CN205098462U - 一种无人直升机尾旋翼变距联动机构及设有其的无人机 - Google Patents

Abstract

一种无人直升机尾旋翼变距联动机构及设有其的无人机，所述变距联动机构用于改变尾旋翼桨叶倾斜角，其特征在于，所述联动机构包括一对桨夹连杆，所述桨夹连杆前端对应转动连接在桨夹两端的转动连接部，所述桨夹连杆尾端连接在滑套上，所述滑套滑动套设在尾轴7上，所述滑套同轴连接有环形支架，所述环形支架一侧机体1转动连接，另一侧转动连接有驱动连杆15，所述驱动连杆15与摇臂14转动连接，所述机体1上设有驱动摇臂14动作的伺服器13，本实用新型可以避免传统无人直升机尾部螺旋桨变距联动机构的缺陷，从而提高了尾部机械结构件的使用寿命，使无人直升机自动驾驶机构对尾螺旋桨变距操作顺滑，飞行方向保持精准，较大的提高了无人直升机飞行性能。

Description

一种无人直升机尾旋翼变距联动机构及设有其的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种无人直升机尾部螺旋桨变距操作联动结构及设有其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或者由程序控制自动驾驶设备驾驶的不载人航空器，近年来随着无人机技术的提高，应用领域获得了较大的扩展，除了军用以外在民用领域也有广泛的应用。

无人直升机是靠螺旋桨桨叶在空气中旋转，不断把大量空气向下以及向后推去，从而产生向上和向前的推进力。螺旋桨旋转时，桨叶剖面弦与旋转平面的夹角称为桨叶安装角。螺旋桨旋转一周，以桨叶安装角为导引向前推进的距离称为桨距。

螺旋桨分为定距和变距两大类。适合低速的桨叶安装角难以适应高速，反之，适合高速的安装角难以适应低速。所以定距螺旋桨只能在选定的速度范围内效率较高。为了解决这一矛盾，出现了变距螺旋桨，即通过控制装置改变螺旋桨的桨距。

变矩螺旋桨是靠改变螺旋桨每个桨叶的倾斜角来改变输出扭矩，也就是在转速不变的情况下可以改变螺旋桨推力。现有直升机的尾旋翼以变距为主，但现有无人直升机的尾部变距机构存在结构不合理，使用寿命短，不便于维修保养，容易损坏的问题

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人直升机尾旋翼变距联动机构，可以避免传统无人直升机尾部螺旋桨变距联动机构的缺陷，从而提高了尾部机械结构件的使用寿命，使无人直升机自动驾驶机构对尾螺旋桨变距操作顺滑，飞行方向保持精准，较大的提高了无人直升机飞行性能。

为实现以上所述性能，本实用新型采用如下技术方案:

一种无人直升机尾旋翼变距联动机构，所述变距联动机构用于改变尾旋翼桨叶倾斜角，其特征在于，所述联动机构包括一对桨夹连杆，所述桨夹连杆前端对应转动连接在桨夹两端的转动连接部，所述桨夹连杆尾端连接在滑套上，所述滑套滑动套设在尾轴上，所述滑套同轴连接有环形支架，所述环形支架一侧机体转动连接，另一侧转动连接有驱动连杆，所述驱动连杆与摇臂转动连接，所述机体上设有驱动摇臂动作的伺服器。

本实用新型结构特点还在于：

所述环形支架包括外环支架和内环支架,所述外环支架与内环之间通过径向轴转动连接，所述外环支架一侧设有铰接耳与机体转动连接，另一侧设有转动耳与驱动连杆转动连接；所述内环支架固定套接在滑套外。

本实用新型同时请求保护一种无人直升机，包括无人直升机机体及设在尾部一侧的尾旋翼，所述尾旋翼包括尾轴、桨夹和桨叶，所述尾轴与桨夹垂直转动连接，所述桨夹两端设有转动连接部，所述桨叶与桨夹的转动连接部固定连接，其结构特点在于，所述尾旋翼设有如上所述的尾旋翼变距联动机构。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型可以避免传统无人直升机尾部螺旋桨变距联动机构的缺陷，从而提高了尾部机械结构件的使用寿命，使无人直升机自动驾驶机构对尾螺旋桨变距操作顺滑，飞行方向保持精准，较大的提高了无人直升机飞行性能。

附图说明

图1是本实用新型无人直升机整体结构示意图。

图2是本实用新型无人直升机尾旋翼变距联动机构部分结构示意图。

图3是本实用新型环形支架与滑套结构示意图。

图4是本实用新型无人直升机尾旋翼变距联动机构部分的侧视图。

图中标号：1机体、2尾管、3尾变速箱、4活动支点架、5外环支架、6内环支架、7尾轴、8滑套、9桨夹连杆、10桨夹中联、11尾桨夹、12尾桨、13尾伺服器、14摇臂14、15驱动连杆、16尾轴、17转动连接部、18径向轴、19铰接耳、20转动耳。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型技术方案做进一步解释说明。

实施例1一种无人直升机尾旋翼变距联动机构

参见图1至图4，桨夹11包括与尾轴转动连接的桨夹中联10和转动连接在桨夹中联10两端的转动连接部17，尾桨12与转动连接部17固定连接；本实用新型变距联动机构用于改变尾旋翼桨叶倾斜角，联动机构包括一对桨夹连杆9，桨夹连杆9前端对应转动连接在桨夹11两端的转动连接部17，桨夹连杆9尾端连接在滑套8上，滑套8滑动套设在尾轴7上，滑套8同轴连接有环形支架，环形支架一侧与机体1转动连接，另一侧转动连接有驱动连杆15，驱动连杆15与摇臂14转动连接，机体1上设有驱动摇臂14动作的伺服器13。

进一步，环形支架包括外环支架5和内环支架6，外环支架5与内环支架6通过径向轴18转动连接，外环支架一侧设有铰接耳19与机体1转动连接，另一侧设有转动耳20与驱动连杆15转动连接；内环支架通过轴承固定套接在滑套8外。

实施例2一种无人直升机

参见图1至图4，无人直升机包括机体1及设在尾部一侧的尾旋翼，尾旋翼包括尾轴7、桨夹11和桨叶12，桨夹由桨夹中联10和转动连接在桨夹中联10两端的转动连接部17组成，尾轴7与桨夹中联10垂直转动连接，桨叶12通过连接件与桨夹11的转动连接部固定连接，尾轴7与安装在尾管2端部的尾变速箱3驱动连接，用于驱动桨叶旋转。尾轴7上滑动套设有滑套8，该滑套8沿轴心对称连接一对桨夹连杆9，桨夹连杆9的端部分别于对称设在桨夹中联10上的连接耳转动连接，其中在滑套8的外周同轴设有一环形支架，该环形支架一侧通过铰接件与机体1转动连接，另一侧转动连接一驱动连杆15，驱动连杆15与摇臂14转动连接，摇臂14安装在伺服器13的输出轴上尾伺服器13安装在尾变速箱后端面。

工作原理：

尾伺服器13接收无人直升机自动驾驶仪的变距信号后，输出轴旋转带动摇臂14旋转，摇臂14旋转通过驱动连杆15传递到环形支架5，环形支架5带动内环支架6移动，内环支架6的移动带动内部轴承7以及滑套8沿尾轴16移动。滑套8的移动通过桨夹连杆9带动尾桨夹11旋转，尾桨夹11的旋转传递到尾桨12从而实现了无人直升机尾桨的变距操作。

尽管本实用新型的结构技术方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和所列的无人直升机之运用，它同样适用于各种适合本实用新型结构应用的领域，对于熟悉本领域的人员而言能够实现另外的仿制修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种无人直升机尾旋翼变距联动机构，所述变距联动机构用于改变尾旋翼桨叶倾斜角，其特征在于，所述变距联动机构包括一对桨夹连杆(9)，所述桨夹连杆(9)前端对应转动连接在桨夹(11)两端的转动连接部(17)，所述桨夹连杆(9)尾端连接在滑套(8)上，所述滑套(8)滑动套设在尾轴(7)上，所述滑套(8)同轴连接有环形支架，所述环形支架一侧与机体(1)转动连接，另一侧转动连接有驱动连杆(15)，所述驱动连杆(15)与摇臂(14)转动连接，所述机体(1)上设有驱动摇臂(14)动作的伺服器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾旋翼变距联动机构，其特征在于，所述环形支架包括外环支架(5)和内环支架(6),所述外环支架(5)与内环之间(6)通过径向轴(18)转动连接，所述外环支架一侧设有铰接耳(19)与机体(1)转动连接，另一侧设有转动耳(20)与驱动连杆(15)转动连接；所述内环支架(6)固定套接在滑套(8)外。

3.一种无人机，包括无人直升机机体(1)及设在尾部一侧的尾旋翼，所述尾旋翼包括尾轴(7)、桨夹(11)和桨叶(12)，所述尾轴与桨夹垂直转动连接，所述桨夹两端设有转动连接部(17)，所述桨叶(12)与桨夹(11)的转动连接部(17)固定连接，其特征在于，所述无人直升机机体(1)上设有如权利要求1所述的变距联动机构。