CN106476700A - 驾车安全提醒的方法、装置、后视镜及交通工具 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种驾车安全提醒的方法、装置、后视镜及交通工具，方法包括：若识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，则开启监控模式，以对第二后视镜一侧进行监控，所述第一后视镜和所述第二后视镜分别位于所述目标交通工具的两侧；若监控到异常情况，则发出提醒信息。根据本公开，在识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜就开启监控模式，并在监控到异常情况之后，发出提醒信息，即在识别出驾驶员的精神集中在目标交通工具一侧时，自动开启监控模式，以避免由于驾驶员没有注意到第二后视镜一侧的情况而导致的驾车安全问题。

Description

驾车安全提醒的方法、装置、后视镜及交通工具

技术领域

本公开涉及交通工具技术，尤其涉及驾车安全提醒的方法、装置、后视镜及交通工具。

背景技术

随着汽车保有量的增加，汽车的用户范围也有所扩大，男士、女士，甚至是老人也会经常驾车出行。为了用户的行车方便，在汽车的上设置了各种供用户方便驾驶的工具。

其中，后视镜是汽车上必须安装的。后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具，其可以使驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全。汽车上通常安装两个后视镜，用于用户分别监控汽车的两侧的情况。

发明内容

本发明提供一种驾车安全提醒的方法、装置、后视镜及交通工具，以解决现有技术中，驾驶员的注意力集中在一侧后视镜时，驾驶员会忽略另一侧后视镜而造成的安全隐患的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种驾车安全提醒的方法，包括：

若识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，则开启监控模式，以对第二后视镜一侧进行监控，所述第一后视镜和所述第二后视镜分别位于所述目标交通工具的两侧；

若监控到异常情况，则发出提醒信息。

根据如上所述的方法，可选地，在开启监控模式之前，还包括：

确定所述驾驶员的眼睛注视所述目标交通工具的第一后视镜的持续时间是否超过预设时间门限值；

若确定结果为所述持续时间超过所述预设时间门限值，则识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜。

根据如上所述的方法，可选地，所述若识别出驾驶员的目光是否注视目标交通工具的第一后视镜，则开启监控模式包括：

接收状态指示信息，所述状态指示信息用于表示驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜；

根据所述状态指示信息开启所述监控模式。

根据如上所述的方法，可选地，在所述开启监控模式之后，还包括：

获取所述目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

根据如上所述的方法，可选地，所述获取所述目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离包括：

获取所述待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据所述牌照的图像尺寸确定所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间当前的距离。

根据如上所述的方法，可选地，所述开启监控模式包括：

预测所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间的距离在预设时间后是否小于或等于预设阈值。

根据如上所述的方法，可选地，所述预测所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间的距离在预设时间后是否小于或等于预设阈值包括：

获取所述待比较交通工具的第一当前速度；

获取所述目标交通工具的第二当前速度；

获取所述目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离；

根据所述第一当前速度、第二当前的速度和当前距离，确定所述目标交通工具与待比较交通工具之间的距离在预设时间内是否小于或等于预设阈值。

根据如上所述的方法，可选地，所述获取所述目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离包括：

获取所述待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据所述牌照的图像尺寸确定所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间的当前距离。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种驾车安全提醒的装置，包括：

开启单元，被配置为在识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜时，则开启监控模式，以对第二后视镜一侧进行监控，所述第一后视镜和所述第二后视镜分别位于所述目标交通工具的两侧；

提醒单元，被配置为若监控到异常情况，则发出提醒信息。

根据如上所述的装置，可选地，还包括识别单元，所述开启单元还包括识别子单元，所述识别子单元被配置为：

确定所述驾驶员的眼睛注视所述目标交通工具的第一后视镜的持续时间是否超过预设时间门限值；

若确定结果为所述持续时间超过所述预设时间门限值，则识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜。

根据如上所述的装置，可选地，所述开启单元还包括开启子单元，所述开启子单元被配置为：

接收状态指示信息，所述状态指示信息用于表示驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜；

根据所述状态指示信息开启所述监控模式。

根据如上所述的装置，可选地，所述开启单元还包括第一获取子单元，所述第一获取子单元被配置为：

获取所述目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

根据如上所述的装置，可选地，所述开启单元被配置为：

获取所述待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据所述牌照的图像尺寸确定所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间的当前距离。

根据如上所述的装置，可选地，所述开启单元还包括预测子单元，所述预测子单元被配置为：

预测所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间的距离在预设时间后是否小于或等于第二预设阈值。

根据如上所述的装置，可选地，所述预测子单元被配置为：

获取所述待比较交通工具的第一当前速度；

获取所述目标交通工具的第二当前速度；

获取所述目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离；

根据所述第一当前速度、第二当前的速度和当前距离，确定所述目标交通工具与待比较交通工具之间的距离在预设时间内是否小于或等于预设阈值。

根据如上所述的装置，可选地，预测子单元被配置为：

获取所述待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据所述牌照的图像尺寸确定所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间的当前距离。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种驾车安全提醒的装置，包括：

处理组件；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理组件被配置为：

若识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，则开启监控模式，以对第二后视镜一侧进行监控，所述第一后视镜和所述第二后视镜分别位于所述目标交通工具的两侧；

若监控到异常情况，则发出提醒信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种后视镜，包括前述第二方面任一项的驾车安全提醒的装置。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种交通工具，包括前述第二方面任一项的驾车安全提醒的装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜就开启监控模式，并在监控到异常情况之后，发出提醒信息，即在识别出驾驶员的精神集中在目标交通工具一侧时，自动开启监控模式，以避免由于驾驶员没有注意到第二后视镜一侧的情况而导致的驾车安全问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的方法的流程图。

图3是根据再一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的方法的流程图。

图4是根据又一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的装置的框图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的方法的场景示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

以下各实施例中所称的“交通工具”，包括但不限于，内燃机汽车或摩托车、电动汽车或摩托车、电动助力车、电动平衡车、遥控车辆、小型飞行器(例如，无人驾驶飞行器、有人小型飞行器、遥控飞行器)、以及各种变形。

如图8所示，为本发明根据一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的方法的场景示意图。从图8中可以看出，目标交通工具800具有第一后视镜801和第二后视镜802，该第一后视镜801和第二后视镜802分别位于目标交通工具的两侧。

图8中，第一后视镜801和第二后视镜802均具有眼球追踪功能，能够对驾驶员的目光进行识别，以确定驾驶员是否注视自己。假设，第一后视镜801识别出驾驶员的眼睛注视自己，则向第二后视镜802发送状态信息，第二后视镜802开启监控模式，以对第二后视镜802所在一侧进行监控，若监控到有车辆810接近目标交通工具800时，发出提示音，或者触发控制面板上的喇叭发出提示音。

图1是根据一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的方法的流程图，如图1所示，驾车安全提醒的方法用于驾车安全提醒的装置中，包括以下步骤。

在步骤S11中，若识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，则开启监控模式，以对第二后视镜一侧进行监控，第一后视镜和第二后视镜分别位于目标交通工具的两侧。

该识别驾驶员的目光是否注视目标交通工具的第一后视镜的操作，可以由驾车安全提醒的装置完成，也可以由其它设备进行识别，并将识别结果发送至驾车安全提醒的装置，驾车安全提醒的装置触发第二后视镜开启监控模式。具体地，当驾车安全提醒的装置可以设置在第二后视镜中时，在其它设备识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜之后，可以向驾车安全提醒的装置发送状态指示信息，该状态指示信息用于表示驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，这样驾车安全提醒的装置就可以根据该状态指示信息开启监控模式；若驾车安全提醒的装置未设置在第二后视镜中，则可以在安全提醒的装置识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜后，触发第二后视镜开启监控模式，并获取第二后视镜的监控数据。

第一后视镜和第二后视镜分别设置在目标交通工具的两侧，具体举例来说，对于普通的汽车，后视镜位于汽车行进方向的两侧，以用于观察相应侧周围的情况。

具体如何识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，可以采用眼球追踪技术来识别，举例来说，假设安全提醒的装置持续监控驾驶员的目光，进而识别是否注视第一后视镜，或者是当驾驶员注视目标交通工具的第一后视镜的时候，驾驶员自己可以点击预设按钮，例如控制面板上的预设按钮，以告知驾车安全提醒的装置驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜。当然，还可以采用其它现有技术中的任何方式来识别驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，具体不再赘述。

在步骤S12中，若监控到异常情况，则发出提醒信息。

所监控到的异常情况可以包括很多种，例如对目标交通工具本身的情况进行监控，或者对目标交通工具周围的状况进行监控，例如对目标交通工具的第二后视镜所在一侧的状况进行监控。

根据本实施例，在识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜就开启监控模式，并在监控到异常情况之后，发出提醒信息，即在识别出驾驶员的精神集中在目标交通工具一侧时，自动开启监控模式，以避免由于驾驶员没有注意到第二后视镜一侧的情况而导致的驾车安全问题。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的方法的流程图，如图2所示，驾车安全提醒的方法用于驾车安全提醒的装置中，包括以下步骤：

在步骤S21中，确定驾驶员的眼睛注视目标交通工具的第一后视镜的持续时间是否超过预设时间门限值，若确定结果为持续时间超过预设时间门限值，则识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜。

举例来说，可以采用眼球追踪技术来确定驾驶员的眼睛注视目标交通工具的第一后视镜的持续时间。眼球追踪技术是一项科学应用技术，一是根据眼球和眼球周边的特征变化进行跟踪，二是根据虹膜角度变化进行跟踪，三是主动投射红外线等光束到虹膜来提取特征。具体如何通过眼球追踪技术来确定驾驶员的眼睛注视的位置属于现有技术，本实施例需要先确定第一后视镜的位置，然后再通过眼球追踪技术确定驾驶员的眼睛是否注视第一后视镜。

此外，还需要确定驾驶员的眼睛注视第一后视镜的持续时间，预设时间门限值例如2秒或者5秒，或者是更长的时间。这是由于，在实际驾驶过程中，驾驶员是需要时刻观看后视镜以确定周围情况的，例如变道时需要观看后视镜，而这个过程一般十分短暂，例如0.5秒，或者更短，此时，第二后视镜周围的情况可以不关注，这样就能够尽量避免频繁触发步骤S21，节省资源，例如节省电力。

在步骤S22中，若识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，则开启监控模式，以对第二后视镜一侧进行监控，第一后视镜和第二后视镜分别位于目标交通工具的两侧。

该识别驾驶员的目光是否注视目标交通工具的第一后视镜的操作，可以由驾车安全提醒的装置完成，也可以由其它设备进行识别，并将识别结果发送至驾车安全提醒的装置，驾车安全提醒的装置触发第二后视镜开启监控模式。具体地，当驾车安全提醒的装置可以设置在第二后视镜中时，在其它设备识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜之后，可以向驾车安全提醒的装置发送状态指示信息，该状态指示信息用于表示驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，这样驾车安全提醒的装置就可以根据该状态指示信息开启监控模式；若驾车安全提醒的装置未设置在第二后视镜中，则可以在安全提醒的装置识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜后，触发第二后视镜开启监控模式，并获取第二后视镜的监控数据。

第一后视镜和第二后视镜分别设置在目标交通工具的两侧，具体举例来说，对于普通的汽车，后视镜位于汽车行进方向的两侧，以用于观察相应侧周围的情况。

在步骤S23中，若监控到异常情况，则发出提醒信息。

所监控到的异常情况可以包括很多种，例如对目标交通工具本身的情况进行监控，或者对目标交通工具周围的状况进行监控，例如对目标交通工具的第二后视镜所在一侧的状况进行监控。

根据本实施例，在实际驾驶过程中，驾驶员是需要时刻观看后视镜以确定周围情况的，一般情况下，这个过程一般十分短暂，此时，第二后视镜周围的情况可以不关注，因此，本实施例在确定驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜的持续时间是否超过预设时间门限值后，就开启监控模式，并在监控到异常情况之后，发出提醒信息，这样，在识别出驾驶员的精神集中在目标交通工具一侧时，自动开启监控模式，以避免由于驾驶员没有注意到第二后视镜一侧的情况而导致的驾车安全问题，而且还能够尽量节省电力。

本实施例提供一种驾车安全提醒的方法，以对前述实施例的方法做进一步补充说明。

图3是根据一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的方法的流程图，如图3所示，驾车安全提醒的方法用于驾车安全提醒的装置中，包括以下步骤。

在步骤S30中，若识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，则开启监控模式。

在步骤S31中，获取目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离，以对第二后视镜一侧进行监控，第一后视镜和第二后视镜分别位于目标交通工具的两侧。

该识别驾驶员的目光是否注视目标交通工具的第一后视镜的操作，可以由驾车安全提醒的装置完成，也可以由其它设备进行识别，并将识别结果发送至驾车安全提醒的装置，驾车安全提醒的装置触发第二后视镜开启监控模式。具体地，当驾车安全提醒的装置可以设置在第二后视镜中时，在其它设备识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜之后，可以向驾车安全提醒的装置发送状态指示信息，该状态指示信息用于表示驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，这样驾车安全提醒的装置就可以根据该状态指示信息开启监控模式；若驾车安全提醒的装置未设置在第二后视镜中，则可以在安全提醒的装置识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜后，触发第二后视镜开启监控模式，并获取第二后视镜的监控数据。

第一后视镜和第二后视镜分别设置在目标交通工具的两侧，具体举例来说，对于普通的汽车，后视镜位于汽车行进方向的两侧，以用于观察相应侧周围的情况。

本实施例中，待比较交通工具与目标交通工具之间的距离位于预设范围内。例如，该预设范围为100米，具体可以根据实际需要限定。

具体地，可以通过以下方式来获取目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离：

获取待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据牌照的图像尺寸确定目标交通工具与待比较交通工具之间的距离。

若所有牌照的实际尺寸都一致，可以根据所拍摄的牌照的图像尺寸来确定目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

更为具体地，可以通过以下方式来获取目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离：

获取待比较交通工具的型号；

获取待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据型号和牌照的图像尺寸确定目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

实际生活中，我国对各种型号的交通工具的牌照尺寸均作了规定，例如车辆的牌照尺寸中，大型汽车的前牌照为440cm×140cm尺寸，三轮摩托车的牌照尺寸为220cm×95cm，轻便摩托车的牌照尺寸为220cm×140cm等等，这样，首先可以获取待比较交通工具的型号，进而确定该待比较交通工具的牌照的实际尺寸，再通过牌照的图像尺寸进而确定目标交通工具与待比较交通工具之间的距离。

举例来说，获取待比较交通工具的型号的方式为，先获取待比较交通工具的整体图像，在预设的图像库中匹配该整体图像，根据匹配结果确定该待比较交通工具的型号，该图像库中包括所有交通工具的型号与对应的图像，该整体图像为驾车安全提醒的装置当前通过摄像头为待比较交通工具所能够拍摄的整体图像，即摄像头当前所能够拍摄的待比较交通工具的全部图像，例如该交通工具的正面图像。此外，还可以在获取待比较交通工具的整体图像之后，通过确定参照物与整体图像的比例来获取待比较工具的型号，该参照物例如为待比较交通工具的窗户、驾驶员、牌照等。当然，还有其它很多种方式来确定待比较交通工具的型号，在此不再赘述。

具体地，根据实际尺寸以及牌照的图像尺寸进行数学换算，进而确定待比较交通工具与目标交通工具之间的距离。具体如何根据一个物体的实际尺寸以及图像尺寸确定其与自身之间的距离，属于现有技术，在此不再赘述。

在步骤S32中，若目标交通工具与待比较交通工具之间的距离小于或等于预设门限值，则发出提醒信息。

该预设门限值可以根据实际需要进行设定，例如30米或者20米，此时发出提醒信息，以告知有交通工具接近，请驾驶员注意，进而确保驾驶员的行车安全。

根据本实施例，在识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜之后，对位于预设范围内的待比较交通工具与目标交通工具之间的距离进行监控，并在监控到目标交通工具与待比较交通工具之间的距离小于或等于预设门限值之后，发出提醒信息，这样，能够尽量避免由于待比较车辆所带来的安全隐患，提醒驾驶员需注意该待比较车辆。

本实施例提供一种驾车安全提醒的方法，以对前述实施例的方法做进一步补充说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的方法的流程图，如图4所示，驾车安全提醒的方法用于驾车安全提醒的装置中，包括以下步骤。

在步骤S41中，若识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，则预测目标交通工具与待比较交通工具之间的距离在预设时间后是否小于或等于预设阈值，第一后视镜和第二后视镜分别位于目标交通工具的两侧。

该识别驾驶员的目光是否注视目标交通工具的第一后视镜的操作，可以由驾车安全提醒的装置完成，也可以由其它设备进行识别，并将识别结果发送至驾车安全提醒的装置，驾车安全提醒的装置触发第二后视镜开启监控模式。具体地，当驾车安全提醒的装置可以设置在第二后视镜中时，在其它设备识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜之后，可以向驾车安全提醒的装置发送状态指示信息，该状态指示信息用于表示驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，这样驾车安全提醒的装置就可以根据该状态指示信息开启监控模式；若驾车安全提醒的装置未设置在第二后视镜中，则可以在安全提醒的装置识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜后，触发第二后视镜开启监控模式，并获取第二后视镜的监控数据。

第一后视镜和第二后视镜分别设置在目标交通工具的两侧，具体举例来说，对于普通的汽车，后视镜位于汽车行进方向的两侧，以用于观察相应侧周围的情况。

本实施例中，待比较交通工具与目标交通工具之间的距离位于预设范围内。例如，该预设范围为100米，具体可以根据实际需要限定。

具体地，可以通过以下方式来预测目标交通工具与待比较交通工具之间的距离在预设时间后是否小于或等于预设阈值：

获取待比较交通工具的第一当前速度；

获取目标交通工具的第二当前速度；

获取目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离；

根据第一当前速度、第二当前的速度和当前距离，确定目标交通工具与待比较交通工具之间的距离在预设时间内是否小于或等于预设阈值。

具体地，获取目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离包括：

获取待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据牌照的图像尺寸确定目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

若所有牌照的实际尺寸都一致，可以根据所拍摄的牌照的图像尺寸来确定目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

更为具体地，可以通过以下方式来获取目标交通工具与待比较交通工具之间的距离：

获取待比较交通工具的型号；

获取待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据型号和牌照的图像尺寸确定目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

实际生活中，我国对各种型号交通工具的牌照尺寸均作了规定，例如车辆的牌照尺寸中，大型汽车的前牌照为440cm×140cm尺寸，三轮摩托车的牌照尺寸为220cm×95cm，轻便摩托车的牌照尺寸为220cm×140cm等等，这样，首先可以获取待比较交通工具的型号，然后确定该待比较交通工具的牌照的实际尺寸，再通过牌照的图像尺寸进而确定目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

举例来说，获取待比较交通工具的型号的方式为，先获取待比较交通工具的整体图像，在预设的图像库中匹配该整体图像，根据匹配结果确定该待比较交通工具的型号，该图像库中包括所有交通工具的型号与对应的图像，该整体图像为驾车安全提醒的装置当前通过摄像头为待比较交通工具所能够拍摄的整体图像，即摄像头当前所能够拍摄的待比较交通工具的全部图像，例如该交通工具的正面图像。此外，还可以在获取待比较交通工具的整体图像之后，通过确定参照物与整体图像的比例来获取待比较工具的型号，该参照物例如为待比较交通工具的窗户、驾驶员、牌照等。当然，还有其它很多种方式来确定待比较交通工具的型号，在此不再赘述。

具体地，根据实际尺寸以及牌照的图像尺寸进行数学换算，进而确定待比较交通工具与目标交通工具之间的距离。具体如何根据一个物体的实际尺寸以及图像尺寸确定其与自身之间的距离，属于现有技术，在此不再赘述。

在步骤S42中，若预测出目标交通工具与待比较交通工具之间的距离在预设时间后小于或等于预设阈值该预设阈值可以根据实际需要进行设定，例如30米或者20米，预设时间可以是2秒或者3秒，此时发出提醒信息，以告知有交通工具接近，请驾驶员注意，进而确保驾驶员的行车安全。

具体地，即使当前待比较交通工具与目标交通工具之间的距离还属于安全距离，驾车安全提醒的装置可以预测出在预设时间内待比较交通工具与目标交通工具之间的距离是否较近，即处于危险距离中，两辆交通工具之间有可能发生剐蹭甚至碰撞，这样，可以提前发出提醒信息，以保证目标交通工具的驾驶员的安全。

举例来说，驾车安全提醒的装置根据第一当前速度、第二当前速度和当前距离，确定出在5秒钟之后，待比较交通工具和目标交通工具之间的距离会小于或等于10米，即，待比较交通工具在未来很短的时间内与目标交通工具的距离较近，需提醒驾驶员注意，以避免待比较交通工具带来的行车安全隐患。具体地，驾车安全提醒的装置可以采用数学算法，根据第一当前速度、第二当前速度和当前距离确定未来预设时间内，待比较交通工具和目标交通工具之间的距离。例如，待比较交通工具的第一当前速度为22米/秒，目标交通工具的第二当前速度为20米/秒，目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离为20米，则待比较交通工具的速度比目标交通工具的速度快2米/秒，在5秒钟之后，这两者之间的距离会等于10米。

根据本实施例，在识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜之后，对位于预设范围内的待比较交通工具与目标交通工具之间的距离进行监控，并在监控到在预设时间内小于或等于预设阈值之后，发出提醒信息，这样，能够对即将出现的行车安全隐患进行识别，并提醒驾驶员注意，尽量保证行车安全。

图5是根据一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的装置框图。参照图5，该装置包括开启单元501和提醒单元502。

该开启单元501被配置为在识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜时，则开启监控模式，以对第二后视镜一侧进行监控，第一后视镜和第二后视镜分别位于目标交通工具的两侧。

该配置单元502被配置为若监控到异常情况，则发出提醒信息。

开启单元501可以采用眼球追踪技术来识别驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，举例来说，假设开启单元501持续监控驾驶员的目光，进而识别是否注视第一后视镜，或者是当驾驶员注视目标交通工具的第一后视镜的时候，驾驶员自己可以点击预设按钮，例如控制面板上的预设按钮，以告知开启单元501驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜。当然，开启单元501还可以采用其它现有技术中的任何方式来识别驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，具体不再赘述。

配置单元502所监控到的异常情况可以包括很多种，例如对目标交通工具本身的情况进行监控，或者对目标交通工具周围的状况进行监控，例如对目标交通工具的第二后视镜所在一侧的状况进行监控。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本实施例，在识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜就开启监控模式，并在监控到异常情况之后，发出提醒信息，即在识别出驾驶员的精神集中在目标交通工具一侧时，自动开启监控模式，以避免由于驾驶员没有注意到第二后视镜一侧的情况而导致的驾车安全问题。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的装置框图。参照图6，该装置除了包括如图5所示的开启单元501和提醒单元502，开启单元501还包括识别子单元601，该识别子单元601被配置为：

确定驾驶员的眼睛注视目标交通工具的第一后视镜的持续时间是否超过预设时间门限值；

若确定结果为持续时间超过预设时间门限值，则识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜。

该识别子单元601可以采用眼球追踪技术来确定驾驶员的眼睛注视目标交通工具的第一后视镜的持续时间。眼球追踪技术是一项科学应用技术，一是根据眼球和眼球周边的特征变化进行跟踪，二是根据虹膜角度变化进行跟踪，三是主动投射红外线等光束到虹膜来提取特征。具体如何通过眼球追踪技术来确定驾驶员的眼睛注视的位置属于现有技术，本实施例需要先确定第一后视镜的位置，然后再通过眼球追踪技术确定驾驶员的眼睛是否注视第一后视镜。

此外，识别子单元601需要确定驾驶员的眼睛注视第一后视镜的持续时间，预设时间门限值例如2秒或者5秒，或者是更长的时间。这是由于，在实际驾驶过程中，驾驶员是需要时刻观看后视镜以确定周围情况的，例如变道时需要观看后视镜，而这个过程一般十分短暂，例如0.5秒，或者更短，此时，第二后视镜周围的情况可以不关注，这样就能够尽量避免频繁触发开启监控模式的步骤，节省资源，例如节省电力。

可选地，该开启单元501还包括开启子单元602，该开启子单元602被配置为：

接收状态指示信息，状态指示信息用于表示驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜；

根据状态指示信息开启监控模式。

开启单元可以包括第一获取子单元相应地，该开启单元501还包括第一获取子单元603，该第一获取子单元603被配置为：

获取目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

具体地，该第一获取子单元603被配置为：

获取待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据牌照的图像尺寸确定目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

若所有牌照的实际尺寸都一致，则第一获取子单元603可以根据所拍摄的牌照的图像尺寸来确定目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

更为具体地，第一获取子单元603还可以获取待比较交通工具的型号，获取待比较交通工具的牌照的图像尺寸，并根据型号和牌照的图像尺寸确定目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

实际生活中，我国对各种型号的交通工具的牌照尺寸均作了规定，例如车辆的牌照尺寸中，大型汽车的前牌照为440cm×140cm尺寸，三轮摩托车的牌照尺寸为220cm×95cm，轻便摩托车的牌照尺寸为220cm×140cm等等，这样，获取子单元603首先可以获取待比较交通工具的型号，进而确定该待比较交通工具的牌照的实际尺寸，再通过牌照的图像尺寸进而确定目标交通工具与待比较交通工具之间的距离。

该开启单元501还包括预测子单元604，预测子单元604被配置为：

预测目标交通工具与待比较交通工具之间的距离在预设时间后是否小于或等于第二预设阈值。

具体地，预测子单元604被配置为：

获取待比较交通工具的第一当前速度；

获取目标交通工具的第二当前速度；

获取目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离；

根据第一当前速度、第二当前的速度和当前距离，确定目标交通工具与待比较交通工具之间的距离在预设时间内是否小于或等于预设阈值。

更为具体地，预测子单元604被配置为：

获取待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据牌照的图像尺寸确定目标交通工具与待比较交通工具之间的距离。

若所有牌照的实际尺寸都一致，则预测子单元604可以根据所拍摄的牌照的图像尺寸来确定目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

更为具体地，预测子单元604还可以获取待比较交通工具的型号，并获取待比较交通工具的牌照的图像尺寸，并根据型号和牌照的图像尺寸确定目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

实际生活中，我国对各种型号的交通工具的牌照尺寸均作了规定，例如车辆的牌照尺寸中，大型汽车的前牌照为440cm×140cm尺寸，三轮摩托车的牌照尺寸为220cm×95cm，轻便摩托车的牌照尺寸为220cm×140cm等等，这样，获取子单元603首先可以获取待比较交通工具的型号，进而确定该待比较交通工具的牌照的实际尺寸，再通过牌照的图像尺寸进而确定目标交通工具与待比较交通工具之间的距离。关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本实施例，在实际驾驶过程中，驾驶员是需要时刻观看后视镜以确定周围情况的，一般情况下，这个过程一般十分短暂，此时，第二后视镜周围的情况可以不关注，因此，本实施例在确定驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜的持续时间是否超过预设时间门限值后，就开启监控模式，并在监控到异常情况之后，发出提醒信息，这样，在识别出驾驶员的精神集中在目标交通工具一侧时，自动开启监控模式，以避免由于驾驶员没有注意到第二后视镜一侧的情况而导致的驾车安全问题，而且还能够尽量节省电力。

图7是根据一示例性实施例示出的一种驾车安全提醒的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个单元，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体单元，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口单元之间提供接口，上述外围接口单元可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)单元，以促进短程通信。例如，在NFC单元可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明还提供一种后视镜，包括前述任意实施例的驾车安全提醒的装置。

本发明还提供一种交通工具，包括前述任意实施例的驾车安全提醒的装置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种驾车安全提醒的方法，其特征在于，包括：

若识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，则开启监控模式，以对第二后视镜一侧进行监控，所述第一后视镜和所述第二后视镜分别位于所述目标交通工具的两侧；

若监控到异常情况，则发出提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启监控模式之前，还包括：

确定所述驾驶员的眼睛注视所述目标交通工具的第一后视镜的持续时间是否超过预设时间门限值；

若确定结果为所述持续时间超过所述预设时间门限值，则识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若识别出驾驶员的目光是否注视目标交通工具的第一后视镜，则开启监控模式包括：

接收状态指示信息，所述状态指示信息用于表示驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜；

根据所述状态指示信息开启所述监控模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤开启监控模式之后，还包括：

获取所述目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离包括：

获取所述待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据所述牌照的图像尺寸确定所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间的当前距离。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述开启监控模式包括：

预测所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间的距离在预设时间后是否小于或等于预设阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预测所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间的距离在预设时间后是否小于或等于预设阈值包括：

获取所述待比较交通工具的第一当前速度；

获取所述目标交通工具的第二当前速度；

获取所述目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离；

根据所述第一当前速度、第二当前的速度和当前距离，确定所述目标交通工具与待比较交通工具之间的距离在预设时间内是否小于或等于预设阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离包括：

获取所述待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据所述牌照的图像尺寸确定所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间的当前距离。

9.一种驾车安全提醒的装置，其特征在于，包括：

开启单元，被配置为在识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜时，则开启监控模式，以对第二后视镜一侧进行监控，所述第一后视镜和所述第二后视镜分别位于所述目标交通工具的两侧；

提醒单元，被配置为若监控到异常情况，则发出提醒信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述开启单元还包括识别子单元，所述识别子单元被配置为：

确定所述驾驶员的眼睛注视所述目标交通工具的第一后视镜的持续时间是否超过预设时间门限值；

若确定结果为所述持续时间超过所述预设时间门限值，则识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述开启单元还包括开启子单元，所述开启子单元被配置为：

接收状态指示信息，所述状态指示信息用于表示驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜；

根据所述状态指示信息开启所述监控模式。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述开启单元还包括第一获取子单元，所述第一获取子单元被配置为：

获取所述目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一获取子单元被配置为：

获取所述待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据所述牌照的图像尺寸确定所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间的当前距离。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述开启单元还包括预测子单元，所述预测子单元被配置为：

预测所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间的距离在预设时间后是否小于或等于第二预设阈值。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述预测子单元被配置为：

获取所述待比较交通工具的第一当前速度；

获取所述目标交通工具的第二当前速度；

获取所述目标交通工具与待比较交通工具之间的当前距离；

根据所述第一当前速度、第二当前的速度和当前距离，确定所述目标交通工具与待比较交通工具之间的距离在预设时间内是否小于或等于预设阈值。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述预测子单元被配置为：

获取所述待比较交通工具的牌照的图像尺寸；

根据所述牌照的图像尺寸确定所述目标交通工具与所述待比较交通工具之间的当前距离。

17.一种驾车安全提醒的装置，其特征在于，包括：

处理组件；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理组件被配置为：

若识别出驾驶员的目光注视目标交通工具的第一后视镜，则开启监控模式，以对第二后视镜一侧进行监控，所述第一后视镜和所述第二后视镜分别位于所述目标交通工具的两侧；

若监控到异常情况，则发出提醒信息。

18.一种后视镜，其特征在于，包括权利要求9-17中任一项所述的驾车安全提醒的装置。

19.一种交通工具，其特征在于，包括权利要求9-17中任一项所述的驾车安全提醒的装置。