CN103823617B - 互动系统及遥控装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种互动系统，所述互动系统包含显示器、处理器以及遥控器。所述显示器具有至少一参考光源，用以提供预定特征光线。所述遥控器具有图像传感器，用以获取包含所述参考光源的图像，所述遥控器根据所述参考光源在所获取图像中的成像位置计算指向坐标；其中，所述处理器计算所述显示器的像素尺寸与所述图像传感器所获取所述图像的像素尺寸的一个比例，并根据所述比例和所述指向坐标移动光标位置。

Description

互动系统及遥控装置

技术领域

本发明是有关一种光学式指向系统和其遥控器，且特别是使用可以将所取得的绝对坐标转换为相对坐标的坐标转换方法。

背景技术

指向系统是广泛应用于电视或电脑操作介面，利用遥控器搭配图像传感器，所述图像传感器可用于获取包含显示器的图像，所述遥控器则根据所获取的图像计算指向坐标，所述指向系统则将所述指向坐标提供电视或电脑作为光标操作或其他控制指令。

所述遥控器可利用物体形状判断在所获取图像中是否有代表所述显示器的物体，并进而计算所述物体的相应坐标(corresponding coordinate)。或者可在所述显示器上设置参考光源，而所述遥控器则可利用物体形状、物体颜色、亮度等光学特征判断在所获取图像中是否有代表所述参考光源的物体，并进而计算所述物体的相应坐标。

发明内容

本发明的目的在提供一种可对光标位置进行重置校正和操作校正的互动系统，用以使指向坐标与光标正确对映(mapping)。

本发明另一目的在提供一种遥控装置，其可输出经校正以及比例缩放的相对位移。

本发明是关于一种互动系统，所述互动系统包含显示器、处理器以及遥控器。所述显示器具有两个参考光源，分别用以提供预定特征光线。所述遥控器具有图像传感器，用以获取包含所述参考光源的图像，所述遥控器并根 据所述参考光源在所获取图像中的成像位置计算指向坐标；其中，所述处理器计算所述显示器的像素尺寸与所述图像传感器所获取所述图像的像素尺寸的一个比例，并根据所述比例以及所述指向坐标移动光标位置。

本发明提出一种互动系统，所述互动系统包含至少一参考光源、遥控器、接收模块以及显示器。所述遥控器用以获取包含所述参考光源的图像，并根据所述图像中所述参考光源的成像位置计算指向坐标。所述接收模块根据所述指向坐标计算位移量并执行重置校正模式；其中，所述重置校正模式中所述接收模块根据所述图像的解析度输出重置位移量后再根据所述指向坐标输出校正位移量。所述显示器显示画面和光标，所述光标根据所述位移量、所述重置位移量和所述校正位移量于所述画面上移动。

本发明还提出一种遥控装置，所述遥控装置包含遥控器以及接收模块。所述遥控器用以获取包含至少一参考光源的图像并据此输出指向坐标。所述接收模块包含储存单元储存有比例参数和预设重置位移量，用以根据所述指向坐标和所述比例参数输出调整后位移量，并执行重置校正模式；其中，所述重置校正模式中所述接收模块输出所述重置位移量乘上所述比例参数后再根据所述指向坐标输出校正位移量乘上所述比例参数。

本发明还提出一种互动系统，所述互动系统包含至少一参考光源、遥控器、显示器以及接收模块。所述遥控器用以获取包含所述参考光源的图像，并根据所述图像中所述参考光源的成像位置计算指向坐标。所述显示器显示画面和光标。所述接收模块用以当所述指向坐标位于所述图像的边界时执行操作校正模式以使所述光标移动至所述画面中与所述图像的所述边界相对应的画面边界。

本发明的互动系统中，当所述接收模块确认所述指向坐标位于所述图像的边界，另发送补偿位移量以将所述光标移动至所述画面中与所述图像的所述边界相对应的画面边界。

本发明的互动系统和遥控装置中，所述接收模块或机上盒还根据比例参数进行比例调整；其中，所述比例参数为所述图像的图像解析度与所述画面的画面解析度的比例。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明系统示意图；

图2为本发明图像传感器所获取图像示意图；

图3为本发明所获取图像与所显示画面的投影示意图；

图4为本发明在相对位移模式的坐标转换示意图；

图5为本发明在相对位移模式让光标追踪瞄准点示意图；

图6为本发明一实施例的互动系统的示意图；

图7为本发明实施例的互动系统的重置校正模式的运作流程图；

图8为本发明实施例的互动系统的操作校正模式的运作流程图；

图9A-图9D为本发明实施例的互动系统的操作校正模式的运作示意图；

图10为本发明另一实施例的互动系统的示意图；

图11为本发明另一实施例的互动系统的重置校正模式的运作流程图；

图12为本发明另一实施例的互动系统的操作校正模式的运作流程图；

图13-14为本发明另一实施例的互动系统的示意图。

附图标记说明

100-遥控器

110-图像传感器

120-图像

121、122–光源图像

131–参考坐标

151–指向坐标

140–处理器

200–显示器

201、201’–画面

210、220–参考光源

251–指向坐标

300–机上盒

400–接收模块

401–储存单元

S31-S321–步骤

S41-S43’–步骤

具体实施方式

有关本发明的前述和其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。于本发明的说明中，相同的构件系以相同的符号表示，于此合先叙明。

本发明是有关一种互动系统，特别是一种指向式互动系统。所述互动系统包含遥控器100与显示器200，所述显示器200显示有画面201和光标251，而所述遥控器100则用于控制所述光标251于所述画面201上的移动。

所述显示器200可以是电视或是用于互动式游戏系统的显示器。所述显示器200具有二个参考光源210、220，用以分别提供预定光学特征的光线， 例如所述二个参考光源210、220皆提供第一频率的光线，或者所述参考光源210提供第二频率的光线而所述参考光源220提供第三频率的光线，且较佳所述参考光源210、220可以是红外线光源，用以与环境光源作区隔。

所述遥控器100至少具有图像传感器110，而所述图像传感器110可用于获取包含所述参考光源210、220的图像。参考图2为一实施例中所述图像传感器110所获取图像120，其中所述图像传感器110例如为红外线图像传感器，而所述参考光源210、220例如为红外线光源，因此所述图像120中仅会检测到所述参考光源210、220所产生光源图像121、122，并无法检测到所述显示器200的其他部分。可以了解的是，所述参考光源的数目是根据计算所述图像传感器110所获取图像120中指向坐标所使用的演算法而定，因此只要包含至少一参考光源即可。

所述互动系统另外还包含处理器140，所述处理器140可接收所述遥控器100所输出控制信号，并根据所述控制信号控制所述显示器200所显示画面201的光标251。虽然在图1中所述处理器140是设置于所述遥控器100内部，但所述设置方式仅为示例，并非用于限制本发明的实施方式，例如若所述显示器200为电视时，所述处理器140也可内置于所述显示器200内部，或者若所述显示器200为互动游戏显示器时，所述处理器140可置于一个外部装置（例如游戏主机）而与所述遥控器100以及所述显示器200以有线或无线方式连接。

所述处理器140根据所述图像120中所述光源图像121、122的成像位置产生参考坐标131，所述参考坐标131例如是所述光源图像121、122的成像位置的中间点。其他实施例中，当仅包含参考光源时，所述参考坐标131例如是所述光源图像的成像位置。进一步所述处理器140可产生一个指向坐标151，所述处理器140是根据所述显示器200的已知硬体参数以及所述参考坐标131而产生所述指向坐标151，而所述硬体参数是可包含所述显示器 200的像素尺寸、所述参考光源210、220相对于所述显示器200的位置等，借此所述处理器140可根据所述图像中参考坐标131的位置计算出所述遥控器100指向所述显示器200的所述指向坐标151。

当所述遥控器100瞄准所述画面201的瞄准点时，所述图像传感器110的光轴会对准所述瞄准点，也即所述瞄准点会成像在所述图像传感器110所获取图像中的中心点。因此所述处理器140即可根据所述参考坐标131与所述图像120的中心点的相对位置关系以及所述显示器200的硬体参数取得所述指向坐标151，其中所述指向坐标151也对映所述瞄准点在所述显示器200上的坐标。

利用图像传感器检测参考光源的成像位置再计算指向坐标的方式为本领域具有通常知识的技术人员所能轻易得知，在此不再赘述。

参考图3，所述图像120所产生指向坐标151是用以对映到所述显示器200的画面201的所述光标251的位置，其中由于所述显示器200与所述图像120的像素尺寸可能不一致，此时即需要将所述指向坐标151乘上一个比例参数，用以将所述指向坐标151对映到所述显示器200的画面201的所述光标251的位置。

举例而言，在以下实施例中所述图像120的像素尺寸为1920×1080（即图像解析度），所述显示器200所显示画面201的像素尺寸为720×480（即画面解晰度）。当所述处理器140计算所述指向坐标151为PA1（X1,Y1），则所述指向坐标151对映到所述显示器200的光标251的位置PB1（M1,N1）可由下列方式取得：

M1=X1×720/1920；

N1=Y1×480/1080；

也即PB1=PA1×O（720/1920,480/1080）；

其中参数（720/1920,480/1080）即是将所述图像120的坐标转换至所述 显示器200所显示画面201所需的比例参数O。如此即可使所述处理器140输出所述遥控器100的瞄准点的绝对坐标。

在另一实施例中，也可让所述遥控器100操作在相对位移模式，将所取得绝对坐标转换为相对位移，用以使本发明的所述遥控器100可模拟滑鼠的操作方式。当所述图像传感器110在连续时间t1与t2分别获取一张图像时，分别可取得二个指向坐标151的坐标PA1（X1,Y1）、PA2（X2,Y2），若在时间t1时所述显示器200的光标251位于PB1（M1,N1），则在时间t2时的光标251的位置PB2（M2,N2）可由下列方式取得：

M2=M1+dM;dM=dX×720/1920;dX=X2-X1；

N2=N1+dN;dN=dY×480/1080;dY=Y2-Y1；

也即PB2=PB1+dPB=PB1+（PA2-PA1）×O

所述显示器200即可接收相对移动参数dPB（dM,dN），并据此将光标251的位置由PB1（M1,N1）移动至PB2（M2,N2）。

在一实施例中，当所述互动系统是应用于互动游戏，所述处理器140是内置于所述遥控器100内部，所述遥控器100是以有线或无线方式将所产生的遥控信号传送至游戏主机的无线接收模块（Dongle），而所述游戏主机再根据所述遥控器100所提供遥控信号产生控制信号并进而据此控制所述显示器200的光标251。

然而将所述遥控器100所取得指向坐标151的绝对坐标转换为相对坐标的过程中可能会产生误差，除了遥控器100所获取图像120与显示器200所显示画面201在像素尺寸上的比例参数O引用错误之外，也有可能所述遥控器100的初始指向坐标151并未对准所述显示器200的光标251的初始位置。

参考图4为本发明另一实施例，其中所述遥控器100并未瞄准所述画面201中光标251的初始位置PB3，此时所述遥控器100所获取图像120的指向坐标151的初始位置为PA1，且图像120的位置PA1应该是对映到画面 201的位置PB1而非对映到位置PB3，也即PB3不等于PA1×O。因此若直接将所述指向坐标151的相对位移乘上比例参数O（720/1920,480/1080）之后提供给所述显示器200，则所述显示器200并无法正确显示所述指向坐标151所对映在所述画面201的坐标。

参考所述图4，由于画面201所显示光标251的初始位置为PB3，但图像120的指向坐标151的初始位置为PA1，因此当遥控器200移动使得所述指向坐标151往左移动LA1的像素距离，此时所述画面201中的光标251也必须往左移动LA1×O的像素距离，然而指向坐标151移动后的位置PA4并未对映到所述光标251移动后的位置PB5，因此会让使用者无法正确将光标251移动到图像120的位置PA4所对映到画面201的位置PB4。更有甚者，若遥控器100的移动幅度较大，有可能会使光标251移动后的位置PB5’超过所述画面201的范围。

在本发明一实施例中，当所述遥控器100操作在相对位移模式时，可在每次初始操作时执行重置校正模式，以强制将所述画面201的光标251移动至画面201的原点，再将所述指向坐标151的初始坐标作为相对移动数值提供给所述显示器200，用以将所述画面201的光标251移动至正确位置。

参考图5，其中所述画面201的光标251的初始位置是位于PB3，而遥控器100的指向坐标151的初始瞄准位置是位于PA6，此时由于遥控器100并非瞄准光标251的初始位置PB3，因此PB3不等于PA6×O，因此不能直接根据所述指向坐标151后续的相对位移数值来计算所述画面201的光标251的相对位移。

因此，可将所述光标251的位置从PB3移至所述画面201的原点PB0，并取得所述指向坐标151的初始坐标位置PA6与所述图像120的原点PA0之间的相对距离PAL6，再由所述相对距离PAL6计算出图像120中位置PA6所对映到画面201的位置PB6与所述画面201的原点PB0的相对距离PBL6， 并根据所述相对距离PBL6将所述光标251从所述原点PB0移动至位置PB6。

其中将光标251从初始的位置PB3（M3,N3）移动至原点PB0（0,0）的方法可以由遥控器100（或接收模块）提供一个超过所述画面201的像素尺寸的移动距离，如此即可使所述光标251回到原点PB0，因为在X轴坐标部分因为M3最大值为719，所以M3-720一定会小于0，因此新的X轴坐标必定为0，而在Y轴坐标部分因为N3最大值为479，所以N3-480一定会小于0，因此新的Y轴坐标必定为0，故可将光标251的初始坐标PB3减去（720,480）即可使所述光标251回至所述画面201的原点PB0。

接着进一步计算所述指向坐标151的初始位置PA6与所述图像120的原点PA0的相对距离PAL6，并参考比例参数O，就可算出PB6与所述画面201的原点PB0之间的相对距离PBL6。再将所述光标251由所述原点PB0移动所述相对距离PBL6至所述位置PB6，即可让所述光标251移动至所述遥控器100所瞄准的位置。

在上述实施例中，所述光标251也可先移动至所述画面201的四个角落的其中一个选定角落，再根据所述指向坐标151与所述图像120中相对所述画面201所选定角落的一个角落的相对距离，来将所述光标251从所述选定角落移动至所述位置PB6。

其中把所述光标251移动至任一选定角落的方式与移动至原点PB0的方式相同，例如若要将所述光标251移动至右上角，则可直接将目前光标251的位置PB3的X轴的值加上大于所述画面201的画面解析度（像素尺寸）在X轴的值（M3+720），且把Y轴的值减去大于所述画面201的画面解析度在Y轴的值（N3-480），由于M3+720必定会大于719因此所述光标251的X轴的值会被更新为719，而N3-480必定会小于0因此所述光标251的Y轴的值会被更新为0，致使所述光标251被推至（719,0）的位置。换句话说，所述光标251可根据所述图像120的图像解析度或所述画面201的画面 解析度被移动至所述画面201的角落后，再根据指向坐标151的初始坐标被移动至正确位置，而所述图像解析度和所述画面解析度间则可利用所述比例参数进行转换。

请参照图6所示，本发明实施例的互动系统可包含遥控器100、显示器200、至少一参考光源210、机上盒（set top box,STB）300以及接收模块400；其中，所述接收模块400此处显示为与所述遥控器100无线耦接而与所述显示器200电性耦接。然而，所述接收模块400与所述遥控器100和所述显示器200的连接方式和空间关系可根据不同应用而安排。

所述遥控器100用以输出指向坐标（即绝对坐标），其中计算指向坐标（X1,Y1）的方式例如图2和其相关说明中所述根据图像120中参考光源的成像位置来计算。所述接收模块400根据所述指向坐标计算并输出位移量（即相对位移）至所述机上盒300，例如横向位移量ΔX=X1-X0和纵向位移量ΔY=Y1-Y0；其中，（X0,Y0）为（X1,Y1）前一取样时间的指向坐标。所述机上盒300则可根据所述位移量（ΔX,ΔY）和所述比例参数O输出调整后位移量（ΔX×O,ΔY×O）以控制所述显示器200上的光标251的动作；其中，所述机上盒300根据所述调整后位移量（ΔX×O,ΔY×O）控制所述显示器200上的光标251的方式已为已知，故于此不再赘述。本发明的精神在于所述接收模块400根据所述遥控器100所发出的绝对坐标正确计算所述光标251的相对位移，并于发生误差时进行校正。此外，所述遥控器100只要是可以输出指向坐标的遥控装置即可，并无特定限制。如前所述，所述指向坐标例如可由所述遥控器100的处理器140所计算。

本发明实施例的接收模块400可执行重置校正模式和操作校正模式；其中，所述重置校正模式例如可于所述遥控器100开始传感到所述参考光源210时执行、接收重置信号时（例如使用者按压重置键）执行或每隔预设时间自动执行，并可根据不同应用而设计；所述操作校正模式则于使用者使用 遥控器100操作所述光标251时自动执行（将在下文详述）。

参考图5所示，如前所述，当使用者开始使用所述遥控器100时，有可能发生所述画面201的光标251的初始位置PB3与所述遥控器100的指向坐标151的初始瞄准位置PA6不对映的情形，此时所述接收模块400则可执行所述重置校正模式。

请参照图7所示，其显示所述重置校正模式的运作流程图，包含下列步骤：根据遥控器的解析度发出重置位移量（步骤S₃₁）以及根据目前坐标发出校正位移量（步骤S₃₂）。

步骤S₃₁：当进入所述重置校正模式时，不论所述遥控器100所发出的指向坐标（X1,Y1）为何，所述接收模块400先直接根据所述遥控器100所获取图像120的图像解析度（或所述画面201的画面解析度）输出重置位移量，例如当解析度为1920×1080时，所述重置位移量则例如可为（-1920,-1080），但并不以此为限；所述机上盒300接着将所述重置位移量以所述比例参数O进行比例调整后，据此将所述光标251从位置PB3移动至PB0（如图5所示）。如前所述，重置校正模式中也可根据所述重置位移量将所述光标251移动至画面201的其他角落。

步骤S₃₂：接着，所述接收模块400则根据所接收的目前指向坐标（X1,Y1）输出校正位移量（ΔX1,ΔY1）；例如，ΔX1=X1-0而ΔY1=Y1-0；所述机上盒300可将所述校正位移量（ΔX1,ΔY1）以所述比例参数O进行比例调整后，据以将所述光标251从位置PB0移动至PB6（如图5所示），以使所述光标251对映于所述图像120的所述指向坐标151。因此，所述校正位移量可为所述指向坐标与所述图像的原点的相对距离，如图5的PAL6。

接着所述接收模块400则正常根据所接收的指向坐标计算位移量并输出至所述机上盒300，所述机上盒300则将所接收的位移量以所述比例参数调整并据此控制所述显示器200的光标251。

可以了解的是，光标251与指向坐标151的不对映并不限于上述情形，其他有可能发生于当所述接收模块400因运作时发生例如遗失帧（lossframe）时。换句话说，本发明实施例中，由于所述重置校正模式用以消除光标251与指向坐标151不对映的情形，因此可于任何适当时间自动执行或被执行。

请参照图8示，其显示所述操作校正模式的运作流程图，如前所述，于正常操作下仍可能因为遗失帧或其他因素导致光标251与指向坐标151不对映的情形。因此本发明中，除了上述重置校正模式外，所述接收模块400还可于操作光标251的同时自动进行光标251的位置校正。本实施例的操作校正模式包含下列步骤：检测目前坐标是否位于边界（步骤S₄₁）；若否，发送目前位移量（步骤S₄₂）；若是，发送所述边界相关的补偿位移量（步骤S₄₃）。

步骤S₄₁：在正常操作下，所述接收模块400根据所述遥控器100所传送的连续指向坐标计算并输出指向坐标间的位移量（ΔX,ΔY）至所述机上盒300；于此同时，所述接收模块400另随时检测所接收的目前指向坐标151是否位于所述图像120的任何边界；例如检测坐标X1是否等于1或1919并检测坐标Y1是否等于1或1079。

步骤S₄₂：当所述接收模块400检测所述目前指向坐标151不位于所述图像120的边界，则直接发出目前位移量（例如可为目前指向坐标与前一时间的先前指向坐标间的位移量）至所述机上盒300。

步骤S₄₃：当所述接收模块400检测所述指向坐标151位于所述图像120的边界，则不论所述光标251位于所述画面201的位置为何，则发出所述边界相关的图像解析度以作为补偿位移量。例如参照图9A至图9D所示，其显示本实施例中步骤S₄₁与步骤S₄₃的运作示意图。

图9A中，例如当光标251与指向坐标151不对映时，所述图像120所映射的画面会从201改变为201′，此时会导致使用者无法使用所述遥控器 100控制所述光标251移动于整个画面201的情形，此时便需要透过操作校正模式进行校正。例如此时所述接收模块400检测所述指向坐标151位于所述图像120的右侧边界（例如指向坐标为X1=1919），因此进入步骤S₄₃。

图9B中，所述接收模块400发出所述右侧边界相关的解析度以作为补偿位移量（例如ΔX＝+1920），如此所述光标251则可被移动至所述画面201中与图像120的右侧边界相对应的画面边界，以于横向方向上与所述指向坐标151相对映。

图9C中，所述接收模块400检测所述指向坐标151位于所述图像120的下侧边界（例如指向坐标为Y1=1079），因此进入步骤S₄₃。

图9D中，所述接收模块400发出所述下侧边界相关的解析度以作为补偿位移量（例如ΔY=+1080），如此所述光标251则可被移动至所述画面201中与图像120的下侧边界相对应的画面边界，以于纵向方向上与所述指向坐标151相对映。

必须说明的是，横向方向与纵向方向的校正并不必要连续被执行，可以当所述指向坐标151出现于边界时才执行，其顺序也没有特定限制。例如有可能于一段时间内仅执行横向方向或纵向方向其中一个方向上的位置校正。此外，所述操作校正模式启动时，即使所述光标251已位于所述画面201的边缘时也不会影响正常操作，因此所述操作校正模式可设定为只要所述指向坐标151出现于边界时即开始执行。

其他实施例中，所述机上盒300可能不具有根据比例参数O调整光标251移动的功能，此时所述接收模块400则另需进行比例调整以正确控制所述光标251。例如，机上盒300可为一般商用产品，其仅用以接收相对位移并据此控制所述显示器200的光标251的动作。因此，所述遥控器100和所述接收模块400可形成控制装置用以输出相对位移至所述机上盒300，且所述接收模块400另根据所述比例参数O对所求出的位移量进行比例调整。

例如参照图10所示，本实施例的互动系统同样包含遥控器100、显示器200、至少一参考光源201、机上盒300以及接收模块400。与前一实施例的差异在于，本实施例中所述接收模块400根据所述遥控器100输出的指向坐标以和所述比例参数O计算并输出调整后位移量（ΔX×O,ΔY×O）至所述机上盒300，所述机上盒300则直接根据所述调整后位移量（ΔX×O,ΔY×O）控制所述显示器200上光标251的动作。

本实施例的接收模块400同样可执行重置校正模式和操作校正模式；其中，每一校正模式中均执行比例调整。

请参照图11示，其显示所述重置校正模式的运作流程图，包含下列步骤：根据遥控器的解析度产生重置位移量（步骤S₃₁）；以比例参数调整所述重置位移量（步骤S₃₁₁）；根据目前坐标产生校正位移量（步骤S₃₂）；以及以所述比例参数调整所述校正位移量（步骤S₃₂₁）。本实施例与图7的差异仅在于所述接收模块400先将所述重置位移量和所述校正位移量利用所述比例参数调整后才输出至所述机上盒300，而所述机上盒300此时不进行任何调整，其他部分则与图7类似，故于此不再赘述。

请参照图12示，其显示所述操作校正模式的运作流程图，包含下列步骤：检测目前坐标是否位于边界（步骤S₄₁）；若否，发送目前位移量×比例参数（步骤S₄₂’）；若是，发送所述边界相关的补偿位移量×比例参数（步骤S₄₃’）。同样的，本实施例与图8的差异仅在于所述接收模块400先将所述目前位移量和所述补偿位移量利用所述比例参数调整后才输出至所述机上盒300，而所述机上盒300此时不进行任何调整，其他部分则与图8类似，故于此不再赘述。

可以了解的是，所述接收模块400可还包含储存单元401用以储存计算位移量以和判断边界时所需的相关参数，例如储存有所述图像120的图像解析度和所述画面201的画面解析度的所述比例参数O和/或储存有预设重置 位移量；其中，所述预设重置位移量可根据所述图像120的图像解析度（或所述画面的画面解析度）决定，例如上述（-1920,-1080）。换句话说，此时图7和11中的重置位移量可为储存于所述储存单元401的所述预设重置位移量。

此外，虽然图6和10显示参考光源210设置于所述显示器200上，但本发明并不以此为限，所述参考光源也可以结合于所述机上盒300或所述接收模块400，或者形成独立元件而设至于所述显示器200、所述机上盒300或所述接收模块400的附近。由于此时所述互动系统仅包含参考光源210，所述遥控器100内较佳还包含传感器用以传感所述遥控器100的旋转角度。

此外，虽然图6和10中所述机上盒300和所述接收模块400设置于所述显示器200外部，但本发明并不以此为限，所述机上盒300和/或所述接收模块400也可结合于所述显示器200内，如图13和14所示。例如图13中，所述机上盒300是显示结合于所述显示器200内，因此当所述机上盒300具有比例调整功能时，所述接收模块400输出位移量、重置位移量和校正位移量以于所述画面201上移动光标251；当机上盒300不具有比例调整功能时，所述接收模块400输出经比例调整的位移量、重置位移量和校正位移量以于所述画面201上移动光标251。例如图14中，所述遥控器100只要输出指向坐标（即绝对坐标）即可，计算位移量、重置位移量和校正位移量均由显示器200执行。

值得注意的是本发明各实施例的相关数值计算皆可直接于所述处理器140中实现，在本发明各实施例所披露的内容仅作为举例，而非用于限制本发明的实施方式。

虽然本发明通过以前述实施例披露，但是其并非用以限定本发明，任何本发明所属技术领域中具有通常知识的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改。因此本发明的保护范围当视后附的权利 要求范围所界定范围为准。

Claims (19)

1.一种互动系统，所述互动系统包含：

至少一参考光源；

遥控器，用以获取包含所述参考光源的图像，并根据所述图像中所述参考光源的成像位置计算指向坐标；

接收模块，根据所述指向坐标计算位移量并执行重置校正模式；其中，所述重置校正模式中所述接收模块根据所述图像的解析度输出重置位移量后，再根据所述指向坐标输出校正位移量；以及

显示器，显示画面和光标，所述光标根据所述位移量、所述重置位移量和所述校正位移量在所述画面上移动。

2.根据权利要求1所述的互动系统，其中所述重置位移量将所述光标移动至所述画面的其中一个角落。

3.根据权利要求1所述的互动系统，其中所述校正位移量为所述指向坐标与所述图像的原点的相对距离。

4.根据权利要求1所述的互动系统，其中所述重置校正模式于所述遥控器开始感测到所述参考光源时执行、接收重置信号时执行或每隔预设时间自动执行。

5.根据权利要求1所述的互动系统，其中所述接收模块还确认所述指向坐标是否位于所述图像的边界。

6.根据权利要求5所述的互动系统，其中当所述接收模块确认所述指向坐标位于所述图像的边界时，还输出补偿位移量以将所述光标移动至所述画面中与所述图像的所述边界相对应的画面边界。

7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的互动系统，其中所述接收模块还根据比例参数进行比例调整。

8.根据权利要求7所述的互动系统，其中所述比例参数为所述图像的图像解析度与所述画面的画面解析度的比例。

9.根据权利要求1所述的互动系统，该互动系统还包含机上盒，该机上盒用以根据所述位移量、所述重置位移量和所述校正位移量控制所述光标在所述画面上移动。

10.根据权利要求9所述的互动系统，其中所述机上盒还根据比例参数进行比例调整。

11.一种遥控装置，所述遥控装置包括：

遥控器，用以获取包含至少一参考光源的图像并据此输出指向坐标；以及

接收模块，包含储存有比例参数和预设重置位移量的储存单元，该接收模块用以根据所述指向坐标和所述比例参数输出调整后位移量，并执行重置校正模式；其中，所述重置校正模式中所述接收模块输出所述预设重置位移量乘上所述比例参数后，再根据所述指向坐标输出校正位移量乘上所述比例参数。

12.根据权利要求11所述的遥控装置，其中所述预设重置位移量与所述图像的图像解析度相关。

13.根据权利要求11所述的遥控装置，其中所述校正位移量为所述指向坐标与所述图像的原点的相对距离。

14.根据权利要求11所述的遥控装置，其中所述重置校正模式于所述遥控器开始感测到所述参考光源时执行、接收重置信号时执行或每隔预设时间自动执行。

15.根据权利要求11所述的遥控装置，其中所述接收模块还确认所述指向坐标是否位于所述图像的边界。

16.根据权利要求15所述的遥控装置，其中当所述接收模块确认所述指向坐标位于所述图像的边界时，还输出补偿位移量。

17.根据权利要求16所述的遥控装置，其中所述补偿位移量由所述边界相关的图像解析度决定。

18.一种互动系统，所述互动系统包含：

至少一参考光源；

遥控器，用以获取包含所述参考光源的图像，并根据所述图像中所述参考光源的成像位置计算指向坐标；

显示器，显示画面和光标；以及

接收模块，用以当所述指向坐标位于所述图像的边界时执行操作校正模式，以使所述光标移动至所述画面中与所述图像的所述边界相对应的画面边界，

其中所述接收模块还执行重置校正模式，所述重置校正模式中所述接收模块将所述光标移动至所述画面的其中一个角落后，再根据所述指向坐标的初始坐标将所述画面的所述光标对映于所述图像的所述初始坐标。

19.根据权利要求18所述的互动系统，其中所述操作校正模式中所述接收模块发送补偿位移量以将所述光标移动至所述画面中与所述图像的所述边界相对应的画面边界，且所述补偿位移量由所述边界相关的图像解析度决定。