CN108065943B - 一种选取扫描干涉曲线的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种选取扫描干涉曲线的方法及装置，测量当前的负载质量；确定所述当前的负载质量所属的第一质量区间；获取上一次测量的负载质量所属的第二质量区间；当所述第一质量区间与所述第二质量区间不同时，将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线。即不同的质量区间所对应的扫描干涉曲线不同，负载质量越大，所属的质量区间所对应的扫描干涉曲线中，垂直干涉曲线中床高范围越小，倾斜干涉曲线中倾斜角范围越小，一方面，避免扫描床和扫描架在扫描过程产生碰撞，另一方便，也能够避免扫描架的上罩与该目标扫描物发生碰撞，保证安全性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种选取扫描干涉曲线的方法及装置。
背景技术
CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)设备包括扫描床和扫描架两个运动装置。扫描床在扫描过程中进行垂直和水平运动，扫描架在扫描过程中进行倾斜运动，为了避免扫描床和扫描架在扫描过程中碰撞，需要预先设置限制扫描床垂直运动范围，以及扫描架倾斜角度范围的扫描干涉曲线。其中，扫描干涉曲线包括垂直干涉曲线以及倾斜干涉曲线。垂直干涉曲线包括扫描架的倾斜角度与扫描床的床高范围之间的对应关系，用于在扫描架的倾斜角度一定时，确定扫描床能够调节的床高范围。倾斜干涉曲线包括扫描床的床高与扫描架的倾斜范围之间的对应关系，用于在扫描床的高度一定时，确定扫描架能够调节的倾斜角度范围。
现有的CT扫描设备，设置有目标扫描物的最大扫描质量，若目标扫描物的质量超过该最大扫描质量，一方面，该目标扫描物设置在扫描床上，扫描床所产生的弹性形变很大，会使得预设的扫描干涉曲线不准确，从而扫描床和扫描架有产生碰撞的危险；另一方面，该目标扫描物的等效人体圆柱体的直径较大，导致扫描架的上罩与该目标扫描物也有发生碰撞的危险，扫描安全性差。
发明内容
本发明解决的技术问题在于提供一种选取扫描干涉曲线的方法及装置，从而扫描床上负载质量所属的质量区间不同，选取不同的扫描干涉曲线，避免扫描床和扫描架在扫描过程产生碰撞。
为此，本发明解决技术问题的技术方案是：
一种选取扫描干涉曲线的方法，所述方法包括：
测量当前的负载质量；
确定所述当前的负载质量所属的第一质量区间；
获取上一次测量的负载质量所属的质量区间作为第二质量区间；
当所述第一质量区间与所述第二质量区间不同时，将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，所述第一扫描干涉曲线是所述第一质量区间对应的扫描干涉曲线，所述第二扫描干涉曲线是所述第二质量区间对应的扫描干涉曲线。
可选的，所述测量当前的负载质量包括：
采用销轴测力计测量所述当前的负载质量，所述销轴测力计设置在扫描床的垂直轴的顶端。
可选的，所述采用销轴测力计测量当前的负载质量包括：
接收所述销轴测力计发送的第一电压信号，获取扫描床的高度值；
根据所述第一电压信号和所述高度值计算所述当前的负载质量。
可选的，所述测量当前的负载质量包括：
采用质量传感器测量所述当前的负载质量，所述质量传感器设置在扫描床的四角。
可选的，所述采用质量传感器测量当前的负载质量包括：
接收所述质量传感器发送的第二电压信号，获取所述扫描床的水平位移值；
根据所述第二电压信号和所述水平位移值计算所述当前的负载质量。
可选的，所述将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线包括：
判断所述当前的负载质量是否大于所述第一质量区间的第一阈值，如果是，将所述第二扫描干涉曲线切换至所述第一扫描干涉曲线，所述第一阈值大于所述第一质量区间的最小值；
或者，
判断所述当前的负载质量是否小于所述第一质量区间的第二阈值，如果是，将所述第二扫描干涉曲线切换至所述第一扫描干涉曲线，所述第二阈值小于所述第一质量区间的最大值。
一种选取扫描干涉曲线的装置，所述装置包括：
测量单元，用于测量当前的负载质量；
确定单元，用于确定所述当前的负载质量所属的第一质量区间；
获取单元，用于获取上一次测量的负载质量所属的质量区间作为第二质量区间；
切换单元，用于当所述第一质量区间与所述第二质量区间不同时，将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，所述第一扫描干涉曲线是所述第一质量区间对应的扫描干涉曲线，所述第二扫描干涉曲线是所述第二质量区间对应的扫描干涉曲线。
可选的，
所述测量单元，用于采用销轴测力计测量所述当前的负载质量，所述销轴测力计设置在扫描床的垂直轴的顶端。
可选的，所述测量单元包括：
第一接收子单元，用于接收所述销轴测力计发送的第一电压信号，获取扫描床的高度值；
第一计算子单元，用于根据所述第一电压信号和所述高度值计算所述当前的负载质量。
可选的，
所述测量单元，用于采用质量传感器测量所述当前的负载质量，所述质量传感器设置在扫描床的四角。
可选的，所述测量单元包括：
第二接收子单元，用于接收所述质量传感器发送的第二电压信号，获取所述扫描床的水平位移值；
第二计算子单元，用于根据所述第二电压信号和所述水平位移值计算所述当前的负载质量。
可选的，所述切换单元包括：
第一切换子单元，或者第二切换自单元；
第一切换子单元，用于判断所述当前的负载质量是否大于所述第一质量区间的第一阈值，如果是，将所述第二扫描干涉曲线切换至所述第一扫描干涉曲线，所述第一阈值大于所述第一质量区间的最小值；
第二切换子单元，用于判断所述当前的负载质量是否小于所述第一质量区间的第二阈值，如果是，将所述第二扫描干涉曲线切换至所述第一扫描干涉曲线，所述第二阈值小于所述第一质量区间的最大值。
通过上述技术方案可知，本发明有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种选取扫描干涉曲线的方法及装置，测量当前的负载质量；确定所述当前的负载质量所属的第一质量区间；获取上一次测量的负载质量所属的第二质量区间；当所述第一质量区间与所述第二质量区间不同时，将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，所述第一扫描干涉曲线是所述第一质量区间对应的扫描干涉曲线，所述第二扫描干涉曲线是所述第二质量区间对应的扫描干涉曲线。当上一次测量的负载质量所属的第二质量区间与当前测量的负载质量所属的第一质量区间不同时，将第二质量区间对应的第二扫描干涉曲线切换至第一质量区间对应的第一扫描干涉曲线。即不同的质量区间所对应的扫描干涉曲线不同，负载质量越大，所属的质量区间所对应的扫描干涉曲线中，垂直干涉曲线中床高范围越小，倾斜干涉曲线中倾斜角范围越小，一方面，避免扫描床和扫描架在扫描过程产生碰撞，另一方便，也能够避免扫描架的上罩与该目标扫描物发生碰撞，保证安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的选取扫描干涉曲线的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的扫描床结构示意图；
图3为本发明实施例提供的选取扫描干涉曲线的装置结构示意图；
图4为本发明实施例提供的CT机硬件结构示意图。
具体实施方式
为了给出根据负载质量所属的质量区间不同，而选取不同的扫描干涉曲线的实现方案，本发明实施例提供了一种选取扫描干涉曲线的方法及装置，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明。
图1为本发明实施例提供的选取扫描干涉曲线的方法流程图，包括：
101：测量当前的负载质量。
目标扫描物在进行CT扫描前，需要置于扫描床上，可以在扫描床上安装测重装置，实时测量目标扫描物的质量作为当前的负载质量。具体实现时，至少有如下两种可能的实现方式。
第一种可能的实现方式，所述测量当前的负载质量包括：
采用销轴测力计测量所述当前的负载质量，所述销轴测力计设置在扫描床的垂直轴的顶端。
扫描床的垂直轴顶端安装有一个销轴测力计，如图2所示。销轴测力计安装在垂直轴的顶端，与扫描床的床架接触。目标扫描物置于扫描床的床架上后，会给销轴测力计一个压力。销轴测力计将所受到的压力转换成一个电压信号输出。由于扫描床的床架高度不同，销轴测力计受到的压力也不同，导致输出的电压信号的电压值不同。可以理解的是，对于同一个目标扫描物来说，扫描床的床架越高，销轴测力计所受到压力越小，即输出的电压信号的电压值也越小。因此，负载质量不仅与该电压信号的电压值有关，还与扫描床的高度有关。
在第一种可能的实现方式中，所述采用销轴测力计测量当前的负载质量包括：
接收所述销轴测力计发送的第一电压信号，获取扫描床的高度值；
根据所述第一电压信号和所述高度值计算所述当前的负载质量。
按照力学原理可知，负载质量W为总负载质量W总与扫描床负载质量W扫的差值。其中，总负载质量W总是目标扫描物置于扫描床上所测得的负载质量，不仅与第一电压信号有关，还与扫描床的高度值有关；而扫描床负载质量W扫，是扫描床空载(即扫描床上没有目标扫描物)时所测得的负载质量，与销轴测力计输出的第一电压信号无关，仅与扫描床的高度值有关。
因此，采用公式(1)计算当前的负载质量：
其中，f1和f2是与扫描床的高度值H有关的函数，V1是第一电压信号的电压值。预先建立高度值H，f1和f2的对应关系，已知高度值H，可以获得f1和f2的值，再根据所接收的第一电压信号的电压值，获得负载质量W。
这里需要说明的是，预先建立的高度值H，f1和f2的对应关系，是根据高度值H，扫描床上有目标扫描物时受力的力学原理，以及扫描床上无目标扫描物时受力的力学原理计算得到的。可以根据现有技术中可用的任意一种力学原理进行计算，这里不再赘述。
第二种可能的实现方式，所述测量当前的负载质量包括：
采用质量传感器测量所述当前的负载质量，所述质量传感器设置在扫描床的四角。
在扫描床的四角各安装一个质量传感器，目标扫描物置于扫描床的床架上，扫描床的四角安装的质量传感器都会受到一个压力。每个质量传感器都将所受到的压力转换成一个电压信号输出。每个质量传感器所受到的压力可能相同，也可能不同，因此，每个质量传感器输出的电压信号的电压值可能相同，也可能不同。每个质量传感器输出的电压信号的电压值都与该质量传感器所受到的压力大小有关。
在进行CT扫描时，扫描床的床板相对于初始位置，可能会产生水平位移，即扫描床的床板会向扫描架内部移动，如图2所示，扫描床的床架上设置有零位键，当扫描床的床板与该零位键接触时，触发该零位键，表征扫描床的床板水平位移为0；当扫描床的床板与该零位键不接触时，表征扫描床的床板水平位移不为0，并且，该扫描床的床板的水平位移即为该床板与该零位键的距离。对于同一个目标扫描物来说，扫描床的床板距离初始位置的水平位移不同，扫描床的四角安装的质量传感器输出的电压信号的电压值也不同。因此，当前的负载质量不仅与四个质量传感器输出的电压信号的电压值有关，还与扫描床的床板的水平位移有关。
在第二种可能的实现方式中，所述采用质量传感器测量所述当前的负载质量包括：
接收所述质量传感器发送的第二电压信号，获取所述扫描床板的水平位移值；
根据所述第二电压信号和所述水平位移值计算所述当前的负载质量。
第二电压信号包括四角的质量传感器输出的所有的电压信号，即每个质量传感器输出的电压信号都为第二电压信号的一个子电压信号，第二电压信号包括四个子电压信号。
按照力学原理可知，负载质量W为总负载质量W总与扫描床负载质量W扫的差值。其中，总负载质量W总是目标扫描物置于扫描床上所测得的负载质量，不仅与第二电压信号有关，还与扫描床的水平位移值L有关；而扫描床负载质量W扫，是扫描床空载(即扫描床上没有目标扫描物)时所测得的负载质量，与第二电压信号无关，仅与扫描床的水平位移值L有关。
因此，采用公式(2)计算当前的负载质量：
其中，f3和f4是与扫描床的水平位移值L有关的函数，V2是第二电压信号的电压值(包含四个子电压信号的电压值)。按照扫描床上有目标扫描物时受力的力学原理，以及扫描床上无目标扫描物时受力的力学原理，建立扫描床的水平位移值L，f3和f4的对应关系，已知水平位移值L，可以获得f3和f4的值，再根据所接收的第二电压信号V2的电压值，获得负载质量W。
当然，除了上述测量当前的负载质量的方法以外，还可以采用其他可行的方法测量当前的负载质量。例如，采用符合医疗标准的体重秤测量目标扫描物的当前的负载质量，再由操作人员将所测的当前的负载质量输入至CT设备。其他的实现方法这里不再赘述。
102：确定所述当前的负载质量所属的第一质量区间。
测得目标扫描物的当前的负载质量后，确定该当前的负载质量所属的质量区间，为第一质量区间。预先根据实际需求，划分至少两个质量区间。
举例说明，预先设置的质量区间有两个，0～200kg为一个质量区间，200kg以上为一个质量区间。即0～200kg的质量区间对应一个扫描干涉曲线，200kg以上的质量区间对应另一个不同的扫描干涉曲线。再举例说明，预先设置的质量区间有三个，0～100kg为一个质量区间，100kg～200kg为一个质量区间，200kg以上为一个质量区间。还举例说明，预先设置的质量区间有四个，0～100kg为一个质量区间，101kg～150kg为一个质量区间，151kg～200kg为一个质量区间，200kg以上为一个质量区间。当然，还可以根据实际需要预先设置更多的质量区间的个数，以及每个预设的质量区间的质量范围。在实际应用中，每个质量区间的质量差可以相同，也可以不同，根据实际需要自行设定即可。
预先设定好质量区间的个数，以及每个质量区间的质量范围后，确定当前的负载质量属于哪个预设的质量区间，即确定哪个预先设置的质量区间包含该当前的负载质量。
举例说明，若预设的质量区间有三个，0～100kg为一个质量区间，100kg～200kg为一个质量区间，200kg以上为一个质量区间。当测量得到当前的负载质量为70kg时，即当前的负载质量属于0～100kg这个质量区间。
再举例说明，若设的质量区间有四个，0～100kg为一个质量区间，101kg～150kg为一个质量区间，151kg～200kg为一个质量区间，200kg以上为一个质量区间。测量得到当前的负载质量为120kg，即当前的负载质量属于101～150kg这个质量区间。
103：获取上一次测量的负载质量所属的质量区间作为第二质量区间。
104：当所述第一质量区间与所述第二质量区间不同时，将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，所述第一扫描干涉曲线是所述第一质量区间对应的扫描干涉曲线，所述第二扫描干涉曲线是所述第二质量区间对应的扫描干涉曲线。
测重装置实施测量扫描床上的负载质量，当负载质量发生变化时，该测重装置会输出所测量的变化后的负载质量。测重装置每输出一个负载质量，即为完成一次负载质量的测量过程。
设备上存储有上一次测量的负载质量所属的第二质量区间。测量得到当前负载质量后，确定当前的负载质量所属的第一质量区间。根据实际情况，预先给每个质量区间设置并存储扫描干涉曲线，及每个质量区间与所对应的扫描干涉曲线的对应关系。其中，每个质量区间所对应的扫描干涉曲线，都包括一个垂直干涉曲线以及一个倾斜干涉曲线。
比较第一质量区间与第二质量区间是否相同，当第二质量区间与第一质量区间不同时，表示当前的负载质量下，第二质量区间对应的第二扫描干涉曲线不适用，需要切换至第一质量区间对应的第一扫描干涉曲线；即采用第一质量区间对应的第一扫描干涉曲线更适用于当前的负载质量，以确保扫描架与扫描床之间不碰撞，也确保目标扫描物与扫描架的上罩不碰撞，提高安全性。
若第二质量区间与第一质量区间相同时，表示当前的负载质量下，第二质量区间对应的第二扫描干涉曲线还能够适用，表示不需要切换另外的扫描干涉曲线，采用当前的扫描干涉曲线即可。
可以理解的是，质量区间所表示的质量越大，扫描干涉曲线的垂直干涉曲线中，相同的扫描架的倾斜角所对应的扫描床的床高范围比较小；质量区间所表示的质量越小，扫描干涉曲线的垂直干涉曲线中，相同的扫描架的倾斜角所对应的扫描床的床高范围比较大。也就是说，在扫描架的倾斜角度一定时，所扫描的目标扫描物的质量越大，扫描床可调节的床高范围越小；所扫描的目标扫描物的质量越小，扫描床可调节的床高范围越大。
还可以理解的是，质量区间所表示的质量越大，扫描干涉曲线的倾斜干涉曲线中，相同的扫描床的床高所对应的扫描架的倾斜范围比较小；质量区间所表示的质量越小，扫描干涉曲线的倾斜干涉曲线中，相同的扫描床的床高所对应的扫描架的倾斜范围比较大。也就是说，在扫描床的床高一定时，所扫描的目标扫描物的质量越大，扫描架的倾斜范围越小；在扫描床的床高一定时，所扫描的目标扫描物的质量越小，扫描架的倾斜范围越大。
具体实现时，将负载质量设置为该预设的质量区间的最大值时，调节不同的扫描架的倾斜角，得到确保扫描床和扫描架不碰撞的前提下，所对应的扫描床的床高范围，进而得到该预设的质量区间的垂直干涉曲线；调节不同的扫描床的床高，得到确保扫描床和扫描架不碰撞的前提下，所对应的扫描架的倾斜范围，进而得到该预设的质量区间的倾斜干涉曲线。将所得的垂直干涉曲线和倾斜干涉曲线作为该预设的质量区间所对应的扫描干涉曲线。
每个预设的质量区间所对应的扫描干涉曲线，都是在负载质量为该预设的质量区间时，实验得到的扫描干涉曲线，能够确保扫描床和扫描架不会相撞。负载质量属于不同的质量区间，采用不同的扫描干涉曲线，从而避免负载质量过大，该扫描干涉曲线不适用时，导致扫描床和扫描架相撞。
在一个例子中，所述将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线包括：
判断所述当前的负载质量是否大于所述第一质量区间的第一阈值，如果是，将所述第二扫描干涉曲线切换至所述第一扫描干涉曲线，所述第一阈值大于所述第一质量区间的最小值；
或者，
判断所述当前的负载质量是否小于所述第一质量区间的第二阈值，如果是，将所述第二扫描干涉曲线切换至所述第一扫描干涉曲线，所述第二阈值小于所述第一质量区间的最大值。
此实例中，主要是为了确保扫描干涉曲线切换的稳定性。给预设的质量区间至少设置一个大于该预设的质量区间的最小值的第一阈值，以及小于该预设的质量区间的最大值的第二阈值，若预设的质量区间的最小值为0，即该预设的质量区间设置一个小于该质量区间的最大值的第二阈值即可；若预设的质量区间的最大值为无穷大，即给该预设的质量区间设置一个大于该质量区间最小值的第一阈值即可，给其他的预设的质量区间设置一个大于该质量区间最小值的第一阈值，以及一个小于该质量区间的最大值的第二阈值。
具体实现时，若当第一质量区间与第二质量区间不相同时，判断当前的负载质量是否大于第一质量区间的第一阈值，或者判断当前的负载质量是否小于第一质量区间的第二阈值，从而确定是否进行扫描干涉曲线的切换，实现设置扫描干涉曲线切换的缓冲区。
当满足当前负载质量大于第一质量区间的第一阈值，或者当前负载质量小于第一质量区间的第二阈值时，将所述第二扫描干涉曲线切换至所述第一扫描干涉曲线。
当不满足当前负载质量大于第一质量区间的第一阈值，即当前负载质量不大于第一质量区间的第一阈值时；或者不满足当前负载质量小于第一质量区间的第二阈值，即当前负载质量不小于第一质量区间的第二阈值时，有两种可能的实现场景：
第一种可能的实现场景，若当第一质量区间与第二质量区间不相同，并且当第一质量区间与第二质量区间不相邻时，若当前的负载质量不大于第一质量区间的第一阈值时，不切换至第一质量区间所对应的第一扫描干涉曲线，采用与第一质量区间相邻，并且质量小于第一质量区间的质量区间所对应的扫描干涉曲线。若当前的负载质量不小于第一质量区间的第二阈值，不切换至第一质量区间所对应的第一扫描干涉曲线，采用与第一质量区间相邻，并且质量大于第一质量区间的质量区间所对应的扫描干涉曲线。
第二种可能的实现场景：若当第一质量区间与第二质量区间不相同，并且第一质量区间与第二质量区间相邻时，当前的负载质量仅是略小于上一次测量的负载质量所属的第二质量区间的最小值时，可以继续采用第二质量区间对应的第二扫描干涉曲线，不切换至当前负载质量所属的第一质量区间所对应的第一扫描干涉曲线。或者，当前的负载质量仅是略大于上一次测量的负载质量所属的第二质量区间的最大值时，也可以继续采用第二质量区间对应的第二扫描干涉曲线，不切换至当前负载质量所属的第一质量区间所对应的第一扫描干涉曲线。
具体实现时，若当前的负载质量所属的第一质量区间的最小值为0，则仅判断当前的负载质量是否小于第二阈值，如果是，则将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线；如果否，则不执行上述切换。
若该负载质量所属的第一质量区间的最大值为无穷大，则仅判断当前的负载质量是否大于第一阈值，如果是，则将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线；如果否，则不执行上述切换。
若当前的负载质量所属的第一质量区间最小值不为0，并且最大值不是无穷大，则判断当前的负载质量是否大于第一阈值，并且是否小于第二阈值，满足其中之一时，则将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线；否则，则不执行上述切换。
为了更好的理解上述方案，下面举例说明：
若预设的质量区间有三个，0～100kg为一个质量区间，100kg～200kg为一个质量区间，200kg以上为一个质量区间。其中，质量区间0～100kg的第二阈值是90kg，质量区间100kg～200kg的第一阈值是110kg，第二阈值是190kg，质量区间200kg以上的第一阈值是210kg。
第一实例，上一次测量的负载质量所属的第二扫描干涉曲线是质量区间0～100kg所对应的扫描干涉曲线，当前的负载质量为150kg，当前的负载质量所属的第一质量区间为质量区间100kg～200kg，当前的负载质量大于质量区间100kg～200kg的第一阈值，并且当前的负载质量小于质量区间100kg～200kg的第二阈值，执行将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，采用切换后的第一扫描干涉曲线。若当前的负载质量为106kg，当前的负载质量所属的第一质量区间为质量区间100kg～200kg，当前的负载质量小于质量区间100kg～200kg的第一阈值，则不执行将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，还继续采用第二扫描干涉曲线。
第二实例，上一次测量的负载质量所属的第二扫描干涉曲线是质量区间100kg～200kg所对应的扫描干涉曲线，当前的负载质量为80kg，当前的负载质量所属的第一质量区间为质量区间0～100kg，当前的负载质量小于质量区间0～100kg的第二阈值，执行将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，采用第一扫描干涉曲线。若当前的负载质量为98kg，当前的负载质量所属的第一质量区间为质量区间0～100kg，当前的负载质量大于质量区间0～100kg的第二阈值，则不执行将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，还继续采用第二扫描干涉曲线。
第三实例，上一次测量的负载质量所属的第二扫描干涉曲线是质量区间100kg～200kg所对应的扫描干涉曲线，当前的负载质量为230kg，当前的负载质量所属的第一质量区间为质量区间200kg以上，当前的负载质量大于质量区间200kg以上的第一阈值，执行将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线。若当前的负载质量为202kg，当前的负载质量所属的第一质量区间为质量区间200kg以上，当前的负载质量小于质量区间200kg以上的第一阈值，则不执行将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，还继续采用第二扫描干涉曲线。
第四实例，上一次测量的负载质量所属的第二扫描干涉曲线是质量区间200kg以上所对应的扫描干涉曲线，当前的负载质量为160kg，当前的负载质量所属的第一质量区间为质量区间100kg～200kg，该负载质量小于质量区间100kg～200kg的第二阈值，执行将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线。若当前的负载质量为196kg，当前的负载质量所属的第一质量区间为质量区间100kg～200kg，该负载质量大于质量区间200kg以上的第二阈值，则不执行将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，还继续采用第二扫描干涉曲线。
第五实例，上一次测量的负载质量所属的第二扫描干涉曲线是质量区间200kg以上所对应的扫描干涉曲线，当前的负载质量为95kg，当前的负载质量所属的第一质量区间为质量区间0～100kg，该负载质量不小于质量区间0～100kg的第二阈值，则不执行将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，而是将第二扫描干涉曲线切换至质量区间100kg～200kg所对应的扫描干涉曲线。若当前的负载质量为85kg，当前的负载质量所属的第一质量区间为质量区间0～100kg，该负载质量小于质量区间0～100kg的第二阈值，则执行将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线。
第六实例，上一次测量的负载质量所属的第二扫描干涉曲线是质量区间0～100kg所对应的扫描干涉曲线，当前的负载质量为205kg，当前的负载质量所属的第一质量区间为质量区间200kg以上，当前的负载质量不大于质量区间200kg以上的第一阈值，不执行将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，而是将第二扫描干涉曲线切换至质量区间100kg～200kg所对应的扫描干涉曲线。若当前的负载质量为220kg，当前的负载质量所属的第一质量区间为质量区间200kg以上，当前的负载质量大于质量区间200kg以上的第一阈值，则执行将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线。
上述实例仅为了对本发明实施例所提供的实现方案进行更好的说明，并不仅限于上述实例，还可以依照本发明实施例所提供的具体的实现方案得到其他的实例，这里不再赘述。
图3为本发明实施例提供的选取扫描干涉曲线的装置结构示意图，所述装置包括：
测量单元301，用于测量当前的负载质量。
确定单元302，用于确定所述当前的负载质量所属的第一质量区间。
获取单元303，用于获取上一次测量的负载质量所属质量区间作为第二质量区间。
切换单元304，用于当所述第一质量区间与所述第二质量区间不同时，将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，所述第一扫描干涉曲线是所述第一质量区间对应的扫描干涉曲线，所述第二扫描干涉曲线是所述第二质量区间对应的扫描干涉曲线。
在一个例子中，所述测量单元，用于采用销轴测力计测量所述当前的负载质量，所述销轴测力计设置在扫描床的垂直轴的顶端。
在上述例子中，所述测量单元包括：
第一接收子单元，用于接收所述销轴测力计发送的第一电压信号，获取扫描床的高度值；
第一计算子单元，用于根据所述第一电压信号和所述高度值计算所述当前的负载质量。
在一个例子中，所述测量单元，用于采用质量传感器测量所述当前的负载质量，所述质量传感器设置在扫描床的四角。
在上述例子中，所述测量单元包括：
第二接收子单元，用于接收所述质量传感器发送的第二电压信号，获取所述扫描床的水平位移值；
第二计算子单元，用于根据所述第二电压信号和所述水平位移值计算所述当前的负载质量。
在一个例子中，所述切换单元包括：
第一切换子单元，或者第二切换自单元；
第一切换子单元，用于判断所述当前的负载质量是否大于所述第一质量区间的第一阈值，如果是，将所述第二扫描干涉曲线切换至所述第一扫描干涉曲线，所述第一阈值大于所述第一质量区间的最小值；
第二切换子单元，用于判断所述当前的负载质量是否小于所述第一质量区间的第二阈值，如果是，将所述第二扫描干涉曲线切换至所述第一扫描干涉曲线，所述第二阈值小于所述第一质量区间的最大值。
在一个例子中，如图4所示，CT机硬件结构示意图，该CT机包括第一控制器401，第二控制器402，主控板403，扫描床404，称重装置405，扫描床垂直控制器406，以及扫描架倾斜控制器407。
第一控制器401是控制台上设置的控制器，具体的，可以是一台计算机，第一控制器401中设置有操作人员所使用的CT机的各种控制软件。
第二控制器402是扫描架上设置的控制器，具体的，也可以是一台计算机，主要用于控制CT机的运动，并向第一控制器401反馈该CT机的运动状态。所述第一控制器401与所述第二控制器402可以采用有线或者无线进行通信。
主控板403，用于根据倾斜干涉曲线，控制扫描架倾斜控制器407，以使得扫描架倾斜控制器407驱动扫描架在倾斜干涉曲线所指定的角度范围内倾斜运动。主控板403与第二控制器402之间，可以采用PC(Personal Computer)总线进行通信。
扫描床404，用于放置目标扫描物，扫描床404上设置有称重装置405，该称重装置405能够测量目标扫描物的质量作为负载质量；并且扫描床404根据垂直干涉曲线，控制扫描床垂直控制器406，以使得扫描床垂直控制器406驱动扫描床在垂直干涉曲线所指定的高度范围内垂直运动。
扫描床垂直控制器406，用于通过扫描床驱动板驱动扫描床垂直运动。
扫描架倾斜控制器407，用于通过倾斜驱动推杆驱动扫描架倾斜运动。
在一个例子中，图3所示的测量单元301可以是扫描床404上设置的称重装置405。图3所示的确定单元302，获取单元303，以及切换单元304都设置在扫描床404内。由扫描床404根据当前的负载质量，切换至与该负载质量相适应的扫描干涉曲线(包括垂直干涉曲线以及倾斜干涉曲线)。扫描床404根据垂直干涉曲线控制扫描床垂直控制器406，从而实现垂直控制器406驱动扫描床在垂直干涉曲线所指定的高度范围内垂直运动。扫描床404将倾斜干涉曲线发送至主控板403，主控板403根据倾斜干涉曲线控制扫描架倾斜控制器407，从而实现扫描架倾斜控制器407驱动扫描架在倾斜干涉曲线所指定的角度范围内倾斜运动。
在另一个例子中，图3所示的测量单元301可以是扫描床404上设置的称重装置405。扫描床404和主控板403中都包括图3所示的确定单元302，获取单元303，以及切换单元304。扫描床404可以根据当前的负载质量，切换至与该负载质量相适应的垂直干涉曲线。扫描床404根据垂直干涉曲线控制扫描床垂直控制器406，从而实现垂直控制器406驱动扫描床在垂直干涉曲线所指定的高度范围内垂直运动。扫描床404将当前的负载质量发送至主控板403，由主控板403根据当前的负载质量，切换至与该负载质量相适应的倾斜干涉曲线。主控板403根据倾斜干涉曲线控制扫描架倾斜控制器407，从而实现扫描架倾斜控制器407驱动扫描架在倾斜干涉曲线所指定的角度范围内倾斜运动。
图3所示的选取扫描干涉曲线的装置是与图1所示的选取扫描干涉曲线的方法所对应的装置，具体实现方式与图1所示的方法类似，参考图1所示的方法中的描述，这里不再赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种选取扫描干涉曲线的方法，其特征在于，所述方法包括：
测量当前的负载质量；
确定所述当前的负载质量所属的第一质量区间；
获取上一次测量的负载质量所属的质量区间作为第二质量区间；
当所述第一质量区间与所述第二质量区间不同时，将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，所述第一扫描干涉曲线是所述第一质量区间对应的扫描干涉曲线，所述第二扫描干涉曲线是所述第二质量区间对应的扫描干涉曲线；
所述第一质量区间和所述第二质量区间各自对应的扫描干涉曲线均包括垂直干涉曲线和倾斜干涉曲线；所述垂直干涉曲线包括扫描架的倾斜角度与扫描床的床高范围之间的对应关系，用于在所述扫描架的倾斜角度一定时，确定所述扫描床能够调节的床高范围；所述倾斜干涉曲线包括所述扫描床的床高与所述扫描架的倾斜范围之间的对应关系，用于在所述扫描床的高度一定时，确定所述扫描架能够调节的角度范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量当前的负载质量包括：
采用销轴测力计测量所述当前的负载质量，所述销轴测力计设置在扫描床的垂直轴的顶端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用销轴测力计测量当前的负载质量包括：
接收所述销轴测力计发送的第一电压信号，获取扫描床的高度值；
根据所述第一电压信号和所述高度值计算所述当前的负载质量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量当前的负载质量包括：
采用质量传感器测量所述当前的负载质量，所述质量传感器设置在扫描床的四角。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用质量传感器测量当前的负载质量包括：
接收所述质量传感器发送的第二电压信号，获取所述扫描床的水平位移值；
根据所述第二电压信号和所述水平位移值计算所述当前的负载质量。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线包括：
判断所述当前的负载质量是否大于所述第一质量区间的第一阈值，如果是，将所述第二扫描干涉曲线切换至所述第一扫描干涉曲线，所述第一阈值大于所述第一质量区间的最小值；
或者，
判断所述当前的负载质量是否小于所述第一质量区间的第二阈值，如果是，将所述第二扫描干涉曲线切换至所述第一扫描干涉曲线，所述第二阈值小于所述第一质量区间的最大值。
7.一种选取扫描干涉曲线的装置，其特征在于，所述装置包括：
测量单元，用于测量当前的负载质量；
确定单元，用于确定所述当前的负载质量所属的第一质量区间；
获取单元，用于获取上一次测量的负载质量所属的质量区间作为第二质量区间；
切换单元，用于当所述第一质量区间与所述第二质量区间不同时，将第二扫描干涉曲线切换至第一扫描干涉曲线，所述第一扫描干涉曲线是所述第一质量区间对应的扫描干涉曲线，所述第二扫描干涉曲线是所述第二质量区间对应的扫描干涉曲线；
所述第一质量区间和所述第二质量区间各自对应的扫描干涉曲线均包括垂直干涉曲线和倾斜干涉曲线；所述垂直干涉曲线包括扫描架的倾斜角度与扫描床的床高范围之间的对应关系，用于在所述扫描架的倾斜角度一定时，确定所述扫描床能够调节的床高范围；所述倾斜干涉曲线包括所述扫描床的床高与所述扫描架的倾斜范围之间的对应关系，用于在所述扫描床的高度一定时，确定所述扫描架能够调节的角度范围。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述测量单元，用于采用销轴测力计测量所述当前的负载质量，所述销轴测力计设置在扫描床的垂直轴的顶端。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述测量单元包括：
第一接收子单元，用于接收所述销轴测力计发送的第一电压信号，获取扫描床的高度值；
第一计算子单元，用于根据所述第一电压信号和所述高度值计算所述当前的负载质量。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述测量单元，用于采用质量传感器测量所述当前的负载质量，所述质量传感器设置在扫描床的四角。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述测量单元包括：
第二接收子单元，用于接收所述质量传感器发送的第二电压信号，获取所述扫描床的水平位移值；
第二计算子单元，用于根据所述第二电压信号和所述水平位移值计算所述当前的负载质量。
12.根据权利要求7-11任意一项所述的装置，其特征在于，所述切换单元包括：
第一切换子单元，或者第二切换自单元；
第一切换子单元，用于判断所述当前的负载质量是否大于所述第一质量区间的第一阈值，如果是，将所述第二扫描干涉曲线切换至所述第一扫描干涉曲线，所述第一阈值大于所述第一质量区间的最小值；
第二切换子单元，用于判断所述当前的负载质量是否小于所述第一质量区间的第二阈值，如果是，将所述第二扫描干涉曲线切换至所述第一扫描干涉曲线，所述第二阈值小于所述第一质量区间的最大值。
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