CN106477415A - 一种防止电梯轿厢意外移动的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防止电梯轿厢意外移动的装置，包括：双向限速器，双向限速器上设有绳轮、棘轮、限速器限位开关、限速器底座、压绳块支架、压绳块连杆、摆杆组件、触轮、减速齿轮变速组、失电离合器和连杆转盘，所述的绳轮齿轮，其前侧与绳轮固定连接并与绳轮同轴，绳轮齿轮的上方啮合减速齿轮变速组，减速齿轮变速组与连杆转盘之间设有失电离合器。本发明的充分利用了电梯现有的部件来实现防止电梯轿厢意外移动功能，结构简单可行；本发明使电梯增加防止轿厢意外移动功能的成本大幅度减小，保护的范围更广，如曳引能力的突然丧失本发明也能动作保护；在没有电力的情况下也能正常工作。

Description

一种防止电梯轿厢意外移动的装置

技术领域

本发明涉及一种电梯安全装置，特别是涉及一种防止电梯轿厢意外移动的装置。

背景技术

电梯虽然给人们生活带来了方便，但电梯事故时有发生，如电梯层门或轿门打开的情况下，电梯轿厢的意外移动导致人员的剪切、坠落等事故的发生，电梯故障严重危及着人们的生命，采用安全防护措施势在必行。但目前还没有简单可行的装置，如果采用其他复杂的装置，其成本比本发明要高很多，因此研究一种简单可靠的防止电梯轿厢意外移动的装置很有必要。

发明内容

本发明的目的就是针对上述问题，提供一种防止电梯轿厢意外移动的装置。

本发明所采用的技术方案是：一种防止电梯轿厢意外移动的装置，包括：双向限速器，双向限速器上设有绳轮、棘轮、限速器限位开关、限速器底座、压绳块支架、压绳块连杆，绳轮上设有压爪和棘爪，压绳块支架由压绳块左支架和压绳块右支架组成并设在绳轮的两侧，压绳块左支架和压绳块右支架上设有压绳块，压绳块连杆由左压绳块连杆和右压绳块连杆组成，左压绳块连杆和右压绳块连杆的外侧端与压绳块支架连接，左压绳块连杆和右压绳块连杆的内侧端与棘轮连接，其特征在于还包括：绳轮齿轮、摆杆组件、触轮、减速齿轮变速组、失电离合器和连杆转盘；

所述的绳轮齿轮，其前侧与绳轮固定连接并与绳轮同轴，绳轮齿轮的上方啮合减速齿轮变速组，减速齿轮变速组与连杆转盘之间设有失电离合器；

所述的摆杆组件，由左摆杆、右摆杆、摆杆底座、复位压缩弹簧组成，左摆杆为C形设在绳轮左前侧，左摆杆与摆杆底座枢接，右摆杆与左摆杆结构相同与左摆杆左右对称设置，左摆杆与右摆杆上端之间设有复位压缩弹簧；

所述的触轮，设在压爪上并与压爪连为一体，其外侧端在正常工作中伸出绳轮的外侧边沿；

所述的减速齿轮变速组，其输入端与绳轮齿轮的上端啮合，减速齿轮变速组输出端与同轴的连杆转盘之间通过失电离合器啮合或分离；

所述的失电离合器，为牙嵌式失电离合器，通电状态离合器分离，失电状态离合器吸合，当电梯的任意一层门或轿门打开时离合器失电吸合，此时减速齿轮变速组输出端与连杆转盘之间通过失电离合器啮合；

所述的连杆转盘包括转盘轴、左连杆、右连杆，转盘轴上设有左、右旋复位弹簧，转盘轴中部设有输出齿轮，输出齿轮包括齿轮有齿段和齿轮无齿段，转盘的左右两侧分别设有左连杆轴和右连杆轴，左连杆轴连接左连杆内侧端，左连杆外侧端穿套筒，套筒两端与左摆杆的上部枢接，右连杆轴连接右连杆内侧端，右连杆外侧端通过套筒枢接右摆杆的上部，左连杆和右连杆设有复位弹簧，当连杆转盘转动大于±90度，左连杆和右连杆拉动左摆杆和右摆杆同步向绳轮的轴线方向摆动并与触轮的外侧端碰撞，致使压爪作逆时针转动，触发限速器动作制停电梯。

本发明是在电梯现有安全部件限速器的基础上，利用限速器上的压爪，在压爪左上角增加一个触轮，在限速器上方增加一套减速齿轮变速组和电离合器使与连杆转盘同轴的输出齿轮啮合或分离(即机械计距机构)，连动一套启动执行机构的摆杆组件，当电梯轿厢在轿门或层门打开的情况下向上或向下移动超过一段距离大约1米内，由计距机构拉动左摆杆和右摆杆向内收缩，当轿厢继续移动，摆杆触碰压爪上的触轮，使压爪作逆时针旋转并释放棘爪，棘爪嵌入棘轮内并推或拉动棘轮向左或右转，棘轮的转动带动右或左连杆移动，而连杆拉动右或左压绳块支架向左或右旋，带动压绳块紧压钢丝绳使钢丝绳不能随轿厢移动，由相对运动形成的拉力来启动安全钳动作把轿厢制停。当电梯所有层门和轿门关闭时，因失电离合器得电，减速齿轮变速组不连动连杆转盘，断开计距器的输出，即断开减速齿轮变速组与连杆转盘同轴的齿轮连接，电梯的移动不会导致摆杆向内收缩，限速器不会动作，压绳块也就不会动作，电梯的移动运行不会受到影响。

本发明的贡献在于提供了一种防止电梯轿厢意外移动的装置，充分利用了电梯现有的部件来实现防止电梯轿厢意外移动功能，结构简单可行；本发明使电梯增加防止轿厢意外移动功能的成本大幅度减小，对曳引能力的突然丧失本发明也能动作保护；在没有电力的情况下也能正常工作提供保护。

附图说明

图1为传统电梯的双向限速器示意图。

图2为本发明在传统电梯的双向限速器上增加的减速齿轮变速组和带齿连杆转盘的示意图。

图3为图2左视示意图。

图4为图2右视示意图。

图5为传统绳轮的示意图。

图6为在传统绳轮上增加了绳轮齿轮的示意图。

图7为本发明的摆杆组件与双向限速器组合的示意图。

图8为本发明的摆杆组件的示意图。

图9为本发明的连杆转盘的示意图。

图10为本发明其中一个实施例的使用状态的示意图。

图11为图10电梯轿厢处在下行时双向安全钳正常状况下的局部放大示意图。

图12为电梯轿厢处在下行时因失电离合器失电致使限速器动作紧压钢丝绳，形成向上提拉钢丝绳导致双向安全钳动作制动的局部放大示意图。

图13为电梯轿厢处在上行时双向安全钳正常状况下的局部放大示意图。

图14为电梯轿厢处在上行时因失电离合器失电致使限速器动作紧压钢丝绳，钢丝绳经反绳轮下拉双向安全钳，使安全钳制动动作的局部放大示意图。

图15为本发明应用在使用单向安全钳的电梯时，其上行则利用夹绳器作制动的示意图。

图16为图15的B处局部放大示意图。

具体实施方式

实施例：

如图1所示为传统电梯的双向限速器示意图。本发明是在传统电梯的双向限速器基础上增加部分部件来达到防止电梯轿厢意外移动的目的，从而避免安全隐患。传统电梯的双向限速器A上设有绳轮2、棘轮1、限速器限位开关3、限速器底座、压绳块支架、压绳块连杆，绳轮上设有压爪21和棘爪22，压绳块支架由压绳块左支架42和压绳块右支架41组成并设在绳轮的两侧，压绳块左支架42上设有左压绳块421，压绳块右支架41上设有左压绳块411，压绳块连杆由左压绳块连杆422和右压绳块连杆412组成，左压绳块连杆和右压绳块连杆的外侧端与压绳块支架连接，左压绳块连杆和右压绳块连杆的内侧端与棘轮连接。

图2至图9所示，是在传统的双向限速器上增加了绳轮齿轮23、摆杆组件7、触轮211、减速齿轮变速组5、失电离合器9和连杆转盘6，所述的绳轮齿轮23，其前侧与绳轮固定连接并与绳轮同轴，也就是连接在绳轮的后侧。

如图6所示；绳轮齿轮的上方啮合减速齿轮变速组的输入端(输入端即齿轮组还没减速的一端)，减速齿轮变速组的输出端(即经过齿轮组减速后的一端)与连杆转盘6同轴的输出齿轮之间设有失电离合器9，如图2、图3、图4所示。

如图7、图8所示，所述的摆杆组件7，由左摆杆71、右摆杆72、摆杆底座73、复位压缩弹簧组成，左摆杆为C形设在绳轮左前侧，左摆杆与摆杆底座枢接(即由轴连接并能绕轴转动一定的角度)，右摆杆与左摆杆结构相同与左摆杆左右对称设置，左摆杆与右摆杆上端之间设有复位压缩弹簧74。在右摆杆的上端固定有限位开关触碰杆721，限位开关8与限位开关触碰杆位置对应，当左摆杆71和右摆杆72向内侧动作时，限位开关触碰杆触动限位开关切断电梯电源。要复位后电梯才能正常运行。

所述的触轮211，设在压爪上并与压爪连为一体，其外侧端在正常工作中伸出绳轮的外侧边沿，这样当摆杆组件的右摆杆与左摆杆向内侧移动时触轮可与右摆杆或左摆杆接触从而触发压爪21作逆时针转动，释放棘爪22；所述的减速齿轮变速组5，其输入端与绳轮齿轮的上端啮合，减速齿轮变速组输出端与连杆转盘6同轴的输出齿轮之间通过失电离合器9啮合或分离；所述的失电离合器9，为牙嵌式失电离合器，通电状态离合器分离，失电状态离合器吸合，失电离合器吸合片上装有齿轮，该齿轮与连杆转盘同轴的输出齿轮67啮合。

如图9所示，连杆转盘包括转盘轴66、左连杆611、右连杆621，转盘轴上设有左、右旋复位弹簧661，转盘轴中部设有输出齿轮(6′)，输出齿轮包括齿轮有齿段(61′)和齿轮无齿段(62′)，转盘的左右两侧分别设有左连杆轴(61)和右连杆轴(62)，左连杆轴连接左连杆(611)内侧端，左连杆外侧端的摆杆铰接部63连接左摆杆(71)的上部，右连杆轴连接右连杆(621)内侧端，右连杆外侧端的摆杆铰接部64连接右摆杆(72)的上部，左连杆和右连杆设有复位弹簧(65)，当连杆转盘转动大于±90度角时，左连杆和右连杆拉动左摆杆和右摆杆同步向绳轮的轴线方向摆动并与触轮(211)的外侧端碰撞，致使压爪作逆时针转动，释放棘爪进入棘轮内并推或拉动棘轮向左或右转，棘轮的转动带动右或左连杆移动，连杆拉动右或左压绳块支架向左或右旋，带动压绳块紧压钢丝绳使钢丝绳不能随轿厢移动，由相对运动形成的拉力来启动安全钳动作把轿厢制停。

该装置的失电离合器通过电梯轿门和层门安全回路上再串接在上方向继电器并联下方向继电器上取电，只要有一只门打开或者门已关闭的但没有指令的情况下，轿厢的移动就会触发该装置(检修除外)实施保护。使用失电离合方法，即采用常闭方式，能在没电的情况下也能正常工作，做到对电梯的全过程保护。

如图10至图11所示，电梯轿厢处在下行时双向安全钳未动作状况下此时电梯正常运行，安全钳处于正常状态，因为钢丝绳处在自由随动状态，它的拉力不足以拉动安全钳.只有当压块紧压钢丝绳时才会拉动安全钳动作。

如图12所示，为电梯轿厢处在下行时双向安全钳被提起而动作状况下的局部放大示意图。电梯下行时，当门打开导致失电离合器失电，连杆转盘6转动，摆杆收缩与压爪触轮相碰，触发限速器动作，导致压块紧压制停钢丝绳，钢丝绳不能随电梯一起下行，此时轿厢继续下行，钢丝绳相对形成向上提拉的力，把安全钳内的滚轮上提紧迫导轨把电梯制停。

如图13所示，电梯轿厢处在上行时双向安全钳未动作状况下此时电梯正常运行，安全钳处于正常状态，因为钢丝绳处在自由随动状态，它的拉力不足以拉动安全钳.只有当压块紧压时钢丝绳时才会拉动安全钳动作。

如图14所示，为电梯轿厢处在上行时双向安全钳被下拉而动作状况下的局部放大示意图。电梯上行时，当门打开导致失电离合器失电，连杆转盘6转动，摆杆收缩与压爪触轮相碰，触发限速器动作，导致压块紧压制停钢丝绳，钢丝绳不能随电梯一起上行，当轿厢继续上行，钢丝绳经反绳轮形成向下拉的力，把安全钳内的滚轮下拉紧迫导轨把电梯制停。

如图10至图16所示，本发明可利用限速器和双向安全钳组合成一套防止轿厢意外移动的执行机构。也可利用单向安全钳和夹绳器组成执行机构：当电梯向下运行时，该装置利用单向安全钳的保护过程与双向安全钳的动作过程一致。如图15、图16所示，夹绳器软线101其中一端与夹绳器启动滑块连接，另一端通过软刹车线连接在电梯的双向限速器左连杆臂靠右侧的螺丝钉76上，当电梯向上运行时，如轿门或层门被打开，失电离合器失电啮合带动连杆转盘转动，触发棘爪嵌入棘盘内并拉动棘盘向右转动，同时拉动左连杆向右移动，左连杆臂上连着软线101的一端的螺丝向右拉动，把软线的另一端的启动滑块拉出释放夹绳器的楔块102向下压紧电梯的曳引钢丝绳103，从而制止轿厢的继续移动。

本发明执行机构即制动机构主要由双向安全钳对轿厢进行制动或在电梯意外下行时由安全钳进行制动；上行时由夹绳器进行制动。电梯的安全钳为单向安全钳时，其下行的动作过程与双向安全钳的动作过程是一致的。

Claims (1)

1.一种防止电梯轿厢意外移动的装置，包括：双向限速器(A)，双向限速器上设有绳轮(2)、棘轮(1)、限速器限位开关(3)、限速器底座、压绳块支架、压绳块连杆，绳轮上设有压爪(21)和棘爪(22)，压绳块支架由压绳块左支架(42)和压绳块右支架(41)组成并设在绳轮的两侧，压绳块左支架和压绳块右支架上设有压绳块，压绳块连杆由左压绳块连杆(422)和右压绳块连杆(412)组成，左压绳块连杆和右压绳块连杆的外侧端与压绳块支架连接，左压绳块连杆和右压绳块连杆的内侧端与棘轮连接，其特征在于还包括：绳轮齿轮(23)、摆杆组件(7)、触轮(211)、减速齿轮变速组(5)、失电离合器(9)和连杆转盘(6)，

所述的绳轮齿轮(23)，其前侧与绳轮固定连接并与绳轮同轴，绳轮齿轮的上方啮合减速齿轮变速组，减速齿轮变速组与连杆转盘(6)之间设有失电离合器(9)；

所述的摆杆组件(7)，由左摆杆(71)、右摆杆(72)、摆杆底座(73)、复位压缩弹簧组成，左摆杆为C形设在绳轮左前侧，左摆杆与摆杆底座枢接，右摆杆与左摆杆结构相同与左摆杆左右对称设置，左摆杆与右摆杆上端之间设有复位压缩弹簧(74)；

所述的触轮(211)，设在压爪(21)上并与压爪连为一体，其外侧端在正常工作中伸出绳轮的外侧边沿；

所述的减速齿轮变速组(5)，其输入端与绳轮齿轮的上端啮合，减速齿轮变速组输出端与同轴的连杆转盘(6)之间通过失电离合器(9)啮合或分离；

所述的失电离合器(9)，为牙嵌式失电离合器，通电状态离合器分离，失电状态离合器吸合，当电梯的任意一层门或轿门打开时离合器失电吸合，此时减速齿轮变速组输出端与连杆转盘(6)之间通过失电离合器(9)啮合；

所述的连杆转盘(6)包括转盘轴(66)、左连杆(611)、右连杆(621)，转盘轴上设有左、右旋复位弹簧(661)，转盘轴中部设有输出齿轮(6′)，输出齿轮包括齿轮有齿段(61′)和齿轮无齿段(62′)，转盘的左右两侧分别设有左连杆轴(61)和右连杆轴(62)，左连杆轴连接左连杆(611)内侧端，左连杆外侧端穿套筒(63)，套筒两端与左摆杆(71)的上部枢接，右连杆轴连接右连杆(621)内侧端，右连杆外侧端通过套筒(64)枢接右摆杆(72)的上部，左连杆和右连杆设有复位弹簧(65)，当连杆转盘转动大于±90度，左连杆和右连杆拉动左摆杆和右摆杆同步向绳轮的轴线方向摆动并与触轮(211)的外侧端碰撞，致使压爪作逆时针转动，触发限速器动作制停电梯。