CN111493903B - 器官程序自动选择方法、存储介质和x-射线医疗设备 - Google Patents

器官程序自动选择方法、存储介质和x-射线医疗设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种器官程序自动选择方法、存储介质和X‑射线医疗设备。根据一实施方式，一种X‑射线成像的器官程序自动选择方法包括：获取一待测者的影像；基于所述待测者的影像进行器官检测，确定待测器官；提供与所述待测器官对应的待选器官程序；以及确定用于所述待测器官的器官程序，进行X‑射线成像。本发明可以大大降低设置系统的时间，降低患者移动对确定器官程序造成的影响，从而提高检查效率。

Description

器官程序自动选择方法、存储介质和X-射线医疗设备
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种X-射线成像的器官程序自动选择方法、存储介质和X-射线医疗设备。
背景技术
在利用X-射线进行检查的过程中，通常需要花费时间对患者进行摆位。同时，与X-射线医疗系统进行交互也会花费许多时间，比如对X-射线医疗系统进行调整和参数设定等。
针对不同的待测器官(如胸腔、腹腔和脊柱等大器官或者手和脚等小器官)，需要对X-射线医疗系统设定不同的检查模式。操作者需要针对待测器官及该器官的位置选择和配置不同检查模式。这些步骤都需要操作者手动完成，从而需要花费相当长的时间，实践中这些步骤往往在对患者进行摆位后操作，而患者又时常会移动，造成相关操作的重复进行。
因此，需要一种能够帮助减少摆位所需时间和精力的器官程序自动选择方案。
发明内容
有鉴于此，本发明一方面提出了一种X-射线成像的器官程序自动选择方法，另一方面提出了一种计算机存储介质，再一方面提出了一种X-射线医疗设备。
根据一实施方式，本发明的X-射线成像的器官程序自动选择方法包括：获取一待测者的影像；基于待测者的影像进行器官检测，确定待测器官；提供与待测器官对应的待选器官程序；以及确定用于待测器官的器官程序，进行X-射线成像。
其中，实时进行所述器官检测；或者，对待测者进行运动检测，在待测者没有运动时进行器官检测。
其中，基于待测者的影像进行器官检测，确定待测器官包括：利用一经训练的算法模型，基于待测者影像中的器官的信息，初步确定器官；以及基于预定条件在初步确定的器官中确定待测器官。
其中，预定条件为：若初步确定的器官为一个器官，则将该初步确定的器官确定为待测器官；若初步确定的器官为多个器官，则将初步确定的器官中更靠近X-射线束中心的器官确定为待测器官。
根据一实施方式，本发明的计算机存储介质存储有程序指令，程序指令能够被运行来实现如上所述的方法。
根据一实施方式，本发明的X-射线医疗设备包括：一摄影单元，用于获取一待测者的影像；一控制单元，控制单元被配置用于：基于待测者的影像进行器官检测，确定待测器官；提供与待测器官对应的待选器官程序；以及确定用于待测器官的器官程序，进行X-射线成像。
其中，实时进行所述器官检测；或者，对待测者进行运动检测，在待测者没有运动时进行器官检测。
其中，控制单元进一步被配置用于：利用一经训练的算法模型，基于待测者影像中的器官的信息，初步确定器官；以及基于预定条件在初步确定的器官中确定待测器官。
其中，预定条件为：若初步确定的器官为一个器官，则将该初步确定的器官确定为待测器官；若初步确定的器官为多个器官，则将初步确定的器官中更靠近X-射线束中心的器官确定为待测器官。
本发明提供了一种X-射线成像的器官程序自动选择方法、存储介质和X-射线医疗设备，可以大大降低设置系统的时间，降低患者移动对确定器官程序造成的影响，从而提高检查效率。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：
图1为根据本发明一实施方式的X-射线成像的器官程序自动选择方法的示意性流程图。
图2A为图示说明器官轮廓掩模模式的示意图。
图2B为图示说明边界框模式的示意图。
图3为根据本发明一实施方式的X-射线医疗设备的示意性框图。
其中，附图标记如下：
100 方法
S110-S140 步骤
300 X-射线医疗设备
310 摄影单元
320 控制单元
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
在本文中，“一”、“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
首先参照图1，图1为根据本发明一实施方式的X-射线成像的器官程序自动选择方法的示意性流程图。在如图1所示的实施方式中，X-射线成像的器官程序自动选择方法100包括：
步骤S110：获取一待测者的影像；
步骤S120：基于待测者的影像进行器官检测，确定待测器官；
步骤S130：提供与待测器官对应的待选器官程序；以及
步骤S140：确定用于待测器官的器官程序，进行X-射线成像。
在步骤S110中，获取一待测者的影像。该影像可以为视频，也可以为图像，本发明在此方面不受限制。在步骤S120中，基于待测者的影像进行器官检测，确定待测器官。在实施方式中，通过器官检测可以明确待测器官信息，如器官类型、器官位置等，并且可以提供可选的不同器官显示模式，如器官轮廓掩模(organ mask)模式或边界框模式(boundingbox)，分别参见图2A和图2B。图2A为图示说明器官轮廓掩模模式的示意图，图2B为图示说明边界框模式的示意图。
在步骤S130中，提供与待测器官对应的待选器官程序。在实施方式中，可以在X-射线医疗设备的操作界面上提供待选器官程序，供操作者选择和确认。在步骤S140中，确定用于待测器官的器官程序，进行X-射线成像。由此可见，本发明的X-射线成像的器官程序自动选择方法可以自动识别待测器官，操作者只需进行最终的选择和确认即可，从而极大地简化和方便操作，节省时间。
在实施方式中，可以实时进行器官检测。可替换地，可以对待测者进行运动检测，在待测者没有运动时进行器官检测。
在实施方式中，基于待测者的影像进行器官检测，确定待测器官包括：利用一经训练的算法模型，基于待测者影像中的器官的信息，初步确定器官；以及基于预定条件在初步确定的器官中确定待测器官。其中，本领域的技术人员容易理解的是，经训练的算法模型是指预先利用各种相关影像进行过训练的算法。同时，本领域的技术人员能够利用轮廓识别等图像处理技术提取待测者影像中的器官的轮廓作为前述的器官的信息，并由此初步确定器官，本发明在此不进行展开描述。在进一步的实施方式中，若初步确定的器官为一个器官，则将该初步确定的器官确定为待测器官；若初步确定的器官为多个器官(即两个或以上的器官)，则将初步确定的器官中更靠近X-射线束中心的器官确定为待测器官。
结合图2A，在如图2A所示的实施方式中，利用经训练的算法模型，基于待测者影像中的器官轮廓，初步确定器官为腿和脚，此时初步确定器官为多个器官(即非单独一个器官)，则需要基于预定条件在初步确定的器官(腿和脚)中确定待测器官为哪个器官。举例来说，可以将预定条件设定为：将初步确定的器官中更靠近X-射线束中心的器官确定为待测器官。其中，“X-射线束中心”可以理解为X-射线医疗设备的成像装置(如X-射线医疗设备的探测器)的接收X-射线的平面(即成像区域)的中心。实践中，可以利用激光定位来确定“X-射线束中心”在成像侧的位置。具体地，在如图2A所示的实施方式中，图2A中所示横纵两条激光线形成的十字中心点的位置即对应于X-射线束中心的位置，可以通过判断腿和脚这两个器官所在区域的几何中心距离X-射线束中心的距离来判断哪个器官更靠近X-射线束中心。在特定情形下，器官所在区域的几何中心距离X-射线束中心的距离可以为零，即此时该几何中心与该X-射线束中心重合。本领域的技术人员容易理解的是，可以根据实际需要选择设置预定条件，不以此为限。
本发明还提供一种X-射线医疗设备。参见图3，图3为根据本发明一实施方式的X-射线医疗设备的示意性框图。X-射线医疗设备300包括一摄影单元310和一控制单元320。其中，摄影单元310用于获取一待测者的影像，控制单元320被配置用于：基于待测者的影像进行器官检测，确定待测器官；提供与待测器官对应的待选器官程序；以及确定用于待测器官的器官程序，进行X-射线成像。
在实施方式中，可以实时进行器官检测。可替换地，可以对待测者进行运动检测，在待测者没有运动时进行所述器官检测。
在实施方式中，控制单元320进一步被配置用于：利用一经训练的算法模型，基于待测者影像中的器官的信息，初步确定器官；以及基于预定条件在初步确定的器官中确定待测器官。在进一步的实施方式中，预定条件可以为：若初步确定的器官为一个器官，则将该初步确定的器官确定为待测器官；若初步确定的器官为多个器官，则将初步确定的器官中更靠近X-射线束中心的器官确定为待测器官。
此外，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令能够被运行来实现如上所述的任一方法，同时前述方法可以被应用于本发明所公开的任一医疗设备。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施方式中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施方式中任何一项实施方式的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施方式中任意一项实施方式的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等运算单元来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。
本发明涉及一种X-射线成像的器官程序自动选择方法、存储介质和X-射线医疗设备。根据一实施方式，一种X-射线成像的器官程序自动选择方法包括：获取一待测者的影像；基于所述待测者的影像进行器官检测，确定待测器官；提供与所述待测器官对应的待选器官程序；以及确定用于所述待测器官的器官程序，进行X-射线成像。本发明可以大大降低设置系统的时间，降低患者移动对确定器官程序造成的影响，从而提高检查效率。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种X-射线成像的器官程序自动选择方法，包括：
获取一待测者的影像；
基于所述待测者的影像进行器官检测，确定待测器官；
提供与所述待测器官对应的待选器官程序；以及
确定用于所述待测器官的器官程序，进行X-射线成像；
其中，基于所述待测者的影像进行器官检测，确定待测器官包括：利用一经训练的算法模型，基于待测者影像中的器官的信息，初步确定器官；以及基于预定条件在初步确定的器官中确定所述待测器官；
其中，所述预定条件为：若初步确定的器官为一个器官，则将该初步确定的器官确定为所述待测器官；若初步确定的器官为多个器官，则将初步确定的器官中更靠近X-射线束中心的器官确定为所述待测器官。
2.如权利要求1所述的X-射线成像的器官程序自动选择方法，其中，实时进行所述器官检测；或者，对所述待测者进行运动检测，在所述待测者没有运动时进行所述器官检测。
3.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序指令能够被运行来实现如权利要求1-2中任一项所述的方法。
4.一种X-射线医疗设备，包括：
一摄影单元，用于获取一待测者的影像；
一控制单元，所述控制单元被配置用于：
基于所述待测者的影像进行器官检测，确定待测器官；
提供与所述待测器官对应的待选器官程序；以及
确定用于所述待测器官的器官程序，进行X-射线成像；
其中，所述控制单元进一步被配置用于：利用一经训练的算法模型，基于待测者影像中的器官的信息，初步确定器官；以及基于预定条件在初步确定的器官中确定所述待测器官；
其中，所述预定条件为：若初步确定的器官为一个器官，则将该初步确定的器官确定为所述待测器官；若初步确定的器官为多个器官，则将初步确定的器官中更靠近X-射线束中心的器官确定为所述待测器官。
5.如权利要求4所述的X-射线医疗设备，其中，实时进行所述器官检测；或者，对所述待测者进行运动检测，在所述待测者没有运动时进行所述器官检测。
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