CN106475811B - 一种异型铸件的自动钻孔工装 - Google Patents
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Abstract
一种异型铸件的自动钻孔工装,包括电机、第一齿轮、第一齿条滑块、第二齿条滑块、滑块连接一板、滑块、滑块连接二板、第三齿条滑块、导轨、第二齿轮、第四齿条滑块、底座、滑块前顶板钢球、滑块前顶板,导轨安装在底座上,第一齿条滑块、第二齿条滑块、第三齿条滑块、第四齿条滑块、滑块安装在导轨上,第一齿轮与第一齿条滑块、第二齿条滑块之间的齿条相互啮合,滑块与第二齿条滑块、第三齿条滑块之间安装有滑块间连接板,第一齿条滑块、第四齿条滑块和滑块前都安装有滑块前顶板,钢球安装在滑块前顶板的顶端,第三齿条滑块与第二齿轮之间的齿条相互啮合,第二齿轮与第四齿条滑块之间的齿条相互啮合,第一齿轮与第二齿轮通过轴承安装在底座上。
Description
技术领域
本发明涉及一种异型铸件的自动钻孔工装,具体地说是采用了一台电机与其他附属器件,一次动作可实现4点定位的对特定的异型铸件在钻孔时自动定位与夹紧的一种装置,属于自动化工业生产设备领域。
背景技术
该异型铸件是特定的工件配件,配件之间通过孔轴连接,孔需要精确钻孔装置加工。这种铸件孔的加工目前主要由人工完成,耗费人工劳动大,钻孔质量,效率都很低。目前,自动化钻孔已在广大领域得到了应用,机器人钻孔也普及到了诸多钻孔工序中。因此,为机器人钻孔配备自动化的钻孔工装成为一种很迫切的生产需要。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种异型铸件的自动钻孔工装。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种异型铸件的自动钻孔工装,包括电机、第一齿轮、第一齿条滑块、第二齿条滑块、滑块连接一板、滑块、滑块连接二板、第三齿条滑块、导轨、第二齿轮、第四齿条滑块、底座、滑块前顶板钢球、滑块前顶板,导轨安装在底座上,第一齿条滑块、第二齿条滑块、第三齿条滑块、第四齿条滑块、滑块安装在导轨上,第一齿轮与第一齿条滑块上的齿条相互啮合,第一齿轮与第二齿条滑块上的齿条相互啮合,第二齿条滑块与滑块之间安装有滑块连接一板,滑块与第三齿条滑块之间安装有滑块连接二板,第一齿条滑块、第四齿条滑块和滑块前都安装有滑块前顶板,滑块前顶板钢球安装在滑块前顶板的顶端,第二齿轮与第三齿条滑块上的齿条相互啮合,第二齿轮与第四齿条滑块上的齿条相互啮合,第一齿轮与第二齿轮通过轴承安装在底座上。
该发明的有益之处是,该焊接工装只应用了一台电机即实现对工件的四点定位和夹紧工作。
附图说明
附图1为本发明的使用时的示意图,附图2为本发明的使用时的示意图,附图3为不带工件的本发明的结构示意图,附图4为夹紧工件时的结构示意图,图5为图4为滑块前顶板的示意图。
图中,1、电机,2、第一齿轮,3、第一齿条滑块,4、第二齿条滑块,5、滑块连接一板,6、滑块,7、滑块连接二板,8、第三齿条滑块,9、导轨,10、第二齿轮,11、第四齿条滑块,12、底座,91、滑块前顶板钢球,92、滑块前顶板。
具体实施方式
一种异型铸件的自动钻孔工装,是由电机1、第一齿轮2、第一齿条滑块3、第二齿条滑块4、滑块连接一板5、滑块6、滑块连接二板7、第三齿条滑块8、导轨9、第二齿轮10、第四齿条滑块11、底座12、滑块前顶板钢球91、滑块前顶板92组成的,其特征在于:导轨9安装在底座12上,第一齿条滑块3、第二齿条滑块4、第三齿条滑块8、第四齿条滑块11、滑块6安装在导轨9上,第一齿轮2与第一齿条滑块3上的齿条相互啮合,第一齿轮2与第二齿条滑块4上的齿条相互啮合,第二齿条滑块4与滑块6之间安装有滑块连接一板5,滑块6与第三齿条滑块8之间安装有滑块连接二板7,第一齿条滑块3、第四齿条滑块11和滑块6前都安装有滑块前顶板92,滑块前顶板钢球91安装在滑块前顶板92的顶端,第二齿轮10与第三齿条滑块8上的齿条相互啮合,第二齿轮10与第四齿条滑块11上的齿条相互啮合,第一齿轮2与第二齿轮10通过轴承安装在底座上。
该装置在工作时,当铸件安放到其钻孔底座上后,由电机1动作,驱动第一齿轮2旋转,从而使第一齿条滑块3动作,使安装在第一齿条滑块3上的滑块前顶板92施力于铸件,同时,第一齿轮2与第二齿条滑块相互啮合,第二齿条滑块4通过滑块连接一板5驱动滑块6运动,安装在滑块6的滑块连接二板带动第三齿条滑块8运动,从而带动第二齿轮10旋转,使和第二齿轮10相互啮合的第四齿条滑块11的滑块前顶板92施力于铸件,从而实现对工件的同时定位与夹紧。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种异型铸件的自动钻孔工装,包括电机、第一齿轮、第一齿条滑块、第二齿条滑块、滑块连接一板、滑块、滑块连接二板、第三齿条滑块、导轨、第二齿轮、第四齿条滑块、底座、滑块前顶板钢球、滑块前顶板,其特征在于:导轨安装在底座上,第一齿条滑块、第二齿条滑块、第三齿条滑块、第四齿条滑块、滑块安装在导轨上,第一齿轮与第一齿条滑块上的齿条相互啮合,第一齿轮与第二齿条滑块上的齿条相互啮合,第二齿条滑块与滑块之间安装有滑块连接一板,滑块与第三齿条滑块之间安装有滑块连接二板,第一齿条滑块、第四齿条滑块和滑块前都安装有滑块前顶板,滑块前顶板钢球安装在滑块前顶板的顶端,第二齿轮与第三齿条滑块上的齿条相互啮合,第二齿轮与第四齿条滑块上的齿条相互啮合,第一齿轮与第二齿轮通过轴承安装在底座上。
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