CN103907417A - 农林工程机 - Google Patents
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Abstract
一种可跨领域使用的包括各类播种、播秧、收稻、收花生、收甘蔗、挖土修路、打植树洞、刨沟整地等工作系统的有电力支持的有旋转、折叠和自我装卸功能的农林工程机,其特征是:旋转墩上有一个有块延长并促成关联形变传递的块状合页类型结合的IJKL、MNOP、QRST等多个平行四边形组成的有衔接挂载各系统的横轴孔、有挖掘、有自我装卸装置、有电气驾驶台弧形门盖驾驶仓和门盖椅的旋转工作架,旋转墩下有两端各携辋齿轮子通过竖块E、F、G、H与前后调向动力一体Y相连的加宽横梁以及供电Z,本发明节约能源材料地解决了平原和山地大量的机械化工作需求。
Description
技术领域本发明涉及一种农林业机械,尤其是一种由于多系统多单元多功能而适应多场合多用途的农林机械。一种“农林工程机”跨越技术领域地解决农民在农林工程方面的大量需求,在农业领域有刨沟整地系统、播种系统、播秧系统、收稻谷系统和风干系统、收花生系统、收甘蔗系统,在林业领域有砍伐林木、挖穴、打植树洞、挖土修路和肥料、苗木运输、高射程喷洒、木材搬运等功用。这都是因为“农林工程机’’为自己设备了电力系统驱动,有起伏、折叠功能,有伸缩传输架和伸缩加宽横梁,有旋转功能和调向动力一体,当然也是各系统结构的科学性和合理性,总之“农林工程机”工作的高效和高速准确及其跨越领域是时代的需求,适应多场合多状态的一机多用要求是探索节约能源材料的农林机械开发的必然一种方式。
技术背景目前市场上的农、林业各种机械都很多,但多功能机械还很有限,真正能又快又好地满足农、林业多场合、多项农事或连贯完成某项目任务需求的机械还空白着。而且各专业技术也还很落后,比如播种只单一品种,插秧不能均匀单株,收稻谷不能雨天或烘干,收花生不能采果,收甘蔗的单一且造价昂贵,上山地需要修路,林业靠人工等等而且造价昂贵却只能单一专用。农民有太多事务要做:整地、播种、种了玉米又种花生绿豆、种稻谷还要收割、晒干、甘蔗难种又难收、树木砍伐多危险、造林人工挖坑又喷药……改革开放后农民的工作多起来了,国家辽阔宽广,经营因地域不同而异,可是肩负农林重担的农民无论如何也无法购买到如此多的专业机器以从业,即使靠国家补贴就能轻易购置机器,但这也明显不是现代农林发展的所需方向,因为这些机器大多因为其专用性能而形成季节性,季节一过就囤积变浪费!又因旧机器技术落后功效低下、适应性差,又耗能又耗材,严重障碍着或限制了农林现代化的进展,目前市场迫切需要一种省能省材的、少污染的、跨领域的、造价低廉的、结构简单的、省烦省力的、高效高速的先进农林行业机器以降低农林产品成本。
发明内容正因为现代农林业的这种紧迫性需求,本发明提供了一种多系统且高效高速的能适应多场合多状态的多用途(包括各类种子的播种、播秧苗、收稻、收花生、收甘蔗、割灌木、打洞、挖土修路和整地)的、完全自我装卸的并可在水田或水泥路面高速行走的农林工程机。
本发明的优点在于:
一、整机有电力供应系统支持,机器能同时完成多项工作;
二、适应各挂载系统保证了机器工作的连贯性、完整性;
三、适应挂载能跨领域地适应多场合多种工作状态;
四、自我装卸确立了本机器的独立自主性;
五、旋转功能减少倒车和转弯时间浪费,主动争取到工作时间和工作范围、空间;
六、起伏、折叠功能让机器添加了灵活性和工作的深广度;
七、“调向动力一体”减少了复杂动力传输连带;
八、伸缩加宽能让机器平稳工作于恶劣环境;
九、适应挂载可节约能源材料地满足平原和坡地的作业现代化需求,大幅度提高了农林机械化;
十、一机多用可减少农民为农林机械的投资负担;
十一、高效高速能减轻农林业产品产业成本。
下面逐一对“农林工程机”的各部分特征进行描述:
农林工程机是一种可跨领域使用、包括各类种子播种、播秧、收稻谷、收花生、收甘蔗、挖土修路、挖穴打洞、刨沟整地等工作系统且整机由供电Z支持的农林工程通用机器,其特征是:在加宽横梁5和调向动力一体Y构成的机架1的旋转墩Y’所承的基架31上面由块状合页类型结合的多个周边有块状延长构成关联形变传递功能的平行四边形IJKL、MNOP、QRST等组成了一个有自我装卸功能、有挂载各工作系统功能的衔接头18和可伸缩传输架的旋转工作架,并在基架31伸出的横梁44和66上安装了以46为基础、基轴47为支柱的弧形门盖驾驶仓,其中:
①起伏、折叠功能特征是:由液压13和液压14分别对L、P推拉而构成,41和63分别是挖掘架上块L和盛卸架上块P的基轴,40和64分别是轴41和63在基架31上的活动槽,
②旋转墩Y’包括总盖12到横轴9之间内藏所有部件,其特征是:轴8被横条9固定在机架1上,轴8内有供电线和绝缘层123,顶部有供电环129和135,125、126为固定在总盖12的电刷,124和127为接线柱;
③调向动力一体Y包括行走部分所有部件,其特征是:有差速器3、半轴6和轮 子,有制动盘43,有螺旋器131推动有均匀放射状排列的齿条130的轴128,有132为轴承外圈、轴128为内圈并以106为滚柱的大轴承,总盖122两侧有滑槽7被机架1限定而使轴128旋转用以行走调节方向,其轮鼓120上有实心轮胎118、划泥板119;
④加宽横梁5其特征是:一根两端A、B各携辋齿93的轮子29并通过E、F、G、H竖块与前后的调向动力一体Y的合页柱C、C’、D、D’相连的内有液压的伸缩横梁;
⑤自我装卸装置其特征是:由正反挖掘斗23与块U块V支持的平行四边形MNOP以及安装在盛卸斗24外底的固定限制卡35、固定电磁36、活动永磁37、活动曲轴38、固定轴承座94、活动液压39以及托着盛卸斗24四周的固定限定栏杆54等配合组成;
⑥伸缩传输架其特征是:由互反伸出块15、16上面的横轴21、21’33、被动传输轮22、22’、主动传输轮42、齿轮62以及电动机30组成;
衔接头18和块I、块K上面分别有为19、20、393、21、21’33等横轴配备供挂载和传输装置用的孔,衔接头18接受来自液压32通过平行四边形QRST关联形变传递的力、正反挖掘斗23以横轴20为转轴接受来自液压17的作用力而工作;
⑦弧形门盖驾驶仓其特征是:安装在旋转工作架基架31伸出的横条66和44上,内有电气驾驶台48,有竖条88与平行横条55、85、84在弧形门盖56(又是门又是盖的弧形物)上组成隐形门盖椅;
“农林工程机”播种系统其特征是:由播种系统架、播种单元152、播种排种器、变速皮带轮组四部分构成,其中:
①系统架其特征是:由系统架肋149之间夹着相互平行的单元牵挂轴141、有开沟器155的起畦板156、系统提起杆151、压土辊171、两条分别有大齿轮140、150和正反螺旋165的肥料、种子分配筒143、144和大齿轮中间的电动机小齿轮160组成;
②播种行单元其特征是:同步轮161及其皮带轮139的、变速皮带轮147、排种器146以及其皮带轮170、种子入土管172、钻土犁173等在单元条152上平行于系统架肋149依次排列组装再通过单元套148连接到单元牵挂轴141上;
②播种行单元其特征是:同步轮161及其皮带轮139的、变速皮带轮147、排种 器146以及其皮带轮170、种子入土管172、钻土犁173等在单元条152上平行于系统架肋149依次排列组装再通过单元套148连接到单元牵挂轴141上;
③种子穴轮其特征是:柱状的种子穴轮由在轴178中段周围等长且均匀辐射排列的种子穴基轴193末端的弧形内、外丝183、182和夹压在内、外丝之间的穴膜187组成,其中基轴193末端有种子穴基环195,垂直基轴193的面伸出内丝183,与轴193成锐角的锥表面是外丝182,穴膜187夹压在两者间并使之相撑连成种子穴轮,两丝归集结环184统一,198为与178平行的种子扫回轮轴,199为轮叶,两轮平行接触成为播种排种器146;
④变速皮带轮组其特征是:由互反的两个极顶147紧夹的若干片直径两端一致弧形缺169的反弓形半圆片167以及众半圆片直径上的圆箍166、半圆片上的弧中点缺口176、卡环177、调节轴168等组成,
“农林工程机”播秧苗系统其特征是:播秧系统由起步轮201、基架228、排秧工作板229、电动机201’、变速输出小链轮202’、泥面还原耙230、环转的动力轴架223、有长槽222的单元驱动分配轴208、驱动轴枢纽轴承套237、播秧单元、担套226、秧苗储227等组成,其中:秧苗储227有中心轴,大体上象一串盘,盘底有平架,可转动;
播秧单元其特征是:由秧盘架219、有螺旋排列秧穴218和相应排列轨道220的螺旋秧盘234、多级伸缩转轴护壳215上有限定槽224的末级转轴235及其连带的压轨轮210、拔秧盘211、助拔盘212、伸缩协助架213及其上面的助拔轮232等组成,213的限定槽214在215上,216为限定销;
“农林工程机”稻谷收割系统其特征是:系统由推力同步夹禾部分、电力刮谷部分、链载集谷部分和电力风干等部分组成,其中:
推力同步夹禾部分特征是:由起动轮240、起动轮轴244、同步链轮241、242、同步链条243、同步分力轴266、夹禾架由夹禾皮带251、夹禾筋252、两个夹禾皮带轮248、托带转辊256以及夹禾装置板255通过柱子257与下面的伞齿轮组246、247的轴套牢固构成架子;
电力刮谷部分其特征是:由链轮302、捞禾豉395、捞禾弯394、刮谷豉296、刮谷叉398等组成;
链载集谷部分其特征是:由主动链轮280、转折从动轮290、收谷前从动轮300、回放从动轮299和相互平行的扫谷毛轴271、轴272、压链轴273、轴274、轴275、 轴276以及大齿轮250、运谷链425、导轨281、导角运谷斗267、漏斗集谷槽265、出谷通道282等组成,
电力风干部分其特征是:由系统两侧一对有推动器284、轴齿轮285、内电接环286且直通棚架49内的盛卸斗24的由横轴278上的孔293与横轴33上的孔53一起扛的转动轴253上的内有风干筒螺旋状导槽283、风干电扇287、风干筒轴鼓291以及藏匿供电线路的风干筒壁支撑杆292的电力风干筒254组成;
“农林工程机”收花生系统其特征是:系统由三棱状系统架、单元架两个夹拔轮、两个互反转的单元采果除楂旋转螺旋体、集运部件、废料清除部件等组成,其中:
三棱状系统架特征是:由底横梁304、307、竖条310、直条308和斜条309以及单元横挂轴305、306和系统套303组成,
单元架其特征是:由单元连接套313、连接杆314、吊杆315、轴基316、连杆322、直撑杆323组成,
相协夹拔轮其特征是:由插拔器320、导拔根319、结合器269和轮辋318、导轨盘321、变轨缺326组成,
转向互反的单元采果除楂旋转螺旋体其特征是:由转轴331、螺旋片332和采果指333、出楂环427、出楂杆335、滚柱334、出果口339、340以及多组伞齿轮337、338相背组装形成;
集运部件其特征是:由正反螺旋401、402和集运槽328、出果筒329组成;
废料清除部件其特征是:由废料传输皮带轮350、托辊351和伞齿轮348组成的;
“农林工程机”其收割甘蔗系统其特征是:系统以拥有若干大小不同各有动力输入输出轴口403的齿轮355、356、404依次啮合组成的有多种工作接合柄352、多种接孔358的动力分配工作块353为主导组成,有悬吊缠绕剥叶一体器和蔗茎切根、分段、传输一体两大部分构成系统,其中:
悬吊缠绕剥叶一体器其特征是:由动力分配工作块353、正反割盘354、导夹364、拨尾器365、轴361、悬吊缠绕器360、剥叶杆362、剥叶刺环363组成;
蔗茎切根、分段、传输一体其特征是:由动力分配工作块353、正反割盘354、371、轨导夹盖373、伞齿轮组368、传动杆370、输送带主轮369、滑动轮375、从动转辊376组成;其动力分配工作块353的358就分别套到横轴19、20和21或21’上,
“农林工程机”打洞系统其特征是:一种可旋刨挖工作架,由多组两头均与垂直刨挖轴385成平行四边形活销结构的横条382的中点跟接合环379成平行切线活销式联系组成,象交叉跷跷板样的可旋刨挖工作架,其垂直衔接中心轴377上有可旋转的多层次接合环379套着,接合环379上有382的活销381,垂直刨挖轴385的下端388两侧削平,固定有正刃405反刃406的三角刀片,
“农林工程机”刨沟整地系统其特征是:一种主装备刨梁415、副装备刨梁416、连杆418和合页活销件417结合成的平行四边形,428、412是可旋轴,与其刨梁中点成活销联系,限定刨梁的可旋度,411为活销,液压414通过连秆418上的孔419和槽423作即时(工作当时)形状固定;其中:420为刨挖头,421为固定螺钉,422为主装备刨梁415两头的固定块,407、408分别是块E’块F’两头的横向活销轴,413为起落液压,410为电动机,409为装置柜;
说明书附图:
图1为农林工程机主机自装自卸状态;
图2为农林工程机撤出驾驶仓后的主机空挂时明显的结构状态;(后面的图为了清晰起见都是撤出驾驶仓)
图3为农林工程机弧形门盖驾驶仓;
图4为农林工程机的调向动力一体Y的结构;
图5为农林工程机Y的变速器结构;
图6为农林工程机旋转墩Y’内部结构;
图7为农林工程机播种系统整体结构;
图8为农林工程机播种系统内部结构;
图9为农林工程机播种单元变速皮带轮结构放大;
图10为农林工程机播种系统排种器结构;
图11为农林工程机的排种器中的排种穴形成结构;
图12为农林工程机播秧系统及整机状态;
图13为农林工程机播秧单元结构细节;
图14为农林工程机收稻谷系统结构;
图15为农林工程机收稻谷系统整机状态;
图16为农林工程机收稻谷同步装置;
图17为农林工程机收稻谷夹禾部件;
图18为农林工程机收稻谷系统深部细节结构;
图19为农林工程机收花生系统整机工作状态;
图20为农林工程机收花生系统的细节结构;
图21为农林工程机收花生系统同轴互反转组装;
图22为农林工程机动力分配工作块结构;
图23为农林工程机甘蔗收获系统的整机结构;
图24为农林工程机的造林打种植洞系统;;
图25为农林工程机刨沟整地系统和水平起落平台;
下面结合附图对主机总体结构进行分析说明:
农林工程机是一种可跨领域使用、包括各类种子播种、播秧、收稻谷、收花生、收甘蔗、挖土修路、挖穴打洞、刨沟整地等工作系统且整机由供电Z支持的农林工程通用机器,其特征是:在加宽横梁5和调向动力一体Y构成的机架1的旋转墩Y’所承的基架31上面由块状合页类型结合的多个周边有块状延长构成关联形变传递功能的平行四边形IJKL、MNOP、QRST等组成了一个有自我装卸功能、有挂载各工作系统功能的衔接头18和可伸缩传输架的旋转工作架,并在基架31伸出的横梁44和66上安装了以46为基础、基轴47为支柱的弧形门盖驾驶仓,其中:
①起伏、折叠功能结构是:由液压13和液压14分别对L、P推拉而构成,41和63分别是挖掘架上块L和盛卸架上块P的基轴,40和64分别是轴41和63在基架31上的活动槽,当液压13和14收缩到底线时平行四边形IJKL和MNOP同时折叠状态;
②旋转墩Y’包括总盖12到横轴9之间内藏所有部件,其结构是:轴8被横条9固定在机架1上,轴8内有供电线(未画)和绝缘层123,顶部有供电环129和135,125、126为固定在总盖12的电刷,124和127为接线柱,133为外圈2上用以跟总盖12固定的孔,134为此类孔上的螺钉,136为螺旋器11的变速器兼连轴承座,112为在总盖12上固定螺旋器11的轴承座的螺钉,
③调向动力一体Y包括行走部分所有部件,其结构是:有差速器3、半轴6和轮子,4为差速器输出半轴6的轴承外套(以内未画),有制动盘43,有螺旋器131推动有均匀放射状排列的齿条130的轴128,有132为轴承外圈、轴128为内圈并以106为滚柱的大轴承,总盖122两侧有滑槽7被机架1限定而使轴128旋转用以行走调节方向,其轮鼓120上有实心轮胎118、划泥板119;
轴128下部与轴承外套4的中部连成倒“丁”字形,交叉处内有差速器3(运用的现有技术,未画,标记仅指位置),齿轮95的轴(未画)里端透过竖壁105与差速器3相连外端分别有变速齿轮组97、98、99相联系以取得不同速度档次,96为轴100上的小齿轮,101、102、103分别是97、98、99在外端竖壁104上的轴承,电动机107的轴110通过外齿轮与变速仓的输入轴100相连(该齿轮未画),108为外圈132上的螺钉孔,109为外圈132与Y总盖122的固定螺钉,113为轴承座116的座基,114为基上的固定用孔,115为座基113在Y总盖122上的固定螺钉,117为螺旋器131上的变速器,121为螺旋器131上的电动机;
④加宽横梁5其结构是:一根两端A、B各携辋齿93的轮子29并通过E、F、G、H竖块与前后的调向动力一体Y的合页柱C、C’、D、D’相连的内有液压的伸缩横梁;
⑤自我装卸装置其结构是:由正反挖掘斗23与块U块V支持的平行四边形MNOP以及安装在盛卸斗24外底的固定限制卡35、固定电磁36、活动永磁37、活动曲轴38、固定轴承座94、活动液压39以及托着盛卸斗24四周的固定限定栏杆54等配合组成;73是正反挖掘斗23的后缘倒口,当液压32充分长时23上的货物顺73倾倒到盛卸斗24上,限定卡35是固定在盛卸斗底部四周的突销,当电磁因电流方向而引起某磁极相吸板动曲轴38到某一边后液压39开始作用,斗的一边开始提高,这时的限制卡35被盛卸架上的限定栏杆54限定盛卸斗24的下滑;液压39缸体嵌卡在O块上的75处为力据点(限定处),76是液压39在折叠状态时缸体在块M上占用的窝;
⑥伸缩传输架其结构是:由互反伸出块15、16上面的横轴21、21’33、被动传输轮22、22’、主动传输轮42、齿轮62以及电动机30组成;25、26、27、28分别是合页型块连结成的挖掘架上的平行四边形IJKL四个角上的空心轴,用于加宽传输架皮带托辊的插轴孔;
衔接头18和块I、块K上面分别有为19、20、393、21、21’33等横轴配备供挂载和传输装置用的孔,衔接头18接受来自液压32通过平行四边形QRST关联形变传递的力;
22为伸缩传输架末端上的被动轮,57是22的轴承座,60是轴承座57的螺钉,前后有栏杆孔58备用,15上有输送带托辊架45,45上有上托辊子50和下托辊51;42为伸缩传输架上跟被动轮22一起承担传输带的主动轮,62是紧挨42的齿轮以承接来自电动机30的动力,34是电动机30的输出小齿轮,61是主动横轴33的轴承,33两端上有收稻谷风干筒轴孔53;
⑦弧形门盖驾驶仓其结构是:安装在旋转工作架基架31平行伸出的横条66和44上,内有电气驾驶台48,有竖条88与平行横条55、85、84在弧形门盖56(又是门又是盖的弧形物)上组成隐形门盖椅,85为门椅架后横条,87为椅足,88为椅背靠竖条,90和89分别为横条84和85在弧形门盖56上的活动槽(驾驶员掀开弧形门盖56进入驾驶仓内后先把弧形门盖56往下关锁然后再把门盖椅前横条55拉开,当驾驶员离开驾驶仓时有弹簧拉力让门椅的84和85沿活动槽上移,55紧贴弧形壁);
52是驾驶仓的弧形门盖56的活动中心枢纽,77是登仓梯子,78为梯扶手,79为承载梯子的斜杆,80为驾驶仓地板,81是枢纽52支撑杆,82为前照明灯,83为后照明灯,86、92为弧形门盖56上的结构横梁,86同时又是门椅支撑定杆,,91是弧形门盖的支撑杆,66、44从机架31上平行伸出,是共同支持驾驶仓基墩46的横梁,其上有限定环65,67是44和66上的限定销钉孔,驾驶仓基墩46下方有临时寄存器238以供临时放置诸如高压喷水、喷农药装置等等,控制线路从基墩46通过基轴47进入电气指令控制台48(所有的指令都可以实施为“正”和“反”或“零”三种并通过电气指令执行);
以下对主机总体操作做进一步的说明。
1、起伏、折叠、挖掘架、盛卸架都是根据“平行线内角相等”和“平行四边形对角相等”以及“交叉直线对顶角相等”原理,液压13、14、32运用了三角形角度总和不变的原理,当13、14足够长时架子高,最短时折叠,液压32最长时它两边的一对三角形顶角最大,这时正反挖掘斗23移到盛卸斗上并且可向盛卸斗24倾倒,最短时衔接头伸得最长,并且可当挖掘机使用。
2、衔接头18和伸出块15上的横轴19、20、393、21、21’提供了各系统大可挂靠的恰当位置;提(163)、拉(21、21’)、推(21、21’)、吊(19、20、393)兼备,且横轴19、20、393、21、21’可根据需要配套,即时即可换长短。
3、正反挖掘斗23以横轴20为转轴接受来自液压17的作用力而工作;72为挖斗前缘用于搬运木材用的长铲牙(可卸),175为短挖牙,73是其后缘倒口,当液压32充分长时23上的货物顺73倾倒到盛卸斗24上,正反挖掘斗23底部有漏孔174,平时关着用打开并套上接管,即可输送粒状或液体;
4、当加宽横梁5最短时轮29收起来,可以高速跑路,最长时可以顶住整个机身,加大了机器的平稳,不管田野或山地,也不管是宽阔窄小,更不管有路是否,农林工程机都会稳重、沉着、有程序地工作,
5、调向动力一体Y的螺旋器131推动有均匀放射状排列的齿条130的轴128,有132为轴承外圈、轴128为内圈并以106为滚柱的大轴承,总盖122两侧有滑槽7被机架1限定而使轴128旋转用以行走调节方向,其轮鼓120上有实心轮胎118、划泥板119;在公路,实心胎承重,划泥板被提起,不损公共交通设备并可高速跑路,到田地上由于实心胎窄,可陷泥下,划泥板起了作用,由于它宽,可以大力划进;
6、由于自身有两个动力,加大了行动的力度和速度,可以随意倒车,只需要旋转工作架来个180度,省去转弯得到了时间;
7、供电Z象心脏在中间,线路短而不重叠,液压、气压也能在附近,有了供电工作系统就不必担心其动力安排;
8、衔接头18接受来自液压32通过平行四边形QRST关联形变传递的力、正反挖掘斗23以横轴20为转轴接受来自液压17的作用力而工作,使之能挖掘或铲或装卸且能载物,在播种、播秧、甚至更多工作中起了重大作用,是机器不可缺少的一部分;
9、自动装卸装置由正反挖掘斗与块U块V支持的平行四边形组MNOP与安装在盛卸斗24外底的固定限制卡35、固定电磁36、活动永磁37、活动曲轴38、固定轴承座94、活动液压39以及托着盛卸斗24四周的固定限定栏杆54等组成;其中73是正反挖掘斗的后缘倒口,当液压32充分长时23上的货物顺73倾倒到盛卸斗24上,限定卡35是固定在盛卸斗底部四周的突销,当电磁因电流方向而引起某磁极相吸板动曲轴38到某一边后液压39开始作用,盛卸斗24的一边开始提高,这时的限制卡35被盛卸架上的限定栏杆54限定盛卸斗24的下滑,这种装置可使盛卸斗24随意向左或右倾倒;
棚架49下窄顶宽,可避风雨工作,装载时可短时拉开蓬布,卸载蓬不倒;
10、盛卸斗24自备两个斗叠为一体使用能加强压力,需要时可取出反盖成水箱:71是放水孔,59是改装用的固定孔,一着成多用,有备无患,;
11、刨沟整地系统由于紧密结合到主机上,当主机一部分来说明:只要调整414长度或在槽423的位置就能做平整、起高畦、开深沟、松土或耙地的工作,还可当载物平台使用,相当于延长了机身空间,当衔接头18承重时刨沟整地系统平衡了整个机身;
12、弧形门盖驾驶仓让驾驶员出入方便且开门不碍路,它建筑在支柱状基轴47上,
省略了空间,给收稻谷风干筒的合理安置创造了条件,又由于驾驶仓于高处,所以驾驶员在田间(比如收甘蔗)不会受到灰尘污染;
附图说明以及具体实施方案以上是对主机总体操作说明,以下结合附图标注对各系统逐一具体说明
播种系统说明:播种系统由系统架、播种单元架变速皮带轮组三部分构成,其中:系统架肋149之间垂直夹着相互平行的单元牵挂轴141、有开沟器155的起畦板156、系统提起杆151(杆中段连接163又接393,提起时连带了单元条152,放下时又放下了单元条)、压土辊171、两条分别有大齿轮140、150和正反螺旋165的肥料、种子分配筒143、144,大齿轮中间是电动机小齿轮160,
24是盛卸斗(连内备共三斗叠为一体使用,需要时可取出反盖成水箱:71是放水孔,59是改装用的固定孔),,液压39缸体嵌卡在O块上的75处为力据点(限定处),76是液压39在折叠状态时缸体在块M上占用的窝,
衔接头18上的正反挖掘斗23盛肥料,142是盛卸斗24自备内斗反盖装成的水箱,159为水箱固定镙钉,种子斗154叠在水箱上,157、158和162分别是种子、肥料和水的自流输送管道,145是寄存器238上的高压泵,164是高压水管,153为喷头,系统提起链163一头与提起栏杆151相连另一头挂到横销393上,其系统架基套138套到伸缩块15上的横轴21或21’的两端,工作时后退牵拉行进;自载了肥料,自各了水箱,种子在棚子,下雨不慌张;有开沟器155的起畦板156利用了刨沟出来的土铺平了坑坑洼洼再播种,沟深,畦平整齐划一,又达到防水灾
变速皮带轮组由互反的两个极顶147紧夹的若干片直径两端一致弧形缺169的反弓形半圆片167,166为众半圆片直径上的圆箍,176为其弧中点上的推拉缺口,177 为调节轴168上的卡环,旋调168拉动176即可形成深浅不同的皮带槽而改变皮带轮组状态即可调整播种株距;
播种行单元说明:同步轮161及其皮带轮139的、变速皮带轮147、排种器146以及其皮带轮170、种子入土管172、钻土犁173等在单元条152上平行于系统架肋149依次排列组装再通过单元套148连接到单元牵挂轴141上,调节行单元即可改变行距离;
柱状的种子穴轮由夹压在弧形伸出的内、外丝183、182在轴178周围共同支撑穴膜187而形成,其中轴178中段有等长均匀辐射排列的种子穴基轴193,基轴193末端有种子穴基环195,垂直基轴193的面伸出内丝183,与轴193成锐角的锥表面是外丝182,穴膜187夹压在两者间并使之相撑连成种子穴轮,两丝归集结环184统一,198为与178平行的种子扫回轮轴,199为轮叶,两轮平行接触成为播种排种器146;这种结构带来了投资小、调整方便的好处;
种子穴基轴193身上有纵向活动槽192和螺母180上下推拉的螺纹,螺母180在相互连结的上卡186和下卡181之间,183和182通过纵向槽192连结到与上下卡186、181连结的集结环184上靠螺母180推拉实现伸缩一致(种子穴因内、外丝的伸缩支撑而大小),185为外伸缩丝导管,190为内伸缩丝导槽,189为内伸缩丝的压顶盖188的纵向剖面,195为种子穴基环,套在种子穴基轴193末端的外圈191处,194为其内圈,188插到内圈194上,196为压膜环片,197螺母调节片,179为调节孔,旋转197即可改变所有螺母180而实现伸缩丝183、182),其上方有以198为平行轴、以199为轮叶的种子扫回轮,排种器下方伸出管口向后的种子入土管172,开土小犁173焊到这管上(虚线表示看不见部分),犁尖向前方,种子出孔朝后,这样播种能自动盖土且种子破土容易,大雨也不露根倒伏,同时带水播种能让种子萌芽快得到时间;
种子放在水箱高处上,当种子通过管157自己流到165处就会被相反的螺旋分散到两头各单元入口,正反挖掘斗上的肥料随意提高,所以一样流程。
电动机小齿轮160在140、150中间,一动就都动。
播秧苗系统的说明:由起步轮201、排秧工作板229、秧苗储227、动力轴架223以及播秧单元组成,系统套200套在横轴21’上,相连的是排秧工作板229以及它支持的能环转的动力轴架223,222为贯通每一单元的单元驱动分配轴208上的长槽;
播秧单元由挂到秧盘架219上有螺旋排列秧穴218和相应排列轨道220的螺旋秧盘 234以及多级伸缩转轴护壳215上有限定槽224的末级转轴235及其连带的(箭头表示转动方向)压轨轮210、拔秧盘211、助拔盘212、伸缩协助架213及其上面的助拔轮232等组成,213的限定槽214在215上,216为其限定销;其中:
拔秧盘212用一边紧靠助拔盘211,是一对相夹的轮子,211主动,212从动,一起转动能夹起秧苗根并将它拔起来;
多级伸缩转轴护壳215的末级转轴235和伸缩协助架213的长短自动根据压轨轮210在螺旋秧盘234上的进度而改变;
231为助拔轮232固定在伸缩协助架213上的轴,232的作用是延长拔出秧苗的动作距离和力度,236为上一级转轴伸到末级转轴长槽224里的限定销,233为助拔盘212的定心轴,217为秧盘架219的支架209末端伸出的秧盘架轴,秧盘架219套在这轴上,秧盘234和秧盘架219相依相随相套,221为秧盘架219的支架209的限定拦杆,
228为起步轮201支持的系统基架,230为泥面还原耙,237为单元驱动轴208中点枢纽,动力有两种:株距严格的选择同步,非严格且要求快的可选择电动机,
同步由起步轮201通过小链轮202、链条203、大链轮204再通过筒套205内的转动轴上的伞齿轮225带动伞齿轮206和其轴207然后带动208达遍轴架223上的所有播秧单元,选择电动可把链条203从202上取下接到电动机201’的变速器输出小链轮202’上即可;
衔接头18上的横轴19、20一起担挂担套226和秧苗储227,提起链163一头挂到横销393上一头接到排秧工作板229的横向中段,(提起链163另一侧还有另一个动力轴架223)横轴21牵拉播秧系统套200和它连接的排秧工作板229以及它支持的能环转的动力轴架223,这种装置能让工作不停滞,提高了工作速度;
秧苗储227有中心轴,大体上象一串盘,每盘底有平架托着,可转动,
大量的备用的秧苗可放在秧苗储227不妨碍人员的行动,行宽可调节单元主动轴208上的单元距离,当架子前一面的秧苗用完立即转动动力轴架180度把装好秧苗的另一面排正位置并把多级伸缩转轴护壳215绕轴208旋转90度对准螺旋秧盘234的螺旋入口安放好压轨轮210(压轨轮210会自动拨动螺旋秧盘234拔秧直至完全结束)、拔秧盘211、助拔盘212即可又自动工作,全流程又快又自动,工作人员只是站在工作板229上等待装秧苗盘;
农林工程机稻谷收割系统说明:全系统由推力同步夹禾系、电力刮谷系、链载集谷系和电力风干系等部分组成,推力同步夹禾部分有起动轮240、起动轮轴244、同步链轮241、242和同步链条243、同步分力轴266、夹禾皮带251、夹禾筋252以及两个夹禾皮带轮248组成,夹禾装置板255通过柱子257与下面的246、247齿轮的轴套牢固构成架子,256为夹禾皮带251的托辊;
谷禾先由捞禾豉395、捞禾弯394喂进两条夹禾皮带压紧禾杆再由电力刮谷豉296、刮谷叉398刮出谷粒最后由割盘263割禾,刮出的谷粒由扫谷毛杆271扫到运谷链425上的导角运谷斗267上运到集谷槽265上倾倒,再通过出谷通道282自流进入风干筒254最后流入盛卸斗24上;
电力刮谷系由链轮302、捞禾豉395、捞禾弯394、刮谷豉296、刮谷棘圈398等组成,通过电动机270的链轮(未能显示)、链条297带动链轮260、刮谷鼓296再通过小链轮298、链条397带动链轮302、捞禾豉395同时工作,396是刮谷鼓296的轴,301为捞禾支撑杆,294为有槽支撑调节杆;(同步分力轴266的动力通过水平架245时有两次伞齿轮关联未画,然后传到伞齿轮组246、247,246还通过轴424传到对应的另一头的“247”,安装时务使前后两个夹禾皮带轮248同一方向转动);399是轴272通过链轮(未能显示)传到割禾分力轴426的链条,割禾轴261通过伞齿轮从轴426得到动力带动割盘263和拨禾臂262,288为同步装置护壳;
链载集谷装置由主动链轮280、转折从动轮290、收谷前从动轮300、回放从动轮299和相互平行的扫谷毛轴271、轴272、压链轴273、轴274、轴275、轴276以及大齿轮250、运谷链425、导轨281、导角运谷斗267(其是一长槽状的斗,在链条的内侧,当通过主动链轮280后已经被280的轴272翻过来成258、259状态,即表示它准备进入装载的底部和导角状态,267未卸导角,268已卸导角,277载运中斗身,289已卸斗身状态)、漏斗集谷槽265、出谷通道282等组成,其中:
281为导角运谷斗导角267的导轨(导轨的作用是当导角运谷斗267到达链条转弯的收谷前从动轮300时把平,一离开导轨就会倾倒成268状态);
电力风干装置由两侧一对直通棚架49内的盛卸斗24的旋转风干筒254完成,横轴278是支撑265的同时有孔293与横轴33上的孔53一起扛风干筒254的转动轴253,279是278的轴承支座,264为一侧斜漏斗集谷槽265的支座,286为风干筒轴的内电接环,284为风干筒轴齿轮285的推动器,283为风干筒螺旋状导槽,287为风干电扇, 291为内有供电线路的风干筒轴鼓,292为内有供电线路的风干筒壁支撑杆,249为系统骨架,239为系统连接套,295为跟提起链163联系的系统提起环,当需要起程转移时只需要把衔接头抬高(加长液压32)整个系统全部离地面即可行走(因为扛轴253的轴278、33都是可转动的),工作全程自动;
农林工程机收花生系统说明:系统由相协夹拔轮、互反的单元采果除楂旋转螺旋体、集运部件和废料清除部件组成,其中由插拔器320、导拔根319、结合器269和轮辋318、导轨盘321、变轨缺326组成的相协夹拔轮,(变轨的目的是让这段距离上的插拔器320平行利于单元采果除楂旋转螺旋体采果),
由转轴331、螺旋片332和采果指333、出楂环427、出楂杆335、滚柱334、出果口339、340以及多组伞齿轮337、338相背组装成转向互反的单元采果除楂旋转螺旋体,(相背组装成转向互反的目的是从插拔器320的两侧从下往上采果);
由正反螺旋401、402和集运槽328、出果筒329组成集运部件;
由废料传输皮带轮350、托辊351和伞齿轮348组成的废料清除部件;结合器269为一个中段有活销孔的管子,纵向分成两半嵌套在轮辋318上作319、320的结合点,316为对应斜夹拔轮轴基,317为相协夹拔轮辐,389为轮轴,429、430分别是伞齿轮337、338匹配的伞齿轮(带动单元互反采果除楂旋转螺旋体的伞齿轮),431为430所属的轴承套,单元架由单元连接套313、连接杆314、吊杆315、轴基316、连杆322、直撑杆323组成,(这种安装能调整单元距离);
三棱状系统架由底横梁304、307、竖条310、直条308和斜条309以及单元横挂轴305、306和系统套303组成,单元套323、313分别套到305、306上,系统套303接到横轴21上,
22’为加宽传输轮,311为轴336上的轴承座,312为轴336上的伞齿轮组护套,330为336上销槽,327为接果槽,400为电动机,341为它的输出小齿轮,342为与341接触的大齿轮,343为与342同轴336上的小链轮,由它带动链轮345再到347,344、346分别是它们间的传动链条,324为采果除楂旋转螺旋体基部轴承,349为匹配伞齿轮348的伞齿轮轴(即废料传输皮带轮350的轴),325为减少摩擦阻力的转套;
在未变轨前的两轮辋上的插拔器320是交叉着的,这样有利于拔起花生,当花生进入采果范围内整株的花生已经垂直暴露,采果指333固定在螺旋片332边缘,可以象 手指一样将花生果叉到指缝间割断(333有利的一面)其系索将其采收,为了让单元采果除楂旋转螺旋体采果时不碰撞320所以必须让320平行,所以要变轨;由于花生有自重,单元采果除楂旋转螺旋体斜着旋转采果的同时将它移动到出果口339、340,又由于采果指333的间距不容花生漏出的,当机器转动时就是筛选,也除去了泥土;当花生落到系统集运槽328里,由转动的正反螺旋(正反螺旋的作用是把系统上的花生果都收集到329处)401、402推动到出果筒329落到由被动传输轮22、22’、主动传输轮42组成的传输带上被输送到盛卸斗24上;
农林工程机其收甘蔗系统说明;
系统由以拥有若干大小不同各有动力输入输出轴口403的齿轮355、356、404依次啮合组成的有多种工作接合柄352、多种接孔358的动力分配工作块353为主导组成的有正反割盘354、拨尾器365、轴361、悬吊缠绕器360(由齿轮357、359组成)、剥叶杆362、剥叶刺环363的悬吊缠绕剥叶一体器和动力分配工作块353、正反割盘354、371、轨导夹盖373、伞齿轮组368、传动杆370、输送带主轮369、滑动轮375、从动转辊376组成的蔗茎切根、分段、传输一体装置构成;其中:
动力分配工作块353的358就分别套到横轴19、20和21上,366、367为电动机,374为备用孔58上的动力分配工作块353的水平提起挡销,372为371的护壳;
工作全程自动:甘蔗在导夹364引导下进入工作块353首先被剪切了尾端紧接着又被缠绕清除了干叶马上被切除了根,由于机器在前进,切了根的甘蔗的根部被推向前,于是便倒到轨导夹盖373(轨导夹盖373是一块光滑的头尖的拱形板,既可起到轨的作用将甘蔗拢竖又能象盖那样保护353上的机器)里面马上被切成段掉落在以输送带主轮369带动的输送带上被传送到由被动传输轮22、22’、主动传输轮42组成的传输带上又被输送到盛卸斗24上(其弯度由于分段而不再突出),工作人员只要把机器对准工作对象即可;
农林工程机打洞系统的说明:一种多组其两头与垂直刨挖轴385成平行四边形活销结构的横条382的中点跟接合环379成平行切线活销式联系成交叉跷跷板式可旋刨挖工作架,其垂直衔接中心轴377上有多层次接合环379套着,接合环379上有382的活销381,垂直刨挖轴385的下端388两侧削平,固定有正刃405反刃406的三角刀片,其 中:386为刀片固定螺钉,380为可旋接合环379在中心轴377上的定形螺钉,384为垂直平行转轴385的轴承套,383为382在384上的活销,387为刨挖轴385的护管,390为电动机,391为电动机轴护管,378为中心轴377的拉耳,392为其拉销(可见到377被液压17拉紧而让横轴393、20嵌入的状态),
工作人员只需要旋转接合环379定好株行距离并旋好环上的定型螺钉380即可完成打洞前准备,然后看准前进路线,并选择所打洞的位置然后将衔接头放下(将液压32缩短)按下电钮,一两秒钟就可打四个洞,由于每组横梁382间互相平行,所以两头上的刨挖轴不管怎样都是垂直而且同时到达地面的(因为压力来自382的中点),另一组也同样;
农林工程机刨沟整地系统说明:一种主装备刨粱415、副装备刨梁416、连杆418和合页活销件417结合成的平行四边形再由428、412为其刨梁中点限定可旋轴并以411为活销的耕刨工作架,液压414通过连杆418上的孔419和槽423作实时(工作时)形状固定;其中:420为刨挖头,421为固定螺钉,422为主装备刨梁415两头的固定状况,407、408分别是块E’块F’两头的横向活销轴,413为起落液压,410为电动机,409为装置柜,当把液压413加长系统即可水平提起,当把液压414缩短并使主装备刨梁415副装备刨梁416持平即可平地,若需要调换工作方向可以取下活销411把整个平行四边形来个180度转动再放回活销即可。
Claims (24)
1.一种可跨领域使用的包括各类种子播种、播秧、收稻、收花生、收甘蔗、挖土修路、打植树洞、刨沟整地等工作系统的有电力(Z)支持的有起伏、折叠、旋转和自我装卸功能的农林工程机,其特征是:在加宽横梁(5)和调向动力一体(Y)构成的机架(1)的旋转墩(Y’)所承的基架(31)上面由块状合页类型结合的多个周边有块状延长构成关联形变传递功能的平行四边形(IJKL、MNOP、QRST)等组成了一个有自我装卸功能、有挂载各工作系统功能的衔接头(18)和可伸缩传输架的旋转工作架,并在基架(31)伸出的横梁(44)和(66)上安装了以(46)为基础、基轴(47)为支柱的弧形门盖驾驶仓,其中:
①起伏、折叠功能由液压(13)和液压(14)分别对(L、P)推拉而构成,(41)和(63)分别是挖掘架上块(L)和盛卸架上块(P)的基轴,(40)和(64)分别是轴(41)和(63)在基架(31)上的活动槽,
②旋转墩Y’包括总盖(12)到横轴(9)之间内藏所有部件,轴(8)被横条(9)固定在机架(1)上,轴(8)内有供电线和绝缘层(123),顶部有供电环(129)和(135),(125、126)为固定在总盖(12)的电刷,(124)和(127)为接线柱,
③调向动力一体(Y)包括行走部分所有部件:有差速器3、半轴(6)和轮子,有制动盘(43),有螺旋器(131)推动有均匀放射状排列的齿条(130)的轴(128),有(132)为轴承外圈、轴(128)为内圈并以(106)为滚柱的大轴承,总盖(122)两侧有滑槽(7)被机架(1)限定而使轴(128)旋转用以行走调节方向,其轮鼓(120)上有实心轮胎(118)、划泥板(119);
④加宽横梁(5)是一根两端(A、B)各携辋齿(93)的轮子(29)并通过(E、F、G、H)竖块与前后的调向动力一体(Y)的合页柱(C、C’、D、D’)相连的内有液压的伸缩横梁。
2.根据权利要求1所述的农林工程机“自我装卸功能”的装置,其特征是:由正反挖掘斗23与块(U)块(V)支持的平行四边形组(MNOP)以及安装在盛卸斗(24)外底下的固定限制卡(35)、固定电磁(36)、活动永磁(37)、活动曲轴(38)、固定轴承座(94)、活动液压(39)以及托着盛卸斗(24)四周的固定限定栏杆(54)互相配合组成:(73)是正反挖掘斗(23)的后缘倒口,当液压(32)充分长时(23)上的货物顺(73)倾倒到盛卸斗(24)上。
3.根据权利要求1所述的农林工程机“有挂载各工作系统功能的衔接头(18)和可伸缩传输架”其特征是:伸缩传输架由块(I)和块(K)分别互反伸出块(15、16)上面的横轴(21、21’33、)被动传输轮(22、22’)、主动传输轮(42)、齿轮(62)以及电动机(30)组成,衔接头(18)和块(I)、块(K)上面分别有为(19、20、393、21、21’33)等横轴配备供挂载和传输装置用的孔。
4.根据权利要求1所述的农林工程机“弧形门盖驾驶仓”其特征是:弧形门盖驾驶仓安装在旋转工作架基架(31)伸出的横条(66)和(44)上,内有电气驾驶台(48),有竖条(88)与平行横条(55、85、84)在弧形门盖(56)上组成隐形门盖椅。
5.根据权利要求1所述的农林工程机的“播种系统”其特征是:由系统架、播种行单元、排种器、变速皮带轮等部分构成,其中:系统架由系统架肋(149)之间夹着相互平行的单元挂载轴(141)、中央有开沟器(155)的起畦板(156)、系统提起杆(151)、转辊(171)、两条分别有大齿轮(140、150)和正反螺旋(165)的肥料、种子分配筒(143、144),大齿轮中间是电动机输入小齿轮(160)。
6.根据权利要求5所述的农林工程机播种系统“播种行单元”其特征是:行同步轮(161)及其皮带轮(139)、以(147)为代表的变速皮带轮、排种器(146)以及其皮带轮(170)、种子入土管(172)、钻土犁(173)等平行于系统架肋(149)依次排列组装在单元条(152)上再通过单元套(148)连接到单元挂载轴(141)上。
7.根据权利要求5所述的农林工程机播种系统“排种器”其特征是:柱状的种子穴轮由在轴(178)中段周围等长且均匀辐射排列的种子穴基轴(193)末端的弧形内、外丝(183、182)和夹压在内、外丝之间的穴膜(187)组成,其中基轴(193)末端有种子穴基环(195),垂直基轴(193)的面伸出内丝(183),与轴(193)成锐角的锥表面是外丝(182),穴膜(187)夹压在两者间并使之相撑连成种子穴轮,两丝归集结环(184)统一,(198)为与(178)平行的种子扫回轮轴,(199)为轮叶,两轮平行接触成为播种排种器(146)。
8.根据权利要求5所述的农林工程机的播种系统“变速皮带轮”其特征是:播种变速皮带轮由互反的两个极顶(147)紧夹的若干片直径两端一致弧形缺(169)的且对轴(168)成反弓状的半圆片(167)以及众半圆片直径上的 弧形缺(169)的且对轴(168)成反弓状的半圆片(167)以及众半圆片直径上的圆箍(166)、半圆片上的弧中点缺口(176)、卡环(177)、调节轴(168)等组成。
9.根据权利要求1描述的农林工程机“播秧系统”其特征是:系统由系统架、动力途径、播秧行单元等组成,其中:
系统架部分由起步轮(201)、基架(228)、电动机(201’)、变速输出小链轮(202’)、泥面还原耙(230)、能环转的动力轴架(223)、有长槽(222)的行单元驱动分配轴(208)、驱动轴枢纽轴承套(237)、播秧行单元以及接到(21’)上的系统套(200)、接到衔接头(18)横轴(19、20)上的担套(226)和秧苗储(227)、接到(393)上的排秧工作板(229)等组成;其中秧苗储(227)有中心轴,大体上象一串盘,盘底有平架,可转动。
10.根据权利要求9描述的农林工程机的播秧系统“动力途径”其特征是:动力由起步轮(201)通过小链轮(202)、链条(203)、大链轮(204)再通过筒套(205)内的转动轴上的伞齿轮(225)带动伞齿轮(206)和其轴(207)然后带动(208)达遍动力轴架(223)上的所有播秧行单元。
11.根据权利要求9所述的农林工程机的播秧系统“播秧行单元”其特征是;播秧行单元由秧盘架(219)、有螺旋排列秧穴(218)和相应排列轨道(220)的螺旋秧盘(234)以及多级伸缩转辊护壳(215)上有限定槽(224)的末级转辊(235)及其连带的压轨轮(210)、拔秧盘(211)、助拔盘(212)、伸缩协助架(213)及其上面的助拔轮(232)等组成,(213)的限定槽(214)在(215)上,(216)为其限定销。
12.根据权利要求1所述的农林工程机“收稻谷系统”其特征是由推力同步夹禾部分、电力刮谷部分、链载集谷部分和电力风干部分等组成,其中:
推力同步夹禾部分由起动轮(240)、起动轮轴(244)、同步链轮(241、242)和同步链条(243)、同步分力轴(266)、夹禾皮带(251)、夹禾筋(252)、两个夹禾皮带轮(248)、托带转辊(256)以及夹禾装置板(255)通过柱子(257)与下面的伞齿轮组(246、247)的轴套牢固构成架子。
13.根据权利要求12所述的农林工程机收稻谷系统“电力刮谷”部分,其特征是;电力刮谷部分由链轮(302)、捞禾豉(395)、捞禾弯(394)、刮谷豉(296)、刮谷叉(398)等组成。
14.根据权利要求12所述的农林工程机收稻谷系统“链载集谷”部分,其特征是:链载集谷部分由主动链轮(280)、转折从动轮(290)、卸谷前从动轮(300)、回放从动轮(299)和相互平行的扫谷毛轴(271)、轴(272)、压链轴(273)、轴(274)、轴(275)、轴(276)以及大齿轮(250)、运谷链(425)、导轨(281)、导角运谷斗(267)、漏斗集谷槽(265)、出谷通道(282)等组成,其中(279)是(278)的轴承支座,(264)为漏斗集谷槽(265)的支座。
15.根据权利要求12所述的农林工程机收稻谷系统“电力风干”部分,其特征是:电力风干部分由系统两侧一对有推动器(284)、轴齿轮(285)、内电接环(286)且直通棚架(49)内的盛卸斗(24)的由横轴(278)上的孔(293)与横轴(33)上的孔(53)一起扛的转动轴(253)上的内有螺旋状导槽(283)、风干电扇(287)、轴鼓(291)以及藏匿供电线路的风干筒壁支撑杆(292)的电力旋转风干筒(254)组成。
16.根据权利要求1所述的农林工程机“收花生系统”其特征是:系统由三棱状系统架、单元架、两个相协夹拔轮、两个互反的单元采果除楂旋转螺旋体、果实集运部件和废料清除部件组成,其中:
三棱状系统架由底横梁(304、307)、竖条(310)、直条(308)和斜条(309)以及单元横挂轴(305、306)和系统套(303)组成,
单元架由单元连接套(313)、连接杆(314)、吊杆(315)、轴基(316)、连杆(322)、直撑杆(323)组成。
17.根据权利要求16所述的农林工程机收花生系统“相协夹拔轮”其特征是:由插拔器(320)、导拔根(319)、结合器(269)和轮辋(318)、导轨盘(321)、变轨缺(326)组成。
18.根据权利要求16所述的农林工程机收花生系统“互反转单元采果除楂旋转螺旋体”其特征是:由转轴(331)、螺旋片(332)和采果指(333)、出楂环(427)、出楂杆(335)、滚柱(334)、出果口(339、340)以及多组伞齿轮(337、338)相背组装成转向互反的单元采果除楂旋转螺旋体。
19.根据权利要求16所述的农林工程机收花生系统“集果装置和废料清除部件”其特征是:由正反螺旋(401、402)和集运槽(328)、出果筒(329)电动机(400)以及它的输出小齿轮(341)组成果实集运部件,其中(342)为与(341) 接触的大齿轮,(343)为与(342)同轴(336)上的小链轮,由它带动链轮(345)再到(347),(344、346)分别是它们间的传动链条;废料清除部件由废料传输皮带轮(350)、托辊(351)和伞齿轮(348)组成。
20.根据权利要求1所述的农林工程机“收割甘蔗系统”其特征是:系统由以拥有若干大小不同各有动力输入输出轴口(403)的齿轮(355、356、404)依次啮合组成的有多种工作接合柄(352)、多种接孔(358)的动力分配工作块(353)为主导组成,有悬吊缠绕剥叶一体器和蔗茎切根、分段、传输一体两部分共同构成系统,其动力分配工作块(353)的(358)就分别套到横轴(19、20)和(21)或(21’)上。
21.根据权利要求20所述的农林工程机收割甘蔗系统“悬吊缠绕剥叶一体器”其特征是:由动力分配工作块(353)和插入轴(361)、正反割盘(354)、导夹(364)、拨尾器(365)、悬吊缠绕器(360)剥叶杆(362)、剥叶刺环(363)、齿轮(357、359)组成悬吊缠绕剥叶一体器。
22.根据权利要求20所述的农林工程机收割甘蔗系统“蔗茎切根、分段、传输一体”其特征是:有动力分配工作块(353)及正反割盘(354、371)和轨导夹盖(373)、伞齿轮组(368)、传动杆(370)、输送带主轮(369)、滑动轮(375)、以及从动转辊(376)组成。
23.根据权利要求1所述的农林工程机“打植树洞系统”其特征是:一种可旋刨挖工作架,由多组其两头均与垂直刨挖轴(385)成平行四边形活销结构的横条(382)的中点跟接合环(379)成平行切线活销联系组成,象交叉跷跷板样的可旋刨挖工作架,其垂直衔接中心轴(377)上有多层次接合环(379)套着,接合环(379)上有(382)的活销(381),垂直刨挖轴(385)的下端(388)两侧削平,固定有正刃(405)反刃(406)的三角刀片。
24.根据权利要求1所述的农林工程机“刨沟整地系统”其特征是:一种主装备刨梁(415)、副装备刨梁(416)、连杆(418)和合页活销件(417)结合成的平行四边形,(428、412)是可旋轴,为刨梁的可旋度和力据点,(411)为刨梁中点活销,液压(414)通过连杆(418)上的孔(419)和槽(423)作即时形状固定。其中:(420)为刨挖头,(421)为固定螺钉,(422)为主装备刨梁(415)两头的固定块,(407、408)分别是块(E’)块(F’)两头的横向活销轴,(413)为起落液压,(410)为电动机,(409)为装置柜。
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