CN106464083A - 驱动单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动单元（100），该驱动单元带有用于驱动马达（1）的支承设备（50），所述驱动马达通过多重支承的驱动轴（2）与传动机构元件（13）共同作用，所述支承设备带有：第一支承元件（3），该第一支承元件布置在所述驱动马达（1）的与所述传动机构元件（13）对置的侧上；第二支承元件（4），该第二支承元件布置在所述驱动马达（1）和所述传动机构元件（13）之间；和第三支承元件（20；20a至20h），该第三支承元件布置在所述传动机构元件（13）的背离所述驱动马达（1）的侧上，其中，所述第三支承元件（20；20a至20h）布置成沿垂直于所述驱动轴（2）的纵轴线（21）的方向能够运动，并且其中，所述第三支承元件（20；20a至20h）容纳在传动机构壳体（10）的容纳部（38；38a；66）中。

Description

驱动单元

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的驱动单元。

背景技术

这样的驱动单元由申请人的DE 10 2010 064 295 A1所已知。所已知的驱动单元是在机动车中的舒适型驱动器、像例如车窗升降器驱动器、滑动天窗驱动器、座椅调节驱动器的组成部分。尤其所已知的驱动单元在驱动马达的两侧具有用于支承驱动轴的第一和第二支承元件。所述驱动轴利用蜗杆齿部与构造为正齿轮（Stirnrad）的传动轮的配对齿部共同作用。在所述传动轮的背离所述驱动马达的侧上设置有第三支承元件，所述第三支承元件用于吸收或支撑横向于所述驱动轴的纵轴线作用的力，所述力引起所述驱动轴的偏移。为此，所已知的驱动单元或其第三支承元件具有在所述驱动轴的周缘处优选地以径向的间隙来包围所述驱动轴的区段，所述区段通过柔性的中间区段与布置在传动机构壳体的容纳部中的支承区域连接。总体来看，所述单件式的第三支承元件套筒形地构造有用于容纳驱动轴的端部区域的通过开口。在由所提及的文献中已知的驱动单元方面不利的是，所述第三支承元件为了其支承在所述传动机构壳体中需要相对大的空间需求，因为所述第三支承元件在其整个的周缘上来看布置在所述传动机构壳体的相应的容纳部中。此外用于容纳所述第三支承元件的所需要的空间限制所述结构空间或用于所述驱动轴的端部区域的轴向支撑的可行性或使得这样的轴向支撑不再可能。此外要视为特别不利的是，在所述驱动轴的周缘和所述第三支承元件之间的径向间隙中典型地由于结构部件公差而引起所述驱动轴的周缘面在所述第三支承元件处的周期性的触碰或止挡，这能够被感知为干扰性的噪声。

发明内容

以所描述的现有技术为出发点，本发明的任务在于，如下地改进根据权利要求1的前序部分的驱动单元，使得其一方面需要用于将所述第三支承元件容纳在所述传动机构壳体中的尽可能小的空间需求，并且另一方面实现减少的噪声排放以及附加地实现尽可能简单地布置用于轴向支撑所述驱动轴的设备。所述任务根据本发明在带有权利要求1的特征的驱动单元方面如下解决，使得用于第三支承元件的容纳部——所述第三支承元件用于在侧向上支撑所述驱动轴——在所述传动机构壳体中关于所述驱动轴在侧向上在所述驱动轴旁边地布置在沿所述驱动轴的周缘方向的子区域中，并且所述第三支承元件具有贴靠元件，所述贴靠元件布置成与所述驱动轴成持久的贴靠接触。

换言之这意味着，通过专门构造所述第三支承元件，使得该第三支承元件仅仅必须在一个唯一的侧向上的区域处布置在所述传动机构壳体的容纳部中，从而不同于现有技术不再需要的是，在所述传动机构壳体中构造有用于所述第三支承元件的、关于所述驱动轴沿周缘方向完全环绕的容纳部。由此为了用于所述驱动轴的轴向支撑而提供尤其附加的装入空间。此外通过将所述第三支承元件持久地贴靠在所述驱动轴处来保证，不会由于所述驱动轴在所述第三支承元件处的仅仅一时的贴靠或接触而产生噪声。

根据本发明的驱动单元的有利的改进方案在从属权利要求中提及。

在所述第三支承元件的布置成与所述驱动轴有效连接的贴靠元件的设计上的第一设计方案中设置成，所述贴靠元件在面向所述驱动轴的侧上具有平面的贴靠面，使得所述贴靠面沿所述驱动轴的纵轴线的方向线形地贴靠在所述驱动轴处。所述第三支承元件的贴靠面的这样的构造例如实现，将所述第三支承元件在装配所述驱动轴之后才插入到所述传动机构壳体中，从而在所述驱动单元的不同的装配可行性方面获得较大的灵活性。

然而备选地还可行的是，所述第三支承元件的贴靠元件在面向所述驱动轴的侧上具有凹拱形的或设有半径的贴靠面，使得所述贴靠面沿所述驱动轴的周缘方向贴靠在所述驱动轴处。所述第三支承元件的贴靠面的这样的构造实现了所述驱动轴在所述第三支承元件的贴靠面处的改善的或增大的贴靠。

为了保证所述第三支承元件布置成利用其贴靠元件与所述驱动轴成持久的贴靠接触，规定：所述贴靠元件通过至少一个弹性的中间元件与所述第三支承元件的支承区段连接，所述支承区段形状或卡夹配合地布置在所述传动机构壳体的容纳部中，并且所述中间元件产生沿所述驱动轴的方向到所述贴靠元件上的贴靠力。所述第三支承元件由此具有三个不同的功能区域：第一，与所述驱动轴处于持久接触的贴靠元件，第二，中间元件，该中间元件产生用于所述贴靠元件的到所述驱动轴处的所需的贴靠力，以及第三，布置在所述传动机构壳体的容纳部中的支承区段。这种将所述第三支承元件设计上地划分成三个功能区域能够实现，所述相应的功能区域最佳地与其相应的任务相匹配。

为了避免所述驱动轴的过大的偏移，从而能够排除在所述驱动单元处的损伤，规定：所述贴靠元件与止挡部共同作用，所述止挡部限制所述贴靠元件沿垂直于所述驱动轴的纵轴线的方向的偏移。所述止挡部由此用于保护所述驱动单元的组成部分，从而直到所述驱动轴的最大偏移为止——在所述最大偏移的情况下所述贴靠元件与所述止挡部共同作用——地保证所述驱动单元的功能性。

在所述止挡部的设计上的第一设计方案中规定：所述止挡部本身构造在所述第三支承元件处。然而备选地还在设计上的第二设计方案中可想到的是，所述止挡部构造在所述传动机构壳体处。

为了产生所述贴靠元件在所述驱动轴处的所需的贴靠力，在设计上的第一设计方案中规定：所述至少一个中间元件基本上沿垂直于所述驱动轴的纵轴线伸延的方向延伸。所述中间元件的这样的布置或构造尤其具有用于所述第三支承元件的、沿所述驱动轴的纵向方向最小化的结构空间的优点，这例如使得用于吸收所述驱动轴的轴向力的设备的布置变得容易。

然而备选地还可想到的是，所述至少一个中间元件基本上沿平行于所述驱动轴的纵轴线伸延的方向延伸。所述中间元件的这样的布置或构造具有所述贴靠元件的改善的弹簧作用的优点，因为由此，在没有沿垂直于所述驱动轴的纵轴线伸延的方向来增大所述传动机构壳体的结构空间的情况下，提供如下可行性：使得中间元件例如构造有相对大的长度。

为了对于所述驱动轴的可能的偏移的整个范围而言始终实现所述第三支承元件的贴靠元件在所述驱动轴处的可靠的贴靠，规定：所述传动机构壳体具有由壁区段形成的、用于所述贴靠元件的引导区域，所述引导区域垂直于所述驱动轴的纵轴线延伸并且在构造出间隙配合的情况下与所述贴靠元件的侧壁共同作用。

在容纳所述第三支承元件的传动机构壳体的优选的设计上的设计方案中规定：所述传动机构壳体具有优选壳形地构造的基本元件，在所述基本元件中来构造用于所述支承设备的容纳部，并且所述容纳部的区域借助于能够与所述基本元件连接的覆盖元件来掩盖，所述覆盖元件局部地贴靠在所述支承元件处。尤其至少在所述第三支承元件的支承区段处进行所述覆盖元件的贴靠，以便保证将所述第三支承元件的支承区段限定地布置在所述传动机构壳体中。

如果所述第三支承元件构造为单件式的塑料注射成型部件，则能够特别简单并且成本适宜地制造所述第三支承元件。然而备选地还可想到的是，所述第三支承元件一体式地构造并且由橡胶弹性的材料制成。

优选地，所述驱动单元的构造能装备有使所述驱动轴沿轴向方向利用作用到所述驱动轴的端面上的支撑设备，所述支撑设备沿所述传动机构元件的方向来力加载所述驱动轴。优选地，根据本发明的驱动单元使用于在机动车中的舒适型驱动器、如车窗升降器驱动器、滑动天窗驱动器、座椅调节驱动器或类似物中。这样的舒适型驱动器尤其具有小的噪声排放和特别紧凑的结构的优点。

附图说明

本发明的另外的优点、特征和细节由优选的实施例的下面的描述以及按照附图来得知。

所述附图在：

图1中以简化的、部分剖切的侧视图示出根据本发明的驱动单元，

图2中以透视的视图示出根据图1的、在根据本发明的支承设备的第一实施方式中的驱动单元的子区域，

图3中以透视的单个图示示出在根据图2的驱动单元中使用的第三支承元件，

图4中以透视的图示示出在根据图2的驱动单元中使用的传动机构覆盖件，

图5中以透视的图示示出根据本发明的在传动机构壳体中的支承设备的第二实施方式，

图6中以透视的单个图示示出根据图5的支承设备的第三支承元件，

图7中以透视的图示示出根据本发明的在所述传动机构壳体中的支承设备的第三实施方式，

图8中以透视的图示示出在所述传动机构壳体中的装入状态中的根据本发明的第四支承设备，

图9中以透视的单个图示示出如其使用在图8的支承设备中的第三支承元件，

图10中以透视的图示示出根据本发明的在传动机构壳体中的装入状态中的支承设备的第五实施方式，

图11中以放大的、透视的单个图示示出所述第三支承元件在根据图10的驱动单元中的装入位置，

图12中以透视的图示示出在传动机构壳体中的根据本发明的第六支承设备，

图13中以透视的单个图示示出在图12中设置的第三支承元件，

图14中以透视的图示示出根据本发明的在传动机构壳体中的支承设备的第七实施方式，

图15中以透视的单个图示示出如其使用在根据图14的支承设备中的第三支承元件，

图16中以透视的图示示出在传动机构壳体中的支承设备的根据本发明的第八构造方案，

图17中以透视的单个图示示出如其在图16中使用的第三支承元件，以及

图18中以透视的图示示出在使用由橡胶弹性的材料制成的第三支承元件的情况下在传动机构壳体中的根据本发明的第九支承设备。

具体实施方式

相同的元件或带有相同功能的元件在图中设有相同的附图标记。

在图1中以非常简化的形式示出根据本发明的驱动单元100的基本结构，如其用作在机动车中的舒适型驱动器的组成部分那样。舒适型驱动器在此在本发明的范围内示例性地、并且非限制性地被理解成车窗升降器驱动器、滑动天窗驱动器、座椅调节驱动器或类似物。

所述驱动单元100具有构造为电动马达的驱动马达1，所述驱动马达具有从所述驱动马达1的壳体中突出的驱动轴2。所述驱动马达1的驱动轴2在所述驱动马达1的两侧支承在优选地构造为球轴承或滑动轴承的第一和第二支承元件3、4中。在图1中示出的实施例中，所述两个支承元件3、4分别容纳或布置于在图1中仅仅局部地示出的传动机构壳体10中的容纳部5、6中。然而当然还可行的是，在图1的图示的改型中，将所述驱动马达1利用所述驱动马达1的端侧用法兰连接到相应的传动机构壳体10处，其中，所述两个支承元件3、4于是例如布置在所述驱动马达1的马达壳体中。

在所述第二支承元件4的背离所述第一支承元件3的侧上，所述驱动轴2具有一区段，该区段带有形式为蜗杆齿部的齿部11。所述齿部11与局部示出的形式为传动轮13的传动设备的配对齿部12共同作用，所述传动轮13以正齿轮的形式构造，并且所述传动轮由塑料制成。所述传动轮13用于将由所述驱动马达1产生的转矩传递到例如窗玻璃的或滑动天窗的没有示出的、待调节的元件上。

所述驱动轴2的背离所述驱动马达1的端部区域15与作为支撑元件的第三支承元件20共同作用，所述第三支承元件被构造用于：限制所述驱动轴1的端部区域15沿垂直于所述驱动轴2的纵轴线21伸延的、远离所述传动轮13指向的方向的偏移，所述偏移由在所述齿部11和所述配对齿部12之间的力F所引起。所述驱动单元100的用于支承所述驱动轴2的支承设备50由此具有所述三个支承元件3、4和20。此外所述驱动轴2的端部区域15与支撑设备22共同作用，所述支撑设备吸收或支撑沿所述纵轴线21的方向作用到所述支撑设备22上的纵向力。为此，所述支撑设备22——如尤其能够按照图2的图示看出的那样——具有优选地由金属制成的支撑板23，所述支撑板通过形式例如为柱状的橡胶元件的弹性元件24沿轴向方向支撑所述驱动轴2，其中，所述支撑板23布置成与构造为优选球状的轴端部25成贴靠接触。所述支撑设备22布置在所述传动机构壳体10的容纳空间26中。

在图2和3中进一步示出在本发明的第一实施方式中的支承设备50的第三支承元件20。尤其看出，由塑料制成的、一体式地构造的并且以注射成型方法制成的第三支承元件20基本上由三个区域构成：所述第一区域由块形的贴靠元件28形成，所述贴靠元件在面向所述驱动轴2的侧上具有平面的贴靠面29。所述贴靠元件28通过两个彼此平行布置的、沿双箭头31的方向能够弹性变形的中间元件32、33与支承区段35连接。基本上构造成板形的支承区段35垂直于背侧36地具有构造成接片形的止挡部元件37，所述止挡部元件限制所述贴靠元件28沿着朝所述支承区段35的方向、也就是说垂直于所述驱动轴2的纵轴线21的偏移，其中，所述止挡部元件37布置成与所述贴靠元件28对齐。

所述支承区段35在侧向上在所述驱动轴2旁边通过所述驱动轴2的子区域沿所述驱动轴的周缘方向来看至少局部地形状或卡夹配合地容纳在所述传动机构壳体10的容纳部38中。与此相对地，所述两个中间元件32、33以间隙布置在所述容纳部38中，以便实现所述中间元件32、33的形变。所述容纳部38具有用作引导区域的壁区段39、40，所述壁区段通过间隙配合与所述贴靠元件28的侧壁41、42共同作用，并且所述壁区段在所述贴靠元件28沿所述止挡部元件37的方向的偏移的情况下引起沿垂直于所述驱动轴2的纵轴线21伸延的方向来引导所述贴靠元件28。

对于所述贴靠元件28来说重要的是，所述第三支承元件20在所述容纳部38中的布置为如下方式，即通过所述两个中间元件32、33使得所述贴靠元件28被加载到所述驱动轴2的周缘上的贴靠力，从而所述贴靠元件28利用其贴靠面29始终布置成与所述驱动轴2的周缘面成贴靠接触。所述接触在此平行于所述驱动轴2的纵轴线21线形地在所述贴靠面29的宽度范围内进行。

用于所述第三支承元件20的容纳部38构造在同样优选地以塑料注射成型方法制成的传动机构壳体10的、优选壳形地构造的基本元件43中。为了在所述第三支承元件20的装入状态中将所述第三支承元件20定位或止动在所述容纳部38中，使得所述基本元件43至少在所述第三支承元件20的区域中由能够在图4中看出的覆盖元件44来掩盖。所述覆盖元件44具有板条形的支撑体45，所述支撑体在所述传动机构壳体10的装配的状态中利用所述基本元件43贴靠在所述支承区段35的上侧处并且因此将所述支承区段定位或固定在所述容纳部38中。

在图5和6中示出经过修改的第三支承元件20a，所述第三支承元件与所述支承元件20以下述方式不同：所述贴靠元件28a和所述支承区段35a通过一个唯一的中间元件46连接。不同于所述第三支承元件20的两个中间元件32、33，所述中间元件46在所述传动机构壳体10中的装入状态中基本上沿平行于所述驱动轴2的纵轴线21伸延的方向延伸，从而在所述传动机构壳体10中的容纳部38a也基本上（相反于用于所述第三支承元件20的容纳部38）平行于所述驱动轴2的纵轴线21延伸。在此所述容纳部38的一部分在侧向上在所述支撑设备22旁边伸延。同样，所述贴靠元件28a具有用于贴靠在所述驱动轴2的周缘面处的平面的贴靠面29a并且通过所述中间元件46如下地沿所述驱动轴2的方向被力加载，使得实现所述贴靠面29a在所述驱动轴2处的持久的贴靠。所述贴靠元件28a在背离所述贴靠面29a的侧上具有平面的背侧47，所述背侧与由所述容纳部38a的子区域构造而成的止挡面48共同作用，以便在所述驱动轴2偏移时限制所述贴靠元件28a的运动。

图7的第三支承元件20b至少基本上构造成与根据图5和6的第三支承元件20a相同。仅仅在所述贴靠元件28a、28b的（侧向上的）引导方面获得区别。在根据图5的贴靠元件28a中，所述贴靠元件28a在构造成相对狭长的、接片形的区域49的区域中在所述容纳部38a的壁区段39a、40a处进行，而所述贴靠元件28b的引导通过所述贴靠元件28b的沿与所述纵轴线21垂直的方向伸延的放大的区域来进行。为此，例如所述贴靠元件28b的一个侧面51构造成加长的并且不仅越过所述区域49，而且越过构造成相对于所述区域49加宽的区域52。所述侧面51与相对于所述壁区段40a加宽的壁区段40b共同作用。

在图8和9中示出第三支承元件20c，该第三支承元件与所述支承元件20a或20b基本上以下述方式不同：所述贴靠元件28c具有构造成凹形的或设有半径R的贴靠面29c，所述贴靠面局部地沿周缘方向贴靠在所述驱动轴2处、例如通过大约150°的角度范围贴靠在所述驱动轴处。所述贴靠面29c由此局部地形状配合地包围所述驱动轴2的周缘面并且由此在所述驱动轴2偏移时还沿垂直于所述驱动轴2的偏移伸延的方向来止动或支撑所述驱动轴2。相对于所述平面的贴靠面29、29a，所述贴靠面29c由此通过较大的区域贴靠在所述驱动轴2的周缘面处。

在图10和11中示出的第三支承元件20d构造成基本上块形。如果所述传动机构壳体10由合适的原料制成，则所述第三支承元件能够或者在所述传动机构壳体10处模制成一体，但或者构造为单独的结构部件。在这种情况中所述第三支承元件同样布置在所述传动机构壳体10的相应的容纳部中。所述第三支承元件20d具有两个与彼此共同作用的、分别块形的形式为贴靠元件28d和支承区段35d的区段，所述区段通过构造成接片状的、弹性的中间元件53彼此连接成一体。在所述贴靠元件28d和所述支承区段35d之间构造有弹簧缝隙（Federspalt）54，所述弹簧缝隙实现所述贴靠元件28d沿箭头55的方向的运动，直到所述贴靠元件28d贴靠在所述支承区段35d处。所述贴靠元件28d的背离所述支承区段35d的贴靠面29d同样构造成平面的，其中，所述贴靠元件28d在预紧的情况下始终贴靠在所述驱动轴2的周缘面处。

在图12和13中示出的第三支承元件20e利用其支承区段35e同样基本上平行于所述驱动轴2的纵轴线21地在所述驱动轴2旁边延伸。所述支承区段35e具有两个榫形的突起部56、57，所述突起部能够锚固到在所述传动机构壳体10中的相应的开口或孔中。所述支承区段35e通过柱状的中间元件58与所述贴靠元件28e连接。所述贴靠元件28e又具有用于持久地贴靠在所述驱动轴2的周缘面处的平面的贴靠面29e。重要的是，所述第三支承元件20e以扭转弹簧的形式来构造，在所述扭转弹簧的情况下在所述贴靠元件28e偏移时使得该贴靠元件围绕所述中间元件58的纵轴线59沿箭头60的方向摆动。同样在此通过所述第三支承元件20e的相应的造型或设计来保证所述贴靠面29e持久地贴靠在所述驱动轴2处。

在图14和15中示出的第三支承元件20f基本上类似于根据图8和9的第三支承元件20d来构造。与此不同地，所述第三支承元件20f具有带有通过开口61的贴靠元件28f，其中，限制所述通过开口61的壁同时构造出所述贴靠面29f。所述通过开口61的直径尤其尽可能准确地与所述驱动轴2在所述贴靠面29f的贴靠区域中的外直径相协调，使得在所述通过开口61和所述驱动轴2的周缘之间存在有仅仅一个间隙配合，所述间隙配合实现将所述第三支承元件20f无问题地装配在所述驱动轴2上。通过所述第三支承元件20f的相应的布置还在此保证，所述贴靠面29f处于始终与所述驱动轴2的周缘面成贴靠接触。

在图16和17中示出的第三支承元件20g大致相应于图2和3的第三支承元件20a。然而与此不同地，所述贴靠元件28g的贴靠面29g同样构造有半径，从而所述第三支承元件局部地沿所述驱动轴2的周缘方向局部地贴靠在该驱动轴处。所述贴靠元件的下部的和上部的区域通过弹性的中间元件62、63与所述支承区段35g连接。所述贴靠元件28g的背离所述贴靠面29g的背侧64布置成与所述支承区段35g的止挡面65间隔开，其中，所述背侧64在所述驱动轴2的过大的偏移的情况下贴靠在所述止挡面65处。

最后在图18中示出第三支承元件20h，其布置在所述传动机构壳体10的裂缝形的容纳部66中。在此重要的是，所述第三支承元件20h由橡胶弹性的原料制成。所述第三支承元件20h具有设有半径的贴靠面29h，所述贴靠面局部地贴靠在所述驱动轴2的周缘面处。所述贴靠面29h的区域同时形成所述贴靠元件28h，而所述第三支承元件20h的区域——所述区域位于所述容纳部66之内——构造出所述支承区段35h。所述第三支承元件20h的位于所述贴靠面29h和所述容纳部66之间的材料同时构造出所述弹性的中间元件67，其中，所述贴靠面29h始终（局部地）贴靠在所述驱动轴2的周缘面处。

装备有所述第三支承元件20、20a至20h的驱动单元100能够以多样的类型和方式来改型或修改，而没有与本发明的思想相脱离。

Claims (15)

1.驱动单元（100），该驱动单元带有用于驱动马达（1）的支承设备（50），所述驱动马达通过多重支承的驱动轴（2）与传动机构元件（13）共同作用，所述支承设备带有：第一支承元件（3），该第一支承元件布置在所述驱动马达（1）的与所述传动机构元件（13）对置的侧上；第二支承元件（4），该第二支承元件布置在所述驱动马达（1）和所述传动机构元件（13）之间；和第三支承元件（20；20a至20h），该第三支承元件布置在所述传动机构元件（13）的背离所述驱动马达（1）的侧上，其中，所述第三支承元件（20；20a至20h）布置成沿垂直于所述驱动轴（2）的纵轴线（21）的方向能够运动，并且其中，所述第三支承元件（20；20a至20h）容纳在传动机构壳体（10）的容纳部（38；38a；66）中，

其特征在于，

用于所述第三支承元件（20；20a至20h）的容纳部（38；38a；66）在所述传动机构壳体（10）中关于所述驱动轴（2）在侧向上在所述驱动轴（2）旁边地布置在沿所述驱动轴（2）的周缘方向的子区域中，并且所述第三支承元件（20；20a至20h）具有贴靠元件（28；28a至28h），所述贴靠元件布置成与所述驱动轴（2）成持久的贴靠接触。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，

其特征在于，

所述贴靠元件（28；28a；28b；28d；28e）在面向所述驱动轴（2）的侧上具有平面的贴靠面（29；29a；29b；29d；29e），使得所述贴靠面（29；29a；29b；29d；29e）沿所述驱动轴（2）的纵轴线（21）的方向线形地贴靠在所述驱动轴（2）处。

3.根据权利要求1所述的驱动单元，

其特征在于，

所述贴靠元件（28c；28f；28g；28h）在面向所述驱动轴（2）的侧上具有凹拱形的或设有半径（R）的贴靠面（29c；29f；29g；29h），使得所述贴靠面（29c；29f；29g；29h）沿所述驱动轴（2）的周缘方向贴靠在所述驱动轴（2）处。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动单元，

其特征在于，

所述贴靠元件（28；28a；28b；28d；28e）通过至少一个弹性的中间元件（32、33；46；53；58；62、63；67）与所述第三支承元件（20；20a至20h）的支承区段（35；35a；35d；35e；35g；35h）连接，所述支承区段（35；35a；35d；35e；35g；35h）卡夹或形状配合地布置在所述传动机构壳体（10）的容纳部（38；38a；66）中，并且所述至少一个中间元件（32、33；46；53；58；62、63）产生沿所述驱动轴（2）的方向到所述贴靠元件（28；28a；28b；28d；28e）上的贴靠力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动单元，

其特征在于，

所述贴靠元件（28；28a；28b；28d；28e）与止挡部（37；48；65）共同作用，所述止挡部（37；48；65）限制所述贴靠元件（28；28a；28b；28d；28e）沿垂直于所述驱动轴（2）的纵轴线（21）伸延的方向的偏移。

6.根据权利要求5所述的驱动单元，

其特征在于，

所述止挡部（37；65）构造在所述第三支承元件（20；20d；20g；20h）处。

7.根据权利要求5所述的驱动单元，

其特征在于，

所述止挡部（48）构造在所述传动机构壳体（10）处。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的驱动单元，

其特征在于，

所述中间元件（32、33；53；62、63；67）基本上沿垂直于所述驱动轴（2）的纵轴线（21）伸延的方向延伸。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的驱动单元，

其特征在于，

所述中间元件（46；58）基本上沿平行于所述驱动轴（2）的纵轴线（21）伸延的方向延伸。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动单元，

其特征在于，

所述传动机构壳体（10）具有由壁区段（39；39a、40；40a；40b）形成的、用于所述贴靠元件（28；28a；28b；28c；28f；28g）的引导区域，所述引导区域垂直于所述驱动轴（2）的纵轴线（21）延伸，并且在构造出间隙配合的情况下与所述贴靠元件（28；28a；28b；28c；28f；28g）的侧壁（41、42；51）共同作用。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动单元，

其特征在于，

所述传动机构壳体（10）具有优选壳形地构造的基本元件（43），在所述基本元件中来构造用于所述支承设备（50）的容纳部（38；38a；66），并且所述容纳部（38；38a；66）的区域借助于能够与所述基本元件（43）连接的覆盖元件（44）来掩盖，所述覆盖元件局部地贴靠在所述第三支承元件（20；20a至20h）处。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的驱动单元，

其特征在于，

所述第三支承元件（20；20a至20h）构造为单件式的塑料注射成型部件。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的驱动单元，

其特征在于，

所述第三支承设备（20h）一体式地构造并且由橡胶弹性的材料制成。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的驱动单元，

其特征在于，

所述驱动轴（2）沿轴向方向利用作用到所述驱动轴（2）的端面上的支撑设备（22）沿所述传动机构元件（13）的方向进行力加载。

15.在机动车中的舒适型驱动器、如车窗升降器驱动器、滑动天窗驱动器、座椅调节驱动器或类似物，带有根据权利要求1至14中任一项所述的驱动单元（100）。