CN105744142B - 一种图像采集方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种图像采集方法，用于解决现有技术中由于电子设备对自身运动信息的判断准确性较低而导致拍摄的图片质量较差的技术问题，所述方法包括：当所述电子设备的图像采集单元处于开启状态时，检测获得所述电子设备处于当前运动状态下的当前加速度信息；判断与所述当前加速度信息对应的当前加速度值是否小于第一预设加速度值；若小于，判断所述电子设备处于第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值；其中，所述第一运动状态为：在与所述当前运动状态对应的当前时刻之前的第一时刻时所述电子设备所处的运动状态；若大于所述预设阈值，禁止所述图像采集单元采集图像信息。本申请还公开了相应的电子设备。
Description
技术领域
本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像采集方法及电子设备。
背景技术
随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利，现在人们可以通过多种类型的电子设备处理一些日常事务和工作，同时也享受随着科技发展带来的舒适生活，例如具有拍照功能的电子设备，比如手机、照相机等等，几乎已经成为了人们的必备品，用户可以通过这类电子设备进行拍照或者摄像，极大地丰富和方便了人们的生活。
例如，在使用手机进行自拍时，为了使拍摄效果较好，用户可能会选择使用手机后置的高像素摄像头，这样，用户在进行自拍时，手机就是背对着用户的正面，此时如果需要用户点击手机上的拍照按钮才能完成拍照的话，很容易出现误操作，非常不方便。为了解决这个问题，已经推出了不用点击拍照按钮就可以自动进行拍摄的功能，而手机进行自动拍摄的时刻一般是在该手机处于静止或接近静止一段时间后的时刻，这样，才不会因为手机的晃动而使拍摄的照片不清晰，例如，当用户拿着手机静止了2S时，手机便认为其运动状态趋于了稳定，就会自动进行拍摄以完成用户自拍的目的。
现有技术中，手机一般是根据通过内置的G-sensor(Gravity-sensor，重力传感器)检测到的当前的加速度信息来判断手机自身的运动状态是运动剧烈还是趋于稳定，只有在检测到运动状态趋于稳定一段时间(例如上述的当用户拿着手机静止2S)后，才会控制手机进行自动拍摄。然而，由于加速度的变化一般较快，仅仅只根据当前的加速度信息得出的所述电子设备的运动情况的判断结果就可能不够准确，也就是说，虽然根据当前的加速度信息确定出所述电子设备已经趋于稳定状态，但由于判断方法的限制，判断结果可能不够准确，电子设备实际仍然还可能处于运动幅度较大的状态，那么，如果在这种状态下自动拍摄出来的照片也许就会不够清晰，效果不能满足用户的要求。
由此可见，电子设备可能会在运动幅度较大的时候就进行自动拍摄，在这种状态下拍摄出来的照片可能不清晰、质量较差，也就是说，现有技术中存在电子设备在自动拍摄时由于对自身运动信息的判断准确性较低而导致拍摄的图片质量较差的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种图像采集方法，用于解决电子设备在自动拍摄时由于对自身运动信息的判断准确性较低而导致拍摄的图片质量较差的技术问题。
一方面，本申请实施例提供一种图像采集方法，应用于电子设备，所述方法包括：
当所述电子设备的图像采集单元处于开启状态时，检测获得所述电子设备处于当前运动状态下的当前加速度信息；
判断与所述当前加速度信息对应的当前加速度值是否小于第一预设加速度值；
若小于，判断所述电子设备处于第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值；其中，所述第一运动状态为：在与所述当前运动状态对应的当前时刻之前的第一时刻时所述电子设备所处的运动状态；
若大于所述预设阈值，禁止所述图像采集单元采集图像信息。
可选的，若小于，判断所述电子设备处于第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值，具体包括：
若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移；
判断与所述运动位移对应的距离是否大于预设距离值；其中，若大于所述预设距离值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
可选的，若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移，具体包括：
若小于，确定预设像素块位于当前帧中的当前坐标，以及确定所述预设像素块位于第一帧中的第一坐标；其中，所述当前帧为所述图像采集单元采集的视频流中当所述电子设备处于所述当前运动状态时对应的帧图像，所述第一帧为所述视频流中当所述电子设备处于所述第一运动状态时对应的帧图像；
根据所述当前坐标与所述第一坐标确定出所述预设像素块的运动位移，并将所述预设像素块的运动位移作为所述电子设备所产生的运动位移。
可选的，若小于，判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值，具体包括：
若小于，确定所述当前帧与所述第一帧的图像相似度；其中，所述图像相似度用于表征所述当前帧与所述第一帧的相似程度；
判断与所述图像相似度对应的相似度值是否小于预设相似度值；其中，若小于所述预设相似度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
可选的，若小于，判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值，具体包括：
若小于，获取在以所述第一时刻为起始时刻、以所述当前时刻为终止时刻的时间段内的所述电子设备的平均加速度值；
将所述当前加速度值与所述平均加速度值之间的差值确定为加速度变化量；
判断所述加速度变化量是否大于第二预设加速度值；其中，若大于所述第二预设加速度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
可选的，在若小于，判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值之后，所述方法还包括：
若小于所述预设阈值，控制所述图像采集单元采集图像信息。
另一方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
检测模块，用于当所述电子设备的图像采集单元处于开启状态时，检测获得所述电子设备处于当前运动状态下的当前加速度信息；
第一判断模块，用于判断与所述当前加速度信息对应的当前加速度值是否小于第一预设加速度值；
第二判断模块，用于若小于，判断所述电子设备处于第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值；其中，所述第一运动状态为：在与所述当前运动状态对应的当前时刻之前的第一时刻时所述电子设备所处的运动状态；
第一处理模块，用于若大于所述预设阈值，禁止所述图像采集单元采集图像信息。
可选的，所述第二判断模块具体用于：
若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移；
判断与所述运动位移对应的距离是否大于预设距离值；其中，若大于所述预设距离值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
可选的，所述第二判断模块具体用于若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移，具体为：
若小于，确定预设像素块位于当前帧中的当前坐标，以及确定所述预设像素块位于第一帧中的第一坐标；其中，所述当前帧为所述图像采集单元采集的视频流中当所述电子设备处于所述当前运动状态时对应的帧图像，所述第一帧为所述视频流中当所述电子设备处于所述第一运动状态时对应的帧图像；
根据所述当前坐标与所述第一坐标确定出所述预设像素块的运动位移，并将所述预设像素块的运动位移作为所述电子设备所产生的运动位移。
可选的，所述第二判断模块具体用于：
若小于，确定所述当前帧与所述第一帧的图像相似度；其中，所述图像相似度用于表征所述当前帧与所述第一帧的相似程度；
判断与所述图像相似度对应的相似度值是否小于预设相似度值；其中，若小于所述预设相似度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
可选的，所述第二判断模块具体用于：
若小于，获取在以所述第一时刻为起始时刻、以所述当前时刻为终止时刻的时间段内的所述电子设备的平均加速度值；
将所述当前加速度值与所述平均加速度值之间的差值确定为加速度变化量；
判断所述加速度变化量是否大于第二预设加速度值；其中，若大于所述第二预设加速度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
可选的，所述电子设备还包括第二处理模块，用于在若小于，判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值之后，若小于所述预设阈值，控制所述图像采集单元采集图像信息。
本申请实施例中，在检测到所述当前加速度信息后，所述电子设备会将与所述当前加速度信息对应的当前加速度值与所述第一预设加速度值进行比较，在确定所述当前加速度值小于所述第一预设加速度值时，确定所述电子设备的运动变化幅度较小，通过该判断步骤，可以初步判断出所述电子设备的运动变化幅度处于较小范围，也就是说，通过该初步判断步骤可以初步确定出所述电子设备的运动状态是趋于稳定的状态，这样，可以尽量避免在所述电子设备运动比较剧烈的时候进行自动拍摄，使得拍摄出的图片的质量很差，同时也可以尽量节约电量。
进一步地，在经过初步判断后，所述电子设备还会将所述运动变化量与所述预设阈值进行大小比较，并在确定所述运动变化量大于所述预设阈值时，即在确定所述电子设备的当前运动状态与前一运动状态之间的运动变化量大于一定范围时，就确定所述电子设备的状态还不够稳定，便会禁止所述图像采集单元采集图像，也就是说，通过第二次判断，可以尽量确定所述电子设备是趋于稳定或处于稳定状态时才会控制所述图像采集单元进行自动拍摄，这样，可以提高拍摄效率和质量，尽量一次性满足用户的需求，避免重复操作，也可以尽量降低所述电子设备的负担。
同时，经过两次判断，可以尽量提高所述电子设备对自身运动信息判断的准确性，从而可以为用户提供一种较高质量图片的自动拍摄方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中图像采集方法的主要流程图；
图2为本申请实施例中通过预设像素块确定电子设备的运动位移的示意图；
图3为本申请实施例中电子设备的主要结构框图；
图4为本申请实施例中电子设备还包括第二处理模块的结构框图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种图像采集方法，应用于电子设备中，所述方法包括：当所述电子设备的图像采集单元处于开启状态时，检测获得所述电子设备处于当前运动状态下的当前加速度信息；判断与所述当前加速度信息对应的当前加速度值是否小于第一预设加速度值；若小于，判断所述电子设备处于第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值；其中，所述第一运动状态为：在与所述当前运动状态对应的当前时刻之前的第一时刻时所述电子设备所处的运动状态；若大于所述预设阈值，禁止所述图像采集单元采集图像信息。
本申请实施例中，在检测到所述当前加速度信息后，所述电子设备会将与所述当前加速度信息对应的当前加速度值与所述第一预设加速度值进行比较，在确定所述当前加速度值小于所述第一预设加速度值时，,确定所述电子设备的运动变化幅度较小，通过该判断步骤，可以初步判断出所述电子设备的运动变化幅度处于较小范围，也就是说，通过该初步判断步骤可以初步确定出所述电子设备的运动状态是趋于稳定的状态，这样，可以尽量避免在所述电子设备运动比较剧烈的时候进行自动拍摄，使得拍摄出的图片的质量很差，同时也可以尽量节约电量。
进一步地，在经过初步判断后，所述电子设备还会将所述运动变化量与所述预设阈值进行大小比较，并在确定所述运动变化量大于所述预设阈值时，即在确定所述电子设备的当前运动状态与前一运动状态之间的运动变化量大于一定范围时，就确定所述电子设备的状态还不够稳定，便会禁止所述图像采集单元采集图像，也就是说，通过第二次判断，可以尽量确定所述电子设备是趋于稳定或处于稳定状态时才会控制所述图像采集单元进行自动拍摄，这样，可以提高拍摄效率和质量，尽量一次性满足用户的需求，避免重复操作，也可以尽量降低所述电子设备的负担。
同时，经过两次判断，可以尽量提高所述电子设备对自身运动信息判断的准确性，从而可以为用户提供一种较高质量图片的自动拍摄方法。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中，所述电子设备可以是指手机、PAD(平板电脑)、相机、摄影机等等不同的电子设备，对于所述电子设备具体是什么样的设备本发明不做限制，只要所述电子设备具有拍照功能即可。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参见图1，本申请实施例提供一种图像采集方法，所述方法可以应用于电子设备，所述方法的主要流程描述如下：
步骤101：当所述电子设备的图像采集单元处于开启状态时，检测获得所述电子设备处于当前运动状态下的当前加速度信息。
本申请实施例中的检测是在所述图像采集单元处于开启状态时进行的，也就是说，所述电子设备是在所述图像采集单元工作的过程中，检测到所述当前加速度信息的。例如，以所述电子设备是手机为例，当用户打开手机上的拍照功能后，该手机上的图像采集单元就处于了开启状态。
对于不同类型的电子设备，所述图像采集单元可以是指所述电子设备上不同的组件，只要通过所述图像采集单元能够采集到图像即可，本申请不做具体限制。例如，对于手机或者PAD来说，所述图像采集单元可以是指前置摄像头或后置摄像头，对于相机或摄影机来说，所述图像采集单元可以是指相机或摄影机的镜头，等等。
所述电子设备可以是通过内置的G-sensor检测获得所述当前加速度信息，进而根据所述当前加速度信息可以确定出与之对应的当前加速度值。
步骤102：判断与所述当前加速度信息对应的当前加速度值是否小于第一预设加速度值。
所述第一预设加速度值可以是预先设定好的，可以由所述电子设备自行设定，例如所述电子设备可以根据历史值设定，或者也可以由用户设定，例如用户可以根据经验值设定。
也就是说，所述电子设备会将所述当前加速度值与所述第一预设加速度值作比较，再根据比较结果确定所述电子设备的当前运动情况是比较剧烈还是趋于稳定，如果确定是比较剧烈，例如晃动的比较厉害，那么在此状态下拍摄出来的图片很可能就比较模糊，效果较差，不能满足用户的需求，只有在确定趋于稳定时，才会进行后续步骤。也就是说，需要先经过本申请实施例中的初步判断，这样可以初步确定出所述电子设备的运动状态是趋于较稳定的状态，只有在运动变化幅度不是很大的情况下才会进行后续步骤。
一般来说，由于加速度具有方向性，为了比较加速度的具体大小，可以将加速度分解为三个方向的分量，再分别比较每个方向上的分量大小。例如，三个方向分别为空间直角坐标系的x、y、z方向，以所述电子设备为手机为例，当手机水平朝上放置时，以手机的显示单元的左下角为空间直角参考系的坐标原点，x方向可以设为平行于手机的下侧边的方向，例如以向右为正向左为负，y方向则可以设为平行于手机的左侧边的方向，例如以向前为正向后为负，z方向则可以设为垂直于手机的显示单元的方向，例如以向上(向着天空的方向)为正向下(向着地球的方向)为负。
所以，所述当前加速度值与所述第一预设加速度值可以分别都具有三个分量值，即，所述当前加速度值实际上是x、y、z方向上的三个分量值。例如，所述当前加速度值在x、y、z上的分量分别为0.1m/s2、0.03m/s2和0.09m/s2，那么所述当前加速度值则可以表示为(0.1m/s2，0.03m/s2，0.09m/s2)，假设所述第一预设加速度值为(0.05m/s2，0.05m/s2，0.02m/s2)，将所述当前加速度值与所述第一预设加速度值比较，就需要将所述当前加速度值的三个分量值分别与所述第一预设加速度值对应的三个分量值进行比较，只有在三个分量值均小于的情况下，才可以认为所述当前加速度值小于所述第一预设加速度值。
通过上述举例比较，可以看出，虽然所述当前加速度值在y方向上的分量值0.03小于所述第一预设加速度值在y方向上的分量值0.05，但是所述当前加速度值在x、z方向上的分量均大于所述第一预设加速度值在x、z方向上的分量，所以，比较结果为所述当前加速度值大于所述第一预设加速度值。
当然，在比较时也可以有其他的比较方式，本发明不作限制。
步骤103：若小于，判断所述电子设备处于第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值；其中，所述第一运动状态为：在与所述当前运动状态对应的当前时刻之前的第一时刻时所述电子设备所处的运动状态。
本申请实施例中，若确定所述当前加速度值不小于所述第一预设加速度值后，则可以结束流程。
本申请实施例中，在确定所述当前加速度值小于所述第一预设加速度值后，即，在确定所述电子设备的运动状态是趋于比较稳定的状态后，所述电子设备就会进行第二次判断，即：判断所述运动变化量是否大于所述预设阈值。
其中，所述运动变化量是用于表征所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态之间的运动变化程度，所述运动变化量可以体现出所述电子设备在从所述第一时刻至所述当前时刻的时间段内的运动变化幅度大小。
另外，所述电子设备的运动状态一般是由用户在使用所述电子设备的过程中发生变化的，例如，当用户拿着手机频繁晃动，则手机的运动就会比较剧烈，运动变化量就比较大，即，手机的运动状态一般是根据用户对手机的使用状态发生变化而变化的，那么，如果手机的运动状态趋于稳定，就可以理解为用户拿着手机处于静止或接近静止。为了避免用户拿着手机接近静止的时间太长而影响用户操作，可以将所述第一时刻与所述当前时刻之间的时间段设置的比较短，例如，可以将所述第一时刻与所述当前时刻之间的时间段设置为2S或3S，这样，可以尽量避免用户拿着手机拍照时维持静止状态太久而造成手臂酸累，影响用户的使用。
在具体实施过程中，判断所述运动变化量是否大于所述预设阈值的方式可以具有多种，对于每一种方式，所述运动变化量可以用不同的参数变化量来表征，以下列举三种方式进行说明。
第一种方式：
可选的，本申请实施例中，若小于，判断所述电子设备处于第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值，具体可以包括：
若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移；
判断与所述运动位移对应的距离是否大于预设距离值；其中，若大于所述预设距离值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
也就是说，第一种方式是以所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移来表征所述运动变化量的。
由于位移为矢量，同时具有大小和方向，而本申请实施例中，不管所述运动位移的方向具体为哪个方向，只要与所述运动位移对应的距离大于所述预设距离值，就确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
在具体实施过程中，确定所述运动位移的方式也可以具有多种，本申请不做具体限制，例如，一种可能的确定所述运动位移的方式如下：
可选的，本申请实施例中，若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移，具体可以包括：
若小于，确定预设像素块位于当前帧中的当前坐标，以及确定所述预设像素块位于第一帧中的第一坐标；其中，所述当前帧为所述图像采集单元采集的视频流中当所述电子设备处于所述当前运动状态时对应的帧图像，所述第一帧为所述视频流中当所述电子设备处于所述第一运动状态时对应的帧图像；
根据所述当前坐标与所述第一坐标确定出所述预设像素块的运动位移，并将所述预设像素块的运动位移作为所述电子设备所产生的运动位移。
即，一种可能的确定所述电子设备的运动位移的方式是：将所述预设像素块的运动位移确定为所述电子设备的运动位移。
继续以所述电子设备是手机为例，在手机的摄像头处于开启状态后，例如，在手机的拍照功能被开启后，在手机真正执行拍摄功能(例如是用户点击了拍照按钮)之前，手机的摄像头其实一直是在捕捉图像信息的，在这期间，通过摄像头对图像的持续捕捉，就可以形成一段虚拟的视频流，这段虚拟的视频流即为本申请实施例中的所述视频流，而所述当前帧与所述第一帧则为所述视频流中的不同的两帧图像。
另外，在通过所述图像采集单元采集图像的过程中，如果未经用户重新设置，采集到的所述视频流中的每帧图像的像素应该是一致的，例如都为800*600像素，如果所述电子设备的运动状态为静止或者接近静止，则每帧图像中的每个像素或各像素块位于图像中的位置应该是固定的或者位置移动较小，尤其是针对于静止物体进行拍摄时，像素的移动应该尽量小，这样拍出的图片才会尽量清晰。对于所述预设像素块，可以只包含一个像素单位，也可以是由几个或多个像素单位组成的像素块，在具体实施过程中，可以根据所述视频流中的每帧图像的具体像素大小决定，本申请不做限制，较优地，为了能够尽量测量出所述电子设备的所述运动位移，所述预设像素块可以由10个以内的像素单位组成。
请参见图2，假设所述当前帧201与所述第一帧202分别为所述图像采集单元在时刻T1与时刻T1-Δt采集到的帧图像，可见，所述当前帧201的采集时刻比所述第一帧202的采集时刻延后了Δt。所述预设像素块203在所述第一帧202中的位置(如图2中所述预设像素块203所处的位置A)与在所述当前帧201中的位置(如图2中用斜线部分表示的所述预设像素块203所处的位置B)不同，并且，所述预设像素块203在从T1-Δt到T1的Δt时长内，发生的位移为d，即，所述位移d即为所述预设像素块203从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态的运动位移。假设，所述预设像素块203在所述第一帧202中的所述第一坐标为(4，4)，而在所述当前帧201中的所述当前坐标为(3，2)，则可以确定所述位移d对应的距离值为
本申请实施例中，通过所述第一坐标与所述当前坐标便可以确定出的所述预设像素块的运动位移的方式，即使所述电子设备产生了较小的位移也可以检测到，检测结果比较精确，可以判断出所述电子设备的较小运动幅度，判断精度较高，通过这种方式，可以使所述电子设备的运动状态在尽量接近静止时才控制进行自动拍摄，以使拍摄出的图片足够清晰。
第二种方式：
可选的，本申请实施例中，若小于，判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值，具体可以包括：
若小于，确定所述当前帧与所述第一帧的图像相似度；其中，所述图像相似度用于表征所述当前帧与所述第一帧的相似程度；
判断与所述图像相似度对应的相似度值是否小于预设相似度值；其中，若小于所述预设相似度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
也就是说，第二种方式是以所述当前帧与所述第一帧的图像相似度的大小来表征所述运动变化量的。
其中，所述图像相似度可以用于表征两帧图像的相似程度，例如，当所述图像相似度值为1时，则表明两帧图像完全一样，当所述图像相似度值为0.5时，则表明两帧图像一半相同，即，所述图像相似度值的取值可以为[0，1]，所述图像相似度值越大，表明两帧图像的相似程度越高。
在具体实施过程中，可以有多种方法确定出所述当前帧与所述第一帧的图像相似度，本申请不做具体限制，只要是能够确定出所述当前帧与所述第一帧的图像相似度的方法都可以。
例如一种可能的方法为：使用全局的特征抽取，分别抽取两帧图像的全局的特征，例如，根据梯度的统计直方图，然后再根据欧式距离(或者熵距离)计算出两个统计直方图之间的距离，距离越大代表两帧图像越不相似，反之，就越相似。
或者例如另一种可能的方法为：采用局部的特征抽取，即，可以分别抽取两帧图像的局部特征，然后将局部特征融合在一起表达图像的信息，也就是说，通过分别抽取图像的局部信息来表达图像的全局信息，这个局部信息比全局信息更加的准确，同理可以利用欧式距离判断两帧图像的相似程度。
在第二种方式中，通过较精确的算法来确定所述当前帧与所述第一帧的图像相似度，并将所述图像相似度用来表征所述运动变化量，这样，可以较精确地确定出所述电子设备由所述第一运动状态变化为所述当前运动状态之间的实际运动变化量，从而确定出所述电子设备究竟是趋于稳定还是变化浮动较大。
第三种方式：
可选的，本申请实施例中，若小于，判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值，具体可以包括：
若小于，获取在以所述第一时刻为起始时刻、以所述当前时刻为终止时刻的时间段内的所述电子设备的平均加速度值；
将所述当前加速度值与所述平均加速度值之间的差值确定为加速度变化量；
判断所述加速度变化量是否大于第二预设加速度值；其中，若大于所述第二预设加速度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
也就是说，第三种方式是以与所述电子设备的历史加速度信息的加速度平均值与所述当前加速度值之间的加速度变化量来表征所述运动变化量的。
其中，所述历史加速度信息也可以是通过所述电子设备的G-sensor检测到的，即，在所述电子设备在由所述第一运动状态变化至所述当前运动状态的过程中，G-sensor是一直在检测所述电子设备的加速度信息，并且所述电子设备会将检测到的所有加速度信息进行保存，通过所述历史加速度信息，可以近似确定所述电子设备从所述第一运动状态至所述当前运动状态的运动变化过程。
当所述电子设备将所述当前加速值与所述历史加速度信息的加速度平均值作比较后，或者与所述历史加速度信息里的最小加速度值作比较后，若确定所述当前加速值小于所述加速度平均值或者小于所述最小加速度值，则表示所述电子设备在从所述第一时刻至所述当前时刻的时间内的运动状态比较稳定，又由于是在本申请中的第一次判断之后才进行的上述比较，所以，可以确定所述电子设备的状态是趋于稳定，从而可以在这个时候控制其进行自动拍摄。
在第三种方式中，直接通过所述电子设备内的G-sensor就可以完成两次判断步骤，从而确定出控制所述电子设备进行自动拍摄的最佳时刻，而不需要其他比较复杂的算法辅助，降低了所述电子设备的处理器负荷，减轻了所述电子设备的负担，而且是根据用于直接表明所述电子设备的运动状态的加速度信息进行判断，判断方式直接有效。
以上列举了三种方式进行说明，当然，本领域技术人员应该明确的是，本申请只是以以上三种方法进行举例说明，对于其他更多可能的方法就不一一列举了，凡是能够用于表征所述电子设备的所述运动变化量的方式均在本申请的保护范围之内。在具体实施过程中，以上三种方式可以分别单独使用，也可以同时使用其中的几种，具体可以根据用户对所拍摄的图像的清晰度要求进行设置，本申请不做限制。
步骤104：若大于所述预设阈值，禁止所述图像采集单元采集图像信息。
即，如果确定所述运动变化量大于所述预设阈值，就表明所述电子设备的运动变化幅度还比较大，没有处于较稳定的状态，此时，通过所述图像采集单元拍摄到的图像清晰度可能就不是很高，效果达不到用户的期望，所以，所述电子设备就会控制所述图像采集单元禁止采集图像信息，直至所述运动变化量小于所述预设阈值。
可选的，本申请实施例中，在若小于，判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值之后，所述方法还可以包括：
若小于所述预设阈值，控制所述图像采集单元采集图像信息。
即，如果确定所述运动变化量小于所述预设阈值，就表明所述电子设备处于了较稳定的状态，此时，通过所述图像采集单元拍摄到的图像清晰度就可以尽量接近或达到用户的期望，所以，所述电子设备就会控制所述图像采集单元开始采集图像信息，即，所述电子设备就会控制所述图像采集单元开始拍摄图片，以完成用户的拍摄需求。
本申请实施例中，在检测到所述当前加速度信息后，所述电子设备会将与所述当前加速度信息对应的当前加速度值与所述第一预设加速度值进行比较，在确定所述当前加速度值小于所述第一预设加速度值时，确定所述电子设备的运动变化幅度较小，通过该判断步骤，可以初步判断出所述电子设备的运动变化幅度处于较小范围，也就是说，通过该初步判断步骤可以初步确定出所述电子设备的运动状态是趋于稳定的状态，这样，可以尽量避免在所述电子设备运动比较剧烈的时候进行自动拍摄，使得拍摄出的图片的质量很差，同时也可以尽量节约电量。
进一步地，在经过初步判断后，所述电子设备还会将所述运动变化量与所述预设阈值进行大小比较，并在确定所述运动变化量大于所述预设阈值时，即在确定所述电子设备的当前运动状态与前一运动状态之间的运动变化量大于一定范围时，就确定所述电子设备的状态还不够稳定，便会禁止所述图像采集单元采集图像，也就是说，通过第二次判断，可以尽量确定所述电子设备是趋于稳定或处于稳定状态时才会控制所述图像采集单元进行自动拍摄，这样，可以提高拍摄效率和质量，尽量一次性满足用户的需求，避免重复操作，也可以尽量降低所述电子设备的负担。
同时，经过两次判断，可以尽量提高所述电子设备对自身运动信息判断的准确性，从而可以为用户提供一种较高质量图片的自动拍摄方法。
请参见图3，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括检测模块301、第一判断模块302、第二判断模块303和第一处理模块304。
所述检测模块301，用于当所述电子设备的图像采集单元处于开启状态时，检测获得所述电子设备处于当前运动状态下的当前加速度信息；
所述第一判断模块302，用于判断与所述当前加速度信息对应的当前加速度值是否小于第一预设加速度值；
所述第二判断模块303，用于若小于，判断所述电子设备处于第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值；其中，所述第一运动状态为：在与所述当前运动状态对应的当前时刻之前的第一时刻时所述电子设备所处的运动状态；
所述第一处理模块304，用于若大于所述预设阈值，禁止所述图像采集单元采集图像信息。
可选的，本申请实施例中，所述第二判断模块303具体可以用于：
若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移；
判断与所述运动位移对应的距离是否大于预设距离值；其中，若大于所述预设距离值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
可选的，本申请实施例中，所述第二判断模块303具体用于若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移，具体可以为：
若小于，确定预设像素块位于当前帧中的当前坐标，以及确定所述预设像素块位于第一帧中的第一坐标；其中，所述当前帧为所述图像采集单元采集的视频流中当所述电子设备处于所述当前运动状态时对应的帧图像，所述第一帧为所述视频流中当所述电子设备处于所述第一运动状态时对应的帧图像；
根据所述当前坐标与所述第一坐标确定出所述预设像素块的运动位移，并将所述预设像素块的运动位移作为所述电子设备所产生的运动位移。
可选的，本申请实施例中，所述第二判断模块303具体可以用于：
若小于，确定所述当前帧与所述第一帧的图像相似度；其中，所述图像相似度用于表征所述当前帧与所述第一帧的相似程度；
判断与所述图像相似度对应的相似度值是否小于预设相似度值；其中，若小于所述预设相似度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
可选的，本申请实施例中，所述第二判断模块303具体可以用于：
若小于，获取在以所述第一时刻为起始时刻、以所述当前时刻为终止时刻的时间段内的所述电子设备的平均加速度值；
将所述当前加速度值与所述平均加速度值之间的差值确定为加速度变化量；
判断所述加速度变化量是否大于第二预设加速度值；其中，若大于所述第二预设加速度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
可选的，本申请实施例中，请参见图4，所述电子设备还可以包括第二处理模块305，用于：在所述第二判断模块303判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值之后，若小于所述预设阈值，控制所述图像采集单元采集图像信息。
本申请实施例中，在检测到所述当前加速度信息后，所述电子设备会将与所述当前加速度信息对应的当前加速度值与所述第一预设加速度值进行比较，在确定所述当前加速度值小于所述第一预设加速度值时，确定所述电子设备的运动变化幅度较小，通过该判断步骤，可以初步判断出所述电子设备的运动变化幅度处于较小范围，也就是说，通过该初步判断步骤可以初步确定出所述电子设备的运动状态是趋于稳定的状态，这样，可以尽量避免在所述电子设备运动比较剧烈的时候进行自动拍摄，使得拍摄出的图片的质量很差，同时也可以尽量节约电量。
进一步地，在经过初步判断后，所述电子设备还会将所述运动变化量与所述预设阈值进行大小比较，并在确定所述运动变化量大于所述预设阈值时，即在确定所述电子设备的当前运动状态与前一运动状态之间的运动变化量大于一定范围时，就确定所述电子设备的状态还不够稳定，便会禁止所述图像采集单元采集图像，也就是说，通过第二次判断，可以尽量确定所述电子设备是趋于稳定或处于稳定状态时才会控制所述图像采集单元进行自动拍摄，这样，可以提高拍摄效率和质量，尽量一次性满足用户的需求，避免重复操作，也可以尽量降低所述电子设备的负担。
同时，经过两次判断，可以尽量提高所述电子设备对自身运动信息判断的准确性，从而可以为用户提供一种较高质量图片的自动拍摄方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
具体来讲，本申请实施例中的一种图像采集方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种图像处理方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：
当所述电子设备的图像采集单元处于开启状态时，检测获得所述电子设备处于当前运动状态下的当前加速度信息；
判断与所述当前加速度信息对应的当前加速度值是否小于第一预设加速度值；
若小于，判断所述电子设备处于第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值；其中，所述第一运动状态为：在与所述当前运动状态对应的当前时刻之前的第一时刻时所述电子设备所处的运动状态；
若大于所述预设阈值，禁止所述图像采集单元采集图像信息。
可选的，所述存储介质中存储的与步骤：若小于，判断所述电子设备处于第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值，对应的计算机指令在被执行的过程之中，具体包括：
若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移；
判断与所述运动位移对应的距离是否大于预设距离值；其中，若大于所述预设距离值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
可选的，所述存储介质中存储的与步骤：若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移，对应的计算机指令在被执行的过程之中，具体包括：
若小于，确定预设像素块位于当前帧中的当前坐标，以及确定所述预设像素块位于第一帧中的第一坐标；其中，所述当前帧为所述图像采集单元采集的视频流中当所述电子设备处于所述当前运动状态时对应的帧图像，所述第一帧为所述视频流中当所述电子设备处于所述第一运动状态时对应的帧图像；
根据所述当前坐标与所述第一坐标确定出所述预设像素块的运动位移，并将所述预设像素块的运动位移作为所述电子设备所产生的运动位移。
可选的，所述存储介质中存储的与步骤：若小于，判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值，对应的计算机指令在被执行的过程之中，具体包括：
若小于，确定所述当前帧与所述第一帧的图像相似度；其中，所述图像相似度用于表征所述当前帧与所述第一帧的相似程度；
判断与所述图像相似度对应的相似度值是否小于预设相似度值；其中，若小于所述预设相似度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
可选的，所述存储介质中存储的与步骤：若小于，判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值，对应的计算机指令在被执行的过程之中，具体包括：
若小于，获取在以所述第一时刻为起始时刻、以所述当前时刻为终止时刻的时间段内的所述电子设备的平均加速度值；
将所述当前加速度值与所述平均加速度值之间的差值确定为加速度变化量；
判断所述加速度变化量是否大于第二预设加速度值；其中，若大于所述第二预设加速度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
可选的，所述存储介质中存储的与步骤：若小于，判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值，对应的计算机指令在被执行之后，具体包括：
若小于所述预设阈值，控制所述图像采集单元采集图像信息。
以上所述，以上实施例仅用以对本发明的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种图像采集方法，应用于电子设备，所述方法包括：
当所述电子设备的图像采集单元处于开启状态时，检测获得所述电子设备处于当前运动状态下的当前加速度信息；
判断与所述当前加速度信息对应的当前加速度值是否小于第一预设加速度值；
若小于，判断所述电子设备处于第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值；其中，所述第一运动状态为：在与所述当前运动状态对应的当前时刻之前的第一时刻时所述电子设备所处的运动状态；
若大于所述预设阈值，禁止所述图像采集单元采集图像信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若小于，判断所述电子设备处于第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值，具体包括：
若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移；
判断与所述运动位移对应的距离是否大于预设距离值；其中，若大于所述预设距离值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移，具体包括：
若小于，确定预设像素块位于当前帧中的当前坐标，以及确定所述预设像素块位于第一帧中的第一坐标；其中，所述当前帧为所述图像采集单元采集的视频流中当所述电子设备处于所述当前运动状态时对应的帧图像，所述第一帧为所述视频流中当所述电子设备处于所述第一运动状态时对应的帧图像；
根据所述当前坐标与所述第一坐标确定出所述预设像素块的运动位移，并将所述预设像素块的运动位移作为所述电子设备所产生的运动位移。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若小于，判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值，具体包括：
若小于，确定所述当前帧与第一帧的图像相似度；其中，所述图像相似度用于表征所述当前帧与所述第一帧的相似程度；
其中，所述当前帧为所述图像采集单元采集的视频流中当所述电子设备处于所述当前运动状态时对应的帧图像，所述第一帧为所述视频流中当所述电子设备处于所述第一运动状态时对应的帧图像；
判断与所述图像相似度对应的相似度值是否小于预设相似度值；其中，若小于所述预设相似度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若小于，判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值，具体包括：
若小于，获取在以所述第一时刻为起始时刻、以所述当前时刻为终止时刻的时间段内的所述电子设备的平均加速度值；
将所述当前加速度值与所述平均加速度值之间的差值确定为加速度变化量；
判断所述加速度变化量是否大于第二预设加速度值；其中，若大于所述第二预设加速度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
6.如权利要求1-5任一权项所述的方法，其特征在于，在若小于，判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值之后，所述方法还包括：
若小于所述预设阈值，控制所述图像采集单元采集图像信息。
7.一种电子设备，所述电子设备包括：
检测模块，用于当所述电子设备的图像采集单元处于开启状态时，检测获得所述电子设备处于当前运动状态下的当前加速度信息；
第一判断模块，用于判断与所述当前加速度信息对应的当前加速度值是否小于第一预设加速度值；
第二判断模块，用于若小于，判断所述电子设备处于第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值；其中，所述第一运动状态为：在与所述当前运动状态对应的当前时刻之前的第一时刻时所述电子设备所处的运动状态；
第一处理模块，用于若大于所述预设阈值，禁止所述图像采集单元采集图像信息。
8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第二判断模块具体用于：
若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移；
判断与所述运动位移对应的距离是否大于预设距离值；其中，若大于所述预设距离值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第二判断模块具体用于若小于，确定所述电子设备从所述第一运动状态变化为所述当前运动状态所产生的运动位移，具体为：
若小于，确定预设像素块位于当前帧中的当前坐标，以及确定所述预设像素块位于第一帧中的第一坐标；其中，所述当前帧为所述图像采集单元采集的视频流中当所述电子设备处于所述当前运动状态时对应的帧图像，所述第一帧为所述视频流中当所述电子设备处于所述第一运动状态时对应的帧图像；
根据所述当前坐标与所述第一坐标确定出所述预设像素块的运动位移，并将所述预设像素块的运动位移作为所述电子设备所产生的运动位移。
10.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第二判断模块具体用于：
若小于，确定所述当前帧与第一帧的图像相似度；其中，所述图像相似度用于表征所述当前帧与所述第一帧的相似程度；
其中，所述当前帧为所述图像采集单元采集的视频流中当所述电子设备处于所述当前运动状态时对应的帧图像，所述第一帧为所述视频流中当所述电子设备处于所述第一运动状态时对应的帧图像；
判断与所述图像相似度对应的相似度值是否小于预设相似度值；其中，若小于所述预设相似度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
11.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第二判断模块具体用于：
若小于，获取在以所述第一时刻为起始时刻、以所述当前时刻为终止时刻的时间段内的所述电子设备的平均加速度值；
将所述当前加速度值与所述平均加速度值之间的差值确定为加速度变化量；
判断所述加速度变化量是否大于第二预设加速度值；其中，若大于所述第二预设加速度值，则确定所述运动变化量大于所述预设阈值。
12.如权利要求7-11任一权项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括第二处理模块，用于在所述第二判断模块判断所述电子设备处于所述第一运动状态与处于所述当前运动状态之间的运动变化量是否大于预设阈值之后，若小于所述预设阈值，控制所述图像采集单元采集图像信息。
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