CN106461574A - 用于将印记施加到香烟包装上并对其进行检查的方法和设备 - Google Patents

用于将印记施加到香烟包装上并对其进行检查的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106461574A
CN106461574A CN201580033117.2A CN201580033117A CN106461574A CN 106461574 A CN106461574 A CN 106461574A CN 201580033117 A CN201580033117 A CN 201580033117A CN 106461574 A CN106461574 A CN 106461574A
Authority
CN
China
Prior art keywords
marking
printing
image
printing carrier
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580033117.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106461574B (zh
Inventor
V·克拉尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of CN106461574A publication Critical patent/CN106461574A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106461574B publication Critical patent/CN106461574B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/008Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B65B61/025Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/26Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/005Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for marking or coding articles prior to packaging
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • G06T7/001Industrial image inspection using an image reference approach
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10024Color image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30144Printing quality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于将印记自动施加到在制造和/或包装香烟时所使用的印刷载体(17)上、尤其是施加到香烟包装(10)或香烟包装坯件上并且用于后续对所述印记(12a‑12c)进行自动光学检查的方法,其中,在所述制造和/或包装过程中,借助于印刷机构(11)、尤其是激光印刷机将相应的印记(12a‑12c)施加到所述印刷载体(17)上,以及借助检查机构(13)、尤其是相机拍摄至少一个包含所施加的印记(12a‑12c)的检查图像(5)。本发明的特征在于,基于描述所施加的印记(12a‑12c)的图形数据、尤其是矢量图形数据产生包含所述印记(12a‑12c)的虚拟参考图像(16),并且将所述虚拟参考图像(16)与由所述检查机构(13)拍摄到的检查图像(15)进行比较。

Description

用于将印记施加到香烟包装上并对其进行检查的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于将印记自动施加到在制造和/或包装香烟时所使用的印刷载体上、尤其是施加到香烟包装或香烟包装坯件上并且用于后续对所述印记进行自动光学检查的方法,其中,在制造和/或包装过程期间,借助于印刷机构、尤其是激光印刷机将相应的印记施加到印刷载体上,以及借助检查机构、尤其是相机拍摄至少一个包含所施加的印记的检查图像。此外,本发明涉及一种用于执行所述方法的印刷和检查设备。
背景技术
在香烟工业中使用的包装机中尤其是应用以光电方式工作的检查系统,以便“内联地”检查香烟包装上的印记。在此,检查系统的相机检测印记所在的包装侧。检查系统从所拍摄的检查图像中例如通过OCR(文字识别)提取在印记内的文字并且将其位置、定向等与由机器控制装置预设的参考值或参考信息进行比较。为了使检查系统能够在生产过程中识别这样的文字,所述检查系统通常根据具有对应参考印记的理想或参考包装学习或“被教导”。当在学习过程期间必须教会检查系统的字体越来越复杂时,所述方法达到其极限。例如,中文文字的学习是极具挑战性的。
发明内容
基于此,本发明的目的是改进开始提到的方法和开始提到的设备。
所述目的通过具有权利要求1所述的特征的方法以及通过具有权利要求15所述的特征的设备得以实现。
本发明的特征在于,印刷和检查设备的计算和评估装置基于描述印记的图形数据产生包含印记的虚拟参考图像,并且所述装置将所述虚拟参考图像与由检查机构拍摄到的检查图像进行比较。然后基于所述比较能够进行进一步的措施。例如,在前述图像之间存在超出预定程度的差异的情况下能够产生报错通知,并且必要时移出相关的印刷载体。
本发明尤其是具有如下特殊优点:印刷和检查设备的用于能够识别(例如亚洲)文字的特殊学习是不必要的。相应检测的(实际)检查图像、即印刷载体的由检查机构拍摄的包含印记的图像能够与相应的参考图像进行比较,更确切地说借助常用的例如涉及像素比较的图像分析方法进行比较。在此,参考图像相应直接形成当前的规定图像。
特别优选的是,为了产生相应的虚拟参考图像而相应使用图形数据,用于印刷所述印记的印刷机构采用所述图形数据。所述数据自动形成实际由印刷机构在生产过程期间施加到印刷载体上的印记。相应地,毫无问题可行的是,在生产过程中更换待施加的印记。因为与印记相关联的图形数据原本就存在。然后,基于相应的图形数据,印刷和检查设备或者印刷和检查设备的计算和评估装置能够分别毫不困难地产生相应的虚拟参考图像。
在此特别有利的是,图形数据是矢量图形数据。印刷机构或激光印刷机通常基于这种矢量图形数据工作,所述印刷机构或激光印刷机在所述印刷机构或激光印刷机的香烟制造或包装领域中使用。因此,描述印记的图形数据以矢量数据格式存在。然后,基于所述矢量图形数据,印刷机构产生相应的印记,其中,矢量图形数据自然预先转换为对应的用于印刷机构的控制指令,从而能够对应地控制印刷机构的印刷头。
在本发明的另一构成方案中,在通过计算和评估装置产生虚拟参考图像期间,除了描述印记的图像数据之外,还能够将其它图像数据集成到虚拟参考图像中。即,代表印刷载体的虚拟背景的施加有印记的至少一个子区域或者包含印记的子区域的图像数据。因为在生产过程中由检查机构拍摄的检查图像也通常显示虚拟背景的子区域。相应地,检查图像和虚拟参考图像则描绘相同的情况。
尤其是当印刷背景不是白色或亮面时,代表印刷载体背景的图像数据的集成是有利的。相应的印刷载体、例如香烟包装坯件在通过印刷机构的过程中印刷之前就已经具有特定的对于分析检查图像重要的印刷背景。例如符号、条纹图形、彩色的面或印记,其在这里观察的用于制造和/或包装香烟的生产过程之前就已经由坯件供应商施加。描述这种印刷背景的图像数据能够在生产过程之外以简单的方式产生。例如其方式为:由对应的参考印刷载体借助于相机拍摄所述印刷载体背景的图像。这种图像数据原则上也能够以数字形式由坯件供应商一起提供。
与此无关地,然后在产生虚拟参考图像期间例如能够将以这种方式拍摄的印刷载体背景图像的图像数据与代表所施加的印记的图像数据进行简单叠加或相加。
在本发明的另外的构成方式中能够提出:相应的印刷载体、尤其是其选定区域在其由印刷机构设有印记之前借助于尤其是包括相机的检测装置检测。在此,根据至少一个由检查装置检测到的表征印刷载体的特征、尤其是光学特征来控制后续的印记施加。
通过所述措施尤其是可行的是,将印记个体化地匹配于相应的印刷载体。这例如能够对于下述情况是有利的:单个印刷载体的已经预先生成的印刷载体背景是有错的,即最终偏离于参考印刷载体的相应背景。例如原因在于特定背景图形失真,这是因为印记在生产过程期间所要放置的指定印刷区域小于预期,或者因为所述印记没有位于预期位置。检测装置能够探测这样的偏差并且(只要可行的话)匹配通过印刷机构的印刷、例如印刷机构关于相应印刷载体在印刷期间所处的标准位置的定向,以致能够减轻这种错误。也可设想的是,印刷机构相对于标准印刷载体位置的定向必须改变,因为印刷载体在生产过程中以错误方式相对于所述标准印刷载体位置移动。也可设想的是,改变印记的格式。
因此,尤其是相对于位置固定的参考点的印刷载体实际方位尤其是考虑作为表征印刷载体的、要由检测装置检测的特征。但是也可以是印刷载体的实际形状,其例如通过生产引起的挤压等而可偏离于规定形状,这可需要通过印刷机构进行匹配印刷。至少一个设置在印刷载体上的背景图形的实际轮廓、实际质量或实际方位对于印刷的匹配也能够发挥作用。例如表征印刷载体上的待设置印记的印刷区域的图形。
在本发明的另外的构成方案中提出,检查机构与印刷机构将印记施加到印刷载体上所在的同一加工站相关联。更确切地说,检查机构能够在印刷载体相对于加工站位置不发生间歇改变的情况下直接紧接着将印记施加到印刷载体上而拍摄印记。换言之,印刷载体位置在施加检查位置的印记期间对应于从印刷载体或从其包含印记的区域拍摄检查图像的位置。
符合标准地,在施加印记之后预先拍摄检查图像。更确切地说,要么在也进行印刷的同一加工站处。要么设有单独的印刷站以及设有单独的、设置在印刷站下游的检查站,所述印刷站与印刷机构相关联并且在所述印刷站处施加印记,所述检查站与检查机构相关联并且在所述检查站处最终拍摄检查图像。
但是替选地,检查机构也能够(在同一加工站处)拍摄一个或多个检查图像,而印刷机构将印记施加到印刷载体上,更确切地说,印刷载体不会在施加印记和图像拍摄之间运动。
尤其是在这种情况下,但是也当图像拍摄在施加印记之后进行时,在任何情况下在理论上可设想的是,根据在虚拟参考图像和所拍摄的检查图像之间的比较必要时对印刷载体进行另外的印刷。更确切地说,尤其是为了校正已经施加的印记或印记的子区域。
所述附加的或事后的印刷通常通过也施加(第一)印记或者执行标准印刷的同一印刷机构进行。以这种方式能够在位于上级的制造和包装过程之内校正可纠正的错误印刷,所述错误印刷还在标准印刷期间或者接着所述标准印刷被识别。例如,之前错误印刷的包装的移出则是不必要的。理论上,事后印刷也能够由另一设置在下游的印刷机构执行。
当然,这样的方式能够仅涉及也能够通过另外的印刷或再印刷来纠正的错误。例如可设想的是,印记的子区域由于难以加工的印刷载体表面在标准印刷期间不被印刷或者不被最佳印刷。必要时,事后(重新)印刷能够提供补救措施。
根据印刷过程持续多久并且根据对应的装置多快,也可设想的是,在施加印记期间在虚拟参考图像和拍摄的检查图像之间的比较已经通过计算和评估装置进行,并且然后根据所述比较的结果在印刷过程进行中已经改变以便校正印刷。
然而在许多情况下不可行的是,纠正通过再印刷产生的错误。当因此根据在虚拟参考图像和检查图像之间的比较,印刷载体或印刷载体上的印记必要时被评估为错误(并且可能不可纠正)时,产生报错通知,并且印刷载体优选从位于上级的制造和/或包装过程中移出。
如在上文中已经指出的那样,根据本发明的印刷和检查设备包括至少一个印刷机构以及至少一个检查机构,它们(如之前描述的那样)要么能够设置在制造和包装生产线内的同一加工站处,要么也依次设置在单独的站中。能够是控制装置的部件的计算和评估装置特别是确保产生虚拟参考图像。此外,所述计算和评估装置承担对所拍摄的检查图像进行评估等。
附图说明
本发明的其它特征从所附专利权利要求、优选实施例的后续说明以及所附附图中获得。在附图中:
图1示出借助根据本发明的印刷和检查设备印刷和检查的香烟包装;
图2示出根据本发明的印刷和检查方法的第一实施形式的流程的示意图;
图3示出根据本发明的印刷和检查方法的另一实施形式的流程的示意图;
图4示出根据图3的实施形式的附加应用;
图5示出根据本发明的印刷和检查方法的另一实施形式的流程的示意图;
图6示出根据图5的实施形式的应用的另一示例。
具体实施方式
图1示出翻盖烟盒类型的标准香烟包装10作为用于施加印记的对象。示例性地借助所述标准香烟包装阐述根据本发明的印刷和检查方法。
在相应产品(在此为香烟包装10)的生产过程期间使用该印刷和检查方法。当然,本发明不局限于这种香烟包装10的印刷。其通常能够结合每种用于制造和/或包装香烟的设备使用。在此,其既与所使用机器的类型无关,也与可制造的香烟或香烟包装的类型无关。
通常必需的是,在生产过程期间,亦即在生产线或对应包装机的适宜位置处印刷相应的印刷载体,并且也“内联地”对所述印刷进行错误检查。为了该目的,这样的包装机定期地与对应构成的印刷和检查设备相关联。
此外,用于包装香烟的包装机在现有技术中充分已知,从而不必论述所述包装机的细节。
印刷和检查设备具有至少一个印刷机构或印刷机11,所述印刷机在当前情况下为香烟包装10提供印刷图案12。更确切地说,对印刷载体17、即当前由纸板构成的坯件进行印刷。在这种情况下,所述印刷载体17在生产过程期间围绕没有示出的一组香烟(香烟块)被折叠。印刷图案12在附图的示例中始终在香烟包装10的一个窄侧10a上,但是当然也能够在不同的其它位置上。
为了印刷的目的,印刷载体17在生产过程期间、即“内联地”被带到标准印刷位置,在所述标准印刷位置中能够通过印刷机11进行印刷。在此,印刷机11能够设置在包装机的各种不同位置处。例如,相邻于旋转装置18,在其凹部中想要设有香烟包装组,而所述香烟包装组由印刷机构11印刷,参见图4。
在生产过程中,经常(但是非强制性地)在印刷机构11的下游定位有检查机构13,参见根据图2的本发明实施形式。在此,其通常为(电子)相机,例如CCD相机。
为了检查印刷图案12,相应的印刷载体17或相应的香烟包装10在位于上级的生产过程期间(即同样“内联地”)被带到标准检查位置,在所述标准检查位置中,检查机构13能够拍摄印刷载体17或香烟包装10的窄侧10a的至少一个检查图像。
检查机构13定位和定向为,使得其在相应印刷载体17在生产过程期间被带到的、预先确定的位置中能够检测印刷载体10的包括印刷图案12的检查或图像拍摄区域(当前作为子区域)。这在本示例中正是香烟包装10的窄侧10a。
如尤其在图1中可见的是,印刷图案12具有三个分开的印记12a、12b以及12c。
印记12a是装饰性的图像符号,印记12b是文字、例如亚洲语言的文字,并且印记12c是条形码。但是,根据本发明,这当然与印记的类型无关。
此外,印刷载体17具有印刷载体背景14,当前为背景印刷图案。印刷载体背景14包括彩色的(条纹状的)图形14a以及(矩形的或方形的)图形14b,图形14b标识将由印刷机11稍后提供印记12c的印刷区域。
印刷载体背景14或图形14a、14b已经由相应的(预先制成的)印刷载体17、也就是香烟包装10的(纸板)坯件的供应商施加。因此,所述印刷载体背景或图形不在当前的生产过程中施加,而是已经存在于作为预先制成的初始材料的印刷载体17中。
现在特别重要的是,在根据本发明的印刷和检查方法的范围中(与在现有技术中不同),为了对所施加的印记12a-12c检查错误,不必预先在所拍摄的检查图像内对施加到相应印刷载体17上的印记12a-12c进行识别。
因为根据本发明分别由检查机构13拍摄到的、待检查包装10的具有印记12a-12c的窄侧10a的实际图像或检查图像15分别与相应窄侧10a的分别由印刷和检查设备的计算和评估装置20产生的虚拟参考图像16进行比较。在此,所述虚拟参考图像16一方面包括印记12a-12c,但另一方面也包括印刷载体背景14的图形14a、14b。因此,计算和评估装置20同样承担相应的参考图像16与相应的检查图像15的比较。
在此,印记12a-12c的用于产生虚拟参考图像16的图像数据直接对应于印刷机构11为了施加印记12a-12c所使用的数据。因此,印刷机构11用来将印记12a-12c印刷到香烟包装10上的印刷数据当前用于:由其自身生成对应的代表印记12a-12c的虚拟图像数据。
印刷机构11当前处理矢量图形数据,所述矢量图形数据能够相应地直接用于产生虚拟参考图像16。
当前,代表印记12a-12c的虚拟图像数据与代表背景图形14a、14b的图像数据叠加或与其相加。相应地,所产生的虚拟参考图像16几乎是相应由检查机构13拍摄到的香烟包装侧10a的1比1成像。
现在,借助已证明的图像处理方法,计算和评估装置20最终能够基于在香烟包装10的包装侧10a的检查图像15和虚拟参考图像16之间的像素比较来执行图像比较。
检查图像15相对于虚拟参考图像16具有的可能错误会在图像分析期间确定。
这样的错误例如能够在印刷机构11的故障状态中引起,使得所述印刷机构不能以理想方式印刷相应的印记12a-12c。但是,错误也能够存在于:香烟包装10或窄侧10a相对于印刷机构11在印刷机构写入时的错误定向、香烟包装10的偏离标准的造型或格式、待印刷表面的缺失的表面光洁度等。
与现有技术不同,不必要借助于适宜的分析方法将相应检查图像15中的相应印记12a-12c滤出。尤其不必要从检查图像中提取印记12a-12c的语义或内容方面的信息。因此,在本示例的范围中,这与位于相应的字符12b或编码12c上的信息无关。
计算和评估装置20例如能够是位于上级的机器或印刷和检查设备的控制单元的部件,借助所述计算和评估装置产生虚拟图像并且分别分析检查图像并且尤其是将其与相应的虚拟图像进行比较。所述计算和评估装置当然也能够是单独的。所述计算和评估装置尤其是可包括一个或多个常用的计算机装置,其例如具有对应的(自动运行的)图像评估或分析软件,以评估由检查机构13拍摄到的图像。
图3简示出本发明的一个改进方案。
因此,在生产过程中不仅依次地设有施加印刷图案12的印刷机构11和检查相应的印刷图案的检查机构13,而且在印刷机构11的上游设置有印刷和检查设备的检测装置的附加检测机构22。借助同样构成为相机的检测机构22检测已经位于窄侧10a上的背景图形14a、14b。
印刷和检查设备的计算和评估装置20随后分析待印刷的香烟包装侧10a的由所述检测机构22拍摄的图像。在此,所述计算和评估装置尤其是能够确定背景图形14a、14b的特征与标准值或参考值的偏差。例如,所述计算和评估装置能够识别:背景图形14a、14b何时能够相对于标准位置以相对于所检测的包装侧10a移动或扭转的方式定位,这例如通过如在旋转装置18的凹部19中不准确地、亦即偏离标准地定位的或者在格式方面改变的(例如以不允许的方式缩进的)包装10引起,参见图4。
计算和评估装置20将其报告给印刷机构11的控制装置。随后,所述控制装置将对应的信号发送给印刷机构11,从而对应地纠正待由所述印刷机构施加的印刷图案12或者对应地改变印刷参数。
图5示出本发明的另一改进方案。
在此,检查机构13和将印记12a-12c施加到窄侧10a上的印刷机构11与同一加工站相关联。更确切地说,检查机构13能够在香烟包装10相对于加工站的位置不发生间歇改变的情况下直接紧接着将印记12a-12c施加到印刷载体17上而拍摄印记。换言之,香烟包装10在施加印记12a-12c期间的位置对应于其检查位置,即对应于检查机构13拍摄检查图像15的位置。这例如能够通过使用可从印刷机构11或检查机构13的光束路径移出的镜或者替选地使用半透明的镜21实现。印刷机构11、检查机构13、半透明的镜21和香烟包装10分别在生产过程中这样定位,使得检查机构13的观察方向和当前构成为激光印刷机的印刷机构11的照射方向同时朝向香烟包装10的窄侧10a或印刷和检查区域定向。
此外,在图5的配置方案中,在印刷机构11还在施加印记12a-12c期间,对印记12a-12c的检查在理论上就已经可以进行。在这种情况下,当然必须在时间上依次拍摄待检查的窄侧10a的多个检查图像15并且必要时已经对其进行评估。
可设想的是,理论上也在上述情况中,但是也当在完成印刷图案12之后才相应拍摄检查图像15时,根据在评估一个或多个检查图像15期间进行的在虚拟参考图像16和相应拍摄的检查图像15之间的比较,必要时执行另外的对窄侧10a的印刷。更确切地说,尤其是为了纠正已施加的印记或印记12a-12c的子区域而执行另外的对窄侧的印刷。
通常,附加的或事后的印刷通过也施加(第一)印记12a-12c或者执行标准印刷的同一印刷机构11进行。以这种方式能够在位于上级的生产过程内纠正还在标准印刷期间或者紧接于此识别到的可纠正的错误印刷。
图6示例性地示出在标准印刷期间没有印刷印记12a-12c的在图6a)中设有虚线的区域。在评估检查图像15期间检测缺少的印刷区域。随后,仅对缺少的区域进行再印刷,参见图6b)。图6c)示出窄侧10a的完成图像。
附图标记列表:
10 香烟包装
10a 窄侧
11 印刷机
12 印刷图案
12a 印记
12b 印记
12c 印记
13 检查机构
14 印刷载体背景
14a 背景图形
14b 背景图形
15 检查图像
16 参考图像
17 印刷载体
18 旋转装置
19 凹部
20 计算和评估装置
21 半透明的镜
22 检测机构

Claims (16)

1.一种用于将印记自动施加到在制造和/或包装香烟时所使用的印刷载体(17)上、尤其是施加到香烟包装(10)或香烟包装坯件上并且用于后续对所述印记(12a-12c)进行自动光学检查的方法,其中,在所述制造和/或包装过程期间,借助于印刷机构(11)、尤其是激光印刷机将相应的印记(12a-12c)施加到所述印刷载体(17)上,以及借助检查机构(13)、尤其相机拍摄至少一个包含所施加的印记(12a-12c)的检查图像(5),其特征在于,基于描述待施加的印记(12a-12c)的图形数据、尤其是矢量图形数据产生包含所述印记(12a-12c)的虚拟参考图像(16),并且将所述虚拟参考图像(16)与由所述检查机构(13)拍摄到的检查图像(15)进行比较。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述印刷机构(11)基于描述所述印记的图形数据施加所述印记(12a-12c),其中,描述所述印记(12a-12c)的图形数据转换为控制指令,借助所述控制指令控制所述印刷机构(11)以施加所述印记(12a-12c)。
3.根据其它权利要求中一项或多项所述的方法,其特征在于,在产生所述虚拟参考图像(16)期间,将如下图像数据集成到所述虚拟参考图像(16)中,所述图像数据代表所述印刷载体(17)的虚拟背景(14)的施加有所述印记(12a-12c)的至少一个子区域、尤其是包含所述印记(12a-12c)的子区域。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,代表所述印刷载体背景(14)的图像数据源自借助相机拍摄到的、参考印刷载体的参考图像或者从所述参考图像中导出。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的方法,其特征在于,在产生所述虚拟参考图像(16)期间,将代表所述印刷载体背景(14)的图像数据与代表待施加的印记的图形数据叠加。
6.根据其它权利要求中一项或多项所述的方法,其特征在于,相应的印刷载体(17)、尤其是其选定区域在其由所述印刷机构(11)设置所述印记(12a-12c)之前借助于尤其是包括相机的检测装置检测,并且根据至少一个由所述检查装置检测到的表征所述印刷载体(17)的特征、尤其是光学特征来控制所述印记(12a-12c)的后续施加。
7.根据其它权利要求中一项或多项所述的方法,其特征在于,检测所述印刷载体(17)的实际方位作为表征性的特征,或者检测至少一个设置在所述印刷载体(17)上的图形的实际方位、实际形状、实际轮廓或实际质量作为表征性的特征。
8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,检测所述印刷载体(17)的实际方位或实际轮廓作为表征性的特征,或者检测位于所述印刷载体(17)上的图形(14)的实际方位、实际轮廓或实际形状作为表征性的特征。
9.根据其它权利要求中一项或多项所述的方法,其特征在于,根据所检测到的、所述印刷机构(11)的特征尤其是以下述方式控制:所述印刷机构(11)根据所检测到的特征将所述印记施加到所述印刷载体(17)的不同位置上和/或以不同格式施加。
10.根据其它权利要求中一项或多项所述的方法,其特征在于,所述检查机构(13)设置在所述印刷机构(11)将所述印记(12a-12c)施加到所述印刷载体(17)上所在的同一加工站上,使得所述检查机构(13)能够在所述印刷载体(17)相对于所述加工站的位置不发生改变的情况下直接紧接着将所述印记(12a-12c)施加到所述印刷载体(17)上而拍摄所述印记(12a-12c)。
11.根据其它权利要求中一项或多项所述的方法,其特征在于,在所述检查机构(11)将所述印记(12a-12c)施加到所述印刷载体(17)上期间或者紧接于此,所述检查机构(13)拍摄所述印记(12a-12c)的检查图像(15),更确切地说,所述印刷载体(17)不在施加所述印记(12a-12c)和图像拍摄之间运动。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,根据在所述虚拟参考图像(16)和所述检查图像(15)之间的比较,必要时执行对所述印刷载体(17)的另外的印刷,以纠正所施加的印记(12a-12c),优选通过施加所述印记(12a-12c)的同一印刷机构(11)进行所述另外的印刷。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,在施加所述印记期间进行在所述虚拟参考图像(16)和所述检查图像(15)之间的比较,并且根据所述比较的结果改变正在运行的印刷过程,以纠正所述印记(12a-12c)。
14.根据其它权利要求中一项或多项所述的方法,其特征在于,根据在所述虚拟参考图像(16)和所述检查图像(15)之间的比较,所述印刷载体(17)或所述印刷载体(17)上的印记(12a-12c)必要时被评估为错误的,并且将其从位于上级的制造和/或包装过程中移出。
15.一种用于将印记(12a-12c)自动施加到在制造和/或包装香烟时所使用的印刷载体(17)上、尤其是施加到香烟包装(10)或香烟包装(10)坯件上并且用于后续对所述印记(12a-12c)进行自动光学检查的设备,该设备尤其是用于执行根据权利要求1所述的方法,该设备具有印刷机构(11)、尤其是激光印刷机,借助所述印刷机构在所述制造和/或包装过程期间能够将相应的印记(12a-12c)施加到所述印刷载体(17)上,并且该设备具有检查机构(13)、尤其是相机,借助所述检查机构能够拍摄至少一个包含所施加的印记(12a-12c)的检查图像(15),其特征在于,设有计算和评估装置(20),所述计算和评估装置构成为,使得所述计算和评估装置基于描述待施加的印记(12a-12c)的图形数据产生包含所述印记(12a-12c)的虚拟参考图像(16),并且所述计算和评估装置将所述虚拟参考图像(16)与由所述检查机构(13)拍摄到的检查图像(15)进行比较。
16.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,该设备具有所述权利要求1至14所述的一个或多个特征。
CN201580033117.2A 2014-06-20 2015-04-22 用于施加印记到印刷载体上并对其进行检查的方法和设备 Active CN106461574B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014008846.4A DE102014008846A1 (de) 2014-06-20 2014-06-20 Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen und Prüfen von Aufdrucken auf Zigarettenpackungen
DE102014008846.4 2014-06-20
PCT/EP2015/000831 WO2015192930A1 (de) 2014-06-20 2015-04-22 Verfahren und vorrichtung zum aufbringen und prüfen von aufdrucken auf zigarettenpackungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106461574A true CN106461574A (zh) 2017-02-22
CN106461574B CN106461574B (zh) 2020-09-29

Family

ID=53059040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580033117.2A Active CN106461574B (zh) 2014-06-20 2015-04-22 用于施加印记到印刷载体上并对其进行检查的方法和设备

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3157817B1 (zh)
JP (1) JP2017525944A (zh)
CN (1) CN106461574B (zh)
DE (1) DE102014008846A1 (zh)
WO (1) WO2015192930A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111169164A (zh) * 2018-11-09 2020-05-19 菲尼克斯电气公司 用于检查物品的印刷的设备和方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUA20162510A1 (it) * 2016-04-12 2017-10-12 Antares Vision S R L Sistema e metodo di serializzazione e aggregazione di confezioni primarie
DE102018222729A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-25 Robert Bosch Gmbh Bearbeitungsverfahren von Flachmaterial
US11276161B2 (en) * 2019-02-26 2022-03-15 KLA Corp. Reference image generation for semiconductor applications
US11518564B2 (en) 2020-02-18 2022-12-06 Santa Fe Natural Tobacco Company, Inc. System and method for printing on a package

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1690697A (zh) * 2004-04-19 2005-11-02 吉第联合股份公司 对包装盒进行质量控制的方法和装置
WO2009132752A1 (de) * 2008-04-28 2009-11-05 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und vorrichtung zum prüfen von mit folie umwickelten zigarettenpackungen
CN102256876A (zh) * 2008-12-17 2011-11-23 佛克有限及两合公司 检验在生产和/或包装香烟过程中待检验对象的方法和设备
CN103177457A (zh) * 2011-12-12 2013-06-26 佛克有限及两合公司 在香烟生产和/或包装中光学检查待检对象的方法和装置
WO2013178418A1 (de) * 2012-06-01 2013-12-05 Krones Ag Verfahren und vorrichtung zur kontrolle bzw. korrektur eines direktdrucks auf behältern mit reliefartiger oberflächenkontur
EP2713596A2 (en) * 2012-09-28 2014-04-02 Fujifilm Corporation Image evaluation device, image evaluation method and program storage medium

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5208870A (en) * 1991-06-21 1993-05-04 Philip Morris Incorporated Image inspection methods and apparatus
JP2002037224A (ja) * 2000-07-21 2002-02-06 Fuji Photo Film Co Ltd 梱包体の製造方法、梱包体、及び印刷装置
US7914098B2 (en) * 2006-11-07 2011-03-29 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Device for patterning workpieces
US7529636B1 (en) * 2008-05-19 2009-05-05 International Business Machines Corporation Enabling safe use of high power laser for laser marking in a free space environment
DE102010055542A1 (de) * 2010-12-22 2012-06-28 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Fertigungsanlage zur Fertigung und/oder Verpackung von Zigaretten
DE102011113704A1 (de) * 2011-08-02 2013-02-07 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zur optischen Prüfung von bei der Herstellung und/oder Verpackung von Zigaretten zu prüfenden Objekten

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1690697A (zh) * 2004-04-19 2005-11-02 吉第联合股份公司 对包装盒进行质量控制的方法和装置
WO2009132752A1 (de) * 2008-04-28 2009-11-05 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und vorrichtung zum prüfen von mit folie umwickelten zigarettenpackungen
CN102256876A (zh) * 2008-12-17 2011-11-23 佛克有限及两合公司 检验在生产和/或包装香烟过程中待检验对象的方法和设备
CN103177457A (zh) * 2011-12-12 2013-06-26 佛克有限及两合公司 在香烟生产和/或包装中光学检查待检对象的方法和装置
WO2013178418A1 (de) * 2012-06-01 2013-12-05 Krones Ag Verfahren und vorrichtung zur kontrolle bzw. korrektur eines direktdrucks auf behältern mit reliefartiger oberflächenkontur
EP2713596A2 (en) * 2012-09-28 2014-04-02 Fujifilm Corporation Image evaluation device, image evaluation method and program storage medium

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
曾文艳 等: "基于机器视觉的香烟小包装外观质量检测系统", 《信息技术》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111169164A (zh) * 2018-11-09 2020-05-19 菲尼克斯电气公司 用于检查物品的印刷的设备和方法
US11150849B2 (en) 2018-11-09 2021-10-19 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Device and method for checking the printing of an article

Also Published As

Publication number Publication date
EP3157817A1 (de) 2017-04-26
DE102014008846A1 (de) 2015-12-24
WO2015192930A1 (de) 2015-12-23
CN106461574B (zh) 2020-09-29
EP3157817B1 (de) 2019-08-28
JP2017525944A (ja) 2017-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106461574A (zh) 用于将印记施加到香烟包装上并对其进行检查的方法和设备
JP5867216B2 (ja) 画像検査方法、画像検査装置、画像検査装置の制御プログラム
US9256931B2 (en) Method for inspecting at least one copy of a printed product
CN112292687A (zh) 标签数据处理系统
CN109101202A (zh) 一种原卷留痕的阅卷机及阅卷方法
JP2008003876A (ja) 検査精度検証システム
CN115713476A (zh) 基于激光焊接的视觉检测方法、装置及可读存储介质
JP2013187761A (ja) 印刷システムおよび画像形成装置
JP2017211325A (ja) 欠点検査方法及び欠点検査装置
RU2601195C2 (ru) Устройство проверки маркировки, содержащее модуль детектирования и обработки для детектирования маркировки
CA2955514C (en) Security document having a protected window and method for making the same
JP7374908B2 (ja) 製造支援システム,方法,プログラム
CN101180657A (zh) 信息终端
CN103895343B (zh) 一种印刷物质量检查方法及系统
JP6691323B2 (ja) 画像検査装置、画像形成システム及びプログラム
JP4300083B2 (ja) 帳票読取り装置
WO2021182345A1 (ja) 学習データ作成装置、方法、プログラム、学習データ及び機械学習装置
KR101559941B1 (ko) 인쇄패턴 불량 검사 시스템
CN111169164B (zh) 用于检查物品的印刷的设备和方法
JP7211265B2 (ja) 識別モデル生成装置、識別モデル生成方法及び識別モデル生成プログラム、並びに鋼材疵判定装置、鋼材疵判定方法及び鋼材疵判定プログラム
CN105408118B (zh) 用于确定像素缺失的方法
KR20100117772A (ko) 위조인영 판독방법
WO2018056428A1 (ja) 印字検査装置および印字検査方法
US20220309648A1 (en) Image judgement apparatus, image judgement method and non-transitory computer readable medium
CN109478323A (zh) 检查坯料的质量特别是待加工成包装材料的坯料的质量的方法及质量检查系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant