CN106469253B - 用于显示位置信息的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于显示与患者的感兴趣区域相对于成像装置的检查单元的位置有关的位置信息的方法，其中，第一检查平面能够被分配给检查单元，其中，相机相对于检查单元设置，使得通过相机的镜头，位于与第一检查平面平行的第一参照平面中的三个非共线的参照点被映射到位于第一行上的三个共线的第一图像点，其中，该方法包括以下步骤：‑通过相机捕获感兴趣区域的相机图像，‑显示定位图像，其中，该定位图像具有相机图像，‑显示与定位图像中的第一行的位置有关的第一标记信息。

Description

用于显示位置信息的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于显示与患者的感兴趣区域相对于成像装置的检查单元的位置有关的位置信息的方法。本发明还涉及一种用于相对于检查单元来定位患者的方法，以及一种成像设备。
背景技术
为了通过成像装置来检查患者，通常确定和/或调整患者的感兴趣区域相对于成像装置的检查单元的位置。出于这个目的，患者可以例如相对于检查单元被定位，使得感兴趣区域的所选切片位于可分配给(特别地，被分配给)检查单元的检查平面中。在感兴趣区域的这种位置的基础上，可以例如获得用于计划获取成像数据集的内存储信息位置图示(topogram)和/或常规射线照相图像。
可以例如通过激光定位器来视觉地指示检查平面。通过患者定位设备可以转移患者，使得所选切片位于检查平面中。出于这个目的，操作员可以查看所选切片相对于视觉地指示的检查平面的位置，并且相应地调整患者的转移。特别地，所选切片可以是开始拍摄内存储信息位置图示的和/或获取成像数据集的切片。特别地，所选切片可以是相对于患者在拍摄内存储信息位置图示和/或获取成像数据集期间移动的扫描方向来划定感兴趣区域的切片。可以对感兴趣区域沿着扫描方向的范围例如通过数字输入和/或借助于用户界面选择长度进行调整。
为了拍摄内存储信息位置图示并且获取成像数据集，感兴趣区域通常设置在成像装置的获取区域中，其中，获取区域由通道形开口构成，并且检查平面穿过该获取区域。查看所选切片相对于视觉地指示的检查平面的位置对于操作员而言比较尴尬。特别地，如果所选切片接近检查平面或在检查平面中，则操作员必须斜依进入通道中，以便能够标识所选切片的位置。
发明内容
本发明的目的是使得能够改进相对于成像装置的检查单元来定位患者。
该目的通过本公开实施例所描述的方法和成像装置来实现。
对于根据本发明的用于显示与患者的感兴趣区域相对于成像装置的检查单元的位置有关的位置信息的方法，其中，第一检查平面可分配给(特别地被分配给)检查单元，相机相对于检查单元设置，使得通过相机的镜头，位于与第一检查平面平行的第一参照平面的三个非共线第一参照点被映射成位于第一线上的三个共线第一图像点。感兴趣区域的相机图像通过相机获得。定位图像被显示，其中，该定位图像包括相机图像。与定位图像中的第一行的位置有关的第一标记信息被显示。
本发明的实施例提供了位置信息包括定位图像和/或第一标记信息。本发明的实施例提供了定位图像是相机图像。可替代地或附加于相机图像，定位图像可以基于相机图像的进一步处理来示出图像信息。图像信息可以例如与患者和/或感兴趣区域的轮廓有关。
本发明的实施例提供了定位图像中的第一行的位置与第一行相对于相机图像的位置相对应。本发明的实施例提供了定位图像和第一标记信息被显示，使得定位图像和第一标记信息同时在操作员的视野中。这样，操作员可以同时查看感兴趣区域的相机图像、以及第一行相对于相机图像的位置。本发明人已经认识到，通过设置相机和第一参照平面，可以建立第一行相对于感兴趣区域的相机图像的位置与感兴趣区域相对于检查单元的位置之间的关系。这里，可以建立第一行相对于相机图像的位置与感兴趣区域相对于第一参照平面的位置之间的第一关系。当第一参照平面与第一检查平面平行时，可以建立感兴趣区域相对于第一参照平面的位置与感兴趣区域相对于第一检查平面的位置之间的第二关系。
本发明人提出：使用定位图像和第一标记信息来显示与感兴趣区域相对于检查单元的位置有关的位置信息。特别地，位置信息使得操作员能够确定和/或调整感兴趣区域相对于检查单元的位置。
特别地，感兴趣区域的位置可以被理解为感兴趣区域的第一切片的位置。优选地，第一切片与第一检查平面和第一参照平面平行。本发明的实施例提供了第一切片相对于其中患者在拍摄内存储信息位置图示和/或获取成像数据集期间移动的扫描方向来划定感兴趣区域、和/或提供了第一切片是其中开始拍摄内存储信息位置图示和/或获取成像数据集的切片。
特别地，可以由第一切片距离第一检查平面的距离、和/或第一切片距离第一参照平面的距离来限定第一切片相对于检查单元的位置。该位置信息使得操作员能够确信例如第一切片是否位于第一参照平面中。相机被布置成使得如果第一切片位于第一参照平面中，则第一切片的图像点位于第一行上。另外，位置信息使得操作员能够确信患者的位置必须在哪个方向上改变和/或改变多少距离，以便实现其中患者的第一切片位于第一参照平面中的预备位置。因此，可以实现患者的预备位置，其中，第一切片位于第一参照平面中。从预备位置开始，可以由患者的一个或多个平移运动来实现其中第一切片位于第一检查平面中的检查位置。
为了拍摄内存储信息位置图示和/或获取成像数据集，通常通过可以与感兴趣区域和检测器交互的辐射源来生成辐射。在与感兴趣区域交互期间，辐射被修改，并且因此成为与感兴趣区域有关的信息载体。在与检测器交互期间，该信息被获取和/或以成像数据集的形式被提供。可以由成像数据集使用重建技术来重建感兴趣区域的图像。可替代地或附加于患者，可以通过成像装置来检查对象。因此，可替代地或附加地，位置信息可以与对象的感兴趣区域相对于检查单元的位置有关。
本发明的实施例提供了检查单元被设计成获取成像数据集。特别地，检查单元可以具有辐射源和检测器。在计算机断层摄影机的情况下，辐射源可以是X射线源，并且检测器可以是X射线检测器。在磁共振断层摄影机的情况下，辐射源可以是RF天线，并且检测器可以是相同的RF天线或另一RF天线。
根据本发明的方面，第二检查平面可以被分配给(特别地，分配给)检查单元，其中，相机被相对于检查单元设置，使得通过镜头，位于与第二检查平面平行的第二参照平面中的三个非共线的第二参照点被映射到位于第二行上的三个共线的第二图像点，其中，与定位图像中的第二行的位置有关的第二标记信息被显示。
本发明的实施例提供了位置信息包括第二标记信息。本发明的实施例提供了定位图像中的第二行的位置与第二行相对于相机图像的位置相对应。本发明的实施例提供了显示定位图像、第一标记信息和第二标记信息，使得定位图像、第一标记信息和第二标记信息同时在操作员的视野中。这样，操作员可以同时查看感兴趣区域的相机图像、以及第一行相对于相机图像的位置和第二行相对于相机图像的位置。本发明人已经认识到，通过相机和第二参照平面的设置，可以建立第二行相对于感兴趣区域的相机图像的位置与感兴趣区域相对于检查单元的位置之间的关系。
第一参照点和/或第二参照点可以例如是患者的表面(特别地，患者的感兴趣区域)上的点、和/或患者定位设备的表面上的点。然而，第一参照点和/或第二参照点不必是患者的表面(特别地，患者的感兴趣区域)上的点、和/或患者定位设备的表面上的点。例如，第一参照点和/或第二参照点还可以是相机镜头的表面上的点。本发明的实施例提供了第一参照点和/或第二参照点在相对于相机镜头的物体侧上。
第一参照点同时可以是第二参照点。第一图像点同时可以是第二图像点。本发明的实施例提供了三个第一参照点中的每个第一参照点被映射到三个第一图像点中的一个第一图像点、和/或三个第二参照点中的每个第二参照点被映射到三个第二图像点中的一个第二图像点。特别地，如果三个第二参照点不能在一条直线上，则三个第一参照点非共线。特别地，第一行可以是直的。特别地，如果三个第二参照点不能在一条直线上，则三个第二参照点非共线。特别地，第二行可以是直的。
特别地，通过相机镜头使得三个非共线的第一参照点被映射到三个共线的第一图像点的相机的设置可以使用三个第一非共线的调整点来实现。特别地，以下这样的相机的设置可以使用三个第一非共线的调整点和三个第二非共线的调整点来实现：通过相机镜头使得三个非共线的第一参照点被映射到三个共线的第一图像点、并且通过使得三个非共线的第二参照点被映射到三个共线的第二图像点。第一调整点同时可以是第二调整点。
调整点可以例如使用成像装置(特别地，患者定位设备)上的调整标记来实现。可替代地或附加地，调整点可以使用可以相对于检查单元设置在预先定义的位置中(例如，成像装置上)的调整设备上的调整标记来实现。三个第一调整点可以以非共线的方式设置在与第一检查平面平行的第一参照平面中。因此，第一参照平面可以由三个第一调整点来定义。三个第二调整点可以以非共线的方式设置在与第二检查平面平行的第二参照平面中。因此，第二参照平面可以由三个第二调整点来定义。
第一调整点和/或第二个调整点相对于提供用于定位患者的患者定位区域来设置，使得第一调整点和/或第二调整点和至少部分的患者定位区域可以同时通过相机来捕获。该相机可以例如通过支撑结构设置在天花板上和/或地板上和/或其中安装成像装置的检查室的墙壁上。可替代地，相机可以例如通过支撑结构设置在成像装置上。特别地，相机的设置可以通过适当地调整和/或预先定义与相机相对于第一参照平面和/或第二参照平面的位置有关的一个或多个角度来实现。例如，支撑结构可以被设计成调整该一个或多个角度。可替代地或另外地，该支撑结构可以被设计成例如使得相机可以设置在支撑结构上的预先确定的位置中，其中，该一个或多个角度被相应地预先定义。这种支撑结构的几何参数可以例如使用三个第一调整点和/或第二调整点进行确定，和/或使用成像装置和相机的几何模型进行计算。
根据本发明的方面，定位图像示出了第一标记信息和/或第二标记信息。这样，通过定位图像显示单元来同时显示相机图像、以及第一标记信息和/或第二标记信息。因此，操作员能够快速而可靠地理解位置信息。
本发明的实施例提供了第一行和/或定位图像中的第一行的位置通过第一标记信息来指示，和/或提供了第二行和/或定位图像中的第二行的位置通过第二标记信息来指示。第一标记信息和/或第二标记信息可以作为定位图像(例如，附加于相机图像)的一部分而被显示。这可以例如通过示出第一标记信息和/或叠加在定位图像和/或覆盖在相机图像上的第二标记信息来实现。
本发明的实施例提供了第一标记信息通过第一标记设备和/或通过第一标记设备的图像来显示，和/或提供了第二标记信息通过第二标记设备和/或通过第二标记设备的图像来显示。第一标记设备和/或第二标记设备可以例如相对于定位图像显示单元来设置，使得在定位图像中，第一行的位置通过第一标记设备来指示，和/或第二行的位置通过第二标记设备来指示。例如，定位图像显示单元被设计为屏幕和/或屏幕的子区域，其中，第一标记设备和/或第二标记设备被设置在屏幕上和/或相对于屏幕(特别地，在屏幕的边缘处)设置。
本发明的实施例提供了第一标记信息和/或第二标记信息是相机图像的一部分。这可以例如由第一标记设备或第二标记设备与通过相机捕获的感兴趣区域一起来实现。例如，第一标记设备可以相对于第一参照平面设置，和/或第二标记设备可以相对于第二参照平面设置，使得相机图像示出了第一标记设备的图像和/或第二标记设备的图像，其中，在定位图像中，第一行的位置通过第一标记设备的图像来指示，和/或第二行的位置通过第二标记设备的图像来指示。
根据本发明的方面，第一标记信息包括分配给第一行的第一标记行，和/或第二标记信息包括分配给第二行的第二标记行。特别地，如果定位图像中的第一标记行的位置和/或第一标记行相对于相机图像的位置与第一行相对于相机图像的位置相对应，则第一标记行被分配给第一行。这可以例如由被显示重叠(特别地，叠加)在第一行上的第一标记行和/或三个第一图像点来实现。特别地，如果定位图像中的第二标记行的位置和/或第二标记行相对于相机图像的位置与第二行相对于相机图像的位置相对应，则第二标记行被分配给第二行。这可以例如由被显示重叠(特别地，叠加)在第二行上的第二标记行和/或三个第二图像点来实现。
简单的2D相机可以用作相机。特别地，3D和/或深度相机不是根据本发明的方法所需要的。相机具有镜头。特别地，通过镜头，相对于镜头位于物体侧上的点可以光学映射到相对于镜头位于图像点侧上的图像点。
根据本发明的方面，镜头的光轴与第一行和/或第二行相交。本发明的实施例提供了相机相对于检查单元来设置，使得镜头的光轴位于第一参照平面和/或第二参照平面中。这样，设置相机不需要对相机图像进行失真校正。因此，简单的计算机的网络摄像头例如可以直接用作相机，特别地，无需进行校准测量。
根据本发明的方面，第二检查平面垂直于第一检查平面设置和/或与第一检查平面成一有限角度设置。本发明的实施例提供了第一检查平面或第二检查平面是垂直的或基本上是垂直的。本发明的实施例提供了第一检查平面或第二检查平面是水平的或基本上是水平的。如果平面与垂直平面一起形成小于30度(特别地，小于20度，优选地，小于10度)的角度，则平面基本上是垂直的。特别地，如果平面与水平平面一起形成小于30度(特别地，小于20度，优选地，小于10度)的角度，则平面基本上是水平的。
根据本发明的方面，检查单元具有位于第一检查平面和/或第二检查平面中的等中心点。特别地，本发明的实施例提供了如果检查单元具有位于第一检查平面中的等中心点，则第一检查平面可分配给(特别地，被分配给)检查单元。特别地，本发明的实施例提供了如果检查单元具有位于第二检查平面中的等中心点，则第二检查平面可分配给(特别地，被分配给)检查单元。特别地，位置信息可以与感兴趣区域相对于等中心点的位置有关。
特别地，如果第一检查平面被分配给检查单元，则第一检查平面可分配给检查单元。
特别地，如果第二检查平面被分配给检查单元，则第二检查平面可分配给检查单元。
根据本发明的方面，检查单元具有用于产生辐射的辐射源，其中，辐射的中心射线在第一检查平面和/或第二检查平面中。本发明的实施例提供了辐射是扇形的，其中，至少在成像装置的一个操作状态下，扇形的一个平面位于第一检查平面和/或第二检查平面中。特别地，第一检查平面和/或第二检查平面可以在成像装置的扫描平面中。
本发明的实施例提供了第一检查平面和/或第二检查平面垂直于或平行于另一平面，其中，另一平面选自由以下各项组成的组：第一平面、第二平面、第三平面、第四平面和第五平面。第一平面包括患者身体的纵向轴线。第二平面包括成像装置的系统轴线。第三平面由患者定位设备的转移板限定。第四平面穿过辐射源和/或检测器。第五平面是辐射源和/或检测器设置在其上的转子的转动平面。
根据本发明的方面，提供了与第一参照平面距离第一检查平面的第一距离、和/或第二参照平面距离第二检查平面的第二距离有关的距离信息。本发明的实施例提供了距离信息包括第一参照平面距离第一检查平面的第一距离、和/或第二参照平面距离第二检查平面的第二距离。
可以提供距离信息，例如通过当设置相机时，确定和/或设置第一参照平面距离第一检查平面的第一距离和/或第二参照平面距离第二检查平面的第二距离。第一距离可以例如通过测量第一参照点或者第一调整点距离第一检查平面的距离来确定。第一距离可以例如通过在每种情况下将三个第一调整点设置在距离第一检查平面的预先定义的距离的预先确定的位置处来设置。第二参照平面距离第二检查平面的第二距离可以例如通过测量第二参照点或者第二调整点距离第二检查平面的距离来确定。第二距离可以例如通过在每种情况下将三个第二调整点设置在距离第二检查平面的预先定义的距离的预先确定的位置处来设置。
本发明的实施例提供了第一距离是第一参照平面距离第一检查平面的距离，并且第二距离是第二参照平面距离第二检查平面的距离。本发明的实施例提供了第一距离被称为第一方向、和/或第二距离被称为第二方向。本发明的实施例提供了第一方向和/或第二方向选自由以下各项组成的组：水平方向、垂直方向、患者身体的纵向轴线的方向、成像装置的系统轴线的方向、其中患者和/或转移板被移动用于拍摄内存储信息位置图示和/或获取成像数据集的扫描方向、以及患者定位设备的转移板的进给方向。距离信息可以例如可检索地存储在成像装置的控制设备的储存设备中、和/或患者定位设备的控制单元的存储设备中。
使用根据本发明的用于相对于成像装置的检查单元定位患者的方法，执行本发明的方法以显示与患者的感兴趣区域相对于成像装置的检查单元的位置有关的位置信息，其中，患者被放置在患者定位设备上的预备位置中。在预备位置中，患者的感兴趣区域的第一切片位于第一参照平面中，和/或患者的感兴趣区域的第二切片位于第二参照平面中。发出控制命令，其中，控制命令在距离信息的基础上通过患者定位设备将患者从预备位置转移到检查位置。在检查位置中，第一切片位于第一检查平面中，和/或第二切片位于第二检查平面中。本发明的实施例提供了在预备位置中，三个第一参照点中的一个或两个或三个第一参照点位于第一切片中，和/或提供了在预备位置中，三个第二参照点中的一个或两个或三个第二参照点位于感兴趣区域的第二切片中。本发明的实施例提供了第二切片相对于其中患者被移动用于拍摄内存储信息位置图示和/或获取成像数据集的扫描方向来划定感兴趣区域，和/或提供了第二切片是拍摄内存储信息位置图示和/或获取成像数据集开始的切片。
特别地，提供距离信息使得可以执行将患者从预备位置转移到检查位置。
可以发出和/或接收控制命令，例如，以电压和/或电流脉冲、数据包、或在软件中实施的指令的形式。可以例如通过致动按键由操作员来启动发出控制命令。该按键可以例如以硬件的形式特别地存在于患者定位设备上、成像装置上、检查室中或控制室中，或以软件的形式特别地作为用户界面中的按钮。
可替代地或附加于发出控制命令，本发明的实施例提供了在距离信息的基础上执行通过患者定位设备将患者从预备位置转移到检查位置。
本发明的实施例提供了当向患者定位设备发出控制命令时，控制命令使得在距离信息的基础上通过距离定位设备将患者从预备位置转移到检查位置。
本发明的实施例提供了通过控制设备发出控制命令、和/或通过控制单元接收控制命令。控制命令可以包括例如距离信息和/或使得通过控制设备和/或控制单元从存储设备检索到距离信息。
特别地，控制单元可以被设计成控制患者定位设备，使得当控制命令由控制单元接收时，在距离信息的基础上执行将患者从预备位置转移到检查位置。特别地，如果在转移期间，患者在第一方向上移动第一距离和/或在第二方向上移动第二距离，则该转移是基于距离信息的。根据本发明的成像装置具有检查单元、相机、定位图像显示单元、以及第一标记信息显示单元。第一检查平面可分配给(特别地，被分配给)检查单元。相机被设计成捕获患者的感兴趣区域的相机图像，其中，相机相对于检查单元来设置，使得通过相机的镜头，位于与第一检查平面平行的第一参照平面中的三个非共线的第一参照点被映射到位于在第一行上的三个共线的第一图像点。定位图像显示单元被设计成显示定位图像，其中，定位图像示出了相机图像。标记信息显示单元被设计成显示与第一行相对于相机图像的位置有关的第一标记信息。
根据本发明的方面，第二检查平面可分配给(特别地，被分配给)检查单元，其中，相机相对于检查单元来设置，使得通过相机的镜头，位于与第二检查平面平行的第二参照平面中的三个非共线的第二参照点被映射到位于第二行上的三个共线的第二图像点，其中，成像装置具有第二标记信息显示单元，该第二标记信息显示单元被设计成显示与第二行相对于相机图像的位置有关的第二标记信息。
根据本发明的方面，成像装置具有距离信息提供单元和控制命令发出单元。该距离信息提供单元被设计成提供与第一参照平面距离第一检查平面的第一距离和/或第二参照平面距离第二检查平面的第二距离有关的距离信息。该控制命令发出单元被设计成发出控制命令，其中，控制命令使得在距离信息的基础上通过患者定位设备将患者从预备位置转移到检查位置。
根据本发明的方面，成像装置具有患者定位设备，该患者定位设备被设计成将患者从预备位置转移到检查位置。
根据本发明的方面，用于执行根据本发明的方法的成像装置被设计成：显示与患者的感兴趣区域相对于成像装置的检查单元的位置有关的位置信息；或者，为了执行根据本发明的方法，该成像装置被设计成相对于成像装置的检查单元来定位患者。特别地，可以执行：通过相机来捕获相机图像、通过定位图像显示单元来显示定位图像、通过第一标记信息显示单元来显示第一标记信息、通过第二标记信息显示单元来显示第二标记信息、通过距离信息提供单元来提供距离信息、通过控制命令发出单元来发出控制命令、以及通过患者定位设备来转移患者。
特别地，本发明使得可以省略激光定位器。特别地，相较于指示与通道形开口的外部的检查平面相平行的平面的激光定位器而言，本发明的方案提供了各种优点，使得操作员可以在视觉上捕获患者相对于所指示的平行平面的位置，而无需斜依在通道内部。
特别地，本发明的方案优于可见光定位器来定位患者的优点在于：操作员不必与成像装置直接相邻。可以在定位图像、以及第一标记信息和/或第二标记信息的基础上来执行定位。因此，可以例如经由因特网从控制室和/或通过远程访问来执行/控制该定位。优于可见光定位器的另一优点在于：患者没有被可视光定位器的激光照射，如果第一切片和/或第二切片在患者的眼睛附近，则这会特别地是个问题。
本发明的实施例提供了成像装置是医学成像装置、和/或提供了成像装置选自由以下各项组成的组：计算机断层摄影机、单光子发射计算机断层摄影机(SPECT机)、正电子发射断层摄影机(PET机)、磁共振断层摄影机、以及它们的组合。特别地，成像装置可以具有X射线机、C型臂X射线机、超声波机等。成像装置还可以是多个成像和/或照射模态的组合，例如，PET-CT机或SPECT-CT机。照射模态可以例如具有用于治疗照射的照射机。
在本发明的范围内，参照不同实施例和/或不同的权利要求类别(方法、设备等)所描述的特征可以被组合以产生进一步的实施例。特别地，参照根据本发明的方法描述的特征、优点和实施例还适用于根据本发明的成像装置，反之亦然。换言之，所讨论的权利要求还可以使用结合方法所描述或要求保护的特征进一步发展。该方法的功能性特征可以通过成像装置的适当设计的部件来执行。术语“单元”不排除“单元”由还可能在空间上分布的多个部件组成的可能性。不定冠词“一”或“一个”的使用不排除还存在所讨论的多个特征的可能性。
所描述的方法和成像装置仅仅是本发明的实施例。在不偏离迄今为止由权利要求指定的本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以对本发明做出变化。
附图说明
现在，使用示例性实施例参照附图再次对本发明进行更详细地描述。附图中的表示是示意性的并且高度简化，并且不一定按比例绘制，其中
图1示出了根据本发明的第一实施例的方法的流程图，
图2示出了根据本发明的第二实施例的方法的流程图，
图3示出了根据本发明的第三实施例的成像装置的透视图，
图4示出了根据本发明的第三实施例的成像装置的侧视图，
图5示出了根据本发明的第三实施例的定位图像和第一标记信息的图示，
图6示出了根据本发明的第四实施例的成像装置的透视图，
图7示出了根据本发明的第四实施例的成像装置的侧视图，
图8示出了根据本发明的第四实施例的定位图像和第一标记信息的图示。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的第一实施例的用于显示位置信息的方法的流程图，其中，位置信息与患者13的感兴趣区域14相对于成像装置1的检查单元26，28的位置有关，其中，第一检查平面E1可分配给(特别地，被分配给)检查单元26，28，其中，相机61相对于检查单元26，28来设置，使得通过相机61的镜头，位于与第一检查平面E1平行的第一参照平面R1中的三个非共线的参照点R1A，R1B，R1C被映射到位于第一行上的三个共线的第一图像点I1A，I1B，I1C，在步骤RI中，通过相机61捕获感兴趣区域14的相机图像CI。在步骤DI中，定位图像被显示，其中，该定位图像PI具有相机图像CI。在步骤M1中，显示与定位图像PI中的第一行的位置有关的第一标记信息ML1。
在下文所示的实施例中，特别地，在每种情况下，参照先前所解释的实施例来描述提炼特征。基本上保持不变的特征(特别地，步骤和单元)提供有相同附图标记。
图2示出了根据本发明的第二实施例的用于相对于成像装置1的检查单元26，28定位患者13的方法的流程图，其中，第二检查平面E2可分配给(特别地，被分配给)检查单元26，28，其中，相机61相对于检查单元26，28来设置，使得通过镜头，位于与第二检查平面E2平行的第二参照平面R2中的三个非共线的第二参照点R2A，R2B，R2C被映射到位于第二行上的三个共线的第二图像点I2A，I2B，I2C。在步骤DO中，提供与第一参照平面R1距离第一检查平面E1的第一距离O1和/或第二参照平面R2距离第二检查平面E2的第二距离O2有关的距离信息。在步骤M2中，显示与定位图像PI中的第二行的位置有关的第二标记信息ML2。
本发明的第二实施例提供了执行步骤DO，RI，DI，M1和M2，其中，患者被放置在患者定位设备上的预备位置中。在步骤OC中，发出控制命令，其中，控制命令使得在距离信息的基础上通过患者定位设备10将患者13从预备位置转移到检查位置，其中，在检查位置中，第一切片位于第一检查平面E1中，和/或第二切片位于第二检查平面E2中。
图3和图4示出了根据本发明的第三实施例的成像装置1。在没有对本发明一般概念限制的情况下，计算机断层摄影机1被示出为成像装置1的示例。本发明的第三实施例提供了检查单元具有辐射源(特别地，X射线源26)和检测器(特别地，X射线检测器28)。
成像装置1具有台架20、获取区域4、患者定位设备10和检查单元26，28。
台架20具有固定支撑框架21和转子24。该转子24经由枢转轴承设备绕系统轴线AS可旋转地安装。获取区域4由在台架20中的通道形开口5来形成。对象(特别地，患者13)的感兴趣区域可以设置在获取区域4中。患者定位设备10具有定位台11和用于定位患者13的转移板12。所述转移板12相对于定位台11可移动地设置在定位台11上，使得转移板12可以沿转移板12的纵向方向被引入到获取区域4中。
检查单元26，28被设计成获取成像数据集。检查单元26，28具有被设计成发射辐射量子的辐射源26、以及被设计成检测辐射量子的检测器28。辐射量子27可以从辐射源26传递到感兴趣区域，并且在与感兴趣区域交互之后，撞击在检测器上28。这样，可以获得感兴趣区域的投影轮廓。由检查单元26，28获取的成像数据被转发到控制设备30。
辐射源26和检测器28被设置在转子24上。第三实施例提供了第一检查平面E1是转子24的转动平面。通过辐射源26和检测器28绕获取区域4转动，在每种情况下，对于辐射源26和检测器28相对于感兴趣区域14的不同设置，可以获得至少一个投影轮廓。多个投影轮廓可以形成成像数据集。特别地，控制装置30被设计成用于以投影轮廓的形式和/或成像数据集的形式存储和检索成像数据。基于成像数据集，可以通过图像重构设备34来重建感兴趣区域的断层摄影图像。
成像装置1具有控制设备30、输入设备38和输出设备39。控制设备30被设计成控制成像装置1。输入设备38被设计成用于录入控制信息，例如，图像重建参数和/或检查参数。输出设备39被设计成输出控制信息和/或重建的图像。输出设备39具有屏幕。输出设备39具有定位图像显示单元40和第一标记信息显示单元41。在输出设备39的屏幕的子区域中显示定位图像PI和第一标记信息ML1。
控制设备30具有存储设备31和数据处理设备33。特别地，存储设备31被设计成存储距离信息。成像装置1具有以软件的形式在数据处理设备33的处理器系统上实现的图像重建设备34。处理器系统可以例如由一个或多个协同工作的微处理器构成。
根据本发明的第三实施例，成像装置1具有相机61、定位图像显示单元40和第一标记信息显示单元41。第一检查平面E1可分配给(特别地，被分配给)检查单元26，28。相机61被设计成记录RI患者13的感兴趣区域14的相机图像CI，其中，相机61相对于检查单元26，28来设置，使得通过相机61的镜头，位于与第一检查平面E1平行的第一参照平面R1中的三个非共线的参照点R1A，R1B，R1C被映射到位于第一行上的三个共线的第一图像点I1A，I1B，I1C。
定位图像显示单元40被设计成显示DI定位图像PI，其中，定位图像PI示出了相机图像CI。第一标记信息显示单元41被设计成显示M1与定位图像PI中的第一行的位置有关的第一标记信息ML1。
点R1A位于患者13的表面上。点R1B和R1C位于患者定位设备10的转移板12的表面上。参照点R1A位于相机61的镜头的光轴AO上。该光轴AO与第一行相交并且位于第一参照平面中。检查单元26，28具有位于第一检查平面E1中的等中心点IC。检查单元26，28具有用于产生辐射的辐射源26，其中，从辐射源26运行到检测器28的辐射的中心射线25位于第一检查平面E1中。本发明的第三实施例提供了第一检查平面E1是垂直的。
本发明的第三实施例提供了相机61被设置在患者定位设备10上方，并且垂直向下对齐到患者13上。本发明的第三实施例提供了相机61被设置在适合于或旨在用于设置用于指示与第一检查平面平行的平面的激光定位器的位置中。可替代地，相机61可以被设置得稍微高点。可以根据相机61的垂直位置来选择相机61相对于系统轴线AS的位置，使得进入通道形开口5中的相机61的视图尽可能少地受到台架20的损害。因此，在相对于垂直方向设置相机61比较高的情况下，有利的是将相机61设置在相对于系统轴线AS距离通道形开口5比较大的距离处。
因此，必须特别确保位于第一参照平面R1和转移板12完全移出的第一检查平面E1之间的感兴趣区域14的切片在任何情况下不能通过移出转移板12而被放置在第一参照平面R1中。在这方面，有利的是将相机61设置得尽可能接近第一检查平面E1。另一方面，期望的是相机61位于距离患者13一定距离处，使得患者13的美观图像即使在没有极宽广角镜头的情况下也可以实现。优选地，相机61被设置成使得可以获得患者13的截面的相机图像CI，其中，截面的两侧相对于第一参照平面R1延伸距离第一参照平面R1高达至少10厘米的距离，特别地，至少20厘米。
成像装置1具有距离信息提供单元36和控制命令发出单元35。本发明的第三实施例提供了距离信息提供单元36和控制命令发出单元35是以软件的形式在数据处理设备33的处理器系统上来实现。距离信息提供单元36被设计成提供DO与第一参照平面R1距离第一检查平面E1的距离O1有关的距离信息。控制命令发出单元35被设计成发出OC控制命令，其中，控制命令使得在距离信息的基础上通过患者定位设备10将患者13从预备位置转移到检查位置。图3和图4示出了处于其中感兴趣区域14的第一切片位于第一参照平面R1的预备位置中的患者。本发明的第三实施例提供了，在预备位置上，第一参照点R1A位于感兴趣区域14的第一切片中。在该检查位置中，感兴趣区域14的第一切片位于第一检查平面E1中。患者定位设备10被设计成将患者13从预备位置转移到检查位置。
本发明的第三实施例提供了成像装置1特别地被设计成执行根据本发明的第一实施例的方法。
图5示出了根据本发明的第三实施例的定位图像PI和第一标记信息ML1的图示。定位图像PI示出了感兴趣区域14的相机图像CI，其中，相机图像CI已经通过相机61获得。第一标记信息ML1与定位图像PI中的三个共线的第一图像点I1A，I1B和I1C位于其上的第一行的位置有关。第一参照点R1A被映射到第一图像点I1A。第一参照点R1B被映射到第一图像点I1B。第一参照点R1C被映射到第一图像点I1C。
本发明的第三实施例提供了位置信息包括定位图像PI，并且提供了显示定位图像PI和第一标记信息ML1，使得定位图像PI和第一标记信息ML1同时在操作员的视野中。定位图像PI具有第一标记信息ML1。第一标记信息ML1包括分配给第一行的第一标记行ML1。除了作为定位图像PI的一部分的相机图像CI之外，显示第一标记信息ML1。显示重叠在定位图像PI上的并且叠加在相机图像CI上的第一标记信息ML1。第一标记行ML1被分配给第一行。
本发明的第三实施例提供了相机图像CI的中心点MO的位置与光轴AO的位置相对应，并且提供了相机图像CI的中心点MO位于第一标记行ML1上，而且还提供了相机61相对于检查单元26，28设置，使得光轴AO位于第一参照平面R1中。图像点I1A位于中心点MO上。
第一标记行ML1的位置与第一行的位置和第一参照平面R1的位置相对应。第一标记行ML1被示出叠加在三个第一图像点I1A，I1B和I1C上。这使得可以相对于第一参照平面R1并且相对于第一检查平面E1来定位感兴趣区域14。
图6和图7示出了根据本发明的第四实施例的成像装置1。根据本发明的第四实施例，第二检查平面E2可分配给(特别地，被分配给)检查单元26，28，其中，相机61相对于检查单元26，28来设置，使得通过镜头，位于与第二检查平面E2平行的第二参照平面R2中的三个非共线的第二参照点R2A，R2B，R2C被映射到位于第二行上的三个共线的第二图像点I2A，I2B，I2C。点R2A，R2B和R2C位于患者13的表面上。点R2A与点R1A相同。第二检查单元26，28具有位于第一检查平面E1中并且位于第二检查平面E2中的等中心点IC。第二检查平面E2垂直于第一检查平面E1设置。第一检查平面E1是垂直的，并且第二检查平面E2是水平的。根据本发明的第四实施例，输出设备39具有第二标记信息显示单元42。在输出设备39的屏幕的子区域上显示定位图像PI、第一标记信息ML1和第二标记信息。
本发明的第四实施例提供了成像装置1特别地被设计成执行根据本发明的第二实施例的方法。特别地，根据本发明的第四实施例的成像装置1允许垂直定位患者13。特别地，患者13被定位的高度因此可以调整到等中心点IC。
图6和图7示出了预备位置中的患者13，在预备位置中，感兴趣区域14的第一切片位于第一参照平面R1中、并且感兴趣区域14的第二切片位于第二参照平面R2中。本发明的第四实施例提供了在预备位置中，第一参照点R1A在感兴趣区域14的第一切片中，并且在预备位置中，三个第二参照点R2A，R2B和R2C在感兴趣区域14的第二切片中。第四实施例提供了在检查位置中，感兴趣区域14的第一切片位于第一检查平面E1中，并且感兴趣区域14的第二切片位于第二检查平面E2中。
本发明的第四实施例提供了相机61相对于检查单元26，28来设置，使得镜头的光轴AO位于第一参照平面R1中并且位于第二参照平面R2中。本发明的第四实施例提供了相机61被设置在适合于和/或旨在用于设置用于指示与第二检查平面E2平行的平面的激光定位器的位置中。本发明的第四实施例提供了相机61相对于患者定位设备10横向设置。横向设置的相机61对被放置在横向位置中的患者13特别有利。除了横向设置的相机61之外，可以任选地使用另一相机，其中，如图3和图4所示，另一相机被设置在患者的上方。另一相机对水平定位患者13特别有利。
图8示出了根据本发明的第四实施例的定位图像PI、第一标记信息ML1和第二标记信息ML2的图示。第二标记信息ML2与定位图像PI中的第二行的位置有关，三个共线的第二图像点I2A，I2B和I2C位于该行上。第二参照点R2A被映射到第二图像点I2A。第二参照点R2B被映射到第二图像点I2B。第二参照点R2C被映射到第二图像点I2C。
本发明的第四实施例提供了定位图像PI、第一标记信息ML1和第二标记信息ML2被显示，使得定位图像PI、第一标记信息ML1和第二标记信息ML2同时在操作员的视野中。定位图像PI示出了第一标志信息ML1和第二标记信息ML2。第二标记信息ML2包括分配给第二行的第二标记行ML2。除了作为定位图像PI的一部分的相机图像CI之外，第二标记信息ML2被显示。第二标记信息ML2重叠在定位图像PI上并且被示出叠加在相机图像CI上。第二标记行ML2被分配给第二行。
本发明的第四实施例提供了相机图像CI的中心点MO的位置与光轴AO的位置相对应，提供了相机图像CI的中心点MO位于第一标记行ML1和第二标记行ML2上，并且提供了相机61相对于检查单元26，28来设置，使得光轴AO位于第一参照平面R1中并且位于第二参照平面R2中。点I2A与点I1A相同。图像点I2A位于中心点MO上。
第二标记行ML2的位置与第二行的位置和第二参照平面R2中的位置相对应。第二标记行ML2被示出叠加在三个第二图像点I2A，I2B和I2C上。这使得能够相对于第二参照平面R1并且相对于第二检查平面E1来定位感兴趣区域14。
台架20可以任选地具有倾斜框架，其中，倾斜框架经由倾斜设备安装，以便相对于固定支撑框架21绕倾斜轴线倾斜，其中，转子24和枢转轴承设备被设置在倾斜框架上。倾斜轴线优选地是水平的并且垂直于系统轴线AS。第一检查平面E1和/或第二检查平面E2可以任选地连同倾斜框架一起从第一倾斜框架位置到第二倾斜框架位置绕倾斜轴线倾斜一倾斜角度。
在这种情况下，可以根据倾斜角度来提供距离信息。例如，可以确定和/或设置用于第一倾斜框架位置的第一参照平面R1距离第一检查平面E1的第一距离O1、和/或第二参照平面R2距离第二检查平面E2的第二距离O2。由用于第一倾斜框架位置的第一距离O1和/或第二距离O2可以计算用于第二倾斜框架位置的第一距离O1和/或第二距离O2作为倾斜角度的函数，例如，使用几何模型。
而且，在这种情况下，第一标记信息ML1和/或第二标记信息ML2可以被显示为倾斜角度的函数。例如，第一倾斜框架位置中的第二标记行ML2可以与水平的第二参照平面R2相对应，并且对于第二倾斜框架位置，被显示为相对于相机图像CI转动一倾斜角度，使得第二标记行ML2还与第二倾斜框架位置中的水平的第二参照平面R2相对应。可替代地，相机61可以相对于倾斜框架绕光轴AO转动一倾斜角度，使得第二标记行ML2还与第二倾斜框架位置中的水平的第二参照平面R2相对应。
这样，对于与倾斜框架一起倾斜的相机61，第一标记信息ML1和/或第二标记信息ML2、或更确切地相机61相对于不与倾斜框架一起倾斜的第一参照平面R1和/或第二参照平面R2的设置可以作为倾斜角度的函数而进行调整。因此，对于不与倾斜框架一起倾斜的相机61，第一标记信息ML1和/或第二标记信息ML2、或更确切地相机61相对于与倾斜框架一起倾斜的第一参照平面R1和/或第二参照平面R2的设置可以作为倾斜角度的函数而进行调整。

Claims (15)

1.一种用于显示与患者(13)的感兴趣区域(14)相对于成像装置(1)的检查单元(26，28)的位置有关的位置信息的方法，其中第一检查平面(E1)能够被分配给所述检查单元(26，28)，其中相机(61)相对于所述检查单元(26，28)被设置，使得通过所述相机(61)的镜头，位于与所述第一检查平面(E1)平行的第一参照平面(R1)中的三个非共线的参照点(R1A，R1B，R1C)被映射到位于第一行上的三个共线的第一图像点(I1A，I1B，I1C)，其中所述方法包括以下步骤：
-通过所述相机(61)记录(RI)所述感兴趣区域(14)的相机图像(CI)，
-显示(DI)定位图像(PI)，其中所述定位图像(PI)包括所述相机图像(CI)，
-显示(M1)与所述定位图像(PI)中的所述第一行的位置有关的第一标记信息(ML1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中第二检查平面(E2)能够被分配给所述检查单元(26，28)，其中所述相机(61)相对于所述检查单元(26，28)被设置，使得通过所述镜头，位于与所述第二检查平面(E2)平行的第二参照平面(R2)中的三个非共线的第二参照点(R2A，R2B，R2C)被映射到位于第二行上的三个共线的第二图像点(I2A，I2B，I2C)，其中所述方法包括以下步骤：
-显示(M2)与所述定位图像(PI)中的所述第二行的位置有关的第二标记信息(ML2)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述定位图像(PI)示出所述第一标记信息(ML1)和/或所述第二标记信息(ML2)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一标记信息(ML1)包括被分配给所述第一行的第一标记行(ML1)，和/或
其中所述第二标记信息(ML2)包括被分配给所述第二行的第二标记行(ML2)。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述镜头的光轴(AO)与所述第一行和/或所述第二行相交。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第二检查平面(E2)垂直于所述第一检查平面(E1)被设置和/或与所述第一检查平面(E1)成一有限角度被设置。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述检查单元(26，28)具有位于所述第一检查平面(E1)和/或所述第二检查平面(E2)中的等中心点(IC)。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述检查单元(26，28)具有用于产生辐射的辐射源(26)，其中所述辐射的中心射线(25)位于所述第一检查平面(E1)和/或所述第二检查平面(E2)中。
9.根据权利要求1或2所述的方法，包括以下步骤：
-提供(DO)与所述第一参照平面(R1)距离所述第一检查平面(E1)的第一距离(O1)有关的距离信息、和/或与所述第二参照平面(R2)距离所述第二检查平面(E2)的第二距离(O2)有关的距离信息。
10.一种用于相对于成像装置(1)的检查单元(26，28)定位患者(13)的方法，其中所述方法包括以下步骤：
-执行根据权利要求9所述的方法，其中所述患者(13)被放置在患者定位设备(10)上的预备位置中，
-其中在所述预备位置中，所述患者(13)的所述感兴趣区域(14)的第一切片位于所述第一参照平面(R1)中，和/或所述患者(13)的所述感兴趣区域(14)的第二切片位于所述第二参照平面(R2)中，
-发出(OC)控制命令，其中所述控制命令使得在所述距离信息的基础上通过所述患者定位设备(10)将所述患者(13)从所述预备位置转移到检查位置，
-其中在所述检查位置中，所述第一切片位于所述第一检查平面(E1)中，和/或所述第二切片位于所述第二检查平面(E2)中。
11.一种成像装置(1)，具有
-检查单元(26，28)，其中第一检查平面(E1)能够被分配给所述检查单元(26，28)，
-相机(61)，被设计成捕获(RI)患者(13)的感兴趣区域(14)的相机图像(CI)，其中所述相机(61)相对于所述检查单元(26，28)被设置，使得通过所述相机(61)的镜头，位于与所述第一检查平面(E1)平行的第一参照平面(R1)中的三个非共线的参照点(R1A，R1B，R1C)被映射到位于第一行上的三个共线的第一图像点(I1A，I1B，I1C)，
-定位图像显示单元(40)，被设计成显示(DI)定位图像(PI)，其中所述定位图像(PI)包括所述相机图像(CI)，
-第一标记信息显示单元(41)，被设计成显示(M1)与所述定位图像(PI)中的所述第一行的位置有关的第一标记信息(ML1)。
12.根据权利要求11所述的成像装置(1)，
-其中第二检查平面(E2)通过所述检查单元(26，28)被定义，
-其中所述相机(61)相对于所述检查单元(26，28)被设置，使得通过所述相机(61)的镜头，位于与所述第二检查平面(E2)平行的第二参照平面(R2)中的三个非共线的第二参照点(R2A，R2B，R2C)被映射到位于第二行上的三个共线的第二图像点(I2A，I2B，I2C)，
-其中所述成像装置(1)具有第二标记信息显示单元(42)，所述第二标记信息显示单元(42)被设计成显示(M2)与所述定位图像(PI)中的所述第二行的位置有关的第二标记信息(ML2)。
13.根据权利要求11或12所述的成像装置(1)，具有：
-距离信息提供单元(36)，被设计成提供(DO)与所述第一参照平面(R1)距离所述第一检查平面(E1)的距离(O1)有关的距离信息、和/或与所述第二参照平面(R2)距离所述第二检查平面(E2)的距离(O2)有关的距离信息，
-控制命令发出单元(35)，被设计成发出(OC)控制命令，
-其中所述控制命令使得在所述距离信息的基础上通过患者定位设备(10)将所述患者(13)从预备位置转移到检查位置，
-其中在所述预备位置中，所述感兴趣区域(14)的第一切片位于所述第一参照平面(R1)中，和/或所述感兴趣区域(14)的第二切片位于所述第二参照平面(R2)中，
-其中在所述检查位置中，所述第一切片位于所述第一检查平面(E1)中，和/或所述第二切片位于所述第二检查平面(E2)中。
14.根据权利要求13所述的成像装置(1)，具有患者定位设备(10)，所述患者定位设备(10)被设计成将所述患者(13)从所述预备位置转移到所述检查位置。
15.根据权利要求11或12所述的成像装置(1)，其中所述成像装置(1)被设计成执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
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