TWI484376B - 互動系統及遙控裝置 - Google Patents

Description

互動系統及遙控裝置

本發明是有關一種光學式指向系統及其遙控器，且特別是使用可以將所取得絕對座標轉換為相對座標的座標轉換方法。

指向系統係廣泛應用於電視或電腦操作介面，利用一遙控器搭配一影像感測器，該影像感測器可用於擷取包含一顯示器之影像，該遙控器則根據所擷取之影像計算一指向座標，該指向系統則將該指向座標提供電視或電腦作為游標操作或其他控制指令。

該遙控器可利用物件形狀判斷在所擷取影像中是否有代表該顯示器之物件，並進而計算該物件之對應座標。或者可在該顯示器上設置參考光源，而該遙控器則可利用物件形狀、物件顏色、亮度等光學特徵判斷在所擷取影像中是否有代表該參考光源之物件，並進而計算該物件之對應座標。

本發明之一目的在提供一種可對游標位置進行重置校正及操作校正之互動系統，用以使指向座標與游標正確對應。

本發明另一目的在提供一種遙控裝置，其可輸出經校正以及比例縮放之相對位移。

本發明係有關於一種互動系統，該互動系統包含一顯示器、一處理器以及一遙控器。該顯示器具有二參考光源，分別用以提供一預定特徵光線。該遙控器具有一影像感測器，用以擷取包含該等參考光源之影像，該遙控器並根據該等參考光源在所擷取影像中的成像位置計算一指向座標；其中，該處理器140計算該顯示器之像素尺寸與該影像感測器所擷取該影像之 像素尺寸的一個比例，並根據該比例以及該指向座標移動一游標位置。

本發明提出一種互動系統，包含至少一參考光源、一遙控器、一接收模組以及一顯示器。該遙控器用以擷取包含該參考光源之一影像，並根據該影像中該參考光源的成像位置計算一指向座標。該接收模組根據該指向座標計算一位移量並執行一重置校正模式；其中，該重置校正模式中該接收模組根據該影像之一解析度輸出一重置位移量後再根據該指向座標輸出一校正位移量。該顯示器顯示一畫面及一游標，該游標根據該位移量、該重置位移量及該校正位移量於該畫面上移動。

本發明另提出一種遙控裝置，包含一遙控器以及一接收模組。該遙控器用以擷取包含至少一參考光源之一影像並據以輸出一指向座標。該接收模組包含一記憶單元儲存有一比例參數及一預設重置位移量，用以根據該指向座標及該比例參數輸出一調整後位移量，並執行一重置校正模式；其中，該重置校正模式中該接收模組輸出該預設重置位移量乘上該比例參數後再根據該指向座標輸出一校正位移量乘上該比例參數。

本發明另提出一種互動系統，包含至少一參考光源、一遙控器、一顯示器以及一接收模組。該遙控器用以擷取包含該參考光源之一影像，並根據該影像中該參考光源的成像位置計算一指向座標。該顯示器顯示一畫面及一游標。該接收模組用以當該指向座標位於該影像之一邊界時執行一操作校正模式以使該游標移動至該畫面中與該影像之該邊界相對應之一畫面邊界。

本發明之互動系統中，當該接收模組確認該指向座標位於該影像之一邊界，另發送一補償位移量以將該游標移動至該畫 面中與該影像之該邊界相對應之一畫面邊界。

本發明之互動系統及遙控裝置中，該接收模組或一機上盒另根據一比例參數進行比例調整；其中，該比例參數為該影像之一影像解析度與該畫面之一畫面解析度之一比例。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。於本發明之說明中，相同的構件係以相同的符號表示，於此合先敘明。

本發明係有關一種互動系統，特別是一種指向式互動系統。該互動系統包含一遙控器100與一顯示器200，該顯示器200顯示有一畫面201及一游標251，而該遙控器100則用於控制該游標251於該畫面201上之移動。

該顯示器200可以是電視或是用於互動式遊戲系統的顯示器。該顯示器200具有二個參考光源210、220，用以分別提供一預定光學特徵的光線，例如該二個參考光源210、220皆提供一第一頻率的光線，或者該參考光源210提供一第二頻率的光線而該參考光源220提供一第三頻率的光線，且較佳該等參考光源210、220可以是紅外線光源，用以與環境光源作一區隔。

該遙控器100至少具有一影像感測器110，而該影像感測器110可用於擷取包含該等參考光源210、220的影像。參考 第2圖係為一實施例中該影像感測器110所擷取一影像120，其中該影像感測器110例如為一紅外線影像感測器，而該等參考光源210、220例如為紅外線光源，因此該影像120中僅會偵測到該等參考光源210、220所產生光源影像121、122，並無法偵測到該顯示器200的其他部分。可以了解的是，該等參考光源的數目係根據計算該影像感測器110所擷取影像120中一指向座標所使用的演算法而定，因此只要包含至少一參考光源即可。

該互動系統另外還包含一處理器140，該處理器140可接收該遙控器100所輸出控制訊號，並依該控制訊號控制該顯示器200所顯示畫面201之游標251。雖然在第1圖中該處理器140係設置於該遙控器100內部，但該設置方式僅為示例，並非用於限制本發明之實施方式，例如若該顯示器200為一電視時，該處理器140亦可內置於該顯示器200內部，或者若該顯示器200為一互動遊戲顯示器時，該處理器140可置於一個外部裝置(例如遊戲主機)而與該遙控器100以及該顯示器200以有線或無線方式連接。

該處理器140根據該影像120中該等光源影像121、122的成像位置產生一參考座標131，該參考座標131例如是該等光源影像121、122的成像位置的中間點。其他實施例中，當僅包含一參考光源時，該參考座標131例如是該光源影像的成像位置。進一步該處理器140可產生一個指向座標151，該處理器140係根據該顯示器200的已知硬體參數以及該參考座標131而產生該指向座標151，而該硬體參數係可包含該顯示器200之像素尺寸、該等參考光源210、220相對於該顯示器200的位置等，藉此該處理器140可根據該影像中參考座標131的 位置計算出該遙控器100指向該顯示器200的該指向座標151。

當該遙控器100瞄準該畫面201的一瞄準點時，該影像感測器110的光軸會對準該瞄準點，亦即該瞄準點會成像在該影像感測器110所擷取影像中的中心點。因此該處理器140即可根據該參考座標131與該影像120的中心點的相對位置關係以及該顯示器200的硬體參數取得該指向座標151，其中該指向座標151亦對應該瞄準點在該顯示器200上的座標。

利用影像感測器偵測參考光源的成像位置再計算指向座標的方式係為熟知技術領域者所能輕易得知，於此不再贅述。

參考第3圖，該影像120所產生指向座標151是用以對應到該顯示器200之畫面201的該游標251的位置，其中由於該顯示器200與該影像120的像素尺寸可能不一致，此時即需要將該指向座標151乘上一個比例參數，用以將該指向座標151對應到該顯示器200之畫面201的該游標251的位置。

舉例而言，在以下實施例中該影像120的像素尺寸為1920×1080(即影像解析度)，該顯示器200所顯示畫面201的像素尺寸為720×480(即畫面解晰度)。當該處理器140計算該指向座標151為PA1(X1,Y1)，則該指向座標151對應到該顯示器200的游標251的位置PB1(M1,N1)可由下列方式取得：M1=X1×720/1920；N1=Y1×480/1080；亦即PB1=PA1×O(720/1920,480/1080)；其中參數(720/1920,480/1080)即是將該影像120的座標轉換至該顯示器200所顯示畫面201所需的比例參數O。如此即可使該處理器140輸出該遙控器100的瞄準點的絕對座標。

在另一實施例中，亦可讓該遙控器100操作在一相對位移 模式，將所取得絕對座標轉換為一相對位移，用以使本發明之該遙控器100可模擬滑鼠的操作方式。當該影像感測器110在連續時間t1與t2分別擷取一張影像時，分別可取得二個指向座標151的座標PA1(X1,Y1)、PA2(X2,Y2)，若在時間t1時該顯示器200的游標251位於PB1(M1,N1)，則在時間t2時的游標251的位置PB2(M2,N2)可由下列方式取得：M2=M1+dM；dM=dX×720/1920；dX=X2-X1；N2=N1+dN；dN=dY×480/1080；dY=Y2-Y1；亦即PB2=PB1+dPB=PB1+(PA2-PA1)×O

該顯示器200即可接收相對移動參數dPB(dM,dN)，並據此將游標251的位置由PB1(M1,N1)移動至PB2(M2,N2)。

在一實施例中，當該互動系統係應用於一互動遊戲，該處理器140系內置於該遙控器100內部，該遙控器100係以有線或無線方式將所產生一遙控訊號傳送至一遊戲主機的無線接收模組(Dongle)，而該遊戲主機再根據該遙控器100所提供遙控訊號產生一控制訊號並進而據此控制該顯示器200之游標251。

然而將該遙控器100所取得指向座標151的絕對座標轉換為相對座標的過程中可能會產生誤差，除了遙控器100所擷取影像120與顯示器200所顯示畫面201在像素尺寸上的比例參數O引用錯誤之外，亦有可能該遙控器100的初始指向座標151並未對準該顯示器200的游標251的初始位置。

參考第4圖為本發明另一實施例，其中該遙控器100並未瞄準該畫面201中游標251的初始位置PB3，此時該遙控器100所擷取影像120的指向座標151的初始位置為PA1，且影像120的位置PA1應該是對應到畫面201的位置PB1而非對應到位置 PB3，亦即PB3不等於PA1×O。因此若直接將該指向座標151的相對位移乘上比例參數O(720/1920,480/1080)之後提供給該顯示器200，則該顯示器200並無法正確顯示該指向座標151所對應在該畫面201的座標。

參考該第4圖，由於畫面201所顯示游標251的初始位置為PB3，但影像120的指向座標151的初始位置為PA1，因此當遙控器100移動使得該指向座標151往左移動LA1的像素距離，此時該畫面201中的游標251亦必須往左移動LA1×O的像素距離，然而指向座標151移動後的位置PA4並未對應到該游標251移動後的位置PB5，因此會讓使用者無法正確將游標251移動到影像120的位置PA4所對應到畫面201的位置PB4。更有甚者，若遙控器100的移動幅度較大，有可能會使游標251移動後的位置PB5’超過該畫面201的範圍。

在本發明一實施例中，當該遙控器100操作在相對位移模式時，可在每次初始操作時執行一重置校正模式，以強制將該畫面201的游標251移動至畫面201的原點，再將該指向座標151的初始座標作為相對移動數值提供給該顯示器200，用以將該畫面201的游標251移動至正確位置。

參考第5圖，其中該畫面201的游標251的初始位置係位於PB3，而遙控器100的指向座標151的初始瞄準位置係位於PA6，此時由於遙控器100並非瞄準游標251的初始位置PB3，因此PB3不等於PA6×O，因此不能直接根據該指向座標151後續的相對位移數值來計算該畫面201的游標251的相對位移。

因此，可將該游標251的位置從PB3移至該畫面201的原點PB0，並取得該指向座標151的初始座標位置PA6與該影像120的原點PA0之間的相對距離PAL6，再由該相對距離PAL6 計算出影像120中位置PA6所對應到畫面201的位置PB6與該畫面201的原點PB0的相對距離PBL6，並根據該相對距離PBL6將該游標251從該原點PB0移動至位置PB6。

其中將游標251從初始的位置PB3(M3,N3)移動至原點PB0(0,0)的方法可以由遙控器100(或接收模組)提供一個超過該畫面201的像素尺寸之移動距離，如此即可使該游標251回到原點PB0，因為在X軸座標部分因為M3最大值為719，所以M3-720一定會小於0，因此新的X軸座標必定為0，而在Y軸座標部分因為N3最大值為479，所以N3-480一定會小於0，因此新的Y軸座標必定為0，故可將游標251的初始座標PB3減去(720,480)即可使該游標251回至該畫面201的原點PB0。

接著進一步計算該指向座標151的初始位置PA6與該影像120的原點PA0的相對距離PAL6，並參考比例參數O，就可算出PB6與該畫面201的原點PB0之間的相對距離PBL6。再將該游標251由該原點PB0移動該相對距離PBL6至該位置PB6，即可讓該游標251移動至該遙控器100所瞄準的位置。

在上述實施例中，該游標251亦可先移動至該畫面201的四個角落的其中一個選定角落，再根據該指向座標151與該影像120中對應該畫面201所選定角落的一個角落的相對距離，來將該游標251從該選定角落移動至該位置PB6。

其中把該游標251移動至任一選定角落的方式與移動至原點PB0的方式相同，例如若要將該游標251移動至右上角，則可直接將目前游標251的位置PB3的X軸的值加上大於該畫面201的畫面解析度(像素尺寸)在X軸的值(M3+720)，且把Y軸的值減去大於該畫面201的畫面解析度在Y軸的值(N3-480)，由於M3+720必定會大於719因此該游標251的X 軸的值會被更新為719，而N3-480必定會小於0因此該游標251的Y軸的值會被更新為0，致使該游標251被推至(719,0)的位置。換句話說，該游標251可根據該影像120之一影像解析度或該畫面201之一畫面解析度被移動至該畫面201的角落後，再根據指向座標151之初始座標被移動至正確位置，而該影像解析度及該畫面解析度間則可利用該比例參數進行轉換。

請參照第6圖所示，本發明實施例之互動系統可包含一遙控器100、一顯示器200、至少一參考光源210、一機上盒(set top box,STB)300以及一接收模組400；其中，該接收模組400此處顯示為與該遙控器100無線耦接而與該顯示器200電性耦接。然而，該接收模組400與該遙控器100及該顯示器200的連接方式及空間關係可根據不同應用而安排。

該遙控器100用以輸出一指向座標(即絕對座標)，其中計算一指向座標(X1,Y1)的方式例如第2圖及其相關說明中所述根據影像120中參考光源的成像位置來計算。該接收模組400根據該指向座標計算並輸出一位移量(即相對位移)至該機上盒300，例如一橫向位移量△X=X1-X0及一縱向位移量△Y=Y1-Y0；其中，(X0,Y0)為(X1,Y1)前一取樣時間之指向座標。該機上盒300則可根據該位移量(△X,△Y)及該比例參數O輸出一調整後位移量(△X×O,△Y×O)以控制該顯示器200上之游標251的動作；其中，該機上盒300根據該調整後位移量(△X×O,△Y×O)控制該顯示器200上之游標251的方式已為習知，故於此不再贅述。本發明的精神在於該接收模組400根據該遙控器100所發出的絕對座標正確計算該游標251的相對位移，並於發生誤差時進行校正。此外，該遙控器100只要是可以輸出指向座標的遙控裝置即可，並無特定限制。如前所述，該指 向座標例如可由該遙控器100之處理器140所計算。

本發明實施例之接收模組400可執行一重置校正模式及一操作校正模式；其中，該重置校正模式例如可於該遙控器100開始感測到該參考光源210時執行、接收一重置信號時(例如使用者按壓一重置鍵)執行或每隔一預設時間自動執行，並可根據不同應用而設計；該操作校正模式則於使用者使用遙控器100操作該游標251時自動執行(將詳述於後)。

參考第5圖所示，如前所述，當使用者開始使用該遙控器100時，有可能發生該畫面201的游標251的初始位置PB3與該遙控器100的指向座標151的初始瞄準位置PA6不對應的情形，此時該接收模組400則可執行該重置校正模式。

請參照第7圖示，其顯示該重置校正模式之運作流程圖，包含下列步驟：根據遙控器之一解析度發出一重置位移量(步驟S₃₁ )以及根據一目前座標發出一校正位移量(步驟S₃₂ )。

步驟S₃₁ ：當進入該重置校正模式時，不論該遙控器100所發出之指向座標(X1,Y1)為何，該接收模組400先直接根據該遙控器100所擷取影像120之影像解析度(或該畫面201之畫面解析度)輸出一重置位移量，例如當解析度為1920×1080時，該重置位移量則例如可為(-1920,-1080)，但並不以此為限；該機上盒300接著將該重置位移量以該比例參數O進行比例調整後，據以將該游標251從位置PB3移動至PB0(如第5圖所示)。如前所述，重置校正模式中亦可根據該重置位移量將該游標251移動至畫面201的其他角落。

步驟S₃₂ ：接著，該接收模組400則根據所接收的目前指向座標(X1,Y1)輸出一校正位移量(△X1,△Y1)；例如，△X1=X1-0而△Y1=Y1-0；該機上盒300可將該校正位移量(△X1, △Y1)以該比例參數O進行比例調整後，據以將該游標251從位置PB0移動至PB6(如第5圖所示)，以使該游標251對應於該影像120之該指向座標151。因此，該校正位移量可為該指向座標與該影像之一原點之一相對距離，如第5圖之PAL6。

接著該接收模組400則正常根據所接收的指向座標計算位移量並輸出至該機上盒300，該機上盒300則將所接收的位移量以該比例參數調整並據以控制該顯示器200之游標251。

可以了解的是，游標251與指向座標151的不對應並不限於上述情形，其他有可能發生於當該接收模組400因運作時發生例如遺失圖框(loss frame)時。換句話說，本發明實施例中，由於該重置校正模式係用以消除游標251與指向座標151不對應的情形，因此可於任何適當時間自動執行或被執行。

請參照第8圖示，其顯示該操作校正模式之運作流程圖，如前所述，於正常操作下仍可能因為遺失圖框或其他因素導致游標251與指向座標151不對應的情形。因此本發明中，除了上述重置校正模式外，該接收模組400另可於操作游標251的同時自動進行游標251的位置校正。本實施例之操作校正模式包含下列步驟：偵測一目前座標是否位於一邊界(步驟S₄₁ )；若否，發送一目前位移量(步驟S₄₂ )；若是，發送該邊界相關之一補償位移量(步驟S₄₃ )。

步驟S₄₁ ：於正常操作下，該接收模組400根據該遙控器100所傳送的連續指向座標計算並輸出指向座標間的位移量(△X,△Y)至該機上盒300；於此同時，該接收模組400另隨時偵測所接收之一目前指向座標151是否位於該影像120的任何一邊界；例如偵測座標X1是否等於1或1919並偵測座標Y1是否等於1或1079。

步驟S₄₂ ：當該接收模組400偵測該目前指向座標151不位於該影像120的邊界，則直接發出一目前位移量(例如可為一目前指向座標與前一時間之一先前指向座標間的位移量)至該機上盒300。

步驟S₄₃ ：當該接收模組400偵測該指向座標151位於該影像120的邊界，則不論該游標251位於該畫面201的位置為何，則發出該邊界相關之一影像解析度以作為一補償位移量。例如參照第9A圖至第9D圖所示，其顯示本實施例中步驟S₄₁ 與步驟S₄₃ 之運作示意圖。

第9A圖中，例如當游標251與指向座標151不對應時，該影像120所映射的畫面會從201改變為201' ，此時會導致使用者無法使用該遙控器100控制該游標251移動於整個畫面201的情形，此時便需要透過操作校正模式進行校正。例如此時該接收模組400偵測該指向座標151位於該影像120之右側邊界(例如指向座標為X1=1919)，因此進入步驟S₄₃ 。

第9B圖中，該接收模組400發出該右側邊界相關之一解析度以作為一補償位移量(例如△X=+1920)，如此該游標251則可被移動至該畫面201中與影像120之右側邊界相對應之一畫面邊界，以於橫向方向上與該指向座標151相對應。

第9C圖中，該接收模組400偵測該指向座標151位於該影像120之下側邊界(例如指向座標為Y1=1079)，因此進入步驟S₄₃ 。

第9D圖中，該接收模組400發出該下側邊界相關之一解析度以作為一補償位移量(例如△Y=+1080)，如此該游標251則可被移動至該畫面201中與影像120之下側邊界相對應之一畫面邊界，以於縱向方向上與該指向座標151相對應。

必須說明的是，橫向方向與縱向方向的校正並不必要連續被執行，可以當該指向座標151出現於邊界時才執行，其順序也沒有特定限制。例如有可能於一段時間內僅執行橫向方向或縱向方向其中一個方向上的位置校正。此外，該操作校正模式啟動時，即使該游標251已位於該畫面201的邊緣時也不會影響正常操作，因此該操作校正模式可設定為只要該指向座標151出現於邊界時即開始執行。

其他實施例中，該機上盒300可能不具有根據比例參數O調整游標251移動的功能，此時該接收模組400則另需進行比例調整以正確控制該游標251。例如，機上盒300可為一般商用產品，其僅用以接收相對位移並據以控制該顯示器200之游標251的動作。因此，該遙控器100及該接收模組400可形成一控制裝置用以輸出一相對位移至該機上盒300，且該接收模組400另根據該比例參數O對所求出之位移量進行比例調整。

例如參照第10圖所示，本實施例之互動系統同樣包含一遙控器100、一顯示器200、至少一參考光源201、一機上盒300以及一接收模組400。與前一實施例之差異在於，本實施例中該接收模組400根據該遙控器100輸出的指向座標以及該比例參數O計算並輸出一調整後位移量(△X×O,△Y×O)至該機上盒300，該機上盒300則直接根據該調整後位移量(△X×O,△Y×O)控制該顯示器200上游標251的動作。

本實施例之接收模組400同樣可執行一重置校正模式及一操作校正模式；其中，每一校正模式中均執行比例調整。

請參照第11圖示，其顯示該重置校正模式之運作流程圖，包含下列步驟：根據遙控器之一解析度產生一重置位移量(步驟S₃₁ )；以一比例參數調整該重置位移量(步驟S₃₁₁ )；根據 一目前座標產生一校正位移量(步驟S₃₂ )；以及以該比例參數調整該校正位移量(步驟S₃₂₁ )。本實施例與第7圖之差異僅在於該接收模組400先將該重置位移量及該校正位移量利用該比例參數調整後才輸出至該機上盒300，而該機上盒300此時不進行任何調整，其他部分則與第7圖類似，故於此不再贅述。

請參照第12圖示，其顯示該操作校正模式之運作流程圖，包含下列步驟：偵測一目前座標是否位於一邊界(步驟S₄₁ )；若否，發送一目前位移量×一比例參數(步驟S₄₂ ’)；若是，發送該邊界相關之一補償位移量×一比例參數(步驟S₄₃ ’)。同樣的，本實施例與第8圖之差異僅在於該接收模組400先將該目前位移量及該補償位移量利用該比例參數調整後才輸出至該機上盒300，而該機上盒300此時不進行任何調整，其他部分則與第8圖類似，故於此不再贅述。

可以了解的是，該接收模組400可另包含一記憶單元401用以儲存計算位移量以及判斷邊界時所需的相關參數，例如儲存有該影像120之一影像解析度及該畫面201之一畫面解析度之該比例參數O及/或儲存有一預設重置位移量；其中，該預設重置位移量可根據該影像120之一影像解析度(或該畫面之一畫面解析度)決定，例如上述(-1920,-1080)。換句話說，此時第7及11圖中的重置位移量可為儲存於該記憶單元401之該預設重置位移量。

此外，雖然第6及10圖顯示一參考光源210設置於該顯示器200上，但本發明並不以此為限，該參考光源亦可以結合於該機上盒300或該接收模組400，或者形成一獨立元件而設至於該顯示器200、該機上盒300或該接收模組400的附近。由於此時該互動系統僅包含一參考光源210，該遙控器100內 較佳另包含一感測器用以感測該遙控器100的旋轉角度。

此外，雖然第6及10圖中該機上盒300及該接收模組400係設置於該顯示器200外部，但本發明並不以此為限，該機上盒300及/或該接收模組400亦可結合於該顯示器200內，如第13及14圖所示。例如第13圖中，該機上盒300係顯示結合於該顯示器200內，因此當該機上盒300具有比例調整功能時，該接收模組400輸出位移量、重置位移量及校正位移量以於該畫面201上移動游標251；當機上盒300不具有比例調整功能時，該接收模組400輸出經比例調整的位移量、重置位移量及校正位移量以於該畫面201上移動游標251。例如第14圖中，該遙控器100只要輸出指向座標(即絕對座標)即可，計算位移量、重置位移量及校正位移量均由顯示器200執行。

值得注意的是本發明各實施例的相關數值計算皆可直接於該處理器140中實現，在本發明各實施例所揭露內容僅作為舉例，而非用於限制本發明之實施方式。

雖然本發明已以前述實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與修改。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧遙控器

110‧‧‧影像感測器

120‧‧‧影像

121、122‧‧‧光源影像

131‧‧‧參考座標

151‧‧‧指向座標

140‧‧‧處理器

200‧‧‧顯示器

201、201’‧‧‧畫面

210、220‧‧‧參考光源

251‧‧‧指向座標

300‧‧‧機上盒

400‧‧‧接收模組

401‧‧‧記憶單元

S₃₁ ~S₃₂₁ ‧‧‧步驟

S₄₁ ~S₄₃ ’‧‧‧步驟

第1圖為本發明一系統示意圖；第2圖為本發明一影像感測器所擷取影像示意圖；第3圖為本發明所擷取影像與所顯示畫面的投影示意圖；第4圖為本發明在相對位移模式的座標轉換示意圖；第5圖為本發明在相對位移模式讓游標追蹤瞄準點示意圖；第6圖為本發明一實施例之互動系統之示意圖；第7圖為本發明實施例之互動系統之重置校正模式之運作流程圖；第8圖為本發明實施例之互動系統之操作校正模式之運作流程圖；第9A圖~第9D圖為本發明實施例之互動系統之操作校正模式之運作示意圖；第10圖為本發明另一實施例之互動系統之示意圖；第11圖為本發明另一實施例之互動系統之重置校正模式之運作流程圖；第12圖為本發明另一實施例之互動系統之操作校正模式之運作流程圖；第13~14圖為本發明另一實施例之互動系統之示意圖。

100‧‧‧遙控器

110‧‧‧影像感測器

140‧‧‧處理器

200‧‧‧顯示器

201‧‧‧畫面

210、220‧‧‧參考光源

251‧‧‧指向座標

Claims (18)

1. 一種互動系統，包含：至少一參考光源；一遙控器，用以擷取包含該至少一參考光源之一影像，並根據該影像中該至少一參考光源的成像位置計算一指向座標；一接收模組，根據該指向座標計算相對前一取樣時間之指向座標之一位移量並執行一重置校正模式；其中，該重置校正模式中該接收模組根據該影像之一影像解析度輸出一重置位移量後，再根據該指向座標輸出一校正位移量；以及一顯示器，以一畫面解析度顯示一畫面及一游標，該游標根據以一比例參數調整後之該位移量、以該比例參數調整後之該重置位移量及以該比例參數調整後之該校正位移量於該畫面上移動，其中，該重置位移量用以將該游標移動至該畫面之一原點；該校正位移量為該指向座標與該影像之一原點之一相對距離，其中，該比例參數為該影像之該影像解析度與該畫面之該畫面解析度之一比例。
2. 依申請專利範圍第1項之互動系統，其中該畫面之該原點為該畫面的其中一個角落。
3. 依申請專利範圍第1項之互動系統，其中該重置校正模式於該遙控器開始感測到該參考光源時執行、接收一重置信號時執行或每隔一預設時間自動執行。
4. 依申請專利範圍第1項之互動系統，其中該接收模組另確認該 指向座標是否位於該影像之一邊界。
5. 依申請專利範圍第4項之互動系統，其中當該接收模組確認該指向座標位於該影像之一邊界，另輸出一補償位移量以將該游標移動至該畫面中與該影像之該邊界相對應之一畫面邊界。
6. 依申請專利範圍第1至5項其中一項之互動系統，其中該接收模組另根據該比例參數對該位移量、該重置位移量及該校正位移量進行比例調整。
7. 依申請專利範圍第1項之互動系統，另包含一機上盒用以根據該比例參數調整後之該位移量、該比例參數調整後之該重置位移量及該比例參數調整後之該校正位移量控制該游標於該畫面上移動。
8. 依申請專利範圍第7項之互動系統，其中該機上盒另根據該比例參數對該位移量、該重置位移量及該校正位移量進行比例調整。
9. 一種遙控裝置，包括：一遙控器，用以擷取包含至少一參考光源之一影像並據以輸出一指向座標；以及一接收模組，包含一記憶單元儲存有一比例參數及一預設重置位移量，用以根據該指向座標及該比例參數輸出一調整後位移量，並執行一重置校正模式；其中，該比例參數為該影像之一影像解析度與一畫面解析度之一比例；該重置校正模式中該接收模組輸出該預設重置位移量乘上該比例參數後，再根據該指向座標輸出一校正位移量乘上該比例參數。
10. 依申請專利範圍第9項之遙控裝置，其中該預設重置位移量係由該接收模組根據該影像之該影像解析度決定。
11. 依申請專利範圍第9項之遙控裝置，其中該校正位移量為該指向座標與該影像之一原點之一相對距離。
12. 依申請專利範圍第9項之遙控裝置，其中該重置校正模式於該遙控器開始感測到該參考光源時執行、接收一重置信號時執行或每隔一預設時間自動執行。
13. 依申請專利範圍第9項之遙控裝置，其中該接收模組另確認該指向座標是否位於該影像之一邊界。
14. 依申請專利範圍第13項之遙控裝置，其中當該接收模組確認該指向座標位於該影像之一邊界，另輸出一補償位移量。
15. 依申請專利範圍第14項之遙控裝置，其中該補償位移量由該接收模組根據該邊界所對應之該影像解析度決定。
16. 一種互動系統，包含：至少一參考光源；一遙控器，用以擷取包含該至少一參考光源之一影像，並根據該影像中該至少一參考光源的成像位置計算一指向座標；一顯示器，顯示一畫面及一游標；以及一接收模組，用以當該指向座標位於該影像之一邊界時執行一操作校正模式，以使該游標移動至該畫面中與該影像之該邊界相對應之一畫面邊界。
17. 依申請專利範圍第16項之互動系統，其中該操作校正模式中該接收模組發送一補償位移量以將該游標移動至該畫面中與該影 像之該邊界相對應之一畫面邊界，且該補償位移量由該接收模組根據該邊界所對應之一影像解析度決定。
18. 依申請專利範圍第16項之互動系統，其中該接收模組另執行一重置校正模式，該重置校正模式中該接收模組將該游標移動至該畫面的其中一個角落後，再根據該指向座標之一初始座標將該畫面之該游標對應於該影像之該初始座標。