水平横梁上的减震块，竖直滑管设置在减震块上。

进一步地，在减震块上还设有竖直导杆微调机构，竖直导杆微调机构能够实现自动找平仪竖直位置的微调。

优选地，自动找平系统为摊铺机的自动找平系统，安装架与摊铺机的熨平板固定连接。

本发明还提供了一种摊铺机，其包括上述的自动找平系统。

由此，基于上述技术方案，本发明自动找平系统通过在安装架上设置空腔并部分地填充颗粒状的减震介质，继而形成了颗粒减震器，从而利用减震介质间、减震介质与空腔内壁间的摩擦以及非弹性碰撞等消耗自动找平系统的振动能量，大幅降低自动找平系统的振动幅值，从而避免振动对自动找平系统的控制精度的影响。本发明提供的摊铺机相应地也具有上述有益技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明自动找平系统实施例的正视结构示意图；

图2为本发明自动找平系统实施例的左视结构示意图；

图3为本发明自动找平系统中竖直导杆在改进前的结构示意图；

图4为本发明自动找平系统中竖直导杆在改进后的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本发明的限定。此外，下面的本发明的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明自动找平系统一个基本的示意性实施例中，如图1、图2以及图4所示，自动找平系统包括自动找平仪(未示出)和用于安装自动找平仪的安装架，安装架内设有封闭的空腔A，在空腔A内部分地填充有呈颗粒状的减震介质13。

在该示意性的实施例中，结合图3和图4所示的对比示意，通过在安装架上设置封闭的空腔A并在空腔A内部分地填充颗粒状的减震介质13，继而形成了颗粒减震器，减震介质13能够在空腔A内往复运动，从而利用减震介质13间、减震介质13与空腔A内壁间的摩擦以及非弹性碰撞等消耗了自动找平系统的振动能量，大幅降低自动找平系统的振动幅值，从而避免振动对自动找平系统的控制精度的影响，相较于现有的未设置颗粒减震器的自动找平系统，提高了自动找平系统的控制精度。此外，颗粒减震器适用的减振频带宽，对于各种频率成分的振动均具有很好的减振效果，大大扩展了颗粒减震器的使用范围和效果；而且其结构简单、加工制造容易、成本低廉，在保持了自动找平系统的原有结构框架的前提下，颗粒减震器结构简单，减振介质获取容易，增加微量成本就可以获得巨大的减振效果，性价比高。

其中，本发明自动找平系统尤其适用于摊铺机，也就是说该自动找平系统优选地为摊铺机的自动找平系统，安装架与摊铺机的熨平板固定连接，安装架的振动来源于摊铺机的熨平板，利用颗粒减振机制，颗粒减震器能够抑制或消除安装架的振动，从而避免了将安装架的振动传递给自动找平仪，自动找平仪能够在稳定可靠的工作环境下工作，保证摊铺机摊铺的路面平整度。工程实践表明，引入颗粒减震器后，摊铺机自动找平系统的振幅幅值可以降低20％以上。当然，本发明还可以适用于例如平地机的其他作业机械。

作为对上述实施例的优选，减震介质13在空腔A内填充率为40％～90％，在该优选的数值范围内，自动找平系统的减震效果较高，所加工的成本较低，具有较高的可实施性。其中，减震介质13由金属材料制成，金属材料具有较高的密度，其获得的减震效果更好，减震介质13可以优选地为钢球或铅球，也可以优选地为钢球和铅球混合而成。当然，减震介质也可以为由非金属材料制成的颗粒，例如橡胶颗粒等。实践工程表明，减振介质13的密度越大、粒度越小，减振效果越好。优选地，减震介质13的粒径≤5mm，减震介质易于加工，减震效果较好。

实践工程表明，自动找平系统的震动主要集中在竖直方向，在本发明自动找平系统一个优选的示意性实施例中，如图1和图2所示，安装架包括竖直设置以用于吊接自动找平仪的竖直导杆9，竖直导杆9下方焊接有找平仪安装座10，并利用找平仪锁紧装置11固定找平仪，在找平仪安装座10处将会安装自动找平仪，空腔A位于竖直导杆9内。将颗粒减震器设置在竖直设置的竖直导杆9内，颗粒减震器能够很好地抑制或消除自动找平系统在竖直方向上的震动，有效利用了颗粒减震器的减振作用，具有较好的可实施性。其中优选地，空腔A的竖直长度为180mm～220mm，更优选地为200mm。

具体地或优选地，如图1和图2所示，安装架还包括竖直滑管6、竖直滑管锁紧装置7以及设置在竖直滑管6上的竖直导杆锁紧装置8，竖直滑管锁紧装置7用于固定竖直滑管6在竖直方向的位置，竖直导杆9插入到竖直滑管6内部并通过竖直导杆锁紧装置8调节竖直滑管6与竖直导杆9的相对位置，以便于调整竖直导杆9继而调整自动找平仪的竖直位置。进一步地，安装架还包括旋转套筒1、U型折弯板2、水平横梁3以及水平横梁锁紧装置4，旋转套筒1、U型折弯板2和水平横梁3通过焊接的方式连接在一起，旋转套筒1连接于摊铺机熨平板两端，水平横梁3通过水平横梁锁紧装置4进行固定，竖直滑管6可水平滑动地设置在水平横梁3上，从而便于调整自动找平仪的水平位置。

更进一步地，如图1和图2所示，安装架还包括可水平滑动地设置在水平横梁3上的减震块5，竖直滑管6设置在减震块5上，减震块5的设置更有效地消耗了自动找平系统的振动能量。更优选地，在减震块5上还设有竖直导杆微调机构12，竖直导杆微调机构12能够实现自动找平仪竖直位置的微调。

本发明还提供了一种摊铺机，其包括上述的自动找平系统。由于本发明自动找平系统能够提高自动找平系统的控制精度，相应地，本发明摊铺机也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。

下面以将本发明自动找平系统应用于摊铺机为例来说明摊铺机的摊铺过程如下：

在摊铺机进行摊铺作业时，熨平板通过两侧牵引大臂由主机牵引进行摊铺，熨平板处于浮动状态，这种浮动式熨平板对路基不平整有初步的滤波和滞后效应，具有一定的调平功能，但它只能消除波长较短的凸凹不平，当摊铺机安装上本发明自动找平系统后，自动找平仪的传感器检测出摊铺机因道路不平与基准平面的偏差，然后由处理器将该偏差信号进行放大、运算、比较、处理，并及时发出脉冲调节信号作用于相应原电磁阀，控制牵引大臂调节油缸升降，从而自动调整牵引大臂牵引点的垂直高度的变化，由于本发明自动找平系统能够大幅降低自动找平系统的振动幅值，因而自动找平仪检测出的偏差的准确度较高，从而保证了摊铺的路面平整度。

以上结合的实施例对于本发明的实施方式做出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。例如，减震介质13和空腔A还可以设置在安装架的其他位置，例如设置在水平横梁3来抑制水平振动。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种自动找平系统，其特征在于，包括自动找平仪和用于安装所述自动找平仪的安装架，所述安装架内设有封闭的空腔(A)，在所述空腔(A)内部分地填充有呈颗粒状的减震介质(13)。

2.根据权利要求1所述的自动找平系统，其特征在于，所述减震介质(13)在所述空腔(A)内填充率为40％～90％。

3.根据权利要求1所述的自动找平系统，其特征在于，所述减震介质(13)由金属材料制成。

4.根据权利要求3所述的自动找平系统，其特征在于，所述减震介质(13)为钢球和/或铅球。

5.根据权利要求1所述的自动找平系统，其特征在于，所述减震介质(13)的粒径≤5mm。

6.根据权利要求1所述的自动找平系统，其特征在于，所述安装架包括竖直设置以用于吊接所述自动找平仪的竖直导杆(9)，所述空腔(A)位于所述竖直导杆(9)内。

7.根据权利要求6所述的自动找平系统，其特征在于，所述空腔(A)的竖直长度为180mm～220mm。

8.根据权利要求6所述的自动找平系统，其特征在于，所述安装架还包括竖直滑管(6)和设置在所述竖直滑管(6)上的竖直导杆锁紧装置(8)，所述竖直导杆(9)插入到所述竖直滑管(6)内部并通过所述竖直导杆锁紧装置(8)调节竖直滑管(6)与所述竖直导杆(9)的相对位置。

9.根据权利要求8所述的自动找平系统，其特征在于，所述安装架还包括水平横梁(3)，所述竖直滑管(6)可水平滑动地设置在所述水平横梁(3)上。

10.根据权利要求9所述的自动找平系统，其特征在于，所述安装架还包括可水平滑动地设置在所述水平横梁(3)上的减震块(5)，所述竖直滑管(6)设置在所述减震块(5)上。

11.根据权利要求10所述的自动找平系统，其特征在于，在所述减震块(5)上还设有竖直导杆微调机构(12)，所述竖直导杆微调机构(12)能够实现所述自动找平仪竖直位置的微调。

12.根据权利要求1所述的自动找平系统，其特征在于，所述自动找平系统为摊铺机的自动找平系统，所述安装架与所述摊铺机的熨平板固定连接。

13.一种摊铺机，其特征在于，包括权利要求1～12任一项所述的自动找平系统。