CN110278389B - X光图像的成像方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种X光图像的成像方法、装置、系统和存储介质，方法包括：获取待检对象的参考图；从所述参考图中获取所述待测对象的图像轮廓；根据所述图像轮廓从一数据库中检索与所述图像轮廓匹配的目标成像技术参数，其中，所述数据库中存储有预先确定的对应不同图像轮廓的成像技术参数；控制X光机采用所述目标成像技术参数对所述待检对象进行X光成像，得到所述待检对象的X光图像。本发明实施方式解决了现有技术中，X光机的成像流程需要人工调整成像技术参数，操作复杂、不易掌握的技术问题。

Description

X光图像的成像方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本发明涉及X光机成像领域，特别是指一种X光图像的成像方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

X光机广泛应用于医疗卫生，科学教育，工业等各个领域。其中，应用于医疗卫生领域时，X光机主要根据待检对象的肌内、骨头等组织结构的密度不同利用X射线透过待检对象照射在图像接收器，如平板探测器(FD，Flat Detector)的片子上进行成像。

X射线准直器属于光纤通信光器件的用于输入输出的一个光学元件，它的作用是使光最大效率的耦合进入所需的器件中或易于光信号最大效率的接受。它是医用加速器的辐射头组成部件。对电子辐射的准直除利用初级和次级准直器外，在辐射头下方配备电子限束器，它的主要功能是限定电子辐射的范围，以便保护靶区外的正常组织和使要害器官免照射。

目前，学习X光机系统的操作方法成本巨大，需要具有极高素质的操作人员进行良好训练后才能保证图像质量。除此之外，即便是经验丰富的操作人员，也会由于操作过程中调试持续时间过长，遭到患者的抱怨。X光机的光学元件准直器也需要人工调整到最佳的曝光区域。在现有技术中，上述操作均是通过有经验的操作人员依照经验进行操作。

发明内容

有鉴于此，本发明申请提供了一种X光图像的成像方法，该方法包括：

获取待检对象的参考图；

从所述参考图中获取所述待检对象的图像轮廓；

根据所述图像轮廓从一数据库中检索与所述图像轮廓匹配的成像技术参数，将检索到的成像技术参数作为目标成像技术参数，其中，所述数据库中存储有预先确定的对应不同图像轮廓的成像技术参数；

控制X光机采用所述目标成像技术参数对所述待检对象进行X光成像，得到所述待检对象的X光图像。

可见，在本发明实施方式中，不需要操作人员对成像技术参数进行再次设定，而是先由所述参考图的图像轮廓在数据库中检索出与所述待检对象匹配的目标成像技术参数来进行应用，大幅简化了拍摄流程中人工调整参数的步骤，降低了拍摄难度。另外，随着数据库中的成像技术参数不断积累、优化、增加，其成像效果也将不断提高。

在一个实施方式中，该方法进一步包括：

获取不同待检对象的标准X光图像；

针对每张标准X光图像从中获取对应待检对象的图像轮廓；

对应所述图像轮廓确定一组成像技术参数，将所述图像轮廓与所述成像技术参数对应存储至所述数据库中。

提供了一种建立预先确定成像技术参数数据库的方法，为之后的检索和调用成像技术参数提供了基础。

在一个实施方式中，所述从所述参考图中获取所述待检对象的图像轮廓包括：

生成所述参考图的灰度图；

根据所述灰度图中各个像素的灰度值得到所述待检对象的图像轮廓。

本发明的实施方式中具体提供了一种生成所述图像轮廓的实施方式，利用所述参考图上的每个像素的灰度值勾勒出所述的图像轮廓。

在一个实施方式中，该方法进一步包括：

在根据所述图像轮廓未从所述数据库中检索到与所述图像轮廓匹配的成像技术参数时，通过直方图法获取与该图像轮廓对应的成像技术参数，将所述成像技术参数作为目标成像技术参数；

将所述图像轮廓与所述目标成像技术参数对应存储至所述数据库中。

本实施例中具体说明了当未在数据库中找到与所述参考图的图像轮廓相匹配的成像技术参数时，X光机如何进行成像的方法。值得一提的是，当完成本次X光机的成像后可以将本次的成像技术参数和所述图像轮廓对应储存，方便下一次使用。使其建立了自我学习，自我提高的特性。

在一实施例中，该方法进一步包括：根据所述图像轮廓确定所述待检对象的目标曝光区域；

所述控制X光机采用所述目标成像技术参数对所述待检对象进行X光成像时，进一步包括：根据所述目标曝光区域，控制所述X光机的准直器打开与所述目标曝光区域对应尺寸的约束孔。

可见，本发明的实施方式中具体说明了除了X光机成像技术参数的获取外，还会控制所述准直器进行相关操作。

本申请还提供了一种X光图像的成像装置，包括：

一图像处理模块，用于获取待检对象的参考图，还用于从所述参考图中获取所述待检对象的图像轮廓；

一检索模块，根据所述图像轮廓从一数据库中检索与所述图像轮廓匹配的成像技术参数，将检索到的成像技术参数作为目标成像技术参数，其中，所述数据库中存储有预先确定的对应不同图像轮廓的成像技术参数；

一控制模块，用于控制X光机采用所述目标成像技术参数对所述待检对象进行X光成像，得到所述待检对象的X光图像。

可见，在本发明实施方式中，不需要操作人员对成像技术参数进行再次设定，而是先由所述参考图的图像轮廓在数据库中检索出与所述待检对象匹配的目标成像技术参数来进行应用，大幅简化了拍摄流程中人工调整参数的步骤，降低了拍摄难度。另外，随着数据库中的成像技术参数不断积累、优化、增加，其成像效果也将不断提高。

在一实施方式中，所述图像处理模块还用于获取不同待检对象的标准X光图像，针对每张标准X光图像从中获取对应待检对象的图像轮廓；所述装置进一步包括：

一参数确定模块，用于对应所述图像轮廓确定一组成像技术参数；将所述图像轮廓与所述成像技术参数对应存储至所述数据库中。

提供了一种建立预先确定成像技术参数数据库的方法，为之后的检索和调用成像技术参数提供了基础。

在一实施方式中，所述图像处理模块包括：

一灰度图生成模块，用于生成所述参考图的灰度图；和

一轮廓获取模块，用于根据所述灰度图中各个像素的灰度值得到所述待检对象的图像轮廓。

本发明的实施方式中具体提供了一种生成所述图像轮廓的实施方式，利用所述参考图每个像素的灰度值勾勒出所述图像轮廓。

在一实施方式中，所述控制模块，还用于在根据所述图像轮廓未从所述数据库中检索到与所述图像轮廓匹配的成像技术参数时，通过直方图法获取与该图像轮廓对应的成像技术参数，将所述成像技术参数作为目标成像技术参数；

所述参数确定模块，用于将与所述图像轮廓与所述目标成像技术参数对应的存储至所述数据库中。

本实施例中具体说明了当未在数据库中找到与所述参考图的图像轮廓相匹配的成像技术参数时，如何进行成像操作。值得一提的是，当完成本次X光机的成像后可以将本次的成像技术参数和所述图像轮廓对应储存，方便下一次使用。使其建立了自我学习，自我提高的特性。

在一实施方式中，一曝光区域确定模块，用于根据所述图像轮廓确定所述待检对象的目标曝光区域；

所述控制模块，进一步用于根据所述目标曝光区域，控制所述X光机的准直器打开与所述目标曝光区域对应尺寸的约束孔。

可见，本发明的实施方式中具体说明了除了X光机成像技术参数的获取外，还会控制所述准直器进行相关操作。

本申请还提供了一种X光图像的成像系统，包括：

控制主机，用于获取待检对象的参考图；从所述参考图中获取所述待测对象的图像轮廓；根据所述图像轮廓从一数据库中检索与所述图像轮廓匹配的目标成像技术参数，将检索到的成像技术参数作为目标成像技术参数，其中，所述数据库中存储有预先确定的对应不同图像轮廓的成像技术参数；根据获取所述参考图时准直器的成像技术参数控制所述X光机的准直器打开到相同的区域并控制所述X光机的X光球管及X光探测器对所述待检对象进行X光成像；

X光机，用于在所述控制主机的控制下对所述待检对象进行X光成像，得到所述待检对象的X光图像。

可见，在本发明实施方式中，不需要操作人员对成像技术参数进行再次设定，而是先由所述参考图的图像轮廓在数据库中检索出与所述待检对象匹配的目标成像技术参数来进行应用，大幅简化了拍摄流程中人工调整参数的步骤，降低了拍摄难度。另外，随着数据库中的成像技术参数不断积累、优化、增加，其成像效果也将不断提高。

在一实施方式中，所述控制主机包括：如上任一项所述的X光图像的成像装置。

本申请还提供了一种X光图像的成像装置，所述装置包括：处理器和存储器；

所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行所述的X光图像的成像方法的步骤。

因此，本发明实施方式还实现了一种基于处理器和存储器架构的X光图像的成像装置，处理器可以执行如上任一项X光图像的成像方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读指令用于执行如上任一项所述的X光图像的成像方法的步骤。

因此，本发明实施方式还实现了一种计算机可读存储介质，存储于计算机可读存储介质中的计算机可读指令可以执行X光图像的成像方法的步骤。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为本发明实施例中X光图像的成像方法的示例性流程图；

图2为本发明另一实施例中X光图像的成像方法的示例性流程图；

图3为本发明另一实施例中X光图像的成像方法的示例性流程图；

图4为本发明实施例中X光图像的成像装置的示例性结构图；

图5为本发明实施例中X光图像的成像系统原理的示范性结构图；

图6为本发明另一实施例中X光图像的成像装置的示例性结构图；

其中，附图标记如下：

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以阐述性说明本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

申请人发现，在现有技术中，一般操作人员对所述待检对象进行首次X光机拍摄成像后，根据首次拍摄图像的具体成像情况，再次调整成像技术参数后进行拍摄成像，直到拍出满意的图像完成整体拍摄流程。其中，所述待检对象是指X光机所拍摄的人体部位(比如手、腿、头等人体部位)，此处所说的成像技术参数一般是指X光成像曝光时的电流、电压及曝光时间等，但是所述成像技术参数不限于上述的技术参数。对拍摄图像的评估方式经常采用直方图法进行图像质量的处理和评估。其具体处理方式如下：首先，将拍摄图像上所有像素点的灰度按大小排列并分为多个等级，然后将灰度过高和过低的像素点等级去掉，将灰度处于中间部分的像素点的灰度取中位数，以此中位数作为其判断的一个重要依据。虽然，上述方式可以作为一种判断方式，但是其依然无法将图像的拍摄流程简化，进而降低其拍摄难度。基于上述问题，本发明的实施例中，提供了一种可以简化其拍摄流程，降低其拍摄难度的数据处理方法。利用了拍摄对象的外形轮廓对X光机的数据库进行匹配，找到数据库内与对应外形轮廓匹配的拍摄技术参数并以此进行拍摄，大幅简化了拍摄流程中人工调整参数的步骤，降低了拍摄难度，缩短了拍摄时间。当然，以上示范性描述了成像方式的具体实例，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。

另外，申请人还发现，工作人员经常以上述的拍摄过程进行重复操作。归其原因，主要是由于X光机的控制系统未建立起自行进行经验学习积累的机制。导致将该学习过程完全交由工作人员来完成，然而X光机的技术参数相对比较复杂，要求需要专业性极高的工作人员进行长时间培训才能获得不错的效果，在此过程中造成了极高的培训成本。而且，在实际临床中，即便是有一定经验的操作人员也很难每次快速的找到合适的成像技术参数，造成患者的等待时间过长，使医患关系进一步恶化。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。

图1为本发明实施例中X光图像的成像方法的示例性流程图。如图1所示，提供了X光图像的成像方法，该方法包括如下步骤：

步骤102，获取待检对象的参考图，其中，所述的待检对象为需要进行X光成像的人体部位。

本步骤中，待检对象的参考图可以为X光图像，例如可通过X光机进行成像，将成像后的第一次X光图片作为所述的参考图，其中拍摄的具体部位则指所述的待检对象(比如手、腿、头、胸等人体部位)，以所述的参考图作为之后数据处理的基础和参考数据。当然，在其他实施方式中，待检对象的参考图也可以为普通摄像头获取的待检对象的参考图。

步骤104，从所述参考图中获取所述待检对象的图像轮廓。基于上述的所述参考图通过图像识别技术获取其中所述的图像轮廓。图像识别技术一般是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。该种采集方式一个最大的好处在于，其数据的处理是基于图形轮廓上的，而非具体的细节数据。那么，相比较而言数据处理量会下降，而数据处理的速度会大幅提升，因为每个所述待检对象(即人体部位)均存在特有且非常明显的轮廓区别，利用该应用场景的特殊性进行数据处理是本发明的一个重要的技术切入点。

步骤106，根据所述图像轮廓从一数据库中检索与所述图像轮廓匹配的成像技术参数，将检索到的成像技术参数作为目标成像技术参数；其中，所述数据库中存储有预先确定的对应不同图像轮廓的成像技术参数。基于上述步骤，在数据库中快速的检索出与所述待检对象具体人体部位匹配的目标成像技术参数。在实际应用中，可在所述数据库中查找与该待检对象的图像轮廓相匹配的图像轮廓，进而将与所查找到的图像轮廓相对应的成像技术参数确定为与该待检对象的图像轮廓相匹配的成像技术参数。数据库的成像技术参数是以不同的所述待检对象进行存储的成像技术参数，也就是说，在检索过程中是以所述的图像轮廓进行的检索，获取的是相同图像轮廓对应单元下对应的成像技术参数，其具体的确定方式之后会进行详述，在此不再赘述。该所述的目标成像技术参数是包括X光机用于控制X光球管及对应的X光探测器进行X光成像的电流、电压、曝光时间等技术参数(除了电流、电压、曝光时间还包括可能的所有技术参数，在此只是示范性的进行举例)，也包括一些外部控件的控制参数值(比如准直器等)。

步骤108，控制X光机采用所述目标成像技术参数对所述待检对象进行X光成像，得到所述待检对象的X光图像。至此得到了所需的所述X光图像。在上述步骤中，操作人员不再参与调整参数工作，大幅简化了操作流程，降低了操作难度并缩减了操作时间。

本发明实施例中可进一步包括如下步骤：根据所述图像轮廓确定所述待检对象的目标曝光区域；相应地，步骤108中可进一步包括：根据所述目标曝光区域，控制所述X光机的准直器打开与所述目标曝光区域对应尺寸的约束孔。

本实施例中，步骤102中，若采用X光机获取所述参考图时，则步骤102中的准直器约束孔打开到最大状态。相应地，步骤108中需根据目标曝光区域控制X光机的准直器由最大状态调整至对应尺寸的约束孔即可，即步骤108中只针对该待检对象的目标曝光区域进行成像，所述的约束孔调节到与目标曝光区域对应的范围大小。

图2为本发明另一实施例中X光图像的成像方法的示例性流程图。本实施例中，在图1所示X光图像的成像方法基础上，进一步包括如图2所示的步骤202～步骤206，即在该另一可选实施例中，描述了在所述数据库中存储对应不同图像轮廓的成像技术参数的一种实现方法，该方法进一步包括：

步骤202，获取不同待检对象的标准X光图像，其中，所述标准X光图像是指至少要符合成像基本要求的X光图像。一般是指成像效果好，具有代表作用可以作为成像标准模板的X光图像。在该步骤中，不同的待检对象是指比如手、脚、胸等不同的人体部位。

步骤204，针对每张标准X光图像从中获取对应待检对象的图像轮廓。此处的每张是指针对不同待检对象的标准X光图像，而不是相同待检对象的X光图像均需要做后续步骤。当发现数据库中已经有相同待检对象的对应数据时，也不需要进行后续步骤。除非人为进行选择后，会通过新的标准X光图像对之前的数据库内容进行更新。

在实际操作过程中，图像轮廓可以是清晰度较高的图像轮廓，也可以是在不影响之后检索时的对照匹配尽可能压缩其信息量的图像轮廓。因为此处的图像轮廓只不过是一个匹配标记(只要能明确具体拍摄的人体部位即可)。也正因如此，进一步的说明了本发明成像方法的优越性，即根据不同待检对象图像轮廓的差异特性，在步骤104和步骤204中获取图像轮廓时均可不用提取过多的特征，相应地在匹配过程中处理数据量会相对比较小，而使匹配过程更加快速。

步骤206，对应所述图像轮廓确定一组成像技术参数，将所述图像轮廓与所述成像技术参数对应存储至所述数据库中。其中，所述的图像轮廓用于作为检索的匹配对象。此处所述的成像技术参数用于之后控制X光机进行拍摄成像。在具体实施操作过程中，首先会预先设定所述一组成像技术参数的具体内容，比如所述的一组成像技术参数包括曝光的电流、电压和曝光时间。当获取了不同待检对象的标准X光图像时，将该标准X光图像中的所述图像轮廓和上述的这一组成像技术参数进行对应之后存储在数据库中。如果在后续的成像中发现有与所述标准X光图像匹配的待检对象参考图，那么则将该组成像技术参数作为目标成像技术参数进行之后的成像工作。

以上步骤，则是具体描述本发明成像技术参数预先如何确定的具体过程，也是建立所述的数据库的基本过程，通过本实施例完成了数据库中从无到有，从有到优的样本采集过程。但是，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。

图3为本发明另一实施例中X光图像的成像方法的示例性流程图。如图3所示，在该另一可选实施中，在图1所示X光图像的成像方法的步骤104～108的基础上，详细描述的图1所示步骤102中从所述参考图中获取所述待检对象的图像轮廓的具体方法，该方法包括：

步骤302，生成所述参考图的灰度图。

步骤304，根据所述灰度图中各个像素的灰度值得到所述待检对象的图像轮廓。

本实施例中公开了一种通过灰度值对所述图像轮廓进行构建的具体实施方式，根据每个像素的灰度值来构成所述参考图的图像轮廓。在实际操作中，图2所示步骤204中的图像轮廓也可以采用该种方式获取。另外，可以推而广之，只要可以获取图像轮廓的方式均可以实现本发明的功能。本实施例中，考虑到X光机图像主要以灰度图像为主，因此可以直接利用其灰度值来获取待检对象的图像轮廓，从而可简化图像轮廓的获取操作。其实如果所述待检对象的区别特征足够明显，那么只要获取一个图像的灰度分布即可。完全可以达到本申请的发明目的。

在另一可选实施例中，该方法可进一步包括：在根据所述图像轮廓未从所述数据库中检索到与所述图像轮廓匹配的成像技术参数时，通过直方图法获取与该图像轮廓对应的成像技术参数，将所述成像技术参数作为目标成像技术参数；将所述图像轮廓与所述目标成像技术参数对应存储至所述数据库中。

如果数据库中并未检索到匹配的所述成像技术参数，则可采用现有直方图法获取对应的成像技术参数，但在此次拍摄到符合要求的图像后，可以将本次的成像技术参数进行存储，用于下一次拍摄针对同样图像轮廓的待检对象时使用。

本实施例中具体说明了未在数据库中找到与所述参考图的图像轮廓相匹配的成像技术参数时的一种成像方法。值得一提的是，当完成本次X光机的成像后可以将本次的成像技术参数和所述图像轮廓对应储存方便下一次使用。使其建立了自我学习，自我提高的特性。

基本原理与工作过程：

首先，建立X光机的数据库。拍摄不同待检对象的标准X光图像，所述的标准X光图像为符合拍摄质量要求的X光图像，将与不同所述的标准X光图像对应的成像技术参数存储于数据库中。另外，值得注意的是，所述标准图像轮廓本身的图像质量已经不是数据处理的重点，只作为后期匹配的对象，只要可以满足后期匹配的要求即可。也就是说，只要能够正确的匹配出实际操作时的所述图像轮廓即可。相对的，其中与所述标准图像轮廓对应的所述成像技术参数才是真正需要获取的细节内容。

其后，实际拍摄X光图像时，在拍摄第一次的X光图像后将其作为所述的参考图。根据所述的参考图获取拍摄对象的所述图像轮廓。将该图像轮廓和数据库中的所述标准图像轮廓进行检索匹配，匹配成功后则调用与其对应的所述成像技术参数。

最后，根据调用的所述成像技术参数进行之后的拍摄。当完成第一次的X光图像拍摄后，后续流程完全自动完成，不需要操作人员的任何操作。使X光机具备了自动选择的功能，大幅缩减了操作过程和操作难度。

所述参考图的所述图像轮廓采用图像中每个像素的灰度值进行构建。但不限于该种方式获得其所述的图像轮廓。当然，还有一种情况则是未检索到与所述图像轮廓匹配的所述成像技术参数。那么则可以采用直方图法进行操作得到所需的成像技术参数，并还可以将所述的成像技术参数与其对应的图像轮廓生成新的样本存储在数据库中方便下次调用，使系统具备了自我学习积累的特性。除了对一般的成像技术参数进行调用，还可以对所述准直器等外部控件进行控制。

以上对本发明实施例中的拍摄成像数据处理方法进行了详细描述，下面再对应用上述方法的一种X光图像的成像装置进行详细描述。

图4为本发明实施例中X光图像的成像装置的示例性结构图。如图4所示，该X光图像的成像装置可包括：一图像处理模块401、一检索模块402和一控制模块403。

其中，图像处理模块401用于获取待检对象的参考图，还用于从所述参考图中获取所述待检对象的图像轮廓。

检索模块402用于根据所述图像轮廓从一数据库中检索与所述图像轮廓匹配的成像技术参数，将检索到的成像技术参数作为目标成像技术参数；其中，所述数据库中存储有预先确定的对应不同图像轮廓的成像技术参数。

控制模块403用于控制X光机采用所述目标成像技术参数对所述待检对象进行X光成像，得到所述待检对象的X光图像。

在另一可选实施例中，所述图像处理模块401还用于获取不同所述待检对象的标准X光图像，针对每张标准X光图像从中获取对应待检对象的图像轮廓。相应地，所述的X光图像的成像装置可进一步包括：一参数确定模块404，用于对应所述图像轮廓确定一组成像技术参数；将所述图像轮廓与所述成像技术参数对应存储至所述数据库中。

具体实现时，图像处理模块401可有多种实现结构。图4中仅示出了其中一种。如图4所示，该图像处理模块401可包括：灰度图生成模块701和一轮廓获取模块702。

其中，灰度图生成模块701用于生成所述参考图的灰度图。轮廓获取模块702用于根据所述灰度图中各个像素的灰度值得到所述待检对象的图像轮廓。

在另一可选实施例中，灰度图生成模块701进一步用于生成所述标准X光图像的灰度图。轮廓获取模块702进一步用于根据所述灰度图中各个像素的灰度值得到对应待检对象的图像轮廓。

在另一可选实施例中，所述控制模块403还用于在根据所述图像轮廓未从所述数据库中检索到与所述图像轮廓匹配的成像技术参数时，通过直方图法获取与该图像轮廓对应的成像技术参数，将所述成像技术参数作为目标成像技术参数。相应地，所述参数确定模块404，用于将与所述图像轮廓与所述目标成像技术参数对应的存储至所述数据库中。

在另一可选实施例中，该装置可进一步包括一曝光区域确定模块，用于根据所述图像轮廓确定所述待检对象的目标曝光区域；相应地，所述控制模块进一步根据所述目标曝光区域，控制所述X光机的准直器打开与所述目标曝光区域对应尺寸的约束孔。

本领域技术人员可以理解上述实例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。

各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。

图5为本发明实施例中X光图像的成像系统原理的示范性结构图。

如图5所示，本申请还提供了一种X光图像的成像系统，该系统可包括：X光机601和控制主机602。

控制主机602用于获取待检对象804的参考图；从所述参考图中获取所述待测对象的图像轮廓802；根据所述图像轮廓802从一数据库801中检索与所述图像轮廓802匹配的目标成像技术参数803，其中，所述数据库801中存储有预先确定的对应不同图像轮廓802的成像技术参数803；控制X光机采用所述目标成像技术参数803对所述待检对象804进行X光成像，获得所述待检对象804的X光图像。进一步地，还用于根据所述图像轮廓确定所述待检对象的目标曝光区域，根据所述目标曝光区域，控制所述X光机的准直器打开与所述目标曝光区域对应尺寸的约束孔。

X光机，用于在所述控制主机的控制下对所述待检对象进行X光成像，得到所述待检对象的X光图像。进一步地，用于在所述控制主机的控制下，将准直器的约束孔打开至与所述目标曝光区域对应的尺寸。

在其他实施方式中，控制主机602可以理解为包括上述任一实现方式的X光图像的成像装置。

图6为本发明另一实施例中X光图像的成像装置的示例性结构图。如图6所示，所述装置可包括：处理器501和存储器502。

其中，存储器502中存储有可被所述处理器501执行的应用程序，用于使得所述处理器501执行上述的X光图像的成像方法的步骤。

实际上，本发明实施方式还可以实施到各种C型臂中。比如应用到小C(C臂、小C臂、小C、骨科C臂)、中C(周边介入型C形臂)或大C(DSA血管机)中。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现上述实施例，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案可以全部或部分以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行上述实施例所述的方法。

本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。

用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.X光图像的成像方法，其特征在于，该方法包括：

获取待检对象的参考图；

从所述参考图中获取所述待检对象的图像轮廓；

根据所述图像轮廓从一数据库中检索与所述图像轮廓匹配的成像技术参数，将检索到的成像技术参数作为目标成像技术参数，其中，所述数据库中存储有预先确定的对应不同图像轮廓的成像技术参数；

控制C型臂X光机采用所述目标成像技术参数对所述待检对象进行X光成像，得到所述待检对象的X光图像；

该方法进一步包括：根据所述图像轮廓确定所述待检对象的目标曝光区域；

所述控制C型臂X光机采用所述目标成像技术参数对所述待检对象进行X光成像时，进一步包括：根据所述目标曝光区域，控制所述C型臂X光机的准直器打开与所述目标曝光区域对应尺寸的约束孔。

2.根据权利要求1所述的X光图像的成像方法，其特征在于，该方法进一步包括：

获取不同待检对象的标准X光图像；

针对每张标准X光图像从中获取对应待检对象的图像轮廓；

对应所述图像轮廓确定一组成像技术参数，将所述图像轮廓与所述成像技术参数对应存储至所述数据库中。

3.根据权利要求1所述的X光图像的成像方法，其特征在于，所述的从所述参考图中获取所述待检对象的图像轮廓包括：

生成所述参考图的灰度图；

根据所述灰度图中各个像素的灰度值得到所述待检对象的图像轮廓。

4.根据权利要求1所述的X光图像的成像方法，其特征在于，该方法进一步包括：

在根据所述图像轮廓未从所述数据库中检索到与所述图像轮廓匹配的成像技术参数时，通过直方图法获取与该图像轮廓对应的成像技术参数，将所述成像技术参数作为目标成像技术参数；

将所述图像轮廓与所述目标成像技术参数对应存储至所述数据库中。

5.X光图像的成像装置，其特征在于，包括：

一图像处理模块，用于获取待检对象的参考图，并从所述参考图中获取所述待检对象的图像轮廓；

一检索模块，根据所述图像轮廓从一数据库中检索与所述图像轮廓匹配的成像技术参数，将检索到的成像技术参数作为目标成像技术参数，其中，所述数据库中存储有预先确定的对应不同图像轮廓的成像技术参数；

一曝光区域确定模块，用于根据所述图像轮廓确定所述待检对象的目标曝光区域；

一控制模块，用于控制C型臂X光机采用所述目标成像技术参数对所述待检对象进行X光成像，得到所述待检对象的X光图像；所述控制模块进一步用于根据所述目标曝光区域，控制所述C型臂X光机的准直器打开与所述目标曝光区域对应尺寸的约束孔。

6.根据权利要求5所述的X光图像的成像装置，其特征在于，

所述图像处理模块还用于获取不同待检对象的标准X光图像，针对每张标准X光图像从中获取对应待检对象的图像轮廓；所述装置进一步包括：

一参数确定模块，用于对应所述图像轮廓确定一组成像技术参数，并将所述图像轮廓与所述成像技术参数对应存储至所述数据库中。

7.根据权利要求5所述的X光图像的成像装置，其特征在于，所述图像处理模块包括：

一灰度图生成模块，用于生成所述参考图的灰度图；和

一轮廓获取模块，用于根据所述灰度图中各个像素的灰度值得到所述待检对象的图像轮廓。

8.根据权利要求6所述的X光图像的成像装置，其特征在于，

所述控制模块还用于在根据所述图像轮廓未从所述数据库中检索到与所述图像轮廓匹配的成像技术参数时，通过直方图法获取与该图像轮廓对应的成像技术参数，将所述成像技术参数作为目标成像技术参数；

所述参数确定模块，用于将所述图像轮廓与所述目标成像技术参数对应存储至所述数据库中。

9.X光图像的成像系统，其特征在于，包括：

控制主机，用于获取待检对象的参考图；从所述参考图中获取所述待检对象的图像轮廓；根据所述图像轮廓从一数据库中检索与所述图像轮廓匹配的目标成像技术参数，将检索到的成像技术参数作为目标成像技术参数，其中，所述数据库中存储有预先确定的对应不同图像轮廓的成像技术参数；根据所述目标成像技术参数控制所述X光机对所述待检对象进行X光成像，所述控制主机包括如权利要求5至8中任一项所述的X光图像的成像装置；

C型臂X光机，用于在所述控制主机的控制下对所述待检对象进行X光成像，得到所述待检对象的X光图像。

10.X光图像的成像装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和存储器；

所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的X光图像的成像方法的步骤。

11.计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令由一处理器运行而执行如权利要求1至4中任一项所述的X光图像的成像方法的步骤。

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