CN105270617A - 一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置，属于直升机的结构技术领域。一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置，共轴双桨直升机包括上桨毂(2)、下桨毂(18)，上桨毂(2)外侧装有桨叶I(1)，下桨毂(18)外侧装有桨叶II(16)，其特征是：中置桨距控制装置位于上桨毂(2)和下桨毂(18)之间。所述的中置桨距控制装置位于上桨毂(2)和下桨毂(18)之间的中轴(19)中部。本中置桨距控制装置，可以减小动作传递距离，减少转换环节，提高控制精度和稳定性，制造难度较小。

Description

一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置
技术领域
本发明涉及一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置，属于直升机的结构技术领域。
背景技术
现有共轴双桨直升机周期性变距都是通过舵机控制下倾斜盘来控制下桨变距，舵机控制上桨变距必须先通过控制下倾斜盘，再通过连杆机构，把动作传递到上倾斜盘，才能实现对上桨桨距的控制，其缺点是：舵机控制上桨变距动作的传递距离长，涉及的机构多，各环节的配合间隙累计误差大，机构的刚性差，会影响桨距控制精度和稳定性控制。现有共轴双桨直升机双差动航向控制的上浆桨距控制，是由舵机控制连杆，连杆需通过整个中轴才能控制上桨桨距，其缺点是：动作传递距离长，结构复杂，中轴制造难度大，在小型直升机上不易实现。
发明内容
本发明正是针对上述现有技术中存在的问题而设计提供了一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置，其目的是减小动作传递距离，减少转换环节，提高控制精度和稳定性，制造难度较小。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置，共轴双桨直升机包括上桨毂2、下桨毂18，上桨毂2外侧装有桨叶I1，下桨毂18外侧装有桨叶II16，其特征是：中置桨距控制装置位于上桨毂2和下桨毂18之间。
所述的中置桨距控制装置位于上桨毂2和下桨毂18之间的中轴19中部。
所述的中轴19中部沿圆周突起形成台阶状横臂，中轴19外侧、横臂上端装有上外轴20，中轴19外侧、横臂下端装有下外轴28，中轴19中部横臂上、下端面通过轴承25装有扇形换向齿轮24；
下外轴28上端装有锥形齿轮I26，向下依次装有下变距环14和下倾斜盘15，锥形齿轮I26与扇形换向齿轮24下部啮合；
上外轴20下端装有锥形齿轮II22，向上依次装有上变距环3和上倾斜盘5，锥形齿轮II22与扇形换向齿轮24上部啮合；
上变距环3和下变距环14的外端分别装有摇臂I7和摇臂II12，摇臂I7和摇臂II12外端分别通过连杆I6和连杆II13与上倾斜盘5和下倾斜盘15铰接；
上倾斜盘5和下倾斜盘15分别通过连杆I4和连杆II17与上桨毂2和下桨毂18铰接；
中轴19中部横臂外端装有齿轮箱11，齿轮箱11内包括下外轴28上端的锥形齿轮I26、上外轴20下端装有锥形齿轮II22和中轴19中部横臂上、下端面通过轴承25安装的扇形换向齿轮24，齿轮箱11外装置有主舵机9和航向舵机8，主舵机9通过其上、下输出轴与摇臂I7和摇臂II12中部铰接，航向舵机8通过其上、下输出轴与上摇臂29和下摇臂30的一端部铰接，上摇臂29和下摇臂30的另一端分别与上变距环3和下变距环14铰接，上摇臂29和下摇臂30的中部分别与齿轮箱11铰接。
本发明装置的优点是结构简单、控制精度高、稳定性好、制造难度小，给机身剩余下了空间。
附图说明
图1是一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置结构图。
图2是图1中A处的局部剖视图
图中1.桨叶I，2.上桨毂，3.上变距环，4.连杆I，5.上倾斜盘，6.连杆I，7.摇臂I，8.航向舵机，9.主舵机，10.导线II，11.齿轮箱，12.摇臂II，13.连杆II，14.下变距环，15.下倾斜盘，16.桨叶II，17.连杆II，18.下桨毂，19.中轴，20.上外轴，22.齿轮II，24.换向齿轮，25.轴承，26.齿轮I，27.导线I，28.下外轴，29.上摇臂，30.下摇臂。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步地详述:
参见附图1～2所示，该种共轴双桨直升机中置桨距控制装置，共轴双桨直升机包括上桨毂2、下桨毂18，上桨毂2外侧装有桨叶I1，下桨毂18外侧装有桨叶II16，其特征是：中轴19中部沿圆周突起形成台阶状横臂，中轴19外侧、横臂上端装有上外轴20，中轴19外侧、横臂下端装有下外轴28，中轴19中部横臂上、下端面通过轴承25装有扇形换向齿轮24；
下外轴28上端装有锥形齿轮I26，向下依次装有下变距环14和下倾斜盘15，锥形齿轮I26与扇形换向齿轮24下部啮合；
上外轴20下端装有锥形齿轮II22，向上依次装有上变距环3和上倾斜盘5，锥形齿轮II22与扇形换向齿轮24上部啮合；
上变距环3和下变距环14的外端分别装有摇臂I7和摇臂II12，摇臂I7和摇臂II12外端分别通过连杆I6和连杆II13与上倾斜盘5和下倾斜盘15铰接；
上倾斜盘5和下倾斜盘15分别通过连杆I4和连杆II17与上桨毂2和下桨毂18铰接；
中轴19中部横臂外端装有齿轮箱11，齿轮箱11内包括下外轴28上端的锥形齿轮I26、上外轴20下端装有锥形齿轮II22和中轴19中部横臂上、下端面通过轴承25安装的扇形换向齿轮24，齿轮箱11外装置有主舵机9和航向舵机8，主舵机9通过其上、下输出轴与摇臂I7和摇臂II12中部铰接，航向舵机8通过其上、下输出轴与上摇臂29和下摇臂30的一端部铰接，上摇臂29和下摇臂30的另一端分别与上变距环3和下变距环14铰接，上摇臂29和下摇臂30的中部分别与齿轮箱11铰接。
本发明装置的工作原理和过程是：中轴19固定不动，当驱动下外轴28旋转时，带动下桨毂18，并带动齿轮26转动，通过换向齿轮24，带动齿轮22和上外轴20转动，上外轴20与下外轴28等速反向旋转，上外轴20带动上桨毂2转动。主舵机9上、下输出轴同向动作，上输出轴带动摇臂I7摆动，随之带动连杆6，上倾斜盘5，连杆4，上桨毂2转动，实现桨叶I1的迎角控制，桨叶II16的迎角控制同上。航向舵机8上、下输出轴是反向动作的，上输出轴带动摇臂29摆动，带动上变距环3上下移动，随之带动摇臂I7摆动，带动连杆6、上倾斜盘5、连杆4和上桨毂2转动，实现桨叶I1的主距控制，桨叶II16的主距控制同上，由此来控制桨叶I1和桨叶II16的主距差动，实现直升机的航向控制。
与现有技术相比，本发明装置具有结构简单、控制精度高、稳定性好、制造难度小的优点，并给机身剩余下了空间。

Claims (3)

1.一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置，共轴双桨直升机包括上桨毂(2)、下桨毂(18)，上桨毂(2)外侧装有桨叶I(1)，下桨毂(18)外侧装有桨叶II(16)，其特征是：中置桨距控制装置位于上桨毂(2)和下桨毂(18)之间。
2.如权利要求1所述的一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置，其特征是：所述的中置桨距控制装置位于上桨毂(2)和下桨毂(18)之间的中轴(19)中部。
3.如权利要求2所述的一种共轴双桨直升机中置桨距控制装置，其特征是：
所述的中轴(19)中部沿圆周突起形成台阶状横臂，中轴(19)外侧、横臂上端装有上外轴(20)，中轴(19)外侧、横臂下端装有下外轴(28)，中轴(19)中部横臂上、下端面通过轴承(25)装有扇形换向齿轮(24)；
下外轴(28)上端装有锥形齿轮I(26)，向下依次装有下变距环(14)和下倾斜盘(15)，锥形齿轮I(26)与扇形换向齿轮(24)下部啮合；
上外轴(20)下端装有锥形齿轮II(22)，向上依次装有上变距环(3)和上倾斜盘(5)，锥形齿轮II(22)与扇形换向齿轮(24)上部啮合；
上变距环(3)和下变距环(14)的外端分别装有摇臂I(7)和摇臂II(12)，摇臂I(7)和摇臂II(12)外端分别通过连杆I(6)和连杆II(13)与上倾斜盘(5)和下倾斜盘(15)铰接；
上倾斜盘(5)和下倾斜盘(15)分别通过连杆I(4)和连杆II(17)与上桨毂(2)和下桨毂(18)铰接；
中轴(19)中部横臂外端装有齿轮箱(11)，齿轮箱(11)内包括下外轴(28)上端的锥形齿轮I(26)、上外轴(20)下端装有锥形齿轮II(22)和中轴(19)中部横臂上、下端面通过轴承(25)安装的扇形换向齿轮(24)，齿轮箱(11)外装置有主舵机(9)和航向舵机(8)，主舵机(9)通过其上、下输出轴与摇臂I(7)和摇臂II(12)中部铰接，航向舵机(8)通过其上、下输出轴与上摇臂(29)和下摇臂(30)的一端部铰接，上摇臂(29)和下摇臂(30)的另一端分别与上变距环(3)和下变距环(14)铰接，上摇臂(29)和下摇臂(30)的中部分别与齿轮箱(11)铰接。
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