CN106477041B - 直升机的尾桨变距套筒 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直升机的尾桨变距套筒，包括套筒主体，套筒主体的内部沿着轴向形成有轴孔，套筒主体的外部设置有弹性挡圈槽、轴肩和凸台，凸台内设置有螺孔且螺孔的轴向与套筒主体的轴向相垂直；轴肩与凸台之间紧邻设置形成台阶结构，弹性挡圈槽与台阶结构间隔设置。该尾桨变距套筒结构简单、变距稳定性好、变距尺寸精度高、耐摩擦且寿命高。
Description
技术领域
本发明涉及直升机尾桨零部件，具体地，涉及直升机的尾桨变距套筒。
背景技术
在无人直升机技术领域中，直升机的平衡及航向主要靠改变尾桨的桨叶倾角来控制，同时还要保证尾桨的两个桨叶倾角相同。直升机在飞行时尾桨在持续高速旋转，为在上述情况下改变桨叶倾角特设计了随尾轴旋转的尾桨变距套筒以及不随尾桨高速旋转的尾桨变距外套筒，通过与轴承构成组件来完成。
目前，常用尾桨变距隔套由于结构或者材料的不完善，可能导致尾桨两桨叶变距倾角不同；或者尾桨在高速旋转、尾舵机没有动作的情况下桨叶倾角出现变动；或者隔套使用硬度、密度较小的铝合金材料导致与硬度较大的尾轴长期摩擦导致尾桨变距套筒尺寸改变，出现尾桨在高速旋转、尾舵机没有动作的情况下桨叶倾角出现变动。
发明内容
本发明的目的是提供一种直升机的尾桨变距套筒，该尾桨变距套筒结构简单、变距稳定性好、变距尺寸精度高、耐摩擦且寿命高。
为了实现上述目的，本发明提供了一种直升机的尾桨变距套筒，包括套筒主体，套筒主体的内部沿着轴向形成有轴孔，套筒主体的外部设置有弹性挡圈槽、轴肩和凸台，凸台内设置有螺孔且螺孔的轴向与套筒主体的轴向相垂直；轴肩与凸台之间紧邻设置形成台阶结构，弹性挡圈槽与台阶结构间隔设置；
其中，轴孔能够套设于尾轴上且轴孔能够沿着尾轴的长度方向滑动；弹性挡圈槽内能够设置有弹性挡圈，尾桨变距套筒外部套设有外轴承，弹性挡圈与轴肩能够将尾桨变距套筒于轴向固定于外轴承上；螺孔能够与连接尾轴的连杆相连接；在直升机的尾桨旋转的情况下，尾桨变距套筒在连杆的作用下与尾桨变距外套筒的内轴承同步旋转，尾舵机牵引尾桨变距杆驱动动尾桨变距外套筒与尾桨变距套筒沿尾轴的轴向滑动，以驱动动尾桨连杆移动使得尾桨夹绕尾桨夹轴转动，进而改变尾桨叶片倾角。
优选地，弹性挡圈槽、轴肩与凸台沿着套筒主体的轴向依次设置。
优选地，凸台的高度大于轴肩的高度。
优选地，轴孔的内壁与尾轴的外壁紧密接触。
优选地，尾桨变距套筒为黄铜套筒。
在上述技术方案，本发明提供的直升机的尾桨变距套筒通过在套筒主体的外部设置弹性挡圈槽、轴肩和凸台，同时在凸台内设置有螺孔；这样便可使得：轴孔能够套设于尾轴上且轴孔能够沿着尾轴的长度方向滑动；弹性挡圈槽内能够设置有弹性挡圈，尾桨变距套筒外部套设有外轴承，弹性挡圈与轴肩能够将尾桨变距套筒于轴向固定于外轴承上；螺孔能够与连接尾轴的连杆相连接；在直升机的尾桨旋转的情况下，尾桨变距套筒在连杆的作用下与尾桨变距外套筒的内轴承同步旋转，尾舵机牵引尾桨变距杆驱动动尾桨变距外套筒与尾桨变距套筒沿尾轴的轴向滑动，以驱动动尾桨连杆移动使得尾桨夹绕尾桨夹轴转动，进而改变尾桨叶片倾角。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的直升机的尾桨变距套筒的结构示意图；
图2是图1的左视图。
附图标记说明
1、弹性挡圈槽 2、螺孔
3、凸台 4、轴肩
5、轴孔 6、套筒主体
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种直升机的尾桨变距套筒，图图1-2所示，包括套筒主体6，套筒主体6的内部沿着轴向形成有轴孔5，套筒主体6的外部设置有弹性挡圈槽1、轴肩4和凸台3，凸台3内设置有螺孔2且螺孔2的轴向与套筒主体6的轴向相垂直；轴肩4与凸台3之间紧邻设置形成台阶结构，弹性挡圈槽1与台阶结构间隔设置；
其中，轴孔5能够套设于尾轴上且轴孔5能够沿着尾轴的长度方向滑动；弹性挡圈槽1内能够设置有弹性挡圈，尾桨变距套筒外部套设有外轴承，弹性挡圈与轴肩4能够将尾桨变距套筒于轴向固定于外轴承上；螺孔2能够与连接尾轴的连杆相连接；在直升机的尾桨旋转的情况下，尾桨变距套筒在连杆的作用下与尾桨变距外套筒的内轴承同步旋转，尾舵机牵引尾桨变距杆驱动动尾桨变距外套筒与尾桨变距套筒沿尾轴的轴向滑动，以驱动动尾桨连杆移动使得尾桨夹绕尾桨夹轴转动，进而改变尾桨叶片倾角。
上述的的直升机的尾桨变距套筒通过在套筒主体6的外部设置弹性挡圈槽1、轴肩4和凸台3，同时在凸台3内设置有螺孔2；这样便可使得：轴孔5能够套设于尾轴上且轴孔5能够沿着尾轴的长度方向滑动，由此便可防止轴承与变距隔套之间的相对滑动；弹性挡圈槽1内能够设置有弹性挡圈，尾桨变距套筒外部套设有外轴承，弹性挡圈与轴肩4能够将尾桨变距套筒于轴向固定于外轴承上；螺孔2能够与连接尾轴的连杆相连接；在直升机的尾桨旋转的情况下，尾桨变距套筒在连杆的作用下与尾桨变距外套筒的内轴承同步旋转，尾舵机牵引尾桨变距杆驱动动尾桨变距外套筒与尾桨变距套筒沿尾轴的轴向滑动，以驱动动尾桨连杆移动使得尾桨夹绕尾桨夹轴转动，进而改变尾桨叶片倾角。
在本发明中，弹性挡圈槽1、轴肩4与凸台3的设置位置顺序可以在宽的范围内选择，但是为了使弹性挡圈槽1、轴肩4与凸台3能够更好地与尾桨的其他部件相配合，优选地，弹性挡圈槽1、轴肩4与凸台3沿着套筒主体6的轴向依次设置，这样便可能够进一步增加直升机尾桨的稳定性。
同时，在本发明中，凸台3的高度也可以在宽的范围内变化，但是为了保证螺孔2的深度，优选地，凸台3的高度大于轴肩4的高度；由此，便可通过加深螺孔2的深度同时增加连杆到尾桨桨夹轴的垂直距离，从而通过减小尾桨连杆的拉力为尾桨叶片的倾角的改变提供足够大的扭矩；另外，凸台3也能够增加尾轴连杆与尾轴变距套筒连接螺栓的配合长度。
此外，在本发明中，为了防止尾桨变距套筒在尾轴的径向跳动，优选地，轴孔5的内壁与尾轴的外壁紧密接触。
最后，考虑到尾桨变距套筒在尾轴上的滑动，为了减小摩擦，从而提高尾桨变距套筒的使用寿命，优选地，尾桨变距套筒为黄铜套筒。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (5)
1.一种直升机的尾桨变距套筒，其特征在于，包括套筒主体(6)，所述套筒主体(6)的内部沿着轴向形成有轴孔(5)，所述套筒主体(6)的外部设置有弹性挡圈槽(1)、轴肩(4)和凸台(3)，所述凸台(3)内设置有螺孔(2)且所述螺孔(2)的轴向与所述套筒主体(6)的轴向相垂直；所述轴肩(4)与凸台(3)之间紧邻设置形成台阶结构，所述弹性挡圈槽(1)与台阶结构间隔设置；
其中，所述轴孔(5)能够套设于尾轴上且所述所述轴孔(5)能够沿着所述尾轴的长度方向滑动；所述弹性挡圈槽(1)内能够设置有弹性挡圈，所述尾桨变距套筒外部套设有外轴承，所述弹性挡圈与轴肩(4)能够将所述尾桨变距套筒于轴向固定于所述外轴承上；所述螺孔(2)能够与连接所述尾轴的连杆相连接；在所述直升机的尾桨旋转的情况下，所述尾桨变距套筒在所述连杆的作用下与尾桨变距外套筒的内轴承同步旋转，尾舵机牵引尾桨变距杆驱动动所述尾桨变距外套筒与尾桨变距套筒沿所述尾轴的轴向滑动，以驱动动尾桨连杆移动使得尾桨夹绕尾桨夹轴转动，进而改变尾桨叶片倾角。
2.根据权利要求1所述的尾桨变距套筒，其特征在于，所述弹性挡圈槽(1)、轴肩(4)与凸台(3)沿着所述套筒主体(6)的轴向依次设置。
3.根据权利要求2所述的尾桨变距套筒，其特征在于，所述凸台(3)的高度大于所述轴肩(4)的高度。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的尾桨变距套筒，其特征在于，所述轴孔(5)的内壁与所述尾轴的外壁紧密接触。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的尾桨变距套筒，其特征在于，所述尾桨变距套筒为黄铜套筒。
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