CN106471896A - 一种除草机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种除草机，包括机器扶手、压杆、车轮、小型柴油机、联轴器、定轴伸缩连杆、固定臂、前置刀片、中置往复运动刀片、后置往复铲土板、曲柄臂、后置锥形齿轮、后置伸缩连杆、中置锥形齿轮、传动齿轮、圆柱凸轮、对置圆锥齿、传动圆锥齿、摇杆臂、泥土挡板、伸缩连杆、回油阀门、液压装置、承载车身、举臂。本发明是利用锥形齿轮、直齿轮和传动轴等将柴油机的动力传递到圆柱凸轮和曲柄摇杆，利用圆柱凸轮和曲柄摇杆将传递过来的动力转化为中置往复运动刀片和后置往复铲土板的往复运动，配合前置刀片做到大面积的杂草连根去除，在农田轮作时，本除草机可进行作物收割和翻土除根，它可实现功能专一化，具有实际的经济价值及现实意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种除草机，具体说是一种圆柱凸轮和连杆机构相结合的小型除草机，属于农业机械。
背景技术
杂草是指非栽培的野生植物或对人类无用的植物，除去杂草可以增加作物土壤资源的利用率，目前除杂草主要的办法有三种，第一种是人力除草，第二种是机械除草，第三种是除草剂除草，其中机械除草效率高，对土壤和作物危害小，当今的除草机械分为智能和非智能，智能型机械如德国初创公司正在研发一款除草机器人，可以区分农作物和杂草，并将杂草去除，但是其造价昂贵。目前，市面上的除草机大多为打草机，用于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草，为手持式工具，其切割草的范围有限，并且只能切割地表以上的草，而无法真正的做到彻底的除草，而且没有翻土的功能，因此，需要一种低成本除草机，不仅可以表面打草还能翻土，将杂草从根源上整治，可进行大面积的杂草连根去除，可根据不同高度的作物进行实时调整刀具高度，进行作物收割和翻土除根。
发明内容
本发明的目的是提供一种低成本除草机，不仅可以表面打草还能翻土，将杂草从根源上整治，可进行大面积的杂草连根去除，在农田轮作时，可根据不同高度的作物进行实时调整刀具高度，进行作物收割和翻土除根。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种除草机，包括：机器扶手（1）、推杆（2）、车轮（3）、小型柴油机（4）、联轴器（5）、定轴伸缩连杆（6）、固定臂（7）、前置刀片（8）、中置往复运动刀片（9）、后置往复铲土板（10）、曲柄臂（11）、后置锥形齿轮（12）、后置伸缩连杆（13）、中置锥形齿轮（14）、传动齿轮（15）、圆柱凸轮（16）、对置圆锥齿（17）、传动圆锥齿（18）、摇杆臂（19）、泥土挡板（20）、伸缩连杆（21）、回油阀门（22）、液压装置（23）、承载车身（24）、举臂（25）；本机械的动力来源为小型柴油机（4），柴油机装有轮子（3），小型柴油机（4）后部连有推杆（2），人通过推动机器扶手将力通过推杆（2）传给机械，来改变机器运转的方向，柴油机的动力输出轴连接联轴器（5），在动力输出轴的末端是一个锥齿轮（18），与锥齿轮（18）相啮合的是一对对置锥齿轮（17），这对对置锥齿轮（17）与传动齿轮通过轴来连接，传动齿轮（15）上下两个齿轮相互啮合，上传动齿轮中间由一根圆柱凸轮（16）相结合，圆柱凸轮（16）穿过传动齿轮（15）与中置锥形齿轮（14）相连接；所述的凸轮圆柱（16）的从动件上端连有中置往复运动刀片（9）；所述的前置刀片（8）由一根承受力强的定轴伸缩连杆（6）固定，固定杆上方连有两根固定臂（7），固定臂通过杆对前置刀片（8）进行定位；所述的后置往复铲土板（10）后部连有泥土挡板（20），泥土挡板（20）下端是一个曲柄臂机构，曲柄臂机构由曲柄臂（11），摇杆臂（19）组成，后置往复铲土板（10）由后置伸缩连杆（13）将其固定在小型柴油机（4）上，前置刀片（8）和后置往复铲土板（10）由伸缩连杆（21）定位；所述的前置刀片（8）和后置往复铲土板（10）是可拆卸的，后置往复铲土板末端有卡槽，与小型柴油机上的卡槽相匹配，可方便安装和拆卸。
所述的前置刀片（8）、中置往复运动刀片（9）都为中空设置，刀片边缘为弧形尖锥状。
所述的后置往复铲土板（10）的刀片为阶梯状，刀片与泥土成锐角。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能大面积的进行除草，且在除草的同时可以进行翻土，实现农业机械多功能化，后置往复铲土刀片为阶梯式弧形，利于插入土壤中，对根进行采挖；利用多个斜齿轮连接，将柴油机传出的动力直接传给中置往复运动刀片、后置往复铲土板，传动方式简单，能减少能量的损失，后置往复铲土机构为可拆卸的，可实现机器功能的多样化，前置刀片、中置往复运动刀片都为中空的，刀片边缘为弧形尖锥状，使得刀片尽可能的轻量化，减少无用功的输出；本发明将割草和翻土两功能合为一体，提高工作效率，也提高了经济性，可以根据不同作物的高度调整刀具高度进行作物收割、打杆等操作。
附图说明
图1是本发明的除草机立体图。
图2是本发明的除草机左视图。
图3是本发明的除草机俯视图。
图4是本发明的除草机仰视图。
图5是本发明的除草机翻土时的工作图。
图6是本发明的除草机打杆时的工作图。
图7是本发明的除草机前置刀片结构图。
图8是本发明的除草机中置往复运动刀片结构图。
图9是本发明的除草机后置往复铲土板结构图。
图10是本发明的除草机圆柱凸轮零件图。
图11是本发明的除草机曲柄连杆结构图。
图中：1-机器扶手、2-推杆、3-车轮（3）、4-小型柴油机、5-联轴器、6-定轴伸缩连杆、7-固定臂、8-前置刀片、9-中置往复运动刀片、10-后置往复铲土板、11-曲柄臂、12-后置锥形齿轮、13-后置伸缩连杆、14-中置锥形齿轮、15-传动齿轮、16-圆柱凸轮、17-对置圆锥齿、18-传动圆锥齿、19-曲柄臂、20-泥土挡板、21-伸缩连杆、22-回油阀门、23-液压装置、24-承载车身、25-举臂。
具体实施方式
为了详细说明本发明一种除草机的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，一种除草机，包括：机器扶手（1）、推杆（2）、车轮（3）、小型柴油机（4）、联轴器（5）、定轴伸缩连杆（6）、固定臂（7）、前置刀片（8）、中置往复运动刀片（9）、后置往复铲土板（10）、曲柄臂（11）、后置锥形齿轮（12）、后置伸缩连杆（13）、中置锥形齿轮（14）、传动齿轮（15）、圆柱凸轮（16）、对置圆锥齿（17）、传动圆锥齿（18）、摇杆臂（19）、泥土挡板（20）、伸缩连杆（21）、回油阀门（22）、液压装置（23）、承载车身（24）、举臂（25）；本机械的动力来源为小型柴油机（4），柴油机装有轮子（3），小型柴油机（4）后部连有推杆（2），人通过推动机器扶手将力通过推杆（2）传给机械，来改变机器运转的方向，柴油机的动力输出轴连接联轴器（5），在动力输出轴的末端是一个锥齿轮（18），与锥齿轮（18）相啮合的是一对对置锥齿轮（17），这对对置锥齿轮（17）与传动齿轮通过轴来连接，传动齿轮（15）上下两个齿轮相互啮合，上传动齿轮中间由一根圆柱凸轮（16）相结合，圆柱凸轮（16）穿过传动齿轮（15）与中置锥形齿轮（14）相连接；所述的凸轮圆柱（16）的从动件上端连有中置往复运动刀片（9）；所述的前置刀片（8）由一根承受力强的定轴伸缩连杆（6）固定，固定杆上方连有两根固定臂（7），固定臂通过杆对前置刀片（8）进行定位；所述的后置往复铲土板（10）后部连有泥土挡板（20），泥土挡板（20）下端是一个曲柄臂机构，曲柄臂机构由曲柄臂（11），摇杆臂（19）组成，后置往复铲土板（10）由后置伸缩连杆（13）将其固定在小型柴油机（4）上，前置刀片（8）和后置往复铲土板（10）由伸缩连杆（21）定位；所述的前置刀片（8）和后置往复铲土板（10）是可拆卸的，后置往复铲土板（10）末端有卡槽，与小型柴油机（4）上的卡槽相匹配，可方便安装和拆卸。
所述的前置刀片（8）、中置往复运动刀片（9）都为中空设置，刀片边缘为弧形尖锥状。
所述的后置往复铲土板（10）的刀片为阶梯状，刀片与泥土成锐角。
当除草机工作时，小型柴油机（4）的动力通过动力输出轴末端的锥齿轮（18）传递给两边的对置齿轮（17），再由对置齿轮（17）和传动齿轮（15）将转矩传递给圆柱凸轮（16），圆柱凸轮的旋转运动转化为中置往复运动刀片（9）的平动，中置往复运动刀片（9）的平动配合前置刀片（8）的运动，可将杂草切断。小型柴油机（4）将动力通过锥形齿轮、直齿轮和传动轴等传到凸轮圆柱（16）时，可通过凸轮圆柱末端的圆锥齿轮（14），将动力传递给后置锥形齿轮（12）使得曲柄臂（11）做圆周运动，带动摇杆臂（19）做往复运动，摇杆臂端部与后置往复铲土板（10）相连，传递往复力，使后置往复铲土板（10）快速在土里左右铲动，后置往复铲土板（10）的刀片为阶梯状，刀片与泥土成锐角，方便机械前进时刀片插入泥土中，通过左右快速铲动，插入泥土中的刀片使埋在土里的根部和泥土进行左右翻倒，在向前推进时，刀片与泥土成锐角，泥土逆着刀片运动方向运动，而遇到泥土挡板（20）则会进行前后翻转，从而做到泥土的全面翻转。
后置往复铲土机构为可拆卸式的，如果只需要对作物进行切割，可将后置往复铲土机构与柴油机上的卡槽脱离，若需要对作物进行切割除根，可将后置往复铲土机构与柴油机上的卡槽锁紧，即可实现机械翻土和除草的功能。后置往复铲土机构的刀片为弧形刀片，刀片头部经过淬火和高温处理，刀片结构为台阶式弧形，便于铲土除根，刀片在高速的往复运动时配合机械向前推动，可以使地里挖出的泥土受到泥土挡板的作用而进行翻转，并且将泥土从刀片上抖落，起到翻土除根作用。上下压动压杆，利用液压装置，将举臂提升可根据不同作物的高度调整刀具高度进行打杆，如果调节过度，可打开回油阀门，刀具下降。当遇到需要保留根部的农作物时，后置伸缩连杆是可拆卸的，可以只切割地表作物，而不进行除根处理，使得切割机器功能多样化，并且在农田轮作时可进行作物收割和翻土除根，避免在轮作时种植下一品种作物的时候出现上一个品种的作物。前置刀片、中置往复运动刀片都为中空的，刀片边缘为弧形尖锥状，在使刀片美观的同时使得刀片尽可能的轻量化，减少无用功的输出，利用多个斜齿轮连接，将柴油机传出的动力直接传给中置往复运动刀片、后置往复铲土板，工作期间避免复杂的传动，减少能量的损失，将柴油机传出的转矩转化为往复运动输出。
以上所述的仅为本发明的较佳实施例，但是不能以此来限定本发明之权利范围，因此本发明权利要求所做的等效替换、修改及改进等，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (3)
1.一种除草机，包括：机器扶手（1）、推杆（2）、车轮（3）、小型柴油机（4）、联轴器（5）、定轴伸缩连杆（6）、固定臂（7）、前置刀片（8）、中置往复运动刀片（9）、后置往复铲土板（10）、曲柄臂（11）、后置锥形齿轮（12）、后置伸缩连杆（13）、中置锥形齿轮（14）、传动齿轮（15）、圆柱凸轮（16）、对置圆锥齿（17）、传动圆锥齿（18）、摇杆臂（19）、泥土挡板（20）、伸缩连杆（21）、回油阀门（22）、液压装置（23）、承载车身（24）、举臂（25）；本机械的动力来源为小型柴油机（4），柴油机装有轮子（3），小型柴油机（4）后部连有推杆（2），人通过推动机器扶手将力通过推杆（2）传给机械，来改变机器运转的方向，柴油机的动力输出轴连接联轴器（5），在动力输出轴的末端是一个锥齿轮（18），与锥齿轮（18）相啮合的是一对对置锥齿轮（17），这对对置锥齿轮（17）与传动齿轮通过轴来连接，传动齿轮（15）上下两个齿轮相互啮合，上传动齿轮中间由一根圆柱凸轮（16）相结合，圆柱凸轮（16）穿过传动齿轮（15）与中置锥形齿轮（14）相连接；所述的凸轮圆柱（16）的从动件上端连有中置往复运动刀片（9）；所述的前置刀片（8）由一根承受力强的定轴伸缩连杆（6）固定，固定杆上方连有两根固定臂（7），固定臂通过杆对前置刀片（8）进行定位；所述的后置往复铲土板（10）后部连有泥土挡板（20），泥土挡板（20）下端是一个曲柄臂机构，曲柄臂机构由曲柄臂（11），摇杆臂（19）组成，后置往复铲土板（10）由后置伸缩连杆（13）将其固定在小型柴油机（4）上，前置刀片（8）和后置往复铲土板（10）由伸缩连杆（21）定位；所述的前置刀片（8）和后置往复铲土板（10）是可拆卸的，后置往复铲土板末端有卡槽，与小型柴油机上的卡槽相匹配，可方便安装和拆卸。
2.如权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：所述的前置刀片（8）、中置往复运动刀片（9）都为中空设置，刀片边缘为弧形尖锥状。
3.如权利要求1所述的一种除草机，其特征在于：所述的后置往复铲土板（10）的刀片为阶梯状，刀片与泥土成锐角。
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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