CN104545969B - 借助解剖学标志来确定拍摄参数的值 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于确定拍摄参数的值的一种方法以及一种成像系统。按照本发明的用于为了拍摄在患者卧榻上安置的患者的X射线图像确定至少一个拍摄参数的至少一个值的方法借助至少一个电磁传感器无接触地扫描患者的表面的至少一部分，以便在没有附加的射线负担的条件下计算所扫描的表面的三维轮廓。发明人已经认识到，可以根据三维轮廓识别患者的至少一个解剖学标志并且可以在患者卧榻的坐标系中确定解剖学标志的位置。拍摄参数的值可以根据解剖学标志的位置来确定。拍摄参数的值的这样的确定快速且技术上简单地进行，因为可以快速且以技术上简单的方式完成表面的无接触的扫描。

Description

借助解剖学标志来确定拍摄参数的值
技术领域
本发明涉及用于确定拍摄参数的值的一种方法以及一种成像系统。
背景技术
计算机断层成像(CT)是主要用于医学诊断的成像方法。在CT中X射线源以及与X射线源共同作用的X射线探测器围绕在患者卧榻上安置的患者旋转。在X射线源和X射线探测器的不同角度位置处进行拍摄，其中患者可以沿着也被称为系统轴的旋转轴移动。单个的照片分别是患者的待拍摄区域的投影；因此X射线源和X射线探测器的角度位置也被称为投影角度。在也称为“扫描”的拍摄系列结束时这样处理投影，使得产生空间三维(3D)的断层成像的X射线图像。因此拍摄系列的实施在以下也被称为断层成像拍摄。但X射线图像的拍摄也包括单个投影或分别在相同的投影角度下拍摄的多个投影的拍摄。特别地，X射线图像在以下也可以是指以所谓的定位片形式的概览图。
X射线图像的质量受到对于X射线图像的拍摄而言是决定性的拍摄参数的值的选择的影响。扫描协议包括规定了X射线图像的断层成像拍摄的精确流程的拍摄参数的值。此外，扫描协议可以包括对X射线图像的随后重建产生影响的拍摄参数的值。拍摄参数例如可以是待施加的剂量或X射线辐射的强度值。这样的强度值尤其可以取决于投影角度而被调制。此外，拍摄参数可以包括用于滤波器或光圈的设置以及患者卧榻的起始位置和最终位置。合适的拍摄参数的选择在医学领域中不仅对于所得到的X射线图像的质量是重要的，而且也避免了对于患者的不需要的射线负担。这样的拍摄参数通常通过选择预定义的扫描协议来确定或者其基于定位片的分析而建立。但是，定位片的拍摄是对于患者的射线负担；此外利用定位片仅能获得关于患者的表面轮廓的有限的信息。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，以对于患者的尽可能小的射线负担以及快速且技术简单的方式来确定用于拍摄X射线图像的拍摄参数的值。
上述技术问题通过按照本发明的方法以及通过按照本发明的成像系统来解决。
下面关于要求保护的系统以及关于要求保护的方法来描述上述技术问题的按照本发明的解决方案。在此提到的特征、优点或替换的实施方式同样也被转用到其它要求保护的对象，反之亦然。换言之，物的权利要求(例如针对系统)也以结合方法描述或要求保护的特征进一步扩展。方法的相应的功能特征在此也通过相应的具体的模块来构造。
按照本发明的用于为了拍摄在患者卧榻上安置的患者的X射线图像确定至少一个拍摄参数的至少一个值的方法借助至少一个电磁传感器无接触地扫描患者的表面的至少一部分，以便在没有附加的射线负担的条件下计算所扫描的表面的三维轮廓。发明人已经认识到，可以根据三维轮廓识别患者的至少一个解剖学标志并且可以在患者卧榻的坐标系中确定解剖学标志的位置。拍摄参数的值可以根据解剖学标志的位置来确定。拍摄参数的值的这样的确定快速且技术上简单地进行，因为可以快速且以技术上简单的方式完成表面的无接触的扫描。如果至少一个电磁传感器以摄像机或三角测量系统或运行时间测量系统的形式构造，或者其中电磁传感器构造为借助结构化的照明来扫描表面，则这一点尤其成立。此外，按照本发明的方法具有大的灵活性，因为根据解剖学标志的位置可以确定不同的拍摄参数。
标志尤其可以是患者的身体区域，也就是例如是头、眼、胸、乳房、腿部或单个膝关节。在本发明的至少一个实施中，标志的位置的确定还包括多个识别的标志彼此的相对位置的确定。此外，可以根据已经识别出的其位置确定了的标志导出另外的标志的身份和位置。例如可以根据胸部的位置和方位(Orientierung)的确定导出心脏或肺叶的位置。
按照进一步优选的方面，按照本发明的方法包括根据三维轮廓来计算患者模型以图形显示患者。这样的患者模型可以简单地修改，例如可以从不同的视角进行相应的图形显示，从而按照本发明的成像系统的用户或治疗人员在规划拍摄或进一步治疗的情况下可以考虑三维轮廓的信息。
按照进一步优选的方面，按照本发明的方法包括在患者的图形显示中强调所识别的标志。由此以特别直观的方式向按照本发明的成像系统的用户或治疗人员提供关于标志的身份和位置的附加信息。
按照进一步优选的方面，按照本发明的方法包括提供具有按键的图形用户界面，其中按键代表所识别的标志，其中按键被设计为通过用户交互来触发拍摄参数的值的确定。按照另一个方面，按键被设计为通过用户交互来触发X射线图像的拍摄。由此可以特别直观且快速地实施按照本发明的方法或特别直观且快速地开始X射线拍摄。
按照本发明的另一个方面，拍摄参数的值的确定包括根据解剖学标志的身份和/或位置自动地选择可调用地存储的拍摄参数的值。这样的通过自动选择的确定尤其允许通过分类而同时地选择多个拍摄参数和由此的全部扫描协议。
按照本发明的优选的方面，拍摄参数包括为了拍摄X射线图像要施加的剂量。所施加的剂量可以被确定，因为利用所扫描的表面的三维轮廓也可以计算沿着不同的辐射方向穿过患者的X射线吸收的强度。特别地，可以取决于投影角度地确定所施加的剂量，其中所施加的剂量的这种取决于角度的匹配也作为剂量调制所公知。在本发明中相对于用于剂量调制的常规方法具有优势的是，可以特别精确地确定患者的轮廓，从而给出特别多的用于计算剂量的信息。此外，剂量调制可以通过调制X射线辐射的发射的强度来实现。强度值例如可以通过控制X射线源来实现，也就是例如通过控制X射线管的电流或电压来实现。
按照本发明的进一步优选的方面，拍摄参数包括用于造影剂支持地拍摄X射线图像的造影剂的体积。因为待给予的造影剂的体积还取决于患者的体重。根据患者的三维轮廓可以直接导出患者的体重。
按照本发明的特别优选的方面，拍摄参数包括用于拍摄X射线图像的患者卧榻的位置。如果应当拍摄患者的特定区域，则可以根据标志确定区域的位置，特别是在患者卧榻的或用于拍摄X射线图像的X射线设备的坐标系中。按照本发明特别精确地进行患者卧榻的位置，特别是起始位置和最终位置的确定。此外，患者卧榻的位置的确定是特别灵活的，因为在运动的情况下可以简单且没有射线负担地重新扫描患者并且可以重新确定患者卧榻的位置。
按照本发明的进一步优选的方面，拍摄参数包括患者的方位。方位尤其包括头和脚相对于患者卧榻的移动路径的相对方位。但方位也包括患者的体位，也就是例如仰卧、右侧卧、左侧卧、俯卧等。患者的方位或体位的快速且简单的确定允许特别快速且简单地确定另外的拍摄参数，诸如待施加的剂量。此外，方位或体位的确定用作对患者是否处于期望的方位或体位的监控。
按照本发明的进一步优选的方面，拍摄是借助CT设备的断层成像拍摄，其中CT设备包括可围绕系统轴旋转的X射线源，其中在患者卧榻的确定的位置中系统轴中央地穿透患者的待拍摄的区域。由此提高了X射线图像的质量的均匀性并且此外在X射线图像保持相同质量的情况下对于患者的射线负担保持为小的。
按照本发明的另一个方面，拍摄是借助CT设备的断层成像拍摄，其中CT设备具有可倾斜的机架，该机架具有可围绕系统轴旋转的X射线源，其中解剖学标志是患者的特别辐射敏感的身体区域，其中拍摄参数包括机架的倾斜角，其中这样确定倾斜角，使得辐射敏感的身体区域不位于或仅很小程度地位于X射线源的射线路径中。由此对于患者的特别辐射敏感的身体区域降低了射线负担。
此外，本发明以成像系统的形式实现。在此成像系统包括X射线设备，特别是具有可倾斜的机架的CT设备，用于拍摄在患者卧榻上安置的患者的X射线图像；以及包括至少一个电磁传感器；以及包括具有计算单元的计算机，其中计算单元被设计为，借助在数据载体上或在计算机的存储器上存储的计算程序执行按照本发明的方法。至少一个电磁传感器例如可以是立体照相机或三角测量系统或运行时间测量系统，或者电磁传感器可以构造为借助结构化的照明来扫描表面。至少一个电磁传感器尤其可以被构造为CT设备的部件或与CT设备无固定连接地定位。优选地，这样定位至少一个电磁传感器，使得通过无接触的扫描所获得的深度信息尽可能均匀。
附图说明
下面对照附图所示的实施例对本发明作进一步的说明和解释。附图中：
图1示出了示例性的按照本发明的成像系统，
图2示出了按照本发明的方法的流程图，
图3示出了示例性的具有患者的图形显示的图形用户界面，
图4示出了示例性的按照本发明的具有可倾斜的机架的成像系统。
具体实施方式
图1示出了示例性的按照本发明的成像系统，其包括CT设备。在X射线图像的断层成像拍摄的情况下在患者卧榻6上安置患者5，该患者卧榻这样与卧榻基座16相连接，使得其承载具有患者5的患者卧榻6。患者卧榻6在断层成像拍摄期间将患者5按照螺旋模式沿着系统轴17移动通过CT设备7的机架19的开口18。在该移动期间进行患者5的身体部位的多个投影拍摄。在断层成像地拍摄X射线图像的情况下X射线探测器9以及与X射线探测器共同作用的X射线源8围绕系统轴17移动。X射线源8和X射线探测器9这样布置在机架19中，使得其相对布置并且X射线探测器9可以探测X射线源8的X射线20。在此示出的CT设备7的X射线探测器9是具有多个行和列的探测器。
此外，机架19可以被构造为可围绕轴、特别是围绕垂直于系统轴17的轴倾斜。在此处示出的本发明的构造中，机架19可以围绕通过系统轴17延伸的倾斜轴14倾斜，其中倾斜轴14平行于地平面并且垂直于系统轴17地定位。可倾斜的机架19被理解为其中至少机架19的可旋转的部分可倾斜地构造的机架19，该可旋转的部分还具有X射线源8和X射线探测器9。机架19的可旋转的部分也被称为“鼓(Drum)”。此外，CT设备可以具有框架24，在该框架中机架19的至少一个部分被可倾斜地支撑。
X射线探测器9通常被构造为闪烁计数器，在该闪烁计数器中将高能量的X射线光子借助闪烁器转换为在光谱中的低能量的光子并且然后借助光电二极管进行探测。替换地，可以将X射线探测器9构造为直接转换的探测器，其将高能量的X射线光子借助半导体材料在利用光伏原理的条件下通过内部光子激励直接转换为电信号流。X射线源8通常是X射线管；但原则上也可以采用对于断层成像合适的其它方式的X射线源8。
在另一种实施方式中，CT设备7分别具有两个共同作用的、X射线源8和X射线探测器9的对，从而CT设备7特别适合用于多重能量拍摄。在替换的在此未示出的实施方式中，X射线设备是C形臂X射线设备。在C形臂X射线设备的情况下尤其可以采用其它类型的X射线源8和其它类型的X射线探测器9。例如可以使用平面探测器作为X射线探测器9。在计算机断层成像设备7或C形臂X射线设备的情况下的X射线辐射通常具有扇形、角锥形或锥形形状。通常借助光圈系统进行X射线辐射的成型。
附加地，在此示出的CT设备7的实施方式还具有用于向患者5的血液循环中注射造影剂的造影剂注射器11。由此可以借助造影剂这样拍摄X射线图像，使得例如能够以高的对比度显示患者5的血管，特别是跳动的心脏的腔室。造影剂一般被理解为这样的试剂，其改善了在成像方法中身体的结构和功能的显示。在本申请的范围内，造影剂被理解为诸如碘的常规造影剂以及也被理解为诸如18F、11C或13N的示踪物。
此外，按照本发明的成像系统具有至少一个电磁传感器31，其被设计为用于无接触地扫描患者5的表面的至少一个部分。电磁传感器31被构造为用于探测电磁辐射，特别是用于探测在与X射线辐射相比低频率的频谱范围内的电磁辐射，例如在可见光或红外线的频谱范围内的电磁辐射。由此，电磁传感器31可以是一个或多个照相机或摄像机。在此处示出的示例中，电磁传感器31是固定在机架上的3D照相机，其例如被构造为立体照相机或运行时间测量系统(英语称为“time-of-flight camera”)。在本发明的另一种实施中，电磁传感器31被构造为借助结构化的照明来扫描表面。在该实施中，成像系统附加地具有照明单元，用于产生患者5的表面的至少一部分的结构化的照明。此外，在该情况下电磁传感器31和照明单元这样定位并按照其发射或探测特性构造，使得电磁传感器31被构造为用于探测由患者5的表面反射的辐射。
在本发明的另一种实施方式中电磁传感器31固定地集成在CT设备7的机架19中。在替换的实施方式中，电磁传感器31这样集成在机架19的可旋转部分中，使得在拍摄期间电磁传感器31与X射线源8或与X射线探测器9一起旋转。由此可以特别简单且快速地由不同的角度扫描患者5的表面。通过附加的表面信息可以计算所扫描的表面的三维轮廓，从而也可以特别简单、快速且精确地实施按照本发明的方法。
此外可以通过其它方式在CT设备7处于其中的空间上定位电磁传感器31，其例如可以被固定在顶棚上或挂在顶棚上或安装在诸如三角架的定位装置上。电磁传感器31例如可以中央地在患者5上方或中央地在患者卧榻6上方定位。基本上具有优势的是，这样定位电磁传感器31，使得关于患者5的所扫描的表面的深度信息的质量和由此三维轮廓的质量也尽可能均匀。通过扫描确定的深度信息或随后计算出的轮廓信息的噪声或误差应当尽可能小地取决于深度或轮廓信息本身或所扫描的区域的位置。
为了确定用于患者5的拍摄参数的合适的值，在此处示出的实施方式中，按照本发明的成像系统包括第一计算机15，在其上可调用地存储了可不同的拍摄参数的大量的值，或计算机15可以通过网络对其进行调用。按照本发明，计算机15被设计为用于在其内部存储器中调用拍摄参数的至少一个值。此外构造具有计算单元22的计算机15，其中计算机15被设计为，将计算机程序加载到其内部存储器。计算机程序包括由计算机15可读的命令并且是计算程序产品的本身部分。计算机程序产品例如可以被存储到计算机可读的介质21。计算机程序的由计算机15可读的命令被设计为，当在计算机15上执行命令时实施按照本发明的方法。
计算机可读的介质21例如可以是DVD、USB棒、硬盘或磁盘。计算机15与例如用于图形输出断层成像图像的输出单元13连接。输出单元13例如是一个(或多个)LCD、等离子或OLED显示器。此外，计算机15与输入单元4连接。输入单元4例如用于通过用户交互来确认拍摄参数的特定的值并且由此开始拍摄X射线图像。输入单元4例如是键盘、鼠标、所谓的触摸屏或也是用于语音输入的麦克风。
计算单元22可以以硬件以及软件的形式构造。接口能够实现计算单元22与CT设备7的通信。在此处示出的实施方式中，计算单元22或计算机15具有另外的接口，用于与输入单元4或输出单元13通信。接口一般地是公知的硬件或软件接口，例如是硬件接口PCI总线、USB或火线(Firewire)。
图2示出了按照本发明的方法的流程图。在步骤S1中，按照本发明的用于为了拍摄在患者卧榻6上安置的患者5的X射线图像确定至少一个拍摄参数的至少一个值的方法借助至少一个电磁传感器31无接触地扫描患者5的表面的至少一部分，以便在步骤S2中在没有附加的射线负担的条件下计算所扫描的表面的三维轮廓。在步骤S3中根据三维轮廓识别患者5的至少一个解剖学标志。用于识别标志的通常方案例如是所谓的“支持向量机(Support-Vector-Machine)”或所谓的“点云技术(Pointcloud“-Techniken)”。在步骤S4中，在患者卧榻6的坐标系中确定解剖学标志的位置。在步骤S5中可以根据解剖学标志的位置来确定拍摄参数的值。
当由电磁传感器31通过扫描拍摄的数据的坐标系与患者卧榻6或CT设备7的坐标系之间的相互关系已知时，能够简单地确定在患者卧榻6的坐标系中的解剖学标志的位置。这样的相互关系可以通过校准来确定，该校准在按照本发明的方法之前进行。
按照本发明的方法的实施方式包括在步骤S6中根据三维轮廓来计算患者模型以图形显示患者。在一种实施方式中，按照本发明的方法包括在步骤S7中在患者5的图形显示中强调所识别的标志。在本发明的实施方式中，按照本发明的方法包括在步骤S8中提供具有按键的图形用户界面23，其中按键代表所识别的标志，其中按键被设计为通过用户交互来触发拍摄参数的值的确定。在另一种实施方式中，在步骤S9中按键被设计为通过用户交互来触发X射线图像的拍摄。由此可以特别直观且快速地实施按照本发明的方法或特别直观且快速地开始X射线拍摄。
本发明的优点在于，在患者5移动或移位的情况下能够简单且快速地重新计算用于拍摄参数的相应的值。按照本发明的方法可以用于准备定位片的拍摄，以便确定沿着系统轴17用于定位片的扫描范围。但按照本发明的方法也适合于替代用于对诊断的X射线图像的拍摄进行规划的定位片的拍摄。
本发明的以下方案可以应用于伴随按照本发明的方法借助CT设备7的断层成像X射线图像的拍摄中。在此，患者5的轮廓和关于解剖学标志或关于患者模型的信息被用于确定用于从单独拍摄的投影中重建X射线图像的重建参数的值。重建参数例如可以是关于患者5的表面的信息，其简化了在待重建的图像中的患者5的表面的确定。此外，重建中心取决于患者5的位置或标志被确定。如果实际上应当被拍摄的患者5的区域的部分处于CT设备7的扫描区域之外，从而在该区域仅存在不完整的数据组，则在考虑关于患者5的表面的信息的条件下实施在扩展的测量场中的重建。
本发明的另一种方案使用关于患者5的表面以及关于标志的信息，以便改善用于后面的图像处理的处理参数的值。例如使用确定的患者模型，其将诸如肺部或心脏的器官的空间位置传送给算法、例如分割算法。目前，图像处理算法通常无需起始信息地开始，由此当信息缺失或不完整时尤其会产生问题。通过提供不能由X射线投影获得的附加的信息或起始信息，按照本发明的方法提供更可靠且更快速的图像重建或图像处理的优点。
在另一种实施方式中可以自动地执行按照本发明的方法的单个的或甚至所有的步骤。“自动”在本申请的上下文中是指，借助计算机15自主地运行各个步骤，并且对于各个步骤基本上不需要用户与计算机15的交互。换言之，通过计算机15或计算单元22执行在发明重要的步骤背后的计算活动。用户最多必须确认在各个按照本发明的步骤中计算出的结果或执行中间步骤。在具有“全自动”执行的步骤的本发明的另一种实施方式中，对于执行该发明重要的步骤完全不需要用户与计算机15的交互。不管各个步骤是否被“自动地”或“全自动地”执行，按照本发明的方法可以是工作流程的附加地要求与用户的交互的组成部分。与用户的交互可以是，其手动地选择扫描协议的类别和/或临床问题，例如从借助计算机15展示的菜单中选择。
图3示出了示例性的具有患者的图形显示的图形用户界面。在第一方案中患者5的图形显示可以基于已经根据三维轮廓计算出的患者模型。在第二方案中患者5的图形显示也可以是利用照相机拍摄的患者5的图像的直接再现。在第二方案中可以通过标出或强调患者5的再现图像中的区域来示出或强调所识别的标志。患者5的再现图像也可以与标志的虚拟显示重叠，这尤其在如下情况是具有优势的，即，标志是位于患者5的身体内的区域，例如内部器官。
图形用户界面23可以借助计算机15在输出单元13上被输出。在此处示出的实施方式中，本发明被设计为提供具有按键1、2、7和10的图形用户界面23，其中一个按键分别代表一个识别出的标志。在此处示出的示例中识别出四个不同的标志，即，头、眼、胸和心脏。如果通过用户交互激活按键，则触发步骤S5，也就是确定拍摄参数的值。在本发明的另一种实施方式中按键被设计为，通过用户交互来触发X射线图像的拍摄。这样的用户交互例如可以通过使用图形指示器或在所谓的“触摸屏”上选择来进行。
在本发明的不同方案中，可以以不同的方式强调在图形用户界面23中显示的标志。标志例如可以取特定的颜色值或特点的亮度值。此外，用于强调的相应的特征、诸如颜色和亮度也可以根据用户交互改变。此外，用于强调的特定的特征也可以说明关于各自的标志的特定信息。例如可以利用报警特征来强调定位在CT设备7的扫描区域之外的手臂。这样的报警特征例如可以通过以红色强调相应的标志或通过闪烁地显示标志进行。此外，在确定拍摄参数的值之后也可以改变用于强调的特征。如果拍摄参数的特定的值例如处于一定的边界值之上或之下，则可以利用报警特征强调涉及的标志。此外，强调也可以包括标记标志，例如通过图形符号，其在标志旁边显示或与标志重叠。
图4示出了示例性的按照本发明的具有可倾斜的机架的成像系统。在本发明的实施方式中，拍摄是借助CT设备7的断层成像拍摄，其中CT设备7具有可倾斜的机架19，其具有可围绕系统轴旋转的X射线源，其中解剖学标志是患者5的特别辐射敏感的身体区域。这样的特别辐射敏感的身体匹配例如可以是生殖腺或眼部1。在这种情况下，拍摄参数包括机架19的倾斜角，其中这样确定倾斜角，使得辐射敏感的身体区域不位于或仅很小程度地位于X射线源8的射线路径中。由此对于患者5的特别辐射敏感的身体区域降低了射线负担。
在此处示出的示例中，在步骤S2中将“头”识别为标志。由此，拍摄参数是机架19的可倾斜的部分25围绕倾斜轴14对于随后的拍摄应当倾斜的角度。在此，机架的可倾斜的部分安装在框架24中。在步骤S5中然后确定相应的角度的值，从而由X射线源8发射的X射线20不穿透或仅不太多地穿透患者5的眼12。此外在此处示出的实施例中将对于患者卧榻6的位置的值作为另外的拍摄参数确定，其中患者卧榻6被作为底座构造的卧榻基座16所承载。
在本发明的实施方式中，当用于拍摄参数的特定的值超过或低于边界值时，输出警报。这样的边界值可通过用户预先给定，但其也可以已经可调用地存储在计算机15的内部存储器中，其中用于执行按照本发明的方法的按照本发明的计算机程序将特定的值与可调用地存储的值相比较。此外，在超过或低于边界值的情况下输出警报，其中可以声学地、光学地或通过其它方式输出警报。用于机架19的可倾斜的部分25的角度的按照本发明确定的值例如可以大于机架19的可倾斜的部分可以倾斜的角度的最大值。此外，按照本发明的方法可以分析标志的位置，也就是例如头或眼12的位置，并且建议患者5或所识别的标志的重新定位。例如可以输出具有建议“头部进一步向左转”或“头部进一步向胸部低下”的输出。

Claims (15)

1.一种用于为了拍摄在患者卧榻(6)上安置的患者(5)的X射线图像而确定至少一个拍摄参数的至少一个值的方法，包括
-S1：借助至少一个电磁传感器(31)无接触地扫描患者(5)的表面的至少一部分，
-S2：计算所扫描的表面的三维轮廓，
-S3：根据三维轮廓识别患者(5)的至少一个解剖学标志，
-S4：在患者卧榻(6)的坐标系中确定该解剖学标志的位置，
-S5：根据该解剖学标志的位置确定所述拍摄参数的值，
-S6：根据三维轮廓计算患者模型以便图形显示患者(5)，
-使用患者模型以将所述解剖学标志的空间位置传输到分割算法，
-S8：提供具有按键(1，2，7，10)的图形用户界面(23)，其中所述按键(1，2，7，10)代表所识别的标志，其中所述按键(1，2，7，10)被设计为通过用户交互来触发拍摄参数的值的确定，
标志的位置的确定还包括多个识别的标志彼此的相对位置的确定。
2.根据权利要求1所述的方法，包括
-S7：在患者(5)的图形显示中强调所识别的标志。
3.根据权利要求1或2所述的方法，包括
-S9：提供具有按键(1，2，7，10)的图形用户界面(23)，其中所述按键(1，2，7，10)代表所识别的标志，其中所述按键(1，2，7，10)被设计为通过用户交互来触发X射线图像的拍摄。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述拍摄参数的值的确定包括根据所述解剖学标志的身份和/或位置自动地选择可调用地存储的拍摄参数的值。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述拍摄参数包括为了拍摄X射线图像要施加的剂量。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述拍摄参数包括用于造影剂支持地拍摄X射线图像的造影剂的体积。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述拍摄参数包括用于拍摄X射线图像的患者卧榻(6)的位置。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述拍摄参数包括患者(5)的方位。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述拍摄是借助CT设备的断层成像拍摄，其中所述CT设备包括可围绕系统轴(17)旋转的X射线源(8)，其中在患者卧榻(6)的确定的位置中所述系统轴(17)中央地穿透患者(5)的待拍摄的区域。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述拍摄是借助CT设备的断层成像拍摄，其中所述CT设备具有可倾斜的机架(19)，该机架具有可围绕系统轴(17)旋转的X射线源(8)，其中所述解剖学标志是患者(5)的特别辐射敏感的身体区域，其中所述拍摄参数包括机架(19)的倾斜角，其中这样确定所述倾斜角，使得辐射敏感的身体区域不位于或仅很小程度地位于X射线源(8)的射线路径中。
11.一种成像系统，包括用于拍摄在患者卧榻(6)上安置的患者(5)的X射线图像的X射线设备；以及包括至少一个电磁传感器(31)；以及包括具有计算单元(22)的计算机(15)，其中，所述计算单元(22)被设计为，借助在数据载体(21)上存储的计算机程序执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
12.根据权利要求11所述的成像系统，其中，所述数据载体(21)是所述计算机(15)的存储器。
13.一种成像系统，包括用于断层成像地拍摄X射线图像的CT设备，其中所述CT设备具有可倾斜的机架(19)，该机架具有可围绕系统轴(17)旋转的X射线源(8)，其中所述成像系统包括至少一个电磁传感器(31)以及具有计算单元(22)的计算机(15)，其中，所述计算单元(22)被设计为，借助在数据载体(21)上存储的计算机程序执行根据权利要求9或10所述的方法。
14.根据权利要求13所述的成像系统，其中，所述数据载体(21)是所述计算机(15)的存储器。
15.根据权利要求11或13所述的成像系统，其中，所述至少一个电磁传感器(31)以立体照相机或三角测量系统或运行时间测量系统的形式构造，或者其中，所述电磁传感器(31)构造为借助结构化的照明来扫描表面。
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