CN106461711A - 用于驱动电容传感器的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于确定电容传感器的电容值的方法，其开始于向电容传感器施加传感器信号(Vx)。传感器信号(Vx)包括分布在第一时段(T/N)上的一个数目的充放电脉冲对，其中每个脉冲对具有不同的脉冲周期。然后，该方法通过以下继续进行：累加在第二时段(T)上在参考电容器(Cs)两端测量的参考电压(Vs)的一个数目(N)的样本以产生累加电容值(ACCUMULATED)，其中，参考电容器耦接至电容传感器。然后，将累加电容值(ACCUMULATED)除以样本的数目(N)以确定电容传感器的电容值(Cx)。

Description

用于驱动电容传感器的方法和系统

相关申请的交叉引用

本申请请求2014年3月17日提交的第61/954,005号美国临时申请的权益。以上申请的全部公开内容通过引用合并在本文中。

技术领域

本发明一般涉及电容传感器的领域，并且更具体地，涉及用于驱动供车辆和其他装置使用的电容传感器的方法和系统。

背景技术

本部分提供了与本公开内容有关的、未必是现有技术的背景信息。

在诸如小型货车、运动型多用途车等的机动车辆中，向车身提供大的后开口已经成为常见做法。通常，利用铰链将提升式门(liftgate)(又被称为尾门(tailgate))安装至车身或底盘以使提升式门围绕横向延伸的轴在打开位置与闭合位置之间进行枢转运动。通常，可以手动地或者利用包括可逆电动机的电力驱动机构来操作提升式门。

在机动车辆的电动提升式门系统的操作期间，提升式门可能会在其路径上意外地碰到物体或障碍物。因此，期望的是在该情况下停止提升式门的电动运动以防止因碰撞或因对提升式门与车身之间的障碍物的挤压而损伤障碍物和/或提升式门。

在装备有电动提升式门系统的这样的车辆中使用障碍物传感器，以在随着提升式门闭合而检测到障碍物(例如，人等)的情况下阻止提升式门闭合。障碍物传感器有不同的形式，包括通常基于电容变化的非接触式传感器或接近传感器。这些非接触式/接近传感器通常被称为电容传感器。

电容传感器通常包括嵌入在塑料条或橡胶条中的金属条或金属线，塑料条或橡胶条被沿着提升式门的外围进行布线并且邻近于提升式门的外围。金属条或金属线以及车辆的底盘共同形成了感测电容器的两个极板或电极。放置于这两个电极之间的障碍物改变了介电常数，并且因此改变了感测电容器在给定的时段内所存储的电荷的量。将感测电容器所存储的电荷转移至参考电容器以检测障碍物的存在。通常由来自控制器的脉冲信号对电容传感器进行驱动，控制器进而通常还对与电动提升式门系统相关联的电力驱动机构的操作进行控制。

这样的电容传感器的一个问题涉及它们的感测范围。在多个应用中更大范围的感测将是有用的。

因此，存在对用于驱动供车辆和其他装置使用的电容传感器的改进的方法和系统的需要。因此，期望用于至少部分地解决上述缺点和其他缺点的解决方案。

发明内容

本部分提供了本公开内容的总结，并且不意在是其全部范围或者其所有方面、目的和/或特征的全面公开。

根据本公开内容的一个方面，提供了一种用于确定电容传感器的电容值的方法，包括：向电容传感器施加传感器信号，传感器信号包括分布在第一时段内的一个数目的充放电脉冲对，每个脉冲对具有不同的脉冲周期；累加在第二时段内在参考电容器两端测量的参考电压的一个数目的样本以产生累加电容值，其中，参考电容器耦接至电容传感器；以及将累加电容值除以样本的数目以确定电容值。

根据本公开内容的相关方面，将用于确定电容传感器的电容值的方法集成在供机动车辆使用的电容感测系统中。

根据本公开内容的另一相关方面，电容感测系统与机动车辆中的电动提升式门系统相关联。

根据本公开内容的又一相关方面，电容感测系统可以与机动车辆的其他电动系统相关联，其中，所述其他电动系统包括电动推拉门、电动车窗和电动天窗。

根据本文所提供的描述，另外的适用领域将变得明显。该发明内容中的描述和具体示例仅意在进行说明并且不意在限制本公开内容的范围。

附图说明

根据以下结合附图所进行的详细描述，本发明的实施方式的特征和优点将变得明显，在附图中：

图1是示出根据本公开内容的教示所构造和可操作的、用于机动车辆的电动提升式门系统的电容感测系统的后透视图；

图2是示出根据本公开内容的实施方式的图1的电容感测系统的框图；

图3是根据本公开内容的实施方式所构造的且适用于图1和图2的电容感测系统的电容传感器的截面图；

图4是示出根据本公开内容的实施方式的用于电容感测系统的感测电路的框图；

图5是示出根据本公开内容的电容感测系统内的模块的用于确定电容传感器的电容值的操作的流程图；以及

图6是根据本公开内容的实施方式的列出用于传感器信号的示例性占空比的表。

将要注意的是，贯穿附图由同样的附图标记标识同样的特征。

具体实施方式

在下面的描述中，阐述了细节以提供对本发明的理解。在一些实例中，为了不使本发明模糊而并未详细描述或示出某些电路、结构和技术。

现在将参照附图更加充分地描述示例实施方式。然而，提供示例实施方式仅为了使本公开内容将更透彻并且将向本领域技术人员充分地传达范围。阐述了许多具体细节如特定部件、装置和方法的示例以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。对本领域技术人员而言将明显的是：不需要采用具体细节；可以以许多不同形式来实现示例实施方式；以及无一示例实施方式应被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例实施方式中，未详细描述公知的处理、公知的装置结构以及公知的技术。

图1是示出根据本公开内容的实施方式所构造和可操作的、用于机动车辆14的提升式门12的电容感测系统10的后透视图。电容感测系统10和提升式门12是与机动车辆14相关联的电动提升式门系统的一部分。图2是示出根据本公开内容的图1中的电容感测系统10的框图。

电容感测系统10被示为在操作上与机动车辆14的闭合板相关联，闭合板先前被认定为提升式门12。根据一个实施方式，闭合板是提升式门12。然而，本领域技术人员将理解的是，电容感测系统10可以与其他闭合板和/或车窗一起使用或者与其他装置相关联。

通过一对铰链18将提升式门12安装至车辆14的车身16以使提升式门12围绕横向延伸的枢轴相对于大的开口100进行枢转，其中，大的开口100设置在车身16的后部。提升式门12被安装成关于其铰链轴在闭合位置与打开位置之间进行铰接(articulate)，其中，在闭合位置处提升式门12关闭开口100，以及在打开位置处提升式门12使开口100露出以使得能够自由进入车身内部并且提升式门12关于水平面呈略微向上的角度位置。通过闭锁机构(未示出)将提升式门12固定在提升式门12的闭合位置。通过电力操作的驱动结构20在一对气弹簧21的可选协助下打开和闭合提升式门12，其中，一对气弹簧21连接在提升式门12与车身16之间。驱动机构20可以类似于2012年9月20日提交的第PCT/CA2012/000870号PCT国际专利申请中所描述的驱动机构，并且前述申请通过引用合并在本文中。驱动机构20可以是或者包括如2011年5月20日发布的第7,938,473号美国专利中所描述的电动支柱，并且前述申请也通过引用合并在本文中。

根据一个实施方式，电容感测系统10包括控制器26和一个或更多个传感器22。图1示出了与提升式门12相关联的三(3)个传感器22。可以将传感器22放置成覆盖位于提升式门12的内侧的区域110。可以将传感器22电耦接至适于插入控制器26中的可选线束(未示出)。控制器26通常控制驱动机构20用于打开和闭合提升式门12。然而，控制器26还控制驱动机构20以在控制器26接收到来自于传感器22中的一个或更多个传感器的适当电信号的情况下自动地打开提升式门12。

在操作中，当提升式门12随着其朝其闭合位置进行铰接而靠近接近于传感器22中的一个或更多个传感器的障碍物时，一个或更多个传感器22被激活。控制器26检测到一个或更多个传感器22的激活。作为响应，控制器26使驱动机构20反向以朝提升式门12的打开位置铰接提升式门12。

驱动机构20部分地由电容感测系统10控制。如所提到的，电容感测系统10包括细长传感器22，该细长传感器22有助于防止在提升式门12朝其闭合位置降下时提升式门12接触或碰撞可能正延伸穿过开口100的障碍物如人的手或头(未示出)。本领域技术人员将理解的是，电容感测系统10可以应用于在打开位置与闭合位置之间移动的任何机动的或自动的闭合板结构。例如，闭合板的非详尽列表包括窗玻璃、推拉门、尾门、天窗等。对于诸如玻璃窗或天窗的应用，可以将细长传感器22安装在车辆14的车身16上，而对于诸如电动提升式门和推拉门的应用，可以将细长传感器22安装在闭合板它本身上，例如在提升式门12的装饰板内。

图3是示出根据本公开内容的实施方式所构造的电容传感器22的截面图。电容传感器22是允许电容模式的障碍物检测的两电极传感器。通常，两个电极1、2在被驱动的屏蔽配置下起作用(即，上电极2作为被驱动的屏蔽)。壳300将两个电极1、2放置在有助于在电容模式下的传感器22的操作的布置中。第一或下方电极1(可选地，包括嵌入在导电树脂1b中的导体1a)用作电容传感器电极，并且第二或上方电极2(可选地，包括嵌入在导电树脂2b中的导体2a)用作电容屏蔽电极。将电介质320(例如，壳300中的部分320)布置在电容屏蔽电极2与电容传感器电极1之间以隔离二者并且维持二者之间的距离。控制器(或传感器处理器(“ECU”))26与电极1、2进行电通信以处理从电极1、2接收到的感测数据。根据一个实施方式，电容传感器22可以类似于2005年9月20日发布的Gifford等的第6,946,853号美国专利中所描述的电容传感器，并且前述申请通过引用合并在本文中。

根据一个实施方式，电容传感器22包括细长非导电壳300，细长非导电壳300具有沿其长度方向延伸的两个细长导电电极1、2。电极1、2被封装在壳300中并且被彼此间隔开。当障碍物出现在尾门12与车辆14的车身16之间时，障碍物会影响由电容传感器电极1产生的电场，这会引起两个电极1、2之间的电容的变化，而电容的变化指示障碍物接近了尾门12。因此，两个电极1、2作为电容非接触式传感器或接近传感器起作用。

根据一个实施方式，电容传感器电极1可以包括嵌入在第一部分导电体1b中的第一导体1a并且电容屏蔽电极2可以包括嵌入在第二部分导电体2b中的第二导体2a。导体1a、2a可以由金属线形成。部分导电体1b、2b可以由导电树脂形成。并且，壳300可以由非导电(例如，电介质)材料(例如，橡胶等)形成。另外，通过壳300中的部分320将电容传感器电极1与电容屏蔽电极2隔开。

关于电容感测，壳300中的部分320将电容传感器电极1与电容屏蔽电极2电隔离以使得可以以传统电容器的方式将电荷存储在电容传感器电极1与电容屏蔽电极2之间。根据一个实施方式，可以改变电容屏蔽电极2的内表面2d的形状以改进电极2的屏蔽功能。根据一个实施方式，如图3所示，内表面2d可以是平坦的。

图4是示出用于根据本公开内容所构造和可操作的电容感测系统10的感测电路400的框图。感测电路400可以形成控制器26的一部分。

控制器26使用传感器22来测量延伸通过提升式门12下方的开口100的电场的电容(或电容值)Cx。根据一个实施方式，由于电容屏蔽电极2被放置成较靠近提升式门12的金属片(sheet metal)，所以电容屏蔽电极2作为屏蔽电极起作用。因此，与受车辆金属片影响相比，由电容传感器电极1感测到的电场将会更容易受较近的电容屏蔽电极2影响。

通常，传感器22的电容(或电容值)Cx按照如下来测量。由控制器26使用预定脉冲序列传感器信号Vx将电容传感器电极1和电容屏蔽电极2充电至相同电位。对于每个周期，控制器26将在电极1、2之间累积的电荷转移至较大的参考电容器Cs，并且控制器26记录指示传感器22的电容Cx的电特性。在使用固定数目的周期来对电极1、2充电的情况下电特性可以是参考电容器Cs两端的结果电压(resultant voltage)Vs，或者在使用可变数目的脉冲来将参考电容器Cs充电达预定电压的情况下电特性可以是周期数(或时间)。也可以直接计算传感器22在周期内的平均电容。当障碍物进入提升式门12下方的开口100时，电极1、2之间的介电常数将改变，从而通常增加传感器22的电容Cx并且因此影响所记录的电特性。所测量的电容Cx的该增加指示障碍物的存在(例如，障碍物接近于提升式门12)。

更详细地，控制器26使用电荷转移技术来测量传感器22的电容值Cx。电荷转移技术在一个阶段(开关SW1闭合、开关SW2断开)使传感器22(或感测电容器Cx)充电并且在第二阶段(SW1断开、SW2闭合)使感测电容器Cx放电到参考(或求和)电容器Cs中。以重复地将电荷从感测电容器Cx转移至参考电容器Cs的方式来操作前两个开关SW1和SW2。

按照下面的方式操作感测电路400以测量传感器22的电容Cx。在初始阶段，通过暂时闭合第三个开关SW3来使参考电容器Cs上的电荷放电以使参考电容器Cs进行复位。然后，开关SW1和SW2开始在两个阶段操作：对感测电容器Cx充电，以及将电荷从感测电容器Cx转移至参考电容器Cs。参考电容器Cs两端的电压Vs随着每个电荷转移阶段而增加。可以通过测量使参考电容器Cs升高至预定电压电平所需的周期数(或时间)来确定感测电容器Cx的电容。可替选地，可以通过在执行了预定数目的电荷转移周期之后测量参考电容器Cs两端的电压Vs来确定感测电容器Cx的电容。

关于测量参考电容器Cs两端的电压Vs，感测电路400包括用于对电压Vs进行放大的放大器410。放大器410的输出端耦接至产生数字信号的模数转换器(“ADC”)420，其中数字信号由控制器26的处理器(“CPU”)430接收以进行进一步处理。所测量的参考电容器Cs两端的电压Vs被控制器26用于作出关于障碍物是否存在的确定。如下面将描述的，控制器26还向传感器22(或感测电容器Cx)输出脉冲序列或传感器信号Vx。

图5是示出根据本发明的实施方式的电容感测系统10内的操作模块的用于确定电容传感器22的电容值Cx的方法的流程图，该方法渐增地由附图标记500标识。此外，图6是根据本发明的实施方式的列出用于传感器信号Vx的示例占空比的表。注意，由于频率与周期成反比例，因此图6的表中所列出的纳秒(ns)范围内的脉冲周期对应于兆赫兹(MHz)范围内的频率。例如，250ns的脉冲周期对应于1/(250ns)或4MHz的频率。

如以上所提及的，在施加传感器信号Vx时由传感器22发射的噪声对于外部的AM、FM和卫星传输可能是破坏性的。为了减小对外部AM、FM、卫星以及其他传输的干扰，本发明使用扩展频谱传感器信号Vx。通过使用扩展频谱或跳频信号传送，传感器信号Vx以随机模式跨许多频率分布，以因此减小在任何一个频率处的总噪声水平，以及关于噪声/干扰更加不受任何一个所接收的频率的影响。通过结合较高的传感器信号Vx的信号传送频率使用被驱动的屏蔽电容传感器22，可以实现更长距离的接近电容感测。

根据一个实施方式，如图5所阐述的，电容感测系统10内的操作模块的方法500从由块502标识的针对电容传感器22初始化传感器变量和关联的I/O的变量的模块、步骤或操作开始。例如，可以使电容电容器Cs复位以使得累加电容值(“ACCUMULATE”)具有零值。然后，方法进行至由块504标识的模块、步骤或操作，以输出“X”个充/放电脉冲，其中每个输入对具有不同的周期。例如，每“T”秒(例如，T＝10ms)对参考电容电压Vs取测量样本。每个测量样本包括被累加的数目“N”(例如，N＝10)个样本包。在每个脉冲对具有不同的周期(或频率)的情况下，N个样本包中的每个样本包与输出至传感器22的数目“X”个充放电脉冲或脉冲对相关联。图6列出了充放电脉冲对的示例性周期。通过改变每个充放电脉冲对的周期(或频率)来大幅地减小来自传感器22的峰值电磁干扰(“EMI”)发射。可以将这看作为一种形式的脉冲宽度调制(“PWM”)抖动。

与每个样本包相关联的脉冲对的数目X可能是小的(例如，5至12)。脉冲对的该小数目引起来自传感器22的较低的EMI发射，但是对测量样本灵敏度有负面影响。为了实现较高的测量样本灵敏度，将样本包的数目N分布在测量样本时间T(例如，10ms)上。例如，可以每1ms输出1个样本包。因此，实现了一种形式的过采样。

如图5中另外示出的，电容感测系统10内的操作模块的方法500进行至由块506标识的模块、步骤或操作，以测量由微控制器ADC产生的经放大的电容值。例如，放大器(例如，运算放大器或“OP-AMP”)410对累加的模拟充电电压Vs进行放大。由于所使用的充放电脉冲对的数目X小，因此过采样和放大的使用引起返回“失去灵敏度”。通过放大器增益G(模拟增益)和过采样(数字增益)来增加总的灵敏度增益。换句话说，由具有增益等于G的OP-AMP对参考电容器Cs上累积的电荷的电压进行放大。

此外，使用MHz范围内的用于传感器信号Vx的频率来减小由于谐波而引起的对外部(例如，AM)无线电传输的干扰。利用较低的在kHz范围内的驱动频率不可能实现该干扰的减小。较低频率的传感器信号或它们的谐波倾向于引起对AM、FM或卫星传输的干扰。虽然任何的辐射信号均可能引起EMC/EMI问题，然而较高频率的信号倾向于对上AM和FM无线电波段引起干扰。本发明的扩展频谱传感器信号增大了功率谱的带宽，因此减小在任何一个频率处的噪声(即，在任何一个频率处很少发生干扰)。因此，无线电中的数字信号处理(“DSP”)然后有机会来移除并非以任何一个固定频率为中心的噪声。先前的例如在100kHz范围内操作的电容传感器具有——如果有的话——很小的采用任何扩展频谱信号的带宽，因为仅小于100kHz的带宽可用。作为对比，因为本发明的传感器信号在MHz范围内操作，所以传感器信号具有其中传感器信号可以被解析的足够的带宽(例如，几MHz的带宽)。

如图5中另外示出的，电容感测系统10内的操作模块的方法500进行至由块508标识的模块、步骤或操作，以对在参考电容器Cs两端测量的结果电压Vs的样本进行求和或累加以产生累加电容值(“ACCUMULATE”)。然后，方法500进行至由块510标识的模块、步骤或操作，以确定样本的数目是否大于“N”。如果样本的数目小于“N”，则方法500继续进行以通过步骤504、506和508再循环。一旦样本的数目大于“N”时，则方法500进行至由块512标识的模块、步骤或操作，在该处将累加电容值(“ACCUMULATE”)除以样本的数目N以确定电容值Cx。换句话说，如图5所示，通过相应地将ACCUMULATED除以N来得到电容值Cx的最终测量样本。因此，可以实现作为累加的结果的10倍大的测量样本(“ACCUMULATE”)。

因此，根据一个实施方式，提供了一种用于确定电容传感器22的电容值Cx的方法，包括：向电容传感器22施加传感器信号Vx，传感器信号Vx包括分布在第一时段T/N内的数目X个充放电脉冲对，每个脉冲对具有不同的脉冲周期；累加在第二时段T内在参考电容器Cs两端测量的参考电压Vs的数目N个样本以产生累加电容值(ACCUMULATE)，其中，参考电容器Cs耦接至电容传感器22；以及，将累加电容值(ACCUMULATE)除以样本的数目N以确定电容值Cx。

在上述方法中，在一个非限制性示例实施方式中，脉冲周期可以介于大约250ns与大约1000ns之间。在一个非限制性示例实施方式中，充放电脉冲对的数目X可以介于5与12之间。第二时段T可以是10ms，样本的数目N可以是10，并且第一时段T/N可以是1ms。电容传感器22可以是被驱动的屏蔽电容传感器。并且，电容传感器22可以是用于车辆14的提升式门12的电容感测系统10中的电容传感器22。

上述实施方式有助于用于驱动电容传感器22的改进的方法和系统并且提供了一个或更多个优点。首先，使用MHz范围内的传感器信号Vx的频率减小了由于谐波而引起的对外部(例如，AM)无线电传输的干扰。其次，使用扩展频谱传感器信号Vx减小了由电容传感器22输出的EMI信号的最大功率。

已经出于说明和描述的目的提供了实施方式的前述描述。前述描述并非意在是穷举的或者限制本公开内容。特定实施方式的个别元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下，即使并未明确示出或描述，也是可交换的并且能够用在所选择的实施方式中。也可以以许多方式来改变特定实施方式的个别元件或特征。这样的变型不应被认为是偏离了本公开内容，并且所有这样的修改意在包括在本公开内容的范围内。

Claims (16)

1.一种用于确定电容传感器的电容值的方法，包括：

向所述电容传感器(22)施加传感器信号(Vx)，所述传感器信号(Vx)包括分布在第一时段(T/N)上的一个数目(X)的充放电脉冲对，每个脉冲对具有不同的脉冲周期；

累加在第二时段(T)上在参考电容器(Cs)两端测量的结果电压(Vs)的一个数目(N)的样本以产生累加电容值(ACCUMULATE)，其中，所述参考电容器(Cs)耦接至所述电容传感器(22)；以及

将所述累加电容值(ACCUMULATE)除以所述样本的数目(N)以确定所述电容值(Cx)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述脉冲周期在大约250ns和大约1000ns之间。

3.根据权利要求1和2所述的方法，其特征在于：充放电脉冲对的数目(X)在5和12之间。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于：所述第二时段(T)为10ms，所述样本的数目(N)为10，以及所述第一时段(T/N)为1ms。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于：所述传感器信号(Vx)是扩展频谱传感器信号(Vx)。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在产生所述累加电容值(ACCUMULATE)之前，利用放大器对所述结果电压(Vs)中的每个结果电压进行放大。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

使用耦接至所述放大器的模数转换器(ADC)来产生数字信号；以及

使用耦接至所述模数转换器(ADC)的控制器来记录所述数字信号。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于：所述电容传感器(22)包括电容传感器电极(1)和电容屏蔽电极(2)，并且向所述电容传感器(22)施加所述传感器信号(Vx)的所述步骤包括使用所述传感器信号(Vx)将所述电容传感器电极(1)和所述电容屏蔽电极(2)充电至相同电位。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：对所述参考电压(Vs)的每次测量还包括：

将在所述电容传感器电极(1)与所述电容屏蔽电极(2)之间累积的电荷转移至参考电容器(Cs)；以及

测量所述参考电容器(Cs)两端的所述结果电压(Vs)。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

闭合布置在所述传感器信号(Vx)与所述电容传感器(22)之间的第一开关(SW1)并且断开布置在所述电容传感器(22)与所述参考电容器(Cs)之间的第二开关(SW2)，以实现所述电荷到所述电极(1、2)的转移。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

断开所述第一开关(SW1)并且闭合所述第二开关(SW2)，以实现电荷从所述电极(1、2)到所述参考电容器(Cs)的转移。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在向所述电容传感器(22)施加传感器信号(Vx)的所述步骤之前，使所述参考电容器(Cs)复位。

13.根据权利要求1至12所述的方法，其特征在于：使所述参考电容器(Cs)复位的所述步骤包括闭合耦接至所述参考电容器(Cs)的第三开关(SW3)。

14.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于：所述电容传感器(22)是被驱动的屏蔽电容传感器。

15.根据权利要求1至14所述的方法，其特征在于：所述电容传感器(22)是用于车辆的提升式门的电容感测系统中的电容传感器。

16.一种用于机动车辆的电动闭合系统，包括：

闭合构件，所述闭合构件能够相对于所述机动车辆的车身部分在打开位置与闭合位置之间移动；

电力操作的驱动机构，所述电力操作的驱动机构能够操作用于使所述闭合构件在其打开位置与闭合位置之间移动；

电容传感器，所述电容传感器安装至所述闭合构件和所述车身部分之一；以及

控制器，其用于控制所述电力操作的驱动机构的操作，所述控制器还能够操作用于通过下述操作来确定所述电容传感器的电容值(Cx)：向所述电容传感器施加传感器信号(Vx)，所述传感器信号(Vx)包括分布在第一时段(T/N)上的一个数目(X)的充放电脉冲对，每个脉冲对具有不同的脉冲周期；累加在第二时段(T)上在参考电容器(Cs)两端测量的结果电压(Vs)的一个数目(N)的样本以产生累加电容值(ACCUMULATE)，其中，所述参考电容器(Cs)耦接至所述电容传感器；以及将所述累加电容值除以样本的数目(N)以确定所述电容值(Cx)。