CN106406570A - 投影光标控制方法、装置及遥控器 - Google Patents

投影光标控制方法、装置及遥控器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种投影光标控制方法、装置及遥控器。其中，该方法包括：获取遥控器的转动角度；根据转动角度和遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在投影屏幕上光点的位移；根据位移、投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度，确定光点在投影屏幕上当前投射的位置代表的光标位置，其中，光标位置包括水平方向像素位置和垂直方向像素位置；将投影屏幕上所投射画面中光标移动至光标位置。通过本发明，解决了相关技术中蓝牙遥控器无法控制光标进行高精度的光标位置移动的问题，实现了对光标位置的高精度控制。

Description

投影光标控制方法、装置及遥控器
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种投影光标控制方法、装置及遥控器。
背景技术
智能投影设备在投影时，如果用户需要对投影画面进行操作，在用户位于投影源设备附近时，对于支持触屏操作的投影源设备，可以点击投影源设备的屏幕移动光标位置；若用户离设备有一定的距离时，也可以利用鼠标进行光标的位置移动操作。然而，使用鼠标时，需要有可以供鼠标放置的平面，若没有合适的平面，则无法使用鼠标进行光标的准确移动。
在相关技术中，还可以采用蓝牙遥控器对光标进行位置移动操作，然而，目前的蓝牙遥控器上仅使用按键进行光标位置移动，例如，在蓝牙遥控器上提供了上下左右四个方向键，通过按一次方向键或者按下某个方向键一定时间，控制光标向对应方向移动若干格(例如，一格代表半个字符宽度)。考虑到光标经常移动距离较大，如果将一次按键代表的光标移动距离设置过小，在光标需要移动较长距离时需要频繁按键操作。而如果将一次按键代表的光标移动距离设置过大，如果要求光标的移动距离需要满足一定精度要求时，则可能无法控制光标进行高精度的光标位置移动。
针对相关技术中的蓝牙遥控器无法控制光标进行高精度的光标位置移动的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种投影光标控制方法、装置及遥控器，以至少解决相关技术中蓝牙遥控器无法控制光标进行高精度的光标位置移动的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种投影光标控制方法包括：获取遥控器的转动角度；根据所述转动角度和所述遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算所述遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在所述投影屏幕上光点的位移；根据所述位移、所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度，确定所述光点在所述投影屏幕上当前投射的位置代表的光标位置，其中，所述光标位置包括水平方向像素位置和垂直方向像素位置；将所述投影屏幕上所投射画面中光标移动至所述光标位置。
可选地，在根据所述转动角度和所述遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算所述遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在所述投影屏幕上光点的位移之前，所述方法还包括：在所述可见光线发射器发射的所述可见光线在所述投影屏幕上投射的光点分别与投射在所述投影屏幕上的至少三个校准点重合的情况下，获取所述至少三个校准点中每个校准点与所述遥控器之间的距离，以及所述至少三个校准点中每个校准点与所述可见光线发射器发射的可见光线的角度，其中，所述至少三个校准点不在同一直线上；根据所述距离和所述角度，确定所述遥控器与所述投影屏幕的空间位置关系。
可选地，在根据所述转动角度和所述遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算所述遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在所述投影屏幕上光点的位移之前，所述方法还包括：根据所述空间位置关系，确定所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度。
可选地，获取所述至少三个校准点中每个校准点与所述遥控器之间的所述距离包括：通过所述遥控器上的距离探测器探测所述至少三个校准点中每个校准点与所述遥控器之间的所述距离。
可选地，获取所述至少三个校准点中每个校准点与所述可见光线发射器发射的可见光线的所述角度包括：通过所述遥控器上的传感器检测所述遥控器的角度变化，其中，所述传感器包括：重力传感器和/或陀螺仪传感器；根据所述可见光线发射器发射的所述可见光线的初始角度和所述角度变化，计算所述至少三个校准点中每个校准点与所述可见光线发射器发射的所述可见光线的所述角度。
可选地，根据所述空间位置关系，确定所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度包括：根据所述空间位置关系，计算所述至少三个校准点中每两个校准点之间的距离；根据所述三个校准点中每两个校准点之间的像素宽度和像素宽度，以及所述至少三个校准点中每两个校准点之间的距离，确定所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种投影光标控制装置，包括：第一获取模块，用于获取遥控器的转动角度；计算模块，用于根据所述转动角度和所述遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算所述遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在所述投影屏幕上光点的位移；第一确定模块，用于根据所述位移、所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度，确定所述光点在所述投影屏幕上当前投射的位置代表的光标位置，其中，所述光标位置包括水平方向像素位置和垂直方向像素位置；移动模块，用于将所述投影屏幕上所投射画面中光标移动至所述光标位置。
可选地，所述装置还包括：第二获取模块，用于在所述可见光线发射器发射的所述可见光线在所述投影屏幕上投射的光点分别与投射在所述投影屏幕上的至少三个校准点重合的情况下，获取所述至少三个校准点中每个校准点与所述遥控器之间的距离，以及所述至少三个校准点中每个校准点与所述可见光线发射器发射的可见光线的角度，其中，所述至少三个校准点不在同一直线上；第二确定模块，用于根据所述距离和所述角度，确定所述遥控器与所述投影屏幕的空间位置关系。
可选地，所述装置还包括：第三确定模块，用于根据所述空间位置关系，确定所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种遥控器，包括：距离探测器、传感器、可见光线发射器、信号收发器和处理器；所述距离探测器、所述传感器、所述可见光线发射器、所述信号收发器分别与所述处理器连接，其中，
所述传感器，用于获取遥控器的转动角度；所述传感器和所述距离探测器，还用于获取所述遥控器与投影屏幕的空间位置关系；所述可见光线发射器，用于发射可见光线，以在所述投影屏幕上投射光点；所述处理器，用于根据所述转动角度和所述遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算所述遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在所述投影屏幕上光点的位移；所述处理器，还用于根据所述位移、所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度，确定所述光点在所述投影屏幕上当前投射的位置代表的光标位置，其中，所述光标位置包括水平方向像素位置和垂直方向像素位置；所述信号收发器，用于将所述光标位置发送至投影源，以使所述投影源将所述投影屏幕上所投射画面中光标移动至所述光标位置。
通过本发明，采用获取遥控器的转动角度；根据转动角度和遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在投影屏幕上光点的位移；根据位移、投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度，确定光点在投影屏幕上当前投射的位置代表的光标位置，其中，光标位置包括水平方向像素位置和垂直方向像素位置；将投影屏幕上所投射画面中光标移动至光标位置的方式，解决了相关技术中蓝牙遥控器无法控制光标进行高精度的光标位置移动的问题，实现了对光标位置的高精度控制。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的投影光标控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的根据遥控器旋转角度确定光标的像素位置的示意图；
图3是根据本发明实施例的投影光标控制装置的结构框图；
图4是根据本发明实施例的遥控器的结构示意图；
图5是根据本发明可选实施例的校准方法的示意图；
图6是根据本发明可选实施例的用户位置移动的示意图；
图7是根据本发明可选实施例的投影光标控制方法的流程图；
图8是根据本发明可选实施例的投影光标控制方法的可选流程图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种投影光标控制方法，图1是根据本发明实施例的投影光标控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S102，获取遥控器的转动角度；
步骤S104，根据转动角度和遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在投影屏幕上光点的位移；
步骤S106，根据位移、投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度，确定光点在投影屏幕上当前投射的位置代表的光标位置，其中，光标位置包括水平方向像素位置和垂直方向像素位置；
步骤S108，将投影屏幕上所投射画面中光标移动至光标位置。
通过上述步骤，在确定了遥控器与投影屏幕的空间位置关系之后，则可以根据遥控器的转动角度，计算得到遥控器发射的光点在投影屏幕上的位移；进而，结合投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度，可以确定在投影屏幕上当前投射的位置代表的光标位置。通过上述方式，相当于将遥控器转动的角度与光标位置进行了映射，使得在遥控器位置不变的情况下，可以直接根据遥控器转动角度计算得到光标移动的像素宽度与像素高度；而用户对遥控器进行角度控制相对于按键操作而言，效率更高，用户的操作体验也更便捷和直观；同时，由于是像素级别的移动精度，完全可以满足高精度的光标移动要求。可见，通过上述步骤，解决了相关技术中蓝牙遥控器无法控制光标进行高精度的光标位置移动的问题，实现了对光标位置的高精度控制。
可选地，上述方法可以通过遥控器来实现，也可以通过遥控器和其他设备的协作来实现，例如，遥控器可以采集必要的参数(例如遥控器与投影屏幕的距离、角度信息)，并将这些参数发送给其他设备处理，通过其他设备实现光标位置的确定和移动。在本发明实施例中，将以遥控器单独执行为例进行描述和说明。
可选地，由于用户在不同的位置(也即遥控器在不同的位置)，角度与光标位置的映射关系是不同的，因此，在进行光标控制之前，需要确定遥控器与投影屏幕的空间位置关系。空间位置关系的确定是通过校准获得的，例如，在可见光线发射器发射的可见光线在投影屏幕上投射的光点分别与投射在投影屏幕上的至少三个校准点重合的情况下，获取至少三个校准点中每个校准点与遥控器之间的距离，以及至少三个校准点中每个校准点与可见光线发射器发射的可见光线的角度，其中，至少三个校准点不在同一直线上；根据距离和角度，确定遥控器与投影屏幕的空间位置关系。在确定空间位置关系之后，可以建立空间几何模型，然后利用该空间几何模型计算后续将利用到的相关参数。
可选地，在根据转动角度和遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在投影屏幕上光点的位移之前，可以根据空间位置关系，确定投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度。
可选地，获取至少三个校准点中每个校准点与遥控器之间的距离包括：通过遥控器上的距离探测器探测至少三个校准点中每个校准点与遥控器之间的距离。
可选地，获取至少三个校准点中每个校准点与可见光线发射器发射的可见光线的角度包括：通过遥控器上的传感器检测遥控器的角度变化，其中，传感器包括：重力传感器和/或陀螺仪传感器；根据可见光线发射器发射的可见光线的初始角度和角度变化，计算至少三个校准点中每个校准点与可见光线发射器发射的可见光线的角度。
可选地，根据空间位置关系，确定投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度包括：根据空间位置关系，计算至少三个校准点中每两个校准点之间的距离；根据三个校准点中每两个校准点之间的像素宽度和像素宽度，以及至少三个校准点中每两个校准点之间的距离，确定投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度。
利用空间几何模型计算相关参数的方法作为一个空间几何的数学问题，根据相关数学原理可以证明相关参数计算的可行性，而具体求解的方式是多种的，在本发明实施例中并不限制可以求解出相关参数的具体方式，仅作示例性说明。
图2是根据本发明实施例的根据遥控器旋转角度确定光标的像素位置的示意图，如图2所示，X轴表示水平方向，Y轴表示垂直方向，X、Y、Z轴分别垂直；四边形OABC表示投影屏幕，D、E、F分别表示三个校准点，R点为遥控器位置。
在图2中，RD、RE和RF表示可见光线发射器发射的可见光线，其各自距离分别可以通过距离探测器探测得到，∠DRE、∠ERF和∠FRD可以分别通过传感器检测得到，而在△ERD、△ERF和△FRD中，由于已知两边以及两边所夹夹角，因此，△DEF的各角度和各长度是确定的。同时，以DE为例，DE之间的像素宽度是已知的，假设DE的像素宽度是1000像素宽度，即由D点至E点在水平方向上一共有1000个像素，那么，如果遥控器所指的方向(也即可见光线发射器发射的光线的方向，表现在投影屏幕上为一个光点)由指向D点转动至指向H点，则旋转角度为∠DRH，根据这个旋转角度，可以计算得到DH的长度，再根据DH与DE的比值，可以计算得到H点需要由D点向右移动多少个像素宽度；从而确定了H点的光标位置。例如，H点位DE的中点时，H点表示的光标位置为D点向右移动500像素宽度的位置。
需要说明的是，即使假设DH＝HE，∠DRH与∠ERH的角度数值也可能是不相等的。或者说，在∠DRH与∠ERH的角度数值相等的情况下，其对应的像素宽度(或像素高度)也可能是不相等的；因此，获取到的角度应该通过向量的方式进行表示。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种投影光标控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明实施例的投影光标控制装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：第一获取模块32、计算模块34、第一确定模块36和移动模块38，其中，第一获取模块32，用于获取遥控器的转动角度；计算模块34，耦合至第一获取模块32，用于根据转动角度和遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在投影屏幕上光点的位移；第一确定模块36，耦合至计算模块34，用于根据位移、投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度，确定光点在投影屏幕上当前投射的位置代表的光标位置，其中，光标位置包括水平方向像素位置和垂直方向像素位置；移动模块38，耦合至第一确定模块36，用于将投影屏幕上所投射画面中光标移动至光标位置。
可选地，装置还包括：第二获取模块，用于在可见光线发射器发射的可见光线在投影屏幕上投射的光点分别与投射在投影屏幕上的至少三个校准点重合的情况下，获取至少三个校准点中每个校准点与遥控器之间的距离，以及至少三个校准点中每个校准点与可见光线发射器发射的可见光线的角度，其中，至少三个校准点不在同一直线上；第二确定模块，耦合至第二获取模块与计算模块34，用于根据距离和角度，确定遥控器与投影屏幕的空间位置关系。
可选地，装置还包括：第三确定模块，耦合至第一确定模块36，用于根据空间位置关系，确定投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度。
在本发明实施例中还提供了一种遥控器，该装置用于实现上述投影光标控制方法。
图4是根据本发明实施例的遥控器的结构示意图，如图4所示，该遥控器包括：距离探测器40、传感器42、可见光线发射器44、信号收发器46和处理器48；距离探测器40、传感器42、可见光线发射器44、信号收发器46分别与处理器48连接，其中，
传感器42，用于获取遥控器的转动角度；
传感器42和距离探测器40，还用于获取遥控器与投影屏幕的空间位置关系；
可见光线发射器44，用于发射可见光线，以在投影屏幕上投射光点；
处理器48，用于根据转动角度和遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在投影屏幕上光点的位移；
处理器48，还用于根据位移、投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度，确定光点在投影屏幕上当前投射的位置代表的光标位置，其中，光标位置包括水平方向像素位置和垂直方向像素位置；
信号收发器46，用于将光标位置发送至投影源，以使投影源将投影屏幕上所投射画面中光标移动至光标位置。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。
本发明的实施例还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
步骤S102，获取遥控器的转动角度；
步骤S104，根据转动角度和遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在投影屏幕上光点的位移；
步骤S106，根据位移、投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度，确定光点在投影屏幕上当前投射的位置代表的光标位置，其中，光标位置包括水平方向像素位置和垂直方向像素位置；
步骤S108，将投影屏幕上所投射画面中光标移动至光标位置。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
为了使本发明实施例的描述更加清楚，下面结合可选实施例进行描述和说明。
在本发明可选实施例中，采用蓝牙遥控器进行描述和说明，其中，蓝牙遥控器是指其信号收发装置为蓝牙装置的遥控器。蓝牙遥控器，可以通过蓝牙传输方式在遥控器与投影设备之间进行通信；还可以传输遥控器的按键的键值给投影设备，使投影设备完成一定的操作。
在蓝牙遥控器前端集成有激光指示器(相当于上述的可见光线发射器)，其中，激光指示器，又称为激光笔、是把可见激光设计成便携、手易握、激光模组(发光二极管)加工成的笔型发射器。常见的激光指示器有红光(λ＝650～660nm,635nm)、绿光(λ＝515-520nm,532nm)、蓝光(λ＝445～450nm)和蓝紫光(λ＝405nm)等。激光指示器通常在汇报、教学、导游人员都会使用它来投映一个光点或一条光线指向物体。
在本发明可选实施例的蓝牙遥控器中，还内置有陀螺仪(相当于上述的感应器)，可以测量装置运动的水平或垂直角度。
在本发明可选实施例的蓝牙遥控器中，前端还集成有距离感应器(相当于上述距离探测器)。
此外，本发明可选实施例中还配合坐标计算单元、光标移动单元、角度处理单元、校准模块协同工作，其中，这些坐标计算单元、光标移动单元、角度处理单元、校准模块可以位于蓝牙遥控器中，也可以位于投影仪中，在本发明实施例中并不作限制。
现有的集成陀螺仪的蓝牙遥控器应用于电视，不具备较准功能，由于用户与电视的距离有限，可以在小范围内对电视进行操作，因此不会出现太大误差。但应用于投影仪投射大尺寸屏幕时，由于用户与被投射面的距离不定，且投影仪与被投射面距离不同时，投射出画面的尺寸也不同，用户在不同情况下划过相同像素时的角度存在较大差异，故无法进行精确定位。所以本方案提出在用户使用前使用户较准的过程，较准后可增强精确度。
本发明可选实施例提供的投影光标控制方法，包括：
步骤1，在正式投影前进行校准，图5是根据本发明可选实施例的校准方法的示意图，如图5所述，该校准方法如下：
在屏幕上确定四个点(例如图5中的A、B、C、D点)，在校准过程中用户分别指向每一个点，这样，通过蓝牙遥控器内置的陀螺仪装置，可以分别获取在纵向和横向，蓝牙遥控器旋转过的角度。此外，通过距离感应器，分别探测到每一个点的距离。通过获取的角度和距离，则可以建立一个用于计算旋转角度与屏幕上光点的位移的空间几何模型。
另外，根据空间几何模型，还可以计算出四个点之间的距离；再结合四个点之间的像素距离，则可以计算得到蓝牙遥控器旋转角度与像素距离之间的关系。
图6是根据本发明可选实施例的用户位置移动的示意图，如图6所示，假设A点为用户第一位置，此时用户拿着遥控器操作激光指示器从D点移动到C点时，需要经过X度，用户在B点操作激光指示器从D点移动到C点时，需要经过Y度；然而由图上可知，虽然X和Y的值不一样，但是激光指示器投射的光电在投影屏幕上移动的距离是相同的，可见，在用户进行位置移动之后，蓝牙遥控器的旋转角度与光标的像素距离之间的对应关系即会发生变化，因此，在用户进行位置移动之后，需要重新校准。
图7是根据本发明可选实施例的投影光标控制方法的流程图，如图7所示，该方法包括如下步骤：
步骤S701，投影仪开始投影画面
步骤S702，开始校准流程。
步骤S703，计算像素与角度的关系。
步骤S704，通过偏转角度确定光标和坐标。
在实际应用中，可以借助蓝牙遥控器与设备间进行通信，传递角度信息，并由设备进行角度与坐标的计算。
图8是根据本发明可选实施例的投影光标控制方法的可选流程图，如图8所示，该可选流程包括如下步骤：
步骤S801，投影仪位置固定，开始投影。
步骤S802，开始校准，并向被投射面投射校准画面，校准画面包含四个校准点。
步骤S803，此时提示用户使用遥控器上控制激光指示器按顺序经过每一个校准点时，按下确定键。
步骤S804，蓝牙遥控器与投影仪配对并开始校准，此时遥控器每经过一个点时按下确定键，
步骤S805，每次按下确定键时，向投影仪传递在该点的角度值和距离值。
步骤S806，角度处理单元计算像素与经过角度的关系，并确定经过N°，需要移动一个像素。
步骤S807，完成校准工作，进入正常使用状态。
步骤S808，在正常使用过程中，遥控器移动角度超过N时，向设备的角度处理单元传递一次角度值。
步骤S809，光标移动单元根据改变的角度值，确定光标需要移动的坐标。
步骤S810，是否需要用户重新校准，若用户点击重新校准按钮，则自动转至步骤S802进行重新校准。
步骤S811，确定光标坐标并投射至画面中。
综上所述，通过本发明的上述实施例，用户可以将投影仪以任意姿势摆放，打开电源后并打开投影开关，此时投影仪处于稳定状态后，开始进行投影仪光标校准，校准后，用户可以在远处，只用遥控器便能够准确移动光标。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影光标控制方法，其特征在于，包括：
获取遥控器的转动角度；
根据所述转动角度和所述遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算所述遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在所述投影屏幕上光点的位移；
根据所述位移、所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度，确定所述光点在所述投影屏幕上当前投射的位置代表的光标位置，其中，所述光标位置包括水平方向像素位置和垂直方向像素位置；
将所述投影屏幕上所投射画面中光标移动至所述光标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述转动角度和所述遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算所述遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在所述投影屏幕上光点的位移之前，所述方法还包括：
在所述可见光线发射器发射的所述可见光线在所述投影屏幕上投射的光点分别与投射在所述投影屏幕上的至少三个校准点重合的情况下，获取所述至少三个校准点中每个校准点与所述遥控器之间的距离，以及所述至少三个校准点中每个校准点与所述可见光线发射器发射的可见光线的角度，其中，所述至少三个校准点不在同一直线上；
根据所述距离和所述角度，确定所述遥控器与所述投影屏幕的空间位置关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述转动角度和所述遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算所述遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在所述投影屏幕上光点的位移之前，所述方法还包括：
根据所述空间位置关系，确定所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述至少三个校准点中每个校准点与所述遥控器之间的所述距离包括：
通过所述遥控器上的距离探测器探测所述至少三个校准点中每个校准点与所述遥控器之间的所述距离。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述至少三个校准点中每个校准点与所述可见光线发射器发射的可见光线的所述角度包括：
通过所述遥控器上的传感器检测所述遥控器的角度变化，其中，所述传感器包括：重力传感器和/或陀螺仪传感器；
根据所述可见光线发射器发射的所述可见光线的初始角度和所述角度变化，计算所述至少三个校准点中每个校准点与所述可见光线发射器发射的所述可见光线的所述角度。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述空间位置关系，确定所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度包括：
根据所述空间位置关系，计算所述至少三个校准点中每两个校准点之间的距离；
根据所述三个校准点中每两个校准点之间的像素宽度和像素宽度，以及所述至少三个校准点中每两个校准点之间的距离，确定所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度。
7.一种投影光标控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取遥控器的转动角度；
计算模块，用于根据所述转动角度和所述遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算所述遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在所述投影屏幕上光点的位移；
第一确定模块，用于根据所述位移、所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度，确定所述光点在所述投影屏幕上当前投射的位置代表的光标位置，其中，所述光标位置包括水平方向像素位置和垂直方向像素位置；
移动模块，用于将所述投影屏幕上所投射画面中光标移动至所述光标位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于在所述可见光线发射器发射的所述可见光线在所述投影屏幕上投射的光点分别与投射在所述投影屏幕上的至少三个校准点重合的情况下，获取所述至少三个校准点中每个校准点与所述遥控器之间的距离，以及所述至少三个校准点中每个校准点与所述可见光线发射器发射的可见光线的角度，其中，所述至少三个校准点不在同一直线上；
第二确定模块，用于根据所述距离和所述角度，确定所述遥控器与所述投影屏幕的空间位置关系。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于根据所述空间位置关系，确定所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度。
10.一种遥控器，其特征在于包括：距离探测器、传感器、可见光线发射器、信号收发器和处理器；所述距离探测器、所述传感器、所述可见光线发射器、所述信号收发器分别与所述处理器连接，其中，
所述传感器，用于获取遥控器的转动角度；
所述传感器和所述距离探测器，还用于获取所述遥控器与投影屏幕的空间位置关系；
所述可见光线发射器，用于发射可见光线，以在所述投影屏幕上投射光点；
所述处理器，用于根据所述转动角度和所述遥控器与投影屏幕的空间位置关系，计算所述遥控器的可见光线发射器发射的可见光线投射在所述投影屏幕上光点的位移；
所述处理器，还用于根据所述位移、所述投影屏幕上单位长度的水平位移所表示的水平方向上的像素宽度和所述投影屏幕上单位长度的垂直位移所表示的垂直方向上的像素高度，确定所述光点在所述投影屏幕上当前投射的位置代表的光标位置，其中，所述光标位置包括水平方向像素位置和垂直方向像素位置；
所述信号收发器，用于将所述光标位置发送至投影源，以使所述投影源将所述投影屏幕上所投射画面中光标移动至所述光标位置。
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