CN106470500B - 数据传输方法、装置和节点 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种数据传输方法、装置和节点。其中，该装置包括：第一生成单元，该第一生成单元用于生成立即数据、或者生成计划数据和第一阻塞使能信号；该第一阻塞使能信号的第一优先级与该计划数据的优先级相同；第一发送单元，该第一发送单元用于在该第一生成单元生成立即数据，且该立即数据的第二优先级高于本地优先级时，发送该立即数据；在该第一生成单元生成计划数据时，发送该计划数据，并在发送该计划数据前的第一时间发送该第一阻塞使能信号，该第一时间与该第一优先级相关。通过本发明的实施例，实现对不同优先级的数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。

Description

数据传输方法、装置和节点
技术领域
本发明涉及通信技术领域，进一步的，涉及通信领域的数据传输，尤其涉及一种数据传输方法、装置和节点。
背景技术
典型的无线多跳网络包括无线传感器网络、无线自组网、无线网状(mesh)网络等多种形式，无线多跳网络中传输的数据类型包括重要的数据信息、普通的数据信息和表征节点状态的心跳信息等类型，而影响网络中数据传输的主要因素包括以下两点：不稳定的无线信道和来自本网络中其他中间节点的干扰。
针对无线信道的不稳定，通常采用前向纠错编码(Forward Error Correction，FEC)、自动重传请求(Automatic Repeat reQuest，ARQ)等方法解决。
针对来自网络中其他中间节点的干扰，通常采用如电气和电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11的分布式协调功能(Distributed Coordination Function，DCF)竞争共享的方式，利用带冲突避免的载波侦听多路访问(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance，CSMA/CA)技术，在发生冲突后采用二进制指示退避算法进行冲突避免，该方式的特点是在两个节点通信时，正在通信的发送节点、接收节点的邻居节点构成了该通信对的干扰区。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
由于无线多跳网络通常部署了很多的通信节点，因此，在正在通信的发送节点、接收节点的干扰范围内的其他节点均是该通信潜在的干扰源。一个通过多跳传输的数据包从源节点到达目的节点，随着跳数的增加，其干扰区范围也将不断增加，导致无线多跳网络中大范围的干扰问题，这将对数据可靠传输带来危害。由于DCF等机制并没有面向大范围干扰进行设计，因此需要其他的解决方法。使用独立带外忙音信道是现有技术中一种比较好的解决大范围干扰的方法，但由于该方法使用了额外的带外信道，增加了节点的硬件成本及功耗，制约了无线多跳网络的应用范围。
本发明实施例提出了一种数据传输方法、装置和节点，实现对不同优先级的数据传输保护，降低对高优先级的数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。
根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种数据传输装置，应用于节点中，其中，该装置包括：
第一生成单元，该第一生成单元用于生成立即数据、或者生成计划数据和第一阻塞使能信号；该第一阻塞使能信号的第一优先级与该计划数据的优先级相同；
第一发送单元，该第一发送单元用于在该第一生成单元生成立即数据，且该立即数据的第二优先级高于本地优先级时，发送该立即数据；在该第一生成单元生成计划数据时，发送该计划数据，并在发送该计划数据前的第一时间发送该第一阻塞使能信号，该第一时间与该第一优先级相关；
其中，该本地优先级为该节点已接收的阻塞使能信号的优先级与该第一生成单元在生成该第一阻塞使能信号前已生成的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种数据传输装置，应用于节点中，其中，该装置包括：
第一接收单元，该第一接收单元用于接收数据或第二阻塞使能信号；
第二发送单元，该第二发送单元用于在该第一接收单元接收到立即数据，且改节点不是该立即数据要发送的目的节点，且该立即数据的第三优先级高于本地优先级时，发送该立即数据；在该第一接收单元接收到计划数据，且该节点不是该计划数据要发送的目的节点，且该计划数据的第四优先级高于该本地优先级时，发送该计划数据；在该第一接收单元接收到第二阻塞使能信号，且该第二阻塞使能信号中包括的计划数据的下一跳地址是该节点，且该第二阻塞使能信号的第五优先级高于该本地优先级时，发送该第二阻塞使能信号；
其中，该本地优先级为该节点已生成的阻塞使能信号的优先级与该第一接收单元在接收当前数据或第二阻塞使能信号前已接收的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种数据传输装置，应用于节点，其中，该装置包括：
第二接收单元，该第二接收单元用于接收阻塞使能信号或阻塞失效信号；
第二存储单元，该第二存储单元用于在接收到阻塞使能信号，且该阻塞使能信号中的计划数据的下一跳地址不是该节点的情况下，存储该阻塞使能信号的信息，包括：计划数据的本地发送地址、本地接收地址、发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、优先级信息、阻塞使能信号的剩余有效时间；在接收到阻塞失效信号的情况下删除已存的该阻塞失效信号指示失效的阻塞使能信号的信息。
本发明实施例的有益效果在于，通过本发明实施例的数据传输方法，装置和节点，针对不同优先级数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用，与其他实施方式中的特征相组合，或替代其他实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
参照以下的附图可以更好地理解本发明的很多方面。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大或缩小。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
在附图中：
图1是本发明实施例无线多跳网络节点构成示意图；
图2是本发明实施例1的数据传输方法流程图；
图3是本发明实施例2的数据传输方法流程图；
图4是本发明实施例4的数据传输方法流程图；
图5是本发明实施例5中间节点构成示意图；
图6是本发明实施例5的数据传输方法流程图；
图7是本发明实施例7的数据传输方法流程图；
图8是本发明实施例8的数据传输方法流程图；
图9是本发明实施例9的数据传输装置构成示意图；
图10是本发明实施例12-13的数据传输装置构成示意图；
图11是本发明实施例14的数据传输装置构成示意图；
图12是本发明实施例16的节点构成示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本发明实施例的前述以及其他特征将变得明显。这些实施方式只是示例性的，不是对本发明的限制。为了使本领域的技术人员能够容易地理解本发明的原理和实施方式，本发明实施例以无线多跳网络为例进行说明，但可以理解，本发明实施例并不限于无线多跳网络，例如，本发明实施例提供的方法和装置也适用于其他多跳网络。
在本发明实施例中，从数据传输过程中所起到的作用角度划分，参与数据传输的节点可以分为源节点、中间节点、其他中间节点、目的节点四类。图1是本实施例无线多跳网络节点构成示意图，如图1所示，其中，源节点S负责生成并发送数据或阻塞信号；中间节点A1,A2负责接收并转发数据或阻塞信号；其他中间节点a1～a6不接收数据，但可以接收阻塞信号；目的节点D负责接收数据。
本实施例将以以上四种节点为例，分别对本发明实施例中的数据传输方法、装置和节点进行说明。
下面参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施例1
本发明实施例1提供了一种数据传输方法，该方法应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对源节点。图2是该方法流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤201，节点生成立即数据、或者生成计划数据和第一阻塞使能信号；该第一阻塞使能信号的第一优先级与该计划数据的优先级相同；
步骤202，在生成立即数据，且该立即数据的第二优先级高于本地优先级时，发送该立即数据；在生成计划数据时，发送该计划数据，并在发送该计划数据前的第一时间发送该第一阻塞使能信号，该第一时间与该第一优先级相关；
在本实施例中，该本地优先级为该节点已接收的阻塞使能信号的优先级与该第一生成单元在生成该第一阻塞使能信号前已生成的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
由本实施例的上述数据传输方法可知，针对不同优先级的数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。
在本实施例中，可以根据生成数据的特性、重要性、或大小中的一个或一个以上的因素，将生成的数据分为立即数据和计划数据。例如，在根据重要性划分数据类型时，可将不重要的数据作为立即数据，将比较重要的数据作为计划数据；例如，在根据生成数据的特性来划分数据类型时，可将不定期实时生成的数据作为立即数据，而将在发送前已经准确的知道数据信号的预计发送时刻，即周期性采集并传输的数据信号作为计划数据(比如电表的抄表数据，每30分钟会上传一个电表数据)。
在本实施例中，对数据类型的划分不限于上述实施例，对于本领域技术人员可以根据实际情况进行划分，此处不再一一例举。
此外，还可以根据生成数据的特性、重要性、或大小中的一个或一个以上的因素将计划数据划分为不同的优先级。其中，重要性越高，或者数据越大，计划数据的优先级就越高，例如，可以通过设置优先级值表示优先级的高低，如优先级值越大其优先级越低；反之亦然。
以下通过两个具体的实例说明如何设置计划数据的优先级：
实例1：
根据数据的特性，划分计划数据的优先级，比如当计划数据为采集到的环境温度时，当前温度值偏离统计的平均温度值小于10％，优先级为3，大于等于10％小于20％，优先级为2，大于等于30％，优先级为1，优先级值越大其优先级越低。
实例2：
根据数据的大小，划分计划数据的优先级，比如当计划数据长度小于100byte，优先级为4，大于等于100byte小于200byte，优先级为3，大于等于200byte小于300byte，优先级为2，大于等于300byte，优先级为1，优先级值越大其优先级越低。
在本实施例中，立即数据也可以采用与计划数据同样的方式划分优先级，但也可以不划分优先级，本实施例并不以此作为限制。
在本实施例中，为了保证计划数据的可靠传输，在生成该计划数据时，可以同时生成与该计划数据对应的第一阻塞使能信号，在该第一阻塞使能信号中包含与该计划数据的优先级相同的第一优先级信息(Pri)，该第一阻塞使能信号用于指示该节点以及接收到该第一阻塞使能信号的节点根据该第一优先级信息判断是否发送数据。
在一个实施方式中，如下表1所示，该第一阻塞使能信号还可以包括该计划数据的下一跳地址；在另一个实施方式中，如下表2所示，该第一阻塞使能信号还可以包括该计划数据的发送源地址(GS)、发送目的地址(GD)、该计划数据ID(Packet ID)、该计划数据的下一跳地址(Next hop)；在又另一个实施方式中，如下表3所示，该第一阻塞使能信号还可以包括计划数据的发送源地址、发送目的地址、该计划数据ID、该计划数据的下一跳地址、该第一阻塞使能信号的剩余有效时间(Time to love，TTL)、该第一阻塞使能信号剩余转发次数(Hop limit)以及该第一阻塞使能信号剩余发送次数(Counter)。
表1
Next hop Pri
表2
GS GD Packet ID Next hop Pri
表3
GS GD Packet ID Next hop Pri TTL Hop limit Counter
在本实施例中，TTL与该第一优先级相关，第一优先级高则TTL长，例如：TTL＝(max(pri)-pri+1)×Δt2，其中，Δt2为系统常量。
在本实施例中，该本地优先级为该节点已接收的阻塞使能信号的优先级与该节点在生成该第一阻塞使能信号前已生成的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级，该节点在每次生成或接收到阻塞使能信号时，存储并更新该本地优先级信息。例如，可以通过建立本地优先级的列表中的优先级的信息来存储并更新该本地优先级。其中，该存储本地优先级的列表可以是单独的存储优先级的列表，也可以利用其他列表存储，例如，采用本地阻塞状态表存储并更新本地优先级信息，该本地阻塞状态表用于存储当前该节点所有有效的计划数据的发送信息，该节点在每次生成或接收到阻塞使能信号时都对该本地阻塞状态表进行更新，该本地阻塞状态表中可以包括如下信息，如表4所示：阻塞使能信号索引(Index)，表明该条阻塞使能信号是否有效的信息(FLAG，可以使用二进制0,1表示)阻塞使能信号对应的计划数据的发送源地址(GS)、发送目的地址(GD)，阻塞使能信号对应的计划数据本地发送地址(LS，其可以从阻塞使能信号的MAC头部分获得)，阻塞使能信号对应的计划数据本地接收地址(LD，与阻塞使能信号中的Next hop字段相同)，该阻塞使能信号对应的计划数据ID(Packet ID)，该阻塞使能信号的优先级信息(Pri)，阻塞使能信号的剩余有效时间(Timeto love，TTL)。
表4
Index FLAG GS GD LS LD Packet ID Pri TTL
其中，本地优先级为本地阻塞状态表所有Pri中最高的优先级，其可能对应该节点自身生成的阻塞使能信号的优先级，也有可能对应接收到的其他阻塞使能信号的优先级，当本地阻塞状态表为空时，表示当前并未生成或接收到阻塞使能信号，则将当前的本地优先级设为最低。在本实施例中，可以采用现有技术维护本地阻塞状态表，例如更新TTL等操作，当阻塞使能信号指示的计划数据发送完毕，该节点除清除本地阻塞状态表中的对应项。
以上，仅以本地阻塞状态表存储并更新本地优先级信息为例进行说明，但其他能够用于存储并更新本地优先级的方式同样适用于本发明，本发明实施例并不以此作为限制。
在本实施例中，步骤202中，在生成立即数据时，如果该立即数据的第二优先级高于本地优先级，则表示当前生成的立即数据未被该节点之前接收或生成的阻塞使能信号阻塞，这时，发送该立即数据。
在本实施例中，在步骤202中，在生成计划数据时，发送该计划数据，并在发送该计划数据前的第一时间发送该第一阻塞使能信号。
其中，该第一阻塞使能信号发送提前第一时间t1与该第一优先级相关，该第一优先级越高，则第一时间t1越长，例如Δt1为系统常量，在生成计划数据后，计算该第一时间t1，生成对应的第一阻塞使能信号，例如可以通过设置定时器T1＝tt-t1，其中tt为生成所述第一阻塞使能信号后至计划数据发送的时间，当tt-t1<0时，立即发送该第一阻塞使能信号；否则在生成第一阻塞使能信号后，启动定时器T1，在定时器T1到期后，发送该第一阻塞使能信号。
在一个实施方式中，为了提高传输可靠性，在该第一阻塞使能信号对应的计划数据发送完成后，可以发送阻塞失效信号，该阻塞失效信号用于指示该阻塞使能信号无效，其中，该阻塞失效信号包括，如表5所示，阻塞使能信号对应的计划数据的发送源地址(GS)、发送目的地址(GD)，该阻塞使能信号对应的计划数据ID(Packet ID)。
表5
GS GD PacketID
在另一个实施方式中，为了进一步提高传输可靠性，可以设置计划数据的发送时间即第三时间t3，如果该计划数据在第三时间t3内发送成功，则结束操作，如果该计划数据在第三时间t3内发送失败，则进行必要的错误处理操作，具体错误处理操作可以参考现有技术，此处不再赘述。在该实施方式中，该第三时间t3与该计划数据的优先级有关，例如优先级越高，则第三时间t3越长，例如：t3＝(max(pri)-pri+1)×Δt31+LENGTH×Δt32，Δt32,Δt31,LENGTH为系统常量，可以通过设置定时器T3＝t3，在开始发送计划数据后，启动定时器T3，并在定时器T3到期后，判断该计划数据是否发送成功。
在该实施方式中，可以在该计划数据在第三时间t3内发送成功后，发送阻塞失效信号，其中，该阻塞失效信号可以采用广播发送。
在本实施例中，在生成的数据是立即数据，且该第二优先级低于本地优先级时，该方法还包括：将立即数据放入发送队列中，这时，由于立即数据的优先级低于本地优先级，即该立即数据被该节点之前接收或生成的阻塞使能信号阻塞，则不发送该立即数据，而是将该立即数据放入发送队列中。
由本实施例的上述数据传输方法可知，针对不同优先级的数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。
实施例2
本发明实施例2提供了一种数据传输方法，该方法应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对源节点。与实施例1的不同之处在于，在上述步骤202中，在发送计划数据前，直接发送该第一阻塞使能信号，在本实施例2中，为了进一步保证计划数据的可靠传输，保证高优先级数据的传输性能，可以在发送该第一阻塞使能信号前，根据本地阻塞优先级判断是否发送该第一阻塞使能信号，因此，在本实施例中，该步骤202中还包括：在生成的数据是计划数据，且该第一优先级低于本地优先级时，将该第一阻塞使能信号放入发送队列中；在生成的数据是计划数据，且该第一优先级高于该本地优先级时，发送该第一阻塞使能信号。
在本实施例中，通过在发送该第一阻塞使能信号前，根据本地阻塞优先级判断是否发送该第一阻塞使能信号，进一步保证计划数据的可靠传输，保证高优先级数据的传输性能。
图3是本实施例2中数据传输方法流程图，如图3所示，该方法包括：
步骤301，生成数据；
步骤302，判断该数据是否是立即数据，在判断结果为是时，执行步骤303，否则执行步骤306；
步骤303，判断该立即数据的第二优先级是否高于本地优先级，在判断结果为是时，执行步骤304，否则执行步骤305；
步骤304，发送该立即数据；
步骤305，将该立即数据放入发送队列中；
步骤306，生成第一阻塞使能信号；
步骤307，判断该第一阻塞使能信号的第一优先级是否高于本地优先级，在判断结果为是时，执行步骤309，否则执行步骤308；
步骤308，将该第一阻塞使能信号放入发送队列中；
步骤309，在发送该计划数据前的第一时间发送所述第一阻塞使能信号，之后发送计划数据。
在本实施例中，在完成计划数据的发送后，还可以发送阻塞失效信号，其具体实施方式可以参考实施例1，此处不再赘述。
在本实施例中，步骤301～309中生成数据和阻塞使能信号以及发送数据和阻塞使能信号的具体实施方式可以参考实施例1，其内容合并于此，此处不再赘述。
由本实施例的上述数据传输方法可知，针对不同优先级数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。通过在发送该第一阻塞使能信号前，根据本地阻塞优先级判断是否发送该第一阻塞使能信号，进一步保证计划数据的可靠传输，保证高优先级数据的传输性能。
实施例3
本发明实施例3提供了一种数据传输方法，该方法应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对源节点。与实施例1、2的不同之处在于，在实施例1，2步骤202中，仅发送一个第一阻塞使能信号，而在本实施例3中，在发送计划数据前，依次发送两个相同的或不同第一阻塞使能信号。
在本实施例中，通过依次发送两个相同的或不同阻塞使能信号，只有在接收到2个相同的对应同一计划数据的阻塞使能信号时，确定该阻塞使能信号有效，由此能够实现阻塞终止的功能，在对应发送该计划数据的中间节点与发送对应该计划数据的阻塞使能信号的中间节点竞争信道时，使得对应的计划数据有更高的优先级占用信道。
在本实施例中，该第一个第一阻塞使能信号和第二个第一阻塞使能信号可以如实施例1中，表1-3中的结构组成，此处不再赘述。
在本实施例中，可以通过在第一阻塞使能信号中设置指示位FLAG的方式，或者使用表明不同种类帧的方式，或者其他方式来区分发送的第一阻塞使能信号是第一个第一阻塞使能信号，还是第二个第一阻塞使能信号。
例如，在通过在第一阻塞使能信号中设置指示位FLAG的方式来区分发送的第一阻塞使能信号是第一个第一阻塞使能信号，还是第二个第一阻塞使能信号时，可以在第一阻塞使能信号中增加指示位FLAG，在该指示位FLAG的值为0时，表示为第一个第一阻塞使能信号，在该指示位FLAG的值为1时，表示为第二个第一阻塞使能信号，反之亦然；另外，还可以使用其他符号代替0和1表示第一个第一阻塞使能信号和第二个第一阻塞使能信号，本实施例并不以此作为限制。
例如，在通过其他方式来区分发送的第一阻塞使能信号是第一个第一阻塞使能信号，还是第二个第一阻塞使能信号时，可以将第一个第一阻塞使能信号和第二个第一阻塞使能信号的结构设置为不同，例如，将第一个第一阻塞使能信号设置为如实施例1中表2所示的结构，将第二个第一阻塞使能信号设置为如实施例1中表3所示的结构，反之亦然，通过结构的不同区分发送的第一阻塞使能信号是第一个第一阻塞使能信号，还是第二个阻塞使能信号。
在本实施例中，在发送第一个第一阻塞使能信号的第二时间后，发送第二个第一阻塞使能信号；其中，在发送第一个第一阻塞使能信号后，且发送第二个第一阻塞使能信号前的该第二时间内，发送其他需要发送的数据；例如，在发送第二个第一阻塞使能信号前，等待第二时间t2，其中t2大于其他节点发送数据的准备时间；以下采用CSMA-CA系统，对照IEEE Std 802.15.4-2006图69–CSMA-CA算法进行说明，在unslotted CSMA-CA系统，将退避指数(Backoff Exponent，BE)设置为整个系统中的最大值，同时[step(2)]中设置为“Delayfor(2BE-1)unit backoff periods”，在slotted CSMA-CA系统中，包括[step(4)]在内设置竞争窗口(Contention Window，CW)为整个系统中的最大值、BE设置为整个系统中的最大值。
由本实施例的上述数据传输方法可知，针对不同优先级的数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。通过依次发送两个相同的或不同阻塞使能信号，能够实现阻塞终止的功能，由此在对应发送该计划数据的中间节点与发送对应该计划数据的阻塞使能信号的中间节点竞争信道时，使得对应的计划数据有更高的优先级占用信道。
实施例4
本发明实施例4提供了一种数据传输方法，该方法应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对中间节点，对应实施例1和2。图4是该方法流程图，如图4所示，该方法包括：
步骤401，接收数据或第二阻塞使能信号；
步骤402，在接收到立即数据，且该节点不是该立即数据要发送的目的节点，且该立即数据的第三优先级高于本地优先级时，发送该立即数据；
在接收到计划数据，且该节点不是该计划数据要发送的目的节点，且该计划数据的第四优先级高于该本地优先级时，发送该计划数据；
在接收到第二阻塞使能信号，且该第二阻塞使能信号中包括的计划数据的下一跳地址是该节点，且该第二阻塞使能信号的第五优先级高于该本地优先级时，发送该第二阻塞使能信号；
其中，该本地优先级为该节点已生成的阻塞使能信号的优先级与该节点在接收当前数据或第二阻塞使能信号前已接收的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
在本实施例中，在本实施例中，如果该立即数据或计划数据中目的地址GD不是该节点，则表示该节点不是该数据要发送的目的节点，其具体实施方式可以参考现有技术；该第二阻塞使能信号可以是实施例1中源节点生成并发送的第一阻塞使能信号，也可以是其他节点发送的阻塞使能信号，其具体构成与实施例1和2中的第一阻塞使能信号相同，另外立即数据、计划数据、本地优先级、具体实施方式可参考实施例1和2，此处不再赘述。
在本实施例中，该步骤402还可以包括：在接收到立即数据，且该节点不是该立即数据要发送的目的节点，且该立即数据的第三优先级低于该本地优先级时，将该立即数据放入发送队列中；
在接收到计划数据，且该节点不是该计划数据要发送的目的节点，且该计划数据的第四优先级低于该本地优先级时，将该计划数据放入发送队列中；
在接收到第二阻塞使能信号，且该第二阻塞使能信号中包括的计划数据的下一跳地址是该节点，且该第二阻塞使能信号的第五优先级低于该本地优先级时，将该第二阻塞使能信号放入发送队列中。
在本实施例中，该方法还包括：接收阻塞失效信号，并存储该阻塞失效信号的信息，该阻塞失效信号的信息包括：计划数据的发送源地址、发送目的地址、计划数据ID等，例如可以将上述信息存储在本地阻塞状态表中，其具体实施方式可以参考实施例1，此处不再赘述。
由本实施例的上述数据传输方法可知，针对不同优先级数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。
实施例5
本发明实施例5提供了一种数据传输方法，该方法应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对中间节点，对应实施例3，在本实施例5中，依次接收两个相同的或不同第二阻塞使能信号，只有在接收到2个相同的对应同一计划数据的阻塞使能信号时，确定该阻塞使能信号有效，由此能够实现阻塞终止的功能，在对应发送该计划数据的中间节点与发送对应该计划数据的阻塞使能信号的中间节点竞争信道时，使得对应的计划数据有更高的优先级占用信道。
在本实施例中，该第一个第二阻塞使能信号和第二个阻塞使能信号的具体实施方式可以参考实施例3中的第一个第一阻塞使能信号和第二个阻塞使能信号，其内容合并于此，此处不再赘述。
在一个实施方式中，可以通过如下方式判断是否接收到2个相同的对应同一计划数据的阻塞使能信号：即在依次接收到两个第二阻塞使能信号中的计划数据的发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、优先级信息、计划数据的下一跳地址相同时，确定上述两个第二阻塞使能信号对应的是同一计划数据，此时确定该第二阻塞使能信号有效。
在该实施方式中，在依次接收到两个第二阻塞使能信号中的计划数据的发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、优先级信息、计划数据的下一跳地址至少有一个不同时，确定上述两个第二阻塞使能信号对应的不是同一计划数据，此时存储第二个第二阻塞使能信号的信息，其包括：计划数据的本地发送地址、本地接收地址、发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、优先级信息、第二阻塞使能信号的剩余有效时间，例如，上述信息可以存储在本地阻塞状态表中，其具体实施方式可以参考实施例1，此处不再赘述。
在本实施例中，在第一个第二阻塞使能信号发送完成后有数据发送时，在第二个第二阻塞使能信号发送完成前的第四时间t4内发送至少一个数据，可以通过设定定时器T4＝t4来监测该第四时间，图5是本实施例中中间节点接收阻塞使能信号和计划数据构成示意图，如图5所示，A1和A2是中间节点，且处于同一个干扰域内，即同时只有一个节点可以使用信道，其中，A1已经完成计划数据的第二阻塞使能信号的接收和发送，A2已经接收到该第二阻塞使能信号并准备转发，A2发送第一个第二阻塞使能信号采用与A1发送计划数据相同的信道竞争策略，因此它们各有50％的机会占用信道，当A2发送第二个第二阻塞使能信号时，采用本实施例中的方法，即当A2接收到A1发来的计划数据后，将停止发送第二个第二阻塞使能信号而直接对计划数据进行转发操作，由此对应的计划数据有更高的优先级获得信道。
图6是本实施例中，依次接收2个第二阻塞使能信号的处理方法流程图，如图6所示，该方法包括：
步骤601，接收到第二阻塞使能信号；
步骤602，判断该第二阻塞使能信号是否为第一个阻塞使能信号，在判断结果为是时，执行步骤603，否则确定该第二阻塞使能信号为第二个第二阻塞使能信号，执行步骤605；
步骤603，将该第二阻塞使能信号放入阻塞使能信号队列中，并设置第一标志位，表示当前接收到的是第一个第二阻塞使能信号；
步骤604，开启定时器T4；
步骤605，判断该第二个第二阻塞使能信号是否已经存在阻塞使能信号队列中，如果存在，则执行步骤606，否则执行步骤607；
步骤606，确定接收到相同的阻塞使能信号，设置第二标志位，表示当前接收到的是第二个第二阻塞使能信号，并关闭定时器T4；
步骤607，确定接收到不是相同的阻塞使能信号，设置第二标志位，表示当前接收到的是第二个第二阻塞使能信号，并且将该接收到的阻塞使能信号放入阻塞使能信号队列中。
在本实施例中，区分该第二阻塞使能信号是第一个还是第二个的具体实施方式可以参考实施例3，此处不再重复。并且，在本实施例中，第一标志位和第二标志位可以为0和1，分别表示当前接收到的是第一个还是第二个阻塞使能信号，但还可以采用其他方式，本实施例并不以此作为限制。
由本实施例的上述数据传输方法可知，针对不同优先级数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。通过依次发送两个相同的或不同阻塞使能信号，能够实现阻塞终止的功能，由此在对应发送该计划数据的中间节点与发送对应该计划数据的阻塞使能信号的中间节点竞争信道时，使得对应的计划数据有更高的优先级占用信道。
实施例6
本发明实施例6提供了一种数据传输方法，该方法应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对其他中间节点，对应实施例1和2。图7是该方法流程图，如图7所示，该方法包括：
步骤701，接收阻塞使能信号或阻塞失效信号；
步骤702，在接收到阻塞使能信号，且所述阻塞使能信号中的计划数据的下一跳地址不是该节点的情况下，存储所述阻塞使能信号的信息，包括：计划数据的本地发送地址、本地接收地址、发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、优先级信息、阻塞使能信号的剩余有效时间；在接收到阻塞失效信号的情况下删除已存的该阻塞失效信号指示失效的阻塞使能信号的信息。
在本实施例中，对于网络中的其他中间节点在接收到阻塞信号时，不需要转发该信号，仅在自身节点中存储接/删除阻塞信号的相关信息，例如，在接收到阻塞使能信号时可以将阻塞信号的信息存储在本地阻塞状态表中，以便更新本地优先级，由此其他中间节点可以根据该本地优先级，判断是否发送其生成或接收到其他数据或阻塞信号，其具体实施方式可以参考实施例1，此处不再赘述；在接收到阻塞失效信号的情况下删除本地阻塞状态表中已存的对应该阻塞失效信号指示失效的阻塞使能信号的信息，使得该已存的阻塞使能信号失效，例如阻塞失效信号中包含的PacketID为N，表示该阻塞失效信号指示失效的阻塞使能信号对应的PacketID为N，则在接收到包含PacketID为N的阻塞失效信号时，删除本地阻塞表中已存的对应PacketID为N的阻塞使能信号的相关信息，具体相关信息如实施例1所述，此处不再一一举例。
由本实施例的上述数据传输方法可知，针对不同优先级的数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。
实施例7
本发明实施例7提供了一种数据传输方法，该方法应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对目的节点，对应实施例1和2，该方法包括：在接收到发给自身的数据时，判断该数据是立即数据还是计划数据，在判断结果为计划数据时，发送阻塞失效信号，在本实施例中，阻塞失效信号的具体发送方式可以参考实施例1，此处不再赘述。
由本实施例的上述数据传输方法可知，针对不同优先级数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。
实施例8
本发明实施例8提供了一种数据传输方法，该方法应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，不区分源节点、中间节点、其他中间节点和目的节点，仅针对接收到数据或信号的节点。在本实施例中，数据采用单播方式发送，因此，接收到数据的必然是其他节点发送给本节点的数据，因此在接收到数据后，不需要再判断该数据是否为发送给本节点的数据。图8是该方法流程图，如图8所示，该方法包括：
步骤801，判断接收到的包是数据还是阻塞信号，在判断结果为数据时，执行步骤802，在判断结果为阻塞信号时，执行步骤811；
步骤802，判断自身是否为该数据要发送的最终目的节点，在判断结果为是时，执行步骤803，否则执行步骤805；
步骤803，接收该数据，并判断该数据是立即数据还是计划数据，在判断结果为立即数据时，结束操作，否则执行步骤804；
步骤804，发送阻塞失效信号；
步骤805，判断该数据的优先级是否高于本地优先级，在判断结果为否时，执行步骤806，否则执行步骤807；
步骤806，将该数据放入发送队列中；
步骤807，判断该数据是立即数据还是计划数据，在判断结果为立即数据时，执行步骤808，否则执行步骤809；
步骤808，发送该立即数据；
步骤809，发送该计划数据；
步骤810，发送该阻塞失效信号；
步骤811，判断该阻塞信号是阻塞使能信号还是阻塞失效信号，在判断结果为阻塞失效信号时，执行步骤812，否则执行步骤813；
步骤812，存储该阻塞失效信号的信息；
步骤813，判断该阻塞使能信号中的计划数据的下一跳地址是不是该节点，在判断结果为否时，执行步骤814，否则执行步骤815；
步骤814，存储该阻塞使能信号的信息；
步骤815，判断该阻塞使能信号的优先级是否高于本地优先级，在判断结果为是时，执行步骤816，否则执行步骤817；
步骤816，发送该阻塞使能信号；
步骤817，将该阻塞使能信号放入发送队列中。
在本实施中，步骤804，808～810，步骤816中发送数据或阻塞信号的具体发送方式可以参考实施例1，例如通过设置定时器监测该数据或阻塞信号的发送时间，此处不再赘述。
在本实施例中，步骤812,814中可以将阻塞信号的相关信息存储在本地阻塞状态表中，其具体实施方式可以参考实施例1，此处不再赘述。
由本实施例的上述数据传输方法可知，针对不同优先级数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。
实施例9
本发明实施例9还提供了一种数据传输装置，由于该装置解决问题的原理与实施例1的方法类似，因此其具体的实施可以参照实施例1的方法的实施，重复之处不再赘述，该装置应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对源节点，图9是该数据传输装置构成示意图，数据传输装置900包括：
第一生成单元901，其用于生成立即数据、或者生成计划数据和第一阻塞使能信号；该第一阻塞使能信号的第一优先级与该计划数据的优先级相同；
第一发送单元902，其用于在第一生成单元901生成立即数据，且该立即数据的第二优先级高于本地优先级时，发送该立即数据；在第一生成单元901生成计划数据时，发送该计划数据，并在发送该计划数据前的第一时间发送该第一阻塞使能信号，该第一时间与该第一优先级相关；
其中，该本地优先级为该节点已接收的阻塞使能信号的优先级与第一生成单元901在生成该第一阻塞使能信号前已生成的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
在本实施例中，立即数据、计划数据、本地优先级的具体实施方式可参考实施例1，该第一阻塞使能信号的具体结构可以参考实施例1表1-3，第一生成单元901和第一发送单元902的具体实施方式可以参考实施例1中步骤201～202，其内容合并于此，此处不再赘述。
在一个实施方式中，为了提高传输可靠性，在该第一阻塞使能信号对应的计划数据发送完成后，第一发送单元902可以发送阻塞失效信号，其具体实施方式可以参考实施例1，此处不再赘述。
在实施例中，该装置还可以包括：第一处理单元903(可选)，在第一生成单元901生成的数据是立即数据，且第二优先级低于本地优先级时，将立即数据放入发送队列中。
由本实施例的上述数据传输装置可知，针对不同优先级数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。
实施例10
本发明实施例10还提供了一种数据传输装置，由于该装置解决问题的原理与实施例2的方法类似，因此其具体的实施可以参照实施例2的方法的实施，重复之处不再赘述，该装置应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对源节点，与实施例9的不同之处在于，为了进一步保证计划数据的可靠传输，保证高优先级数据的传输性能，该数据传输装置还可以包括判断单元(未图示)，其用于在发送该第一阻塞使能信号前，根据本地阻塞优先级判断是否发送该第一阻塞使能信号，因此，在本实施例中，该第一处理单元903还用于在生成的数据是计划数据，且该第一优先级低于本地优先级时，将该第一阻塞使能信号放入发送队列中；在生成的数据是计划数据，且该第一优先级高于该本地优先级时，发送该第一阻塞使能信号。
在本实施例中，该第一处理单元903的具体实施方式可以参考实施例2，其内容合并于此，此处不再赘述。
由本实施例的上述数据传输装置可知，针对不同优先级数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。通过在发送该第一阻塞使能信号前，根据本地阻塞优先级判断是否发送该第一阻塞使能信号，进一步保证计划数据的可靠传输，保证高优先级数据的传输性能。
实施例11
本发明实施例11还提供了一种数据传输装置，由于该装置解决问题的原理与实施例3的方法类似，因此其具体的实施可以参照实施例3的方法的实施，重复之处不再赘述，该装置应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对源节点，与实施例9的不同之处在于，第一发送单元902依次发送两个相同的或不同第一阻塞使能信号；在一个实施方式中，第一发送单元902在发送第一个第一阻塞使能信号的第二时间后，发送第二个第一阻塞使能信号；其中，在发送第一个第一阻塞使能信号后，且发送第二个第一阻塞使能信号前的所述第二时间内，发送其他需要发送的数据。
在本实施例中，上述两个第一阻塞使能信号和第一发送单元902的具体实施方式可以参考实施例3，其内容合并于此，此处不再赘述。
由本实施例的上述数据传输方法可知，针对不同优先级的数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。通过依次发送两个相同的或不同阻塞使能信号，能够实现阻塞终止的功能，由此在对应发送该计划数据的中间节点与发送对应该计划数据的阻塞使能信号的中间节点竞争信道时，使得对应的计划数据有更高的优先级占用信道。
实施例12
本发明实施例12还提供了一种数据传输装置，由于该装置解决问题的原理与实施例4的方法类似，因此其具体的实施可以参照实施例4的方法的实施，重复之处不再赘述，该装置应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对中间节点，图10是该数据传输装置构成示意图，数据传输装置1000包括：
第一接收单元1001，其用于接收数据或第二阻塞使能信号；
第二发送单元1002，其用于在第一接收单元1001接收到立即数据，且该节点不是该立即数据要发送的目的节点，且该立即数据的第三优先级高于本地优先级时，发送该立即数据；在该第一接收单元1001接收到计划数据，且该节点不是该计划数据要发送的目的节点，且该计划数据的第四优先级高于该本地优先级时，发送该计划数据；在该第一接收单元1001接收到第二阻塞使能信号，且该第二阻塞使能信号中包括的计划数据的下一跳地址是该节点，且该第二阻塞使能信号的第五优先级高于该本地优先级时，发送该第二阻塞使能信号；
其中，该本地优先级为该节点已生成的阻塞使能信号的优先级与该第一接收单元1001在接收当前数据或第二阻塞使能信号前已接收的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
在本实施例中，在本实施例中，如果该立即数据或计划数据中目的地址不是该节点，则表示该节点不是该数据要发送的目的节点，其具体实施方式可以参考现有技术；该第二阻塞使能信号可以是实施例1中源节点生成并发送的第一阻塞使能信号，也可以是其他中间节点发送的阻塞使能信号，其具体构成与实施例1和2中的第一阻塞使能信号相同，另外立即数据、计划数据、本地优先级、具体实施方式可参考实施例1和2，此处不再赘述。
在一个实施方式中，该装置还可以包括第二处理单元1003，其用于在第一接收单元1001接收到立即数据，且该节点不是该立即数据要发送的目的节点，且该立即数据的第三优先级低于该本地优先级时，将该立即数据放入发送队列中；在第一接收单元1001接收到计划数据，且该节点不是该计划数据要发送的目的节点，且该计划数据的第四优先级低于该本地优先级时，将该计划数据放入发送队列中；在第一接收单元1001接收到第二阻塞使能信号，且该第二阻塞使能信号中包括的计划数据的下一跳地址是该节点，且该第二阻塞使能信号的第五优先级低于该本地优先级时，将该第二阻塞使能信号放入发送队列中。
在本实施例中，第一接收单元1001还可以接收阻塞失效信号，并存储该阻塞失效信号的信息，其具体实施方式可以参考实施例4，此处不再赘述。
由本实施例的上述数据传输方法可知，针对不同优先级数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。
实施例13
本发明实施例13还提供了一种数据传输装置，由于该装置解决问题的原理与实施例5的方法类似，因此其具体的实施可以参照实施例5的方法的实施，重复之处不再赘述，该装置应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对中间节点，与实施例12的不同之处在于，在本实施例中，该第一接收单元1001依次接收两个相同的或不同第二阻塞使能信号，只有在接收到2个相同的对应同一计划数据的阻塞使能信号时，确定该阻塞使能信号有效，由此能够实现阻塞终止的功能，在对应发送该计划数据的中间节点与发送对应该计划数据的阻塞使能信号的中间节点竞争信道时，使得对应的计划数据有更高的优先级占用信道。
在本实施例中，该第一个第二阻塞使能信号和第二个阻塞使能信号的具体实施方式可以参考实施例3中的第一个第一阻塞使能信号和第二个阻塞使能信号，其内容合并与此，此处不再赘述。
在一个实施方式中，该装置还包括：
第一确定单元1004，其用于在第一接收单元1001依次接收到两个第二阻塞使能信号中的计划数据的发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、计划数据的下一跳地址相同时，确定该第二阻塞使能信号有效；
第一存储单元1005，其用于在第一接收单元1001依次接收到两个第二阻塞使能信号中的计划数据的发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、计划数据的下一跳地址至少有一个不同时，存储第二个第二阻塞使能信号的信息，其包括：计划数据的本地发送地址、本地接收地址、发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、第二阻塞使能信号的剩余有效时间。
在本实施例中，在第一个第二阻塞使能信号发送完成后有数据发送时，第二发送单元1002在第二个第二阻塞使能信号发送完成前的第三时间内发送至少一个数据。
在本实施例中，该第二发送单元1002，第一确定单元1004，第一存储单元1005的具体实施方式可以参考实施例5，此处不再赘述。
由本实施例的上述数据传输方法可知，针对不同优先级数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。通过依次发送两个相同的或不同阻塞使能信号，能够实现阻塞终止的功能，由此在对应发送该计划数据的中间节点与发送对应该计划数据的阻塞使能信号的中间节点竞争信道时，使得对应的计划数据有更高的优先级占用信道。
实施例14
本发明实施例14还提供了一种数据传输装置，由于该装置解决问题的原理与实施例6的方法类似，因此其具体的实施可以参照实施例6的方法的实施，重复之处不再赘述，该装置应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对其他中间节点，图11是该数据传输装置构成示意图，数据传输装置1100包括：
第二接收单元1101，其用于接收阻塞使能信号或阻塞失效信号；
第二存储单元1102，其用于在接收到阻塞使能信号，且该阻塞使能信号中的计划数据的下一跳地址不是该节点的情况下，存储该阻塞使能信号的信息，包括：计划数据的本地发送地址、本地接收地址、发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、优先级信息、阻塞使能信号的剩余有效时间；在接收到阻塞失效信号的情况下删除已存的该阻塞失效信号指示失效的阻塞使能信号的信息。
在本实施例中，该第二接收单元1101和第二存储单元1102的具体实施方式可以参考实施例6中的步骤701和702，其内容合并于此，此处不再赘述。
由本实施例的上述数据传输装置可知，针对不同优先级的数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。
实施例15
本发明实施例15还提供了一种数据传输装置，由于该装置解决问题的原理与实施例7的方法类似，因此其具体的实施可以参照实施例7的方法的实施，重复之处不再赘述，该装置应用于多跳网络中的节点，在本实施例中，针对目的节点，该数据传输装置(未图示)包括：第三处理单元，其在接收到发给自身的数据时，判断该数据是立即数据还是计划数据，在判断结果为计划数据时，发送阻塞失效信号，在本实施例中，阻塞失效信号的具体发送方式可以参考实施例1，此处不再赘述。
由本实施例的上述数据传输装置可知，针对不同优先级数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。
在本发明实施例中，实施例9～15可以单独实施，也可以通过组合任意一个以上的实施例合并实施，例如实施例9与实施例12组合实施时，该节点既可以作为源节点又可以作为中间节点实施对应数据传输装置的功能，例如实施例12与实施例14组合实施时，该节点既可以作为中间节点又可以同时作为其他中间节点实施对应数据传输装置的功能，例如组合实施例9、12和14时，该节点可以同时作为源节点、中间节点和其他中间节点实施对应数据传输装置的功能。
实施例16
本发明实施例16还提供了一种多跳网络中的节点，该节点包括实施例9至15中的数据传输装置，图12是本发明实施例的节点构成示意图，如图12所示，节点1200可以包括：中央处理器(CPU)1220和存储器1210；存储器1210耦合到中央处理器1220。其中该存储器1210可存储各种数据；此外还存储数据传输的程序，并且在中央处理器1220的控制下执行该程序，并存储阻塞信号等。
在一个实施方式中，数据传输装置的功能可以被集成到中央处理器1220中，其中，该中央处理器1220可以被配置为：针对源节点，生成立即数据、或者生成计划数据和第一阻塞使能信号；该第一阻塞使能信号的第一优先级与该计划数据的优先级相同；在生成立即数据，且该立即数据的第二优先级高于本地优先级时，发送该立即数据；在生成计划数据时，发送该计划数据，并在发送该计划数据前的第一时间发送该第一阻塞使能信号，该第一时间与该第一优先级相关；该本地优先级为该节点已接收的阻塞使能信号的优先级与该第一生成单元在生成该第一阻塞使能信号前已生成的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
在一个实施方式中，该中央处理器1220可以被配置为：在生成的数据是立即数据，且该第二优先级低于该本地优先级时，将该立即数据放入发送队列中；在生成的数据是计划数据，且该第一优先级低于该本地优先级时，将该第一阻塞使能信号放入发送队列中；在生成的数据是计划数据，且该第一优先级高于该本地优先级时，发送该第一阻塞使能信号。
在一个实施方式中，该中央处理器1220可以被配置为：发送一个该第一阻塞使能信号或者依次发送两个相同的或不同第一阻塞使能信号。其中，在发送第一个第一阻塞使能信号的第二时间后，发送第二个第一阻塞使能信号；其中，在发送第一个第一阻塞使能信号后，且发送第二个第一阻塞使能信号前的该第二时间内，发送其他需要发送的数据。
在本实施例中，该第一阻塞使能信号的具体构成请参考实施例表1-3，此处不再赘述。
在本实施例中，针对中间节点，该中央处理器1220可以被配置为：接收数据或第二阻塞使能信号；在接收到立即数据，且该节点不是该立即数据要发送的目的节点，且该立即数据的第三优先级高于本地优先级时，发送该立即数据；在接收到计划数据，且该节点不是该计划数据要发送的目的节点，且该计划数据的第四优先级高于该本地优先级时，发送该计划数据；在接收到第二阻塞使能信号，且该第二阻塞使能信号中包括的计划数据的下一跳地址是该节点，且该第二阻塞使能信号的第五优先级高于该本地优先级时，发送该第二阻塞使能信号；其中，该本地优先级为该节点已生成的阻塞使能信号的优先级与该第一接收单元在接收当前数据或第二阻塞使能信号前已接收的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
在一个实施方式中，该中央处理器1220可以被配置为：在接收到立即数据，且该节点不是该立即数据要发送的目的节点，且该立即数据的第三优先级低于该本地优先级时，将该立即数据放入发送队列中；在接收到计划数据，且该节点不是该计划数据要发送的目的节点，且该计划数据的第四优先级低于该本地优先级时，将该计划数据放入发送队列中；在接收到第二阻塞使能信号，且该第二阻塞使能信号中包括的计划数据的下一跳地址是该节点，且该第二阻塞使能信号的第五优先级低于该本地优先级时，将该第二阻塞使能信号放入发送队列中。
在一个实施方式中，该中央处理器1220可以被配置为：在该第一接收单元依次接收到两个第二阻塞使能信号中的计划数据的发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、计划数据的下一跳地址相同时，确定该第二阻塞使能信号有效；在依次接收到两个第二阻塞使能信号中的计划数据的发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、计划数据的下一跳地址至少有一个不同时，存储第二个第二阻塞使能信号的信息，其包括：计划数据的本地发送地址、本地接收地址、发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、第二阻塞使能信号的剩余有效时间。
在一个实施方式中，该中央处理器1220可以被配置为：在第一个第二阻塞使能信号发送完成后有数据发送时，在第二个第二阻塞使能信号发送完成前的第三时间内发送至少一个数据。
在本实施例中，针对其他中间节点，该中央处理器1220可以被配置为：接收阻塞使能信号或阻塞失效信号；在接收到阻塞使能信号，且该阻塞使能信号中的计划数据的下一跳地址不是该节点的情况下，存储该阻塞使能信号的信息，包括：计划数据的本地发送地址、本地接收地址、发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、优先级信息、阻塞使能信号的剩余有效时间；在接收到阻塞失效信号的情况下删除已存的该阻塞失效信号指示失效的阻塞使能信号的信息。
在本实施例中，针对目的节点，该中央处理器1220可以被配置为：在接收到发给自身的数据时，判断该数据是立即数据还是计划数据，在判断结果为计划数据时，发送阻塞失效信号。
在本实施例中，也可以将上述数据传输装置的功能配置在与中央处理器1220连接的芯片上，通过中央处理器1220的控制来实现数据传输功能。
如图12所示，节点1200还可以包括：收发器1204、电源模块1205、传感器1201等；例如通过收发器1204实现数据和阻塞信号的收发。值得注意的是，节点1200也并不是必须要包括图12中所示的所有部件；此外，节点1200还可以包括图12中没有示出的部件，可以参考现有技术。
由本实施例的上述节点可知，针对不同优先级数据，作不同的发送处理，并在发送高优先级数据前发送阻塞使能信号，从而实现对不同优先级数据传输保护，降低高优先级数据传输的干扰，提高高优先级数据的传输性能。
以上参照附图描述了本发明的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或者它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可以用本领域共知的下列技术中的任一项或者他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
关于包括以上多个实施例的实施方式，还公开下述的附记。
附记1、一种数据传输装置，应用于节点中，其中，所述装置包括：
第一生成单元，所述第一生成单元用于生成立即数据、或者生成计划数据和第一阻塞使能信号；所述第一阻塞使能信号的第一优先级与所述计划数据的优先级相同；
第一发送单元，所述第一发送单元用于在所述第一生成单元生成立即数据，且所述立即数据的第二优先级高于本地优先级时，发送所述立即数据；在所述第一生成单元生成计划数据时，发送所述计划数据，并在发送所述计划数据前的第一时间发送所述第一阻塞使能信号，所述第一时间与所述第一优先级相关；
其中，所述本地优先级为所述节点已接收的阻塞使能信号的优先级与所述第一生成单元在生成所述第一阻塞使能信号前已生成的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
附记2、根据附记1所述的装置，其中，所述装置还包括：
第一处理单元，所述第一处理单元用于在所述第一生成单元生成的数据是立即数据，且所述第二优先级低于所述本地优先级时，将所述立即数据放入发送队列中；
在所述第一生成单元生成的数据是计划数据，且所述第一优先级低于所述本地优先级时，将所述第一阻塞使能信号放入发送队列中；
在所述第一生成单元生成的数据是计划数据，且所述第一优先级高于所述本地优先级时，发送所述第一阻塞使能信号。
附记3、根据附记1所述的装置，其中，所述第一发送单元发送一个所述第一阻塞使能信号或者依次发送两个相同的或不同第一阻塞使能信号。
附记4、根据附记3所述的装置，其中，所述第一发送单元在发送第一个第一阻塞使能信号的第二时间后，发送第二个第一阻塞使能信号；
其中，在发送第一个第一阻塞使能信号后，且发送第二个第一阻塞使能信号前的所述第二时间内，发送其他需要发送的数据。
附记5、根据附记1所述的装置，其中，
在所述第一发送单元发送一个所述第一阻塞使能信号时，
所述第一阻塞使能信号包括：第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址；
或者，
所述第一阻塞使能信号包括：所述计划数据的发送源地址、发送目的地址、所述计划数据ID、第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址；
或者，
所述第一阻塞使能信号包括：所述计划数据的发送源地址、发送目的地址、所述计划数据ID、第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址、所述第一阻塞使能信号的剩余有效时间、所述第一阻塞使能信号剩余转发次数以及所述第一阻塞使能信号剩余发送次数；
或者，在所述第一发送单元依次发送两个所述第一阻塞使能信号时，
所述第一个第一阻塞使能信号包括：所述计划数据的发送源地址、发送目的地址、所述计划数据ID、第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址；
第二个第一阻塞使能信号包括：所述计划数据的发送源地址、发送目的地址、所述计划数据ID、第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址、所述第一阻塞使能信号的剩余有效时间、所述第一阻塞使能信号剩余转发次数以及所述第一阻塞使能信号剩余发送次数。
附记6、一种数据传输装置，应用于节点中，其中，所述装置包括：
第一接收单元，所述第一接收单元用于接收数据或第二阻塞使能信号；
第二发送单元，所述第二发送单元用于在所述第一接收单元接收到立即数据，且所述节点不是所述立即数据要发送的目的节点，且所述立即数据的第三优先级高于本地优先级时，发送所述立即数据；在所述第一接收单元接收到计划数据，且所述节点不是所述计划数据要发送的目的节点，且所述计划数据的第四优先级高于所述本地优先级时，发送所述计划数据；在所述第一接收单元接收到第二阻塞使能信号，且所述第二阻塞使能信号中包括的计划数据的下一跳地址是所述节点，且所述第二阻塞使能信号的第五优先级高于所述本地优先级时，发送所述第二阻塞使能信号；
其中，所述本地优先级为所述节点已生成的阻塞使能信号的优先级与所述第一接收单元在接收当前数据或第二阻塞使能信号前已接收的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
附记7、根据附记6所述的装置，其中，所述装置还包括：
第二处理单元，所述第二处理单元用于在所述第一接收单元接收到立即数据，且所述节点不是所述立即数据要发送的目的节点，且所述立即数据的第三优先级低于所述本地优先级时，将所述立即数据放入发送队列中；
在所述第一接收单元接收到计划数据，且所述节点不是所述计划数据要发送的目的节点，且所述计划数据的第四优先级低于所述本地优先级时，将所述计划数据放入发送队列中；
在所述第一接收单元接收到第二阻塞使能信号，且所述第二阻塞使能信号中包括的计划数据的下一跳地址是所述节点，且所述第二阻塞使能信号的第五优先级低于所述本地优先级时，将所述第二阻塞使能信号放入发送队列中。
附记8、根据附记6所述的装置，其中，所述装置还包括：
第一确定单元，所述第一确定单元用于在所述第一接收单元依次接收到两个第二阻塞使能信号中的计划数据的发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、计划数据的下一跳地址相同时，确定所述第二阻塞使能信号有效；
第一存储单元，所述第一存储单元用于在所述第一接收单元依次接收到两个第二阻塞使能信号中的计划数据的发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、计划数据的下一跳地址至少有一个不同时，存储第二个第二阻塞使能信号的信息，其包括：计划数据的本地发送地址、本地接收地址、发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、第二阻塞使能信号的剩余有效时间。
附记9、根据附记8所述的装置，其中，在第一个第二阻塞使能信号发送完成后有数据发送时，所述第二发送单元在第二个第二阻塞使能信号发送完成前的第三时间内发送至少一个数据。
附记10、一种数据传输装置，应用于节点，其中，所述装置包括：
第二接收单元，所述第二接收单元用于接收阻塞使能信号或阻塞失效信号；
第二存储单元，所述第二存储单元用于在接收到阻塞使能信号，且所述阻塞使能信号中的计划数据的下一跳地址不是所述节点的情况下情况下，存储所述阻塞使能信号的信息，包括：计划数据的本地发送地址、本地接收地址、发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、优先级信息、阻塞使能信号的剩余有效时间；在接收到阻塞失效信号的情况下删除已存的该阻塞失效信号指示失效的阻塞使能信号的信息。
附记11、一种数据传输方法，应用于节点中，其中，所述方法包括：
节点生成立即数据、或者生成计划数据和第一阻塞使能信号；所述第一阻塞使能信号的第一优先级与所述计划数据的优先级相同；
在生成立即数据，且所述立即数据的第二优先级高于本地优先级时，发送所述立即数据；在生成计划数据时，发送所述计划数据，并在发送所述计划数据前的第一时间发送所述第一阻塞使能信号，所述第一时间与所述第一优先级相关；
其中，所述本地优先级为所述节点已接收的阻塞使能信号的优先级与所述节点生成所述第一阻塞使能信号前已生成的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
附记12、根据附记11所述的方法，其中，所述方法还包括：
在生成的数据是立即数据，且所述第二优先级低于所述本地优先级时，将所述立即数据放入发送队列中；
在生成的数据是计划数据，且所述第一优先级低于所述本地优先级时，将所述第一阻塞使能信号放入发送队列中；
在生成的数据是计划数据，且所述第一优先级高于所述本地优先级时，发送所述第一阻塞使能信号。
附记13、根据附记11所述的方法，其中，发送一个所述第一阻塞使能信号或者依次发送两个相同的或不同第一阻塞使能信号。
附记14、根据附记13所述的方法，其中，在发送第一个第一阻塞使能信号的第二时间后，发送第二个第一阻塞使能信号；
其中，在发送第一个第一阻塞使能信号后，且发送第二个第一阻塞使能信号前的所述第二时间内，发送其他需要发送的数据。
附记15、根据附记11所述的方法，其中，
在发送一个所述第一阻塞使能信号时，
所述第一阻塞使能信号包括：第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址；
或者，
所述第一阻塞使能信号包括：所述计划数据的发送源地址、发送目的地址、所述计划数据ID、第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址；
或者，
所述第一阻塞使能信号包括：所述计划数据的发送源地址、发送目的地址、所述计划数据ID、第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址、所述第一阻塞使能信号的剩余有效时间、所述第一阻塞使能信号剩余转发次数以及所述第一阻塞使能信号剩余发送次数；
或者，在依次发送两个所述第一阻塞使能信号时，
所述第一个第一阻塞使能信号包括：所述计划数据的发送源地址、发送目的地址、所述计划数据ID、第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址；
第二个第一阻塞使能信号包括：所述计划数据的发送源地址、发送目的地址、所述计划数据ID、第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址、所述第一阻塞使能信号的剩余有效时间、所述第一阻塞使能信号剩余转发次数以及所述第一阻塞使能信号剩余发送次数。
附记16、一种数据传输方法，应用于节点中，其中，所述方法包括：
接收数据或第二阻塞使能信号；
在接收到立即数据，且所述节点不是所述立即数据要发送的目的节点，且所述立即数据的第三优先级高于本地优先级时，发送所述立即数据；在接收到计划数据，且所述节点不是所述计划数据要发送的目的节点，且所述计划数据的第四优先级高于所述本地优先级时，发送所述计划数据；在接收到第二阻塞使能信号，且所述第二阻塞使能信号中包括的计划数据的下一跳地址是所述节点，且所述第二阻塞使能信号的第五优先级高于所述本地优先级时，发送所述第二阻塞使能信号；
其中，所述本地优先级为所述节点已生成的阻塞使能信号的优先级与在接收当前数据或第二阻塞使能信号前已接收的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
附记17、根据附记16所述的方法，其中，所述方法还包括：
在接收到立即数据，且所述节点不是所述立即数据要发送的目的节点，且所述立即数据的第三优先级低于所述本地优先级时，将所述立即数据放入发送队列中；
在接收到计划数据，且所述节点不是所述计划数据要发送的目的节点，且所述计划数据的第四优先级低于所述本地优先级时，将所述计划数据放入发送队列中；
在接收到第二阻塞使能信号，且所述第二阻塞使能信号中包括的计划数据的下一跳地址是所述节点，且所述第二阻塞使能信号的第五优先级低于所述本地优先级时，将所述第二阻塞使能信号放入发送队列中。
附记18、根据附记16所述的方法，其中，所述方法还包括：
在依次接收到两个第二阻塞使能信号中的计划数据的发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、计划数据的下一跳地址相同时，确定所述第二阻塞使能信号有效；
在依次接收到两个第二阻塞使能信号中的计划数据的发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、计划数据的下一跳地址至少有一个不同时，存储第二个第二阻塞使能信号的信息，其包括：计划数据的本地发送地址、本地接收地址、发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、第二阻塞使能信号的剩余有效时间。
附记19、根据附记18所述的方法，其中，在第一个第二阻塞使能信号发送完成后有数据发送时，在第二个第二阻塞使能信号发送完成前的第三时间内发送至少一个数据。
附记20、一种数据传输方法，应用于节点，其中，所述方法包括：
接收阻塞使能信号或阻塞失效信号；
在接收到阻塞使能信号，且所述阻塞使能信号中的计划数据的下一跳地址不是所述节点的情况下，存储所述阻塞使能信号的信息，包括：计划数据的本地发送地址、本地接收地址、发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、优先级信息、阻塞使能信号的剩余有效时间；在接收到阻塞失效信号的情况下删除已存的该阻塞失效信号指示失效的阻塞使能信号的信息。

Claims (10)

1.一种数据传输装置，应用于节点中，其中，所述装置包括：
第一生成单元，所述第一生成单元用于生成立即数据、或者生成计划数据和第一阻塞使能信号；所述第一阻塞使能信号的第一优先级与所述计划数据的优先级相同；
第一发送单元，所述第一发送单元用于在所述第一生成单元生成立即数据，且所述立即数据的第二优先级高于本地优先级时，发送所述立即数据；在所述第一生成单元生成计划数据时，发送所述计划数据，并在发送所述计划数据前的第一时间发送所述第一阻塞使能信号，所述第一时间与所述第一优先级相关；
其中，所述本地优先级为所述节点已接收的阻塞使能信号的优先级与所述第一生成单元在生成所述第一阻塞使能信号前已生成的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：
第一处理单元，所述第一处理单元用于在所述第一生成单元生成的数据是立即数据，且所述第二优先级低于所述本地优先级时，将所述立即数据放入发送队列中；
在所述第一生成单元生成的数据是计划数据，且所述第一优先级低于所述本地优先级时，将所述第一阻塞使能信号放入发送队列中；
在所述第一生成单元生成的数据是计划数据，且所述第一优先级高于所述本地优先级时，发送所述第一阻塞使能信号。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一发送单元发送一个所述第一阻塞使能信号或者依次发送两个相同的或不同第一阻塞使能信号。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一发送单元在发送第一个第一阻塞使能信号的第二时间后，发送第二个第一阻塞使能信号；
其中，在发送第一个第一阻塞使能信号后，且发送第二个第一阻塞使能信号前的所述第二时间内，发送其他需要发送的数据。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，
在所述第一发送单元发送一个所述第一阻塞使能信号时，
所述第一阻塞使能信号包括：第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址；
或者，
所述第一阻塞使能信号包括：所述计划数据的发送源地址、发送目的地址、所述计划数据ID、第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址；
或者，
所述第一阻塞使能信号包括：所述计划数据的发送源地址、发送目的地址、所述计划数据ID、第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址、所述第一阻塞使能信号的剩余有效时间、所述第一阻塞使能信号剩余转发次数以及所述第一阻塞使能信号剩余发送次数；
或者，在所述第一发送单元依次发送两个所述第一阻塞使能信号时，
第一个第一阻塞使能信号包括：所述计划数据的发送源地址、发送目的地址、所述计划数据ID、第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址；
第二个第一阻塞使能信号包括：所述计划数据的发送源地址、发送目的地址、所述计划数据ID、第一优先级信息、所述计划数据的下一跳地址、所述第一阻塞使能信号的剩余有效时间、所述第一阻塞使能信号剩余转发次数以及所述第一阻塞使能信号剩余发送次数。
6.一种数据传输装置，应用于节点中，其中，所述装置包括：
第一接收单元，所述第一接收单元用于接收数据或第二阻塞使能信号；
第二发送单元，所述第二发送单元用于在所述第一接收单元接收到立即数据，且所述节点不是所述立即数据要发送的目的节点，且所述立即数据的第三优先级高于本地优先级时，发送所述立即数据；在所述第一接收单元接收到计划数据，且所述节点不是所述计划数据要发送的目的节点，且所述计划数据的第四优先级高于所述本地优先级时，发送所述计划数据；在所述第一接收单元接收到第二阻塞使能信号，且所述第二阻塞使能信号中包括的计划数据的下一跳地址是所述节点，且所述第二阻塞使能信号的第五优先级高于所述本地优先级时，发送所述第二阻塞使能信号；
其中，所述本地优先级为所述节点已生成的阻塞使能信号的优先级与所述第一接收单元在接收当前数据或第二阻塞使能信号前已接收的阻塞使能信号的优先级中的最高优先级。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：
第二处理单元，所述第二处理单元用于在所述第一接收单元接收到立即数据，且所述节点不是所述立即数据要发送的目的节点，且所述立即数据的第三优先级低于所述本地优先级时，将所述立即数据放入发送队列中；
在所述第一接收单元接收到计划数据，且所述节点不是所述计划数据要发送的目的节点，且所述计划数据的第四优先级低于所述本地优先级时，将所述计划数据放入发送队列中；
在所述第一接收单元接收到第二阻塞使能信号，且所述第二阻塞使能信号中包括的计划数据的下一跳地址是所述节点，且所述第二阻塞使能信号的第五优先级低于所述本地优先级时，将所述第二阻塞使能信号放入发送队列中。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：
第一确定单元，所述第一确定单元用于在所述第一接收单元依次接收到两个第二阻塞使能信号中的计划数据的发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、计划数据的下一跳地址相同时，确定所述第二阻塞使能信号有效；
第一存储单元，所述第一存储单元用于在所述第一接收单元依次接收到两个第二阻塞使能信号中的计划数据的发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、计划数据的下一跳地址至少有一个不同时，存储第二个第二阻塞使能信号的信息，其包括：计划数据的本地发送地址、本地接收地址、发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、第五优先级信息、第二阻塞使能信号的剩余有效时间。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，在第一个第二阻塞使能信号发送完成后有数据发送时，所述第二发送单元在第二个第二阻塞使能信号发送完成前的第三时间内发送至少一个数据。
10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：
第二存储单元，所述第二存储单元用于在所述第一接收单元接收到所述第二阻塞使能信号，且所述第二阻塞使能信号中的计划数据的下一跳地址不是所述节点的情况下，存储所述第二阻塞使能信号的信息，包括：计划数据的本地发送地址、本地接收地址、发送源地址、发送目的地址、计划数据ID、优先级信息、第二阻塞使能信号的剩余有效时间；
或者，所述装置还包括：
第二接收单元，其用于接收阻塞失效信号；
第二存储单元，其用于在所述第二接收单元接收到阻塞失效信号的情况下删除已存的所述阻塞失效信号指示失效的阻塞使能信号的信息。
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