CN106473672A - 一种自动清刷墙面装置 - Google Patents

Abstract

一种自动清刷墙面装置，该装置的伸缩腿工作台固定在小车上，电机固定在伸缩腿工作台上，第一连杆一端固定在电机的输出轴上，第一连杆另一端通过第一转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第二转动副与滑动杆一端连接，滑动杆安装在滑动槽中，滑动槽固定在伸缩腿工作台上，滑动杆另一端通过第三转动副连接在夹持爪下端，第三连杆上端通过第四转动副连接在夹持爪上，第三连杆下端通过第五转动副连接在支撑杆上端，支撑杆下端固定在伸缩腿工作台上，夹持爪中安装有清洁刷。本发明由电机提供动力，通过连杆机构，实现了对人手握紧和挥动清洁刷清洁墙面运动过程的模拟，使用方便，墙面清洗效果好，移动灵活。

Description

一种自动清刷墙面装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种自动清刷墙面装置。

背景技术

对墙面污垢的清洗都是利用人力进行，或者利用刷头为旋转式运动的机械来清洁墙面，该种机械刷头的旋转只能对小面积的墙面进行刷洗，并且需要人手控制不断移动，工作效率不高。然而以手持清洁刷并挥动手臂进行清洁墙壁时，虽然可以每次挥臂扫过大块面积的墙壁，但是需要耗费很大体力。因此，需要设计一种自动清刷墙面装置。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种能够模拟人力清洗前面动作的、使用方便的清洁效果好的自动清刷墙面装置。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种自动清刷墙面装置，包括小车、伸缩腿工作台、电机、第一连杆、第一转动副、第二连杆、第二转动副、滑动杆、滑动槽、第三转动副、清洁刷夹持臂、清洁刷、第四转动副、第三连杆、第五转动副以及支撑杆，

伸缩腿工作台固定在小车上，电机固定在伸缩腿工作台上，第一连杆一端固定在电机的输出轴上，第一连杆另一端通过第一转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第二转动副与滑动杆一端连接，滑动杆安装在滑动槽中，滑动槽固定在伸缩腿工作台上，滑动杆另一端通过第三转动副连接在夹持爪下端，

第三连杆上端通过第四转动副连接在夹持爪上，第三连杆下端通过第五转动副连接在支撑杆上端，支撑杆下端固定在伸缩腿工作台上，夹持爪中安装有清洁刷。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

本发明由电机提供动力，通过连杆机构，实现了对人手握紧和挥动清洁刷清洁墙面运动过程的模拟，使用方便，墙面清洗效果好，移动灵活。

附图说明

图1是本发明所述的自动清刷墙面装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种自动清刷墙面装置，包括小车1、伸缩腿工作台、电机6、第一连杆7、第一转动副8、第二连杆9、第二转动副10、滑动杆11、滑动槽12、第三转动副13、清洁刷夹持臂14、清洁刷15、第四转动副16、第三连杆17、第五转动副18以及支撑杆19，

伸缩腿工作台固定在小车1上，电机6固定在伸缩腿工作台上，第一连杆7一端固定在电机6的输出轴上，第一连杆7另一端通过第一转动副8与第二连杆9一端连接，第二连杆9另一端通过第二转动副10与滑动杆11一端连接，滑动杆11安装在滑动槽12中，滑动槽12固定在伸缩腿工作台上，滑动杆11另一端通过第三转动副13连接在夹持爪14下端，

第三连杆17上端通过第四转动副16连接在夹持爪14上，第三连杆17下端通过第五转动副18连接在支撑杆19上端，支撑杆19下端固定在伸缩腿工作台上，夹持爪14中安装有清洁刷15。

Claims (1)

1.一种自动清刷墙面装置，其特征在于，包括小车、伸缩腿工作台、电机、第一连杆、第一转动副、第二连杆、第二转动副、滑动杆、滑动槽、第三转动副、清洁刷夹持臂、清洁刷、第四转动副、第三连杆、第五转动副以及支撑杆，

伸缩腿工作台固定在小车上，电机固定在伸缩腿工作台上，第一连杆一端固定在电机的输出轴上，第一连杆另一端通过第一转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第二转动副与滑动杆一端连接，滑动杆安装在滑动槽中，滑动槽固定在伸缩腿工作台上，滑动杆另一端通过第三转动副连接在夹持爪下端，

第三连杆上端通过第四转动副连接在夹持爪上，第三连杆下端通过第五转动副连接在支撑杆上端，支撑杆下端固定在伸缩腿工作台上，夹持爪中安装有清洁刷。