CN106462155A - 诊断机动车系统的方法、机动车系统的诊断设备、机动车系统的控制设备和机动车 - Google Patents

诊断机动车系统的方法、机动车系统的诊断设备、机动车系统的控制设备和机动车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车系统(30)的方法以及用于机动车系统(30)的相应的诊断设备(1)和相应的控制设备(2)。将用于在所述控制设备(2)中的控制程序的至少一个参数组(3)从诊断设备(1)传输到所述控制设备(2)。所述参数组(3)限定机动车系统(30)的至少一个运行状态，它相应地被控制设备(2)调整。对于至少一个被调整的运行状态，利用控制程序确定机动车系统(30)的至少一个特征量(4)并且传输给所述诊断设备(1)。在那，在机动车系统(30)的功能适用性方面评估被传递的至少一个特征量(4)。所述机动车系统(30)能够尤其是机动车的驱动系统。

Description

诊断机动车系统的方法、机动车系统的诊断设备、机动车系统 的控制设备和机动车
本发明涉及一种用于诊断机动车系统的方法、用于机动车系统的诊断设备和用于机动车系统的控制设备。本发明尤其涉及一种方法，一种诊断设备和一种控制设备，其中，为了诊断机动车系统而灵活地调整机动车系统的至少一个运行状态；所述机动车系统能够尤其是机动车的驱动系统。
为了控制机动车系统，越来越多地使用电子控制设备，它们根据在控制设备的存储器中提供的和通过控制设备的计算单元运行的软件进行控制。与此趋势相应的是，同样使用软件用来监控这种机动车系统。该软件例如能够存储在控制设备的存储器中，并且监控在正常运行的机动车系统(车载诊断系统)。尤其也使用外部的诊断设备用于故障分析，其仅用于和该设备连接的机动车系统的故障分析或者检查(车外诊断系统)。
德语公开文献DE 10 2006 045 151 A1公开了一种用于诊断机动车的方法、一种机动车的所配属的控制设备以及一种相应的车间试验装置。在控制设备中存储大量的诊断模块，它们在通过控制设备实施时执行限定的诊断步骤。从车间试验装置传递诊断清单，它确定单个的诊断模块的运行顺序。附加地，可以直接被控制设备运行的程序编码能够从车间试验装置传递给控制设备。机动车的功能适用性的评估在此在控制设备内部进行。
德语公开文献DE 10 2006 016 891 A1涉及一种用于扩展控制设备、尤其机动车的控制设备的批量软件的功能性的方法。该批量软件存储在控制设备的非易失存储器中。从外部设备能够将附加的软件装载到控制设备的为它设置的易失存储器中。附加的软件能够被控制设备运行，并且因此为控制设备的功能性扩展了通过附加的软件限定的功能性，其中涉及诊断功能和/或测试功能。
德语公开文献DE 10 2010 015 132 A1涉及一种用于机动车的数据收集方法和数据收集装置。在车辆中设有数据收集控制设备。数据收集模块通过接口能够被装载到数据收集控制设备中。在激活数据收集模块之后，车辆的数据按照数据收集模块的预先设定而被收集。没有设置出于诊断目的的对机动车的运行状态的调整。该公开文献的主题还涉及在机动车正常运行时对数据的收集。
美国专利US 5,200,900涉及一种机动车的控制计算机，其中，使用者能够在用于机动车的发动机的不同的控制程序之间做出选择。这种控制程序还能够从外部源再装载。
德语公开文献DE 39 42 661涉及一种尤其能应用在机动车上的设备和一种相应的用于在数据处理站之间进行通信的方法。这种通信被设置用来诊断机动车的控制单元。操作者在主站选择机动车的参数、例如发动机转速，并且预设希望的数值。该主站将相应的命令发送给所属的控制单元。该控制单元执行该命令。此外，该控制单元反复地确定所选参数的数值，并且将其传递给主站，在主站上将数值显示在用于操作者的显示器上。
在本发明的领域内的其它文献例如是DE 10230351、DE202006003273U1和DE102006009583。车辆的子系统的模拟能够利用ETAS的ES910原型模块和接口模块实现。
在文献US 4,694,408中描述了一种用于车辆电子系统的交互的、紧密的和可携带的测试系统。在测试设备中能够容纳可替换的程序存储元件，测试程序存储在该程序存储元件上。该测试设备还具有用于输入测试参数的键盘，其中，键盘根据刚激活的测试程序来设置。借助诊断连接装置将测试设备联接在车辆的数据总线上，从而能够借助测试程序识别在数据总线上的故障。
美国专利US5,491,631涉及一种用于具有识别编码和程序编码的车辆的故障诊断系统。对应于识别编码的预先确定的故障诊断程序被选择和运行。当检测到车辆的大量的故障部分时，则显示具有故障编码的优选次序的清单。按照被选择的故障诊断程序顺序地显示必要的特殊的工作程序。
在欧洲公开文献EP 1 069 422 A1中公开了一种用于具有本地诊断单元和远程诊断单元的汽车的远程诊断系统。该远程诊断单元能够使得操作者获得汽车的状态数据和将控制命令传递给本地诊断单元，从而该状态数据能够被在汽车中的大量的待诊断的单元所影响。
美国专利US6,314,375B1涉及一种用于诊断车辆的方法和装置。从车辆的外部将强制的激活信号利用接口和通过车辆的电子控制设备向待诊断的部分传送。被诊断的部分的实时状态与预设的状态进行比较。根据比较结果推导出，被诊断的部分是否运行良好。
利用根据现有技术的方法，机动车的机动车系统、尤其驱动系统、例如内燃机或者电动机的诊断仅能够在有限的范围内灵活地设置。虽然例如能够实现以可变的、部分有条件的顺序完成，但是所提供的诊断可能性仍局限在设在控制设备中的诊断可能性。在此只能够通过更新控制设备软件进行改变；这样的更新依赖于控制设备软件的发展周期并且因此不能使诊断可能性灵活地适配于个别情况。如果附加的软件只出于诊断的目的而被传递给控制设备，则该控制设备要求在控制设备和诊断设备之间的数据连接的相应的传递能力。诊断的评估步骤被控制设备完成，该控制设备在此必须具有相应的能力。
因此，本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于诊断机动车系统的方法，在机动车系统中该方法能够实现诊断的或者故障查寻的灵活的、可容易地和不耗费地适配个别情况的设计方案。本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种用于机动车系统的诊断设备和用于机动车系统的控制设备，它们在机动车系统中能够实现诊断的或者故障查寻的灵活的、可与个别情况容易地和不耗费地适配个别情况的设计方案。这应该尤其能够应用在机动车的驱动系统中。
关于方法的上述技术问题被根据权利要求1所述的方法所解决。关于诊断设备的技术问题被根据权利要求10所述的诊断设备所解决，关于控制设备的技术问题被根据权利要求11所述的控制设备所解决和关于机动车的技术问题被根据权利要求13所述的机动车所解决。从属权利要求包含有利的实施例。根据本发明的诊断设备和根据本发明的控制设备尤其适合用于运行根据本发明的方法。
在本发明的范围内，机动车系统是在机动车中的、处于有效关联中的一组机械的和/或电学的组件或部件(元件)。该组必要时还能够只由一个元件组成。机动车系统能够具有许多状态、尤其运行状态，和/或对它的周围环境的状态、尤其对在它的周围环境中的对象的运行状态具有影响。
机动车系统能够尤其是机动车的驱动系统，例如驱动机器，如内燃机或电动机或者是驱动控制装置，如发动机控制装置或者传动控制装置。
根据本发明的用于诊断机动车系统的方法如下这样进行：
首先，在机动车系统的控制设备和诊断设备之间建立数据连接。该诊断设备在此是外部设备，即不构成机动车系统的组成部分。在此，作为这种已知类型的数据连接还能够例如通过通常的总线系统实现。尤其应用在汽车领域内的总线系统的一个示例是FlexRay；另一个示例是所有CAN总线，例如CAN FD协议。基于TCP/IP协议也能够建立数据连接。借助USB连接、通过光学信号或者通过无线电的数据传输是另外的示例性可能性。在此，数据连接能够由唯一一个数据传输路径、例如网线、USB线或者WLAN连接构成，但是该数据连接同样能够通过多个数据传输路径实现。在此能够根据待传输的数据的类型或者根据传输方向选择可用的数据传输路径。
如果建立数据连接，则诊断设备的用于在控制设备中的至少一个控制程序、尤其在控制设备的存储器中存储的和可以在控制设备的计算机中执行的控制程序的至少一个参数组通过数据连接传输到控制设备。这种传输尤其能够在接口中进行。换句话说，在控制设备中能够包含接口程序，它接收来自诊断设备的至少一个参数组。所述控制程序下文中也被称为软件。该控制程序也能够被称为流程控制。该控制程序能够是独立的计算机程序或者是在控制设备中的计算机程序的一部分，例如是机动车系统的控制程序的一部分。优选的是，对至少一个参数组进行传输，而不将能运行的程序编码从诊断设备传输到控制设备上。能够传输用于多个尤其不同的控制程序的多个参数组。
此外，能够传输具有用于选择在控制设备中的一个或多个控制程序的元数据的和/或用于控制一个或多个控制程序的元数据的至少一个参数组。该元数据尤其是单个控制程序的顺序数据或者单个控制程序的启动的基于时间的调度。
至少一个参数组限定机动车系统的至少一个希望的运行状态，该运行状态出于诊断的目的应该被机动车系统采用。通常，参数组确定多个运行状态，并且必要时附加地确定应该按照何种顺序采用该运行状态。在此，能够涉及时间上固定的顺序，或者涉及取决于确定的、在参数组中固定的条件的顺序，例如取决于在确定的测量值范围内出现机动车系统的指定特性的测量值的顺序。对于这些条件另外的示例例如是车载诊断装置的指定结果的出现，在控制设备中的测量量的处理结果，例如确定的测量量的平均值或者梯度，或者也能是组件的状态，例如进气量传感器的“运行准备就绪”的状态。当然，这些单独的条件还能够通过“和”和“或”逻辑运算符在逻辑上组合为复杂的条件。参数组能够例如包括对驱动系统的待调节的转速的预设，尤其对用于内燃机的待调节的混合组分的预设，或者对于在机动车系统的范围内待调节的温度的预设。这种示例不能列举穷尽；所谓的量同时是量的未穷尽列举的示例量，该量标记机动车系统的运行状态。如果在机动车系统中至少一个这样的量有改变，机动车系统的运行状态就因此而改变。同样地能够通过参数组预先确定，控制在机动车系统中指定的促动器；促动器状态的改变在这种情况下同样意味着机动车系统的运行状态的改变。
然后，该控制设备调整机动车系统的至少一个、通过至少一个参数组确定的运行状态。控制程序尤其用于控制一个或多个所涉及的元件。换言之，该控制程序尤其进行这样的步骤，用来收集必要的数据，该数据用于利用诊断设备的至少一个参数组确定的诊断。如果通过控制设备对机动车系统的确定的运行状态进行的调整附加地与在参数组中确定的条件相关联，则会发生在没有出现确定的条件的情况下，在运行诊断时不调节这种确定的运行状态。对于至少一个被控制设备这样调节的运行状态，通过具有至少一个控制程序的控制设备确定机动车系统的至少一个特征量；通常对于至少一个这样调节的运行状态确定多个特征量。至少一个特征量的确定能够例如由此实现，即控制设备询问传感器的数据。所述至少一个特征量能够例如是在机动车系统的指定的范围内或者在指定的组件内的温度，压强、电压或者机械应力，例如还能够是用于尤其机动车的内燃机的混合物的组成成分、驱动系统的转速或者所有其它的适合提供关于机动车系统的状态的信息的测量值。同样能够考虑，特征量包括确定的、由机动车系统的控制设备或者其它组件生成的信号，例如以文字、数字编码或者通常的数据结构形式的信号，它们表示关于机动车系统的状态的信息。特征量还包括机动车系统的组件的状态报告。
在实施方式中可能地是，之前所述类型的测量值通过控制设备处理，例如通过测量值的平均值或者梯度构成。该梯度能够是空间类型或者时间类型；同样地，所述平均值能够是在时间上相继测量的测量值的平均值，或者是在机动车系统中的不同位置的测量值的平均值；这能够与在时间上的平均相结合。在这种情况下，梯度或者平均值在本发明的范围内被视为特征量。同样地，测得的测量值的最大值或者最小值例如也能够是特征量。在本发明范围内的特征量还能够是在时间上相继测得的测量量的测量值的序列。为了在控制设备中处理测量值，原则上可能地是，将测得的测量值缓存在控制设备中；通常特征量也能够被缓存在控制设备中。
对于在参数组中确定的运行状态，待确定的至少一个特征量在根据本发明的方法的实施方式中同样通过该参数组确定。在特殊的设计方案中，这还包含这样的可能性，即通过该参数组确定在控制设备中的之前所述的测量值的处理，即例如说明：测量值是否应该直接地、或者是否应该代替地例如所配属的测量量的平均值或者梯度作为机动车的系统的特征量被从控制设备传递给诊断设备。如果希望的特征量例如是时间上的平均值或者梯度，则能够例如通过参数组预先设定用于为平均值或者梯度考虑的单个测量值的数量和测量过程的时间间隔，通过所述测量过程确定这种单个测量值。
确定的至少一个特征量从控制设备通过数据连接传递到诊断设备。优选将所述确定的至少一个特征量进行传输，而不将可运行的程序编码从控制设备传输给诊断设备。该诊断设备能够向控制设备询问所述确定的至少一个特征量。随后，该控制设备传递至少一个确定的特征量作为对询问的回答确定量。该诊断设备在机动车系统的功能适用性方面对被传递的至少一个特征量进行分析。如果在控制设备和诊断设备之间的数据传输率太低，特征量在控制设备中的缓存能够在此是有意义的，以便能够将特征量实时传递给诊断设备。
在实施方式中，参数组包括用于完整和/或证实参数组的密码签名。在方法的设计方案中，参数组包括头段，主段和末段，在头段中包含一般说明，如软件版本、待运行的诊断类型的描述和类似说明，主段包含与待调整的运行状态相关的说明，末段包含主段的密码签名，在实施方式中末段还包含参数组的头段的密码签名。在实施方式中，该参数组可以是被加密的。控制设备能够具有登录保护，从而在实施方式中还可将与登录有关的数据从诊断设备传输到控制设备。
与由现有技术已知的方法相比，根据本发明的方法具有这样的优点，通过被传输的至少一个参数组能够灵活地确定待调整的运行状态，而不必将可运行的程序编码传输给控制设备，所述的程序编码在更新控制设备软件时或者只暂时地用于诊断的目的而传输。所述方法使用在控制设备中实现的软件，它的运行被传输的参数组所影响。因为在诊断设备中(取代在控制设备中)对确定的特征量进行评估，所以对于该评估无需将可运行的程序编码传递给控制设备。此外，在诊断设备中能够提供比在控制设备自身中更多的资源、即尤其计算能力和数据存储器大小用于评估，量。在诊断设备中进行软件更新能够比在多个控制设备中进行软件更新更有利和简单地实现。相应地，所述评估是范围广泛和灵活的，并且因此尤其还能够进行故障查寻。当首先只识别到系统故障的存在，而它的起因从所属的故障报告中不能明确获知时，以这种方式能够例如简单地和目的明确地确定具体的故障起因和/或发生故障的构件。因此尤其能够避免，在系统故障的起因可能存在于多个钩件中的一个钩件时按常规对所有被考虑的构件、进而甚至对正常工作的钩件的更换。此外，通过可灵活设计的诊断还能够对机动车系统进行全面分析，例如在被客户提出抱怨之后，或者在机动车系统的事件存储器中有记录之后进行；在此，事件存储器是在机动车系统或者在安装该机动车系统的机动车中的存储区域，在该存储区域中以固定的报告形式存储确定出现的事件、尤其出现的故障。事件存储器的内容尤其能够例如出于维护和/或修理的目的而被读取。
在根据本发明的方法的实施方式中，对机动车系统的至少一个运行状态进行这样的调整，使得控制设备控制机动车系统的至少一个部件。在此，对所述至少一个部件进行选择，即确定应该控制机动车系统的哪个部件，以及通过至少一个参数组确定所选的至少一个部件的控制细节。例如，通过参数组预先确定，例如调整驱动系统到指定的转速和必要时控制用于燃料输入的指定的阀，或者能够控制用于机动车系统的指定区域的冷却系统，利用这种预先确定，将温度保持在通过参数组确定的下限和上限之间的区域中。
在根据本发明的方法的改进方案中，机动车系统的确定的特征量的至少一部分通过在控制设备中的至少一个评估模块在机动车系统是否存在干扰方面进行评估，将评估的结果传递给诊断设备和将其加入到在诊断设备的评估中。这种评估的细节能够在设计方案中通过至少一个从诊断设备传递给控制设备的参数组而被确定。
在根据本发明的方法的另外的设计方案中，机动车系统的从控制设备传递给诊断设备的至少一个特征量在诊断设备中被评估，和根据这种评估的结果生成至少一个另外的参数组，并将其从诊断设备传输给控制设备。随后，该控制设备根据所述至少一个另外的参数组调整机动车系统的至少一个另外的运行状态，和/或确定至少一个另外的特征量，它随后出于另外的评估的目的而被从控制设备传递到诊断设备。因此，诊断的流程能够被特别有针对性地设计。
在根据本发明的方法的实施方式中，由在诊断设备中运行的诊断程序产生至少一个传输给控制设备的参数组。该诊断程序不被传递给控制设备。在另外的实施方式中，至少一个传输给控制设备的参数组被直接地通过使用者输入诊断设备。在不同的实施方式中还能够实现，使用者直接地向诊断设备输入第一参数组，并且该诊断设备根据对机动车系统的为目前的参数组从控制设备获取的特征量的评估量自动产生另外的参数组。同样地在不同的实施方式中能够实现，使用者在诊断设备上选择一个或多个诊断流程，该诊断流程被诊断设备完成，其中，为每个诊断流程通过诊断设备的软件配备指定的参数组。
根据本发明的诊断设备被如此设计，该诊断设备借助数据连接能够连接在机动车系统的控制设备上。对于数据连接的样式在此可引用在有关方法叙述中的上述实施例。根据本发明，诊断设备包括软件，它是这样一种软件，在它运行时限定机动车系统的运行状态或者多个运行状态顺序的、尤其用于在控制设备中的控制程序的至少一个参数组能够通过数据连接被传输给控制设备。此外，诊断设备的软件能够在机动车系统的功能适用性方面对机动车系统的至少一个特征量进行评估。在此，该软件还具有这样的能力，接收至少一个特征量的从控制设备向诊断设备的数据传输。在诊断设备中的软件还能够被称为诊断程序。
根据本发明的诊断设备尤其包括至少一个计算器和存储元件。换言之，根据本发明在存储元件中存储一种程序，它在计算器中被至少部分运行时可执行在说明书前面所述的步骤。
根据本发明的用于机动车系统的控制设备具有用于建立到诊断设备的数据连接的接口。对于数据连接的样式在此可引用在有关方法叙述中的上述实施例。对于诊断设备优选涉及前面所述类型的诊断设备。根据本发明的控制设备特征在于软件，借助该软件根据至少一个能够从诊断设备向控制设备传输的参数组能够调整机动车系统的运行状态或者多个运行状态的顺序。此外，控制设备的软件能够为至少一个这样调整的机动车运行状态确定机动车系统的至少一个特征量并且通过接口输出。在常规情况下，在诊断时将至少一个特征量输出到上述类型的诊断设备中。
根据本发明的控制设备尤其包括至少一个计算器和存储元件。换言之，根据本发明在存储件中存储程序，该程序在计算机中至少部分运行时可执行在本说明书的前面部段中所述的步骤。
在改进方案中，控制设备包括至少一个评估模块，通过该评估模块能够在机动车是否存在干扰方面评估可通过控制设备或控制设备的软件确定的特征量的至少一部分。评估的结果能够通过接口被输出，在诊断时还在常规情况下能够被输出给上述类型的诊断设备。在评估模块中对确定的特征量的至少一部分的评估能够在设计方案中通过从诊断设备向控制设备传递的至少一个参数组所影响。
在控制设备的实施方式中，通过控制设备的软件能够控制机动车系统的至少一个部件。通过对至少一个部件的控制能够调整机动车系统的至少一个运行状态。对至少一个部件的选择和控制在此通过至少一个参数组来确定，该参数组能够从诊断设备传输到控制设备上。这可引用在有关方法的叙述中与之相关的阐述。同样地还能够考虑，控制设备的软件如此设置，使得对于给定的运行状态能够通过至少一个参数组确定机动车系统的待确定的至少一个特征量。
在本发明的范围内还涉及一种机动车，它具有配备根据本说明书所述的特征或者特征组合的控制设备。该机动车尤其是无轨的陆上交通工具、尤其轿车或载货汽车。
根据本发明的方法能够在诊断和故障查寻时有利地用于机动车系统。根据本发明的诊断设备在此通常是车间试验装置，并且根据本发明的控制设备在此构造在机动车中。本发明的理论原则上还能够被应用在不同于机动车系统的其它技术设备上。
本发明的在说明书中所述的特征、它的优选实施方式和改进方案，在方法、诊断设备、控制设备或者机动车方面能够单独地、组合地或者总体上在具体的设计方案中实现。
下面结合所附示图详细地阐述本发明的优选实施方式和他们的优点。
图1示出根据本发明的诊断设备的实施方式以及和它共同作用的根据本发明的控制设备的实施方式。
图2示出在图1中所示的实施方式的特殊的设计方案。
图3示出根据本发明的诊断设备的另外的实施方式以及和它共同作用的根据本发明的控制设备的另外的实施方式。
图4示出在图3中所示的实施方式的特殊的设计方案。
图1示出根据本发明的诊断设备1的实施方式，该诊断设备与根据本发明的控制设备2共同作用。在诊断设备1和控制设备2之间建立数据连接6。为了建立数据连接6，在控制设备2上设有接口23。如上面所述，数据连接6能够通过一个或多个数据传递路径实现。在控制设备2和诊断设备1之间的数据交换通过数据连接6实现。但是，在该附图中和在其它附图中，指定的数据类型的传递出于清楚显示的原因用箭头7和8表示，它们指示了相应的从诊断设备1到控制设备2的方向或者相反的方向。双箭头9表示控制设备2与只示意性示出的机动车系统30或它的多个部件31的通信，在此代表地和象征性地只示出其中一个。所述通信包括向部件31发送命令和从部件31接收数据，例如测量值或者状态编码。根据机动车系统30的部件31的不同，所述通信能够数字地或者模拟地进行。诊断设备1包括计算单元11，它能够运行在诊断设备1中提供的软件12。控制设备2同样包括计算单元21，它能够运行在控制设备2中提供的软件22。控制设备2的软件22不仅用于控制在正常状态下的机动车系统30，而且用于执行在本申请中的根据本发明的诊断方法。此外，控制设备的软件22还能够解决其它的技术问题，例如在正常运行时对机动车系统30进行常规的监控。
在根据本发明的方法中，至少一个参数组3被从诊断设备1传递到控制设备2。这种传递通过箭头7图示。参数组3定义了机动车系统30的至少一个运行状态，通过控制设备2可调整该运行状态。为此，控制设备2的计算单元21在加入参数组3的情况下处理控制设备2的软件22的相应的程序段；在此通过双向箭头9所示，计算单元21与机动车系统30的部件31通信，以便调整机动车系统30的通过参数组3限定的至少一个运行状态。
从机动车系统30的部件31、例如传感器，向控制设备2登记机动车系统30的至少一个特征量4，并且将其从控制设备2传递给诊断设备1。这种传递通过箭头8示出。通过处理诊断设备1的软件12的相应的程序段，诊断设备1执行对所传递的至少一个特征量4的评估。评估的目的在于，得出关于机动车系统30的功能适用性的结论，例如得出一个故障诊断。所述特征量4备选地还能够是这样的特征量，它首先来自控制设备2由从部件31向控制设备2登记的测量值和/或其它信息、例如状态编码构成。在此，可以引用在说明书的开始部分中所述的用于定义特征量的实施例。
图2示出在图1中所示类型的控制设备2和诊断设备1的特殊的设计方案。图2的若干元件已经在图1的阐述中叙述过了。在根据图2的实施方式中，在此包括参数31、32至3n的参数组3首先存储在诊断设备1的存储器50中。如前面所述，通过使用者能够将参数组3输入诊断设备1中或者通过诊断设备的软件12的处理来产生参数组3；不局限于这个实施方式的另外的示例性的可能性是，诊断设备1通过网络从服务器得到参数组3或者从存储媒介中读取参数组3。将参数组3如通过箭头7所示从诊断设备1的存储器50传递给控制设备2；更准确地说，参数组3被写入控制设备2的RAM存储器60中。控制设备2的软件22被存储在控制设备2的ROM存储器70中。计算单元21处理加入参数组3的软件22的程序段，并且确定在所示的实施方式中的机动车系统30的特征量41、42至4n。如在关于图1的阐述中已经叙述的内容，这涉及与机动车系统30或它的部件31的通信9。确定的特征量41、42至4n的数据组4首先被写入控制设备2的RAM存储器60中，并且从这里传递到诊断设备1，如通过箭头8所示，在诊断设备中该数据组4被提供给评估的步骤和构建在其上的必要时需要进行的故障查寻，该故障查寻由诊断设备1的计算单元11通过运行诊断设备1的软件12的程序段来进行。
备选于在此所示的将参数组3存储在控制设备2的RAM存储器60中，参数组3还能够在变型实施方式中被记录在控制设备2的ROM存储器70中，例如通过所谓的闪存过程(Flash-Prozess)。
图3示出一种实施方式，其中，控制设备2的功能性相比于在图1中所示的实施方式被扩展。所示的元件的绝大部分已经在图1中被叙述过了。在图3所示的实施方式中，控制设备2具有评估模块24。该评估模块24优选构成控制设备2的软件22的一部分，如图中所示。理论上同样能够考虑评估模块24的独立实现，尤其在硬件中的独立运行。评估模块24在控制设备2中对机动车系统30的确定的特征量4的至少一部分在有关机动车系统30的功能适用性方面进行评估。随后，通过箭头8所示，该评估的结果5连同机动车系统30的确定的特征量4一起被传递给诊断设备1，并且在这里导入到对被传递的特征量4的评估中。如上面所述，通过评估模块24对确定的特征量4的至少一部分进行的评估在设计方案中被从诊断设备1向控制设备2传递的至少一个参数组3所影响。
图4示出在图3中所示类型的控制设备2和诊断设备1的特殊的设计方案，并且还表示一种实施方式，其中，控制设备2的功能性相对于图2的实施方式被扩展。图4的若干元件已经在对图2和3的阐述中被叙述过了。在控制设备2的ROM存储器70中存储的评估模块24在所示的实施方式中包括4个评估程序a,b,c,d，它们的通过控制设备2的计算单元21的处理会分别促使对机动车系统30的通过各评估程序a,b,c,d确定的部件31的功能适用性进行评估。根据评估的结果的不同，这种评估的结果5在所示的实施方式中对于每个分别确定的部件31得出这样的结论，即“部件正常”或者“部件不正常”。同样能够考虑评估程序a,b,c,d的处理的更精确的结果。评估的结果5首先被写入控制设备2的RAM存储器60中，在该存储器中还存在类似于图3的实施例所确定的特征量4，在此为41,42,43。特征量4和评估的结果5随后如箭头8所示被传递给诊断设备1，在诊断设备1处该特征量4和结果5被提供给评估的步骤和构建在其上的必要时需要进行的故障查寻，该故障查寻由诊断设备1的计算单元11通过执行处理诊断设备1的软件12的程序段来进行。
附图标记列表
1 诊断设备
2 控制设备
3 参数组
31、32，3n 参数
4 特征量
41、42、43、4n 特征量
5 评估的结果
6 数据连接
7 箭头
8 箭头
9 双向箭头
11 计算单元
12 诊断设备软件
21 计算单元
22 控制设备软件
23 接口
24 评估模块
30 机动车系统
31 机动车系统的部件
50 在诊断设备中的存储器
60 在控制设备中的RAM存储器
70 在控制设备中的ROM存储器
a,b,c,d 评估程序

Claims (15)

1.一种用于诊断具有控制设备(2)的机动车系统(30)的方法，包括步骤：
●在机动车系统(30)的控制设备(2)和诊断设备(1)之间建立数据连接(6)；
●将用于在所述控制设备(2)中的至少一个控制程序的至少一个参数组(3)从所述诊断设备(1)通过所述数据连接(6)传输到所述控制设备(2)；
●通过所述控制设备(2)调整机动车系统(30)的至少一个通过所述至少一个参数组(3)确定的运行状态，并且通过所述控制设备(2)利用至少一个控制程序根据被传输的至少一个参数组(3)为至少一个被这样调整的运行状态确定机动车系统(30)的至少一个特征量(4)；
●将确定的至少一个特征量(4)从所述控制设备(2)通过所述数据连接(6)传递给所述诊断设备(1)；和
●通过所述诊断设备(1)在机动车系统(30)的功能适用性方面对被传递的至少一个特征量(4)进行评估。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过控制机动车系统(30)的至少一个部件(31)进行对机动车系统(30)的至少一个运行状态的调整，并且通过所述至少一个参数组(3)确定对所述至少一个部件(31)的选择和控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过在所述控制设备(2)中的至少一个评估模块(24)在机动车系统(30)是否存在干扰方面对机动车系统(30)的确定的特征量(4)的至少一部分进行评估，将评估的结果(5)传递给所述诊断设备(1)并且将所述结果加入到在所述诊断设备(1)中的评估中。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据对被传递的至少一个特征量(4)的评估的结果产生至少一个另外的参数组(3)，并且将其从诊断设备(1)传输到控制设备(2)，并且所述控制设备(2)根据所述至少一个另外的参数组(3)调整机动车系统(30)的至少一个另外的运行状态，和/或确定至少一个另外的特征量(4)，并且为了进行评估将所述至少一个另外的特征量传递到诊断设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，传输所述至少一个参数组(3)，而不用将控制程序的可运行的程序编码从诊断设备(1)传输到控制设备(2)。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述至少一个参数组(3)进行传输，而不用将可运行的程序编码从控制设备(3)传输到诊断设备(1)。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，至少一个根据权利要求1所述的传输到控制设备的参数组(3)包括密码签名，和/或其中，所述参数组(3)是加密的。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，对至少一个特征量(4)的在所述控制设备(2)中的确定包括对向控制设备(2)发送的测量值在所述控制设备(2)中的处理，之后将这样确定的至少一个特征量(4)传递给所述诊断设备(1)。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，传输具有用于选择在控制设备中的一个或多个控制程序的元数据的和/或用于控制一个或多个控制程序的元数据的至少一个参数组。
10.一种用于借助数据连接(6)联接在机动车系统(30)的控制设备(2)上的诊断设备(1)，其特征在于软件(12)，借助所述软件能够通过数据连接(6)将限定机动车系统(30)的运行状态或者多个运行状态的顺序的至少一个数据组(3)传输给所述控制设备(2)，并且借助所述软件能够对于所述机动车系统(30)的至少一个特征量(4)在机动车系统(30)的功能适用性方面进行评估。
11.一种用于机动车系统(30)的控制设备(2)，其中，所述控制设备(2)具有用于建立到诊断设备(1)的数据连接(6)的接口(23)，
其特征在于软件(22)，借助所述软件根据至少一个能从诊断设备(1)向控制设备(2)传输的参数组(3)能够调整机动车系统(30)的至少一个运行状态，并且借助所述软件能够为机动车系统(30)的能够这样调整到的至少一个运行状态确定所述机动车系统(30)的至少一个特征量(4)，并且能够通过所述接口(23)输出所述至少一个特征量。
12.根据权利要求11所述的控制设备(2)，其中，所述控制设备(2)包括至少一个评估模块(24)，通过所述评估模块能够在机动车系统(30)是否存在干扰方面评估能确定的特征量(4)的至少一部分，并且其中，通过接口(23)能够输出评估的结果(5)。
13.一种机动车(30)，具有根据权利要求11所述的控制设备(2)。
14.根据权利要求13所述的机动车(30)，其中，所述机动车系统是机动车(30)的驱动系统。
15.根据权利要求13所述的机动车(30)，其中，所述机动车系统是机动车(30)的驱动控制装置。
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