CN106464797B - 获得标记有修正的图像方向的数字图像的方法和电子装置 - Google Patents
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Abstract
获得标记有修正的图像方向的数字图像的方法和电子装置。获得标记有修正的图像方向信息的数字图像包括捕捉并存储由用于捕捉图像的生活记录摄像头(10)的视场限定的场景的数字图像。识别生活记录摄像头的用户的向前方向(28),向前方向在生活记录摄像头的视场内。还识别包含与场景的包含用户的向前方向的部分相对应的图像数据在内的图像的成分。然后用所识别的成分来标记数字图像。
Description
技术领域
本公开的技术总体涉及生活记录(lifelog)摄像头,更具体地涉及一种获得标记有修正的图像方向信息的数字图像的生活记录摄像头。
背景技术
生活记录摄像头是通常由用户佩戴且用于定时主动捕捉照片的摄像头装置。这些照片充当用户附近发生的事件的照相记忆。然而,在该方案下,由传统生活记录摄像头捕捉的照片中的许多不是非常有趣。具体地,由生活记录摄像头捕捉的照片的内容整体依赖于捕捉照片时摄像头的视场内的场景。并且因为这些摄像头通常佩戴在衣服上,所以摄像头视场内的场景可能从用户前面的场景偏移。更有趣的事件可能发生在用户前面但在摄像头视场外。因此,因为难以使摄像头的视场与用户前面的视野同步,所以生活记录摄像头的存储器可能变得充满着用户不关注的照片。
发明内容
所公开的用于获得标记有修正的图像方向信息的场景的数字图像的技术涉及用具有广角镜头的生活记录摄像头捕捉并存储场景的数字图像,识别摄像头组件的用户的向前方向,识别图像的包含用户的向前方向的部分,以及用该信息标记数字图像。
根据本公开的一个方面,一种获得标记有修正的图像方向信息的数字图像的方法包括以下步骤:捕捉并存储由用于捕捉图像的生活记录摄像头的视场限定的场景的数字图像;识别生活记录摄像头的用户的向前方向,向前方向在生活记录摄像头的视场内;识别图像的成分,该成分包含与场景的包含用户的向前方向的部分相对应的图像数据;以及用所识别的成分来标记数字图像。
根据方法的实施方式,该生活记录摄像头包括广角镜头。
根据方法的实施方式,该广角镜头包括鱼眼镜头。
根据方法的实施方式,识别用户的向前方向的步骤包括确定用户的行进方向。
根据方法的实施方式,使用加速度计来确定行进方向。
根据方法的实施方式,该方法还包括以下步骤:识别图像的附加成分,该附加成分包含与场景的包含受关注特征的部分相对应的图像数据;以及用所识别的附加成分来标记数字图像。
根据方法的实施方式,该方法还包括以下步骤:显示图像的包括所识别的附加成分在内的部分,所显示的部分对应于场景的比所捕捉的数字图像小的部分。
根据方法的实施方式,该方法还包括以下步骤:显示图像的包括所识别的成分在内的部分,所显示的部分对应于场景的比所捕获的数字图像小的部分。
根据方法的实施方式,该方法还包括以下步骤:响应于用户命令来显示图像的附加部分。
根据方法的实施方式,所显示部分的尺寸由用户来确定。
根据本公开的一个方面,一种电子装置包括:方向传感器;摄像头模块;以及控制电路。控制电路被构造成捕捉并存储由用于捕捉图像的摄像头模块的视场限定的场景的数字图像。
根据电子装置的实施方式,摄像头模块包括广角镜头。
根据电子装置的实施方式,广角镜头包括鱼眼镜头。
根据电子装置的实施方式,识别用户的向前方向包括使用方向传感器确定用户的行进方向。
根据电子装置的实施方式,方向传感器包括加速度计。
根据电子装置的实施方式,控制电路还被构造成识别图像的附加成分,该附加成分包含与场景的包含受关注特征的部分相对应的图像数据,并且用所识别的附加成分来标记数字图像。
根据电子装置的实施方式,装置还包括显示器,并且,控制电路还被构造成显示图像的包括所识别附加成分在内的部分,所显示的部分对应于场景的比所捕捉的数字图像小的部分。
根据电子装置的实施方式,装置还包括显示器,并且其中,控制电路还被构造成显示图像的包括所识别的成分在内的部分,所显示的部分对应于场景的比所捕获的数字图像小的部分。
根据电子装置的实施方式,控制电路还被构造成响应于用户命令来显示图像的附加部分。
根据电子装置的实施方式,所显示部分的尺寸由用户来确定。
附图说明
图1是由生活记录摄像头执行的功能的流程图。
图2是使用中的生活记录摄像头的示意图。
图3是生活记录摄像头的示意框图。
具体实施方式
现在将参照附图描述实施方式,在附图中,同样的附图标记用于自始至终提及同样的元件。将理解,附图不必是等比例。关于一个实施方式描述的和/或例示的特征可以以相同方式或类似方式用于一个或更多个其他实施方式中和/或与其他实施方式的特征组合或代替其他实施方式的特征来使用。
下面连同附图描述电子装置和控制电子装置获得标记照片的方法的各种实施方式。电子装置典型地是但不是必须是专用的生活记录摄像头。在其他实施方式中,电子装置可以为一些其他便携式电子装置,诸如但不限于移动电话、平板计算装置、游戏装置、数字傻瓜相机或媒体播放器。
初始参照图1,例示了表示可以由生活记录摄像头10(图2和图3)执行来获得标记有修正的图像方向信息的数字图像的步骤的示例流程图。虽然以逻辑进展来例示,但所例示的块可以以其他顺序和/或两个或更多个块同时发生来进行。因此,可以以面向对象的方式或以面向状态的方式来改变(包括省略步骤)和/或实施所例示的流程图。
另外参照图2和图3,逻辑流程可以在块12中开始,在块12中,生活记录摄像头10可以捕捉并存储由生活记录摄像头10的视场14限定的场景的数字图像。该生活记录摄像头10包括摄像头模块16。该摄像头模块16包括光学器件20。该光学器件20可以包括广角镜头22。该广角镜头22可以为鱼眼镜头。
在块12中捕捉并存储图像之后,该逻辑流程可以进行到识别生活记录摄像头10的用户30的向前方向28的块26。在一个实施方式中,假定生活记录摄像头10的用户30的向前方向28与用户30的行进方向32相同,该行进方向32被假定为与生活记录摄像头10的行进方向相同(因为用户30佩戴生活记录摄像头10)。行进方向32例如可以使用由生活记录摄像头10捕捉的最近图像(即,通过应用运动模糊分析和/或水平线检测算法)或使用方向传感器34来确定。方向传感器34可以为或包括例如运动传感器36(例如,加速度计)或GPS接收器40。如果方向传感器34是加速度计或包括加速度计,则加速度计例如可以用于惯性导航系统中来确定生活记录摄像头10的行进方向(并因此确定用户30的行进方向32和用户30的向前方向28)。类似地,如果方向传感器34为GPS接收器40,则例如可以通过将最近的GPS定位读数与之前的GPS定位读数进行比较来确定生活记录摄像头10的行进方向(并因此确定用户30的行进方向32和用户30的向前方向28)。生活记录摄像头10的用户30的向前方向28还可以使用用户30头部的角度来识别。例如,在用户30的头部或头部的部分出现在所捕捉的图像中的情况下,可以根据图像确定用户30头部的角度和方位,并且角度和方位可以用于识别生活记录摄像头10的用户30的向前方向28。
用户30的向前方向28、用户30的行进方向32以及生活记录摄像头10的行进方向例如可以参照所命名的方向及其中间方向(例如,北、东、南、西、东北、西北、东南、西南等)或参照指南针的对应角度(例如,北=0°、东=90°、南=180°、西=270°等)来确定。
在识别了用户30的向前方向28时,逻辑流程进行到块42,在块42处,关于向前方向28是否处于生活记录摄像头10的视场14内进行确定。该确定例如可以通过识别哪些方向被包括在生活记录摄像头10的视场14内且确定向前方向28是否包括在其中来进行。包括在生活记录摄像头10的视场14内的方向可以通过以下方式来确定:使用陀螺仪和/或指南针读数连同关于生活记录摄像头10的视场14的尺寸的信息一起来确定捕捉图像时生活记录摄像头10的光轴49的方向和视场14向任一侧延伸多远。例如,生活记录摄像头10的光轴49可以在捕捉图像时指向西北(315°)。如果摄像头的视场14为180°,那么包括在生活记录摄像头10的视场14内的方向将从225°到45°(西南到东北)。如果用户30的向前方向28不处于包括在生活记录摄像头10的视场14内的方向,则逻辑流程可以返回到块12,以捕捉并存储另一个图像。另一方面,如果用户30的向前方向28处于包括在生活记录摄像头10的视场14内的方向,则逻辑流程进行到块44。例如,如果包括在生活记录摄像头10的视场14内的方向从225°到45°(西南到东北),并且用户30的向前方向28为0°(北),则用户30的向前方向28将处于包括在生活记录摄像头10的视场14内的方向,并且逻辑流程进行到块44。
在块44中,识别包含与场景包含向前方向28的部分45相对应的图像数据在内的图像的成分。识别成分的示例方式包括但不限于使用包括在生活记录摄像头10的视场14内的方向来确定图像中各种点的方向定位,识别图像的包含向前方向28的部分以及识别图像的包括用于场景的该部分的图像数据在内的成分。例如,如果包括在生活记录摄像头10的视场14内的方向从225°延伸到45°(西南至东北),那么可以将图像划分为片,各片对应于从225°至45°的若干度。然后,如果向前方向28为0°(北),则图像的包含向前方向28的部分可以为对应于0°的一片或若干片,并且成分将包括来自图像的该部分的图像数据。示例成分包括但不限于像素或像素组。在一个实施方式中,成分的尺寸(以像素表达,表达为全视场14的百分比或相对部分,表达为相对于视场14且居中或靠近向前方向28的立体角,或者以一些其他方式来表达)可以以预定或默认方式来指定,或者可以由生活记录摄像头10的用户30来指定。在一个实施方式中,所识别的包含向前方向28的成分以与向前方向28具有预定关系的方式水平地对应于全视场图像的区域,诸如全视场图像的落在向前方向28的±10°或一些其他角度(例如,±15°、±20°等)内的区域。同样地,所识别的成分可以具有预定纵横比,使得所识别的包含向前方向28的成分垂直地对应于所识别的成分的水平限定尺寸。
成分例如可以由像素定位信息来识别。在一个实施方式中,像素定位信息可以为被定位于成分中心处的像素。成分中心处像素的识别加上尺寸信息可以用于在随后的后处理或显示器操作中识别成分。在另一个实施方式中,像素定位信息可以为成分边界处的一个或更多个像素或一些其他向量或区域确定值。
在一个实施方式中,块44还可以(或另选地)包括识别图像的附加成分,该附加成分包含与场景的包括受关注特征47(诸如食品类、脸、动物、建筑、植物等)在内的部分相对应的图像数据。识别附加成分例如可以通过使用已知成像分析技术(诸如面部检测)检测图像中受关注特征并然后确定场景的包括受关注特征的部分来进行。然后,识别图像的对应部分(例如,图像部分按照以上对于包括向前方向28的成分描述的方式来限定和/或作为具有由所识别的受关注特征的相对尺寸限定的尺寸的像素组)。
在块44之后,逻辑流程可以进行到块46。在46中,用所识别的成分来标记数字图像。该标记可以通过将描述所识别的成分的信息(诸如针对所识别的成分的像素定位信息)与用于保存数字图像的文件关联来进行。在一个实施方式中,数字图像还可以用针对受关注特征的附加识别的成分来标记。该标记可以通过将描述附加识别的成分的信息(诸如针对附加识别的成分的像素定位信息)与用于保存数字图像的文件关联来进行。
在块46之后,逻辑流程可以返回到块12,以捕捉另附加图像。例如,在包含与场景的包含向前方向28的部分45相对应的图像数据在内的图像的成分被用户30的身体(即,手臂、手或头部)遮盖的情况下,可以捕捉附加图像,以获得其中包含与场景的包含向前方向28的部分45相对应的图像数据在内的图像的成分不被遮盖的图像。
另外或另选地,逻辑流程可以进行到块48。在块48中,显示数字图像的部分。该图像可以在生活记录摄像头10的显示器上显示,或者可以被转移到另一个装置上显示。所显示的部分小于所捕捉的数字图像。更具体地,所捕捉的数字图像对应于摄像头模块16的视场14,但所显示部分对应于包含向前方向28的所识别的成分。
以该方式,未显示所捕捉图像远离包含向前方向28的区域的部分。预期这将提高所捕捉图像在被显示时的关注,因为所显示的部分与场景的处于用户前面的部分相关,而不是由于摄像头模块16的光轴49未与用户的向前方向28对齐而可能到用户侧面的部分。但保留了针对未显示部分的图像数据,以允许用户通过遥摄和/或放大或缩小来显示所捕捉图像的其他部分。
在一个实施方式中,代替包含向前方向28的成分或除了该成分之外,所显示部分还包括针对所识别的关注特征的所识别的附加成分。
参照图3,例示了被构造为生活记录摄像头10的示例电子装置的示意性框图。生活记录摄像头10包括摄像头模块16。该摄像头模块16包括适当光学器件20和传感器46以对场景成像以生成静止图像,并且在一些情况下生成视频。在一个实施方式中,光学器件20可以包括广角镜头22。在一个实施方式中,该广角镜头为鱼眼镜头。虽然未例示,但可以存在麦克风以捕捉用于视频的声音成分。由摄像头模块16捕捉的图像和视频可以存储在存储器50的图像存储48中。
生活记录摄像头10包括控制电路52,该控制电路52负责生活记录摄像头10的整体操作,包括用摄像头模块16获得图像。在一个实施方式中,控制电路52包括执行操作指令的处理装置54。在一个实施方式中,对图像的捕捉、存储以及标记的控制作为成像引擎56的部件来具体实施。成像引擎56也可以存储在存储器50中。
成像引擎56可以以可执行逻辑例程(例如,代码行、软件程序、固件等)的形式来具体实施,可执行逻辑例程存储在生活记录摄像头10的非瞬时计算机可读介质(例如,存储器50)上,并且由控制电路52来执行。所述操作可以被认为是由生活记录摄像头10进行的方法。
控制电路52的处理装置54可以为执行代码以执行生活记录摄像头10的操作的中央处理单元(CPU)、微控制器或微处理器。存储器50例如可以为缓冲器、闪速存储器、硬盘驱动器、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器、随机存取存储器(RAM)或其他合适装置中的一个或更多个。在典型结构中,存储器50包括用于长期数据存储的非易失性存储器和起用于控制电路52的系统存储器作用的易失性存储器。存储器50可以通过数据总线与控制电路52交换数据。存储器50与控制电路52之间的伴随控制线和地址总线也可以存在。存储器50被认为是永久计算机可读介质。
生活记录摄像头10可以包括用于与另一个装置(诸如计算机、移动电话、用于建立因特网访问的无线路由器等)建立通信的接口。示例接口为用于使用电缆建立到另一个装置的连接的电连接器和接口电路形式的输入/输出(I/O)接口58。典型I/O接口58可以为USB端口。操作功率和/或对生活记录摄像头10的电池(未示出)进行充电的功率可以通过I/O接口58来接收。电池可以在不存在外部电源时提供操作生活记录摄像头10的功率。另一个示例接口为无线接口60。无线接口60例如可以为根据蓝牙标准、WiFi标准或另一个无线标准操作的接口60。可以存在多个无线接口60,以通过多个标准(例如,蓝牙和WiFi)操作。
生活记录摄像头10可以包括用于显示所捕捉图像且用于帮助用户调节设置的显示器62。显示器62可以由将视频数据转换成用于驱动显示器62的视频信号的视频电路64耦合到控制电路52。视频电路64可以包括任意适当的缓冲器、解码器、视频数据处理器等。生活记录摄像头还可以不包括显示器,在这种情况下,图像在将图像从生活记录摄像头转移到另一个装置之后使用不同的装置来观看。
生活记录摄像头10可以包括一个或更多个方向传感器/输入34,该方向传感器/输入34可以用于确定生活记录摄像头10的用户的向前方向。示例方向传感器34包括运动传感器36,诸如一个或更多个加速度计或一个或更多个陀螺仪等。另一个示例输入34包括位置数据接收器,诸如全球定位系统(GPS)接收器40。
生活记录摄像头10可以包括用于接收用于控制生活记录摄像头10的操作的用户输入的一个或更多个用户输入66。示例用户输入66包括但不限于用于触摸屏功能的、叠加在显示器62的部分(如果存在)或作为显示器62一部分的触摸输入68、一个或更多个按钮70等。
虽然已经示出并描述了特定实施方式,但理解,本领域其他技术人员在阅读并理解本规范时将想到落在所附权利要求范围内的等同物和修改。
Claims (20)
1.一种获得标记有修正的图像方向信息的数字图像的方法,所述方法包括以下步骤:
识别摄像头(10)的用户的向前方向(28),所述向前方向在所述摄像头的视场内;
捕捉并存储由用于捕捉所述图像的所述摄像头(10)的所述视场限定的场景的数字图像,其中,所述摄像头的所述视场从所述摄像头的所述用户的向前方向偏移;
识别所述数字图像的与所述用户的所述向前方向相对应的部分,从所述摄像头获得的所述数字图像具有从所述用户的所述向前方向偏移的视场;
识别所述数字图像的所述部分的成分;以及
用修正的图像方向信息标记所识别的成分,所述修正的图像方向信息对应于所述向前方向。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述摄像头包括广角镜头(22)。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述广角镜头包括鱼眼镜头。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,识别所述用户的所述向前方向的步骤包括确定所述用户的行进方向。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,使用加速度计来确定所述行进方向。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括以下步骤:识别所述图像的附加成分,该附加成分包含与所述场景的包含受关注特征的部分相对应的图像数据;以及用所识别的附加成分来标记所述数字图像。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述方法还包括以下步骤:显示所述图像的包括所识别的附加成分在内的部分,所显示的部分对应于所述场景的比所捕捉的数字图像小的部分。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括以下步骤:显示所述图像的包括所识别的成分在内的部分,所显示的部分对应于所述场景的比所捕获的数字图像小的部分。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述方法还包括以下步骤:响应于用户命令来显示所述图像的附加部分。
10.根据权利要求8所述的方法,其中,所显示部分的尺寸由所述用户来确定。
11.一种电子装置(10),该电子装置(10)包括:
方向传感器(34);
摄像头模块(16);以及
控制电路(52),该控制电路(52)被构造成:
识别所述摄像头模块的用户的向前方向(28),所述向前方向在所述摄像头模块的视场内;
捕捉并存储由用于捕捉图像的所述摄像头模块的所述视场限定的场景的数字图像,其中,所述摄像头模块的所述视场从所述摄像头模块的所述用户的所述向前方向偏移;
识别所述数字图像的与所述用户的所述向前方向对应的部分,从所述摄像头模块获得的所述数字图像具有从所述用户的所述向前方向偏移的视场;
识别所述数字图像的所述部分的成分;以及
用修正的图像方向信息标记所识别的成分,所述修正的图像方向信息对应于所述向前方向。
12.根据权利要求11所述的电子装置,其中,所述摄像头模块包括广角镜头(22)。
13.根据权利要求12所述的电子装置,其中,所述广角镜头包括鱼眼镜头。
14.根据权利要求11所述的电子装置,其中,识别所述用户的所述向前方向包括使用所述方向传感器确定所述用户的行进方向。
15.根据权利要求14所述的电子装置,其中,所述方向传感器包括加速度计。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的电子装置,其中,所述控制电路还被构造成识别所述图像的附加成分,该附加成分包含与所述场景的包含受关注特征的部分相对应的图像数据,以及用所识别的附加成分来标记所述数字图像。
17.根据权利要求16所述的电子装置,其中,所述装置还包括显示器,并且其中,所述控制电路还被构造成显示所述图像的包括所识别的附加成分在内的部分,所显示的部分对应于所述场景的比所捕捉的数字图像小的部分。
18.根据权利要求11至15中任一项所述的电子装置,其中,所述装置还包括显示器,并且其中,所述控制电路还被构造成显示所述图像的包括所识别的成分在内的部分,所显示的部分对应于所述场景的比所捕获的数字图像小的部分。
19.根据权利要求18所述的电子装置,其中,所述控制电路还被构造成响应于用户命令来显示所述图像的附加部分。
20.根据权利要求18所述的电子装置,其中,所显示部分的尺寸由所述用户来确定。
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