CN106458223B - 驾驶辅助方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于为车辆驾驶员提供驾驶辅助的方法，所述车辆装配有多个传感器，所述多个传感器能够发送关于车辆过度消耗项的数据，其特征在于，所述方法涉及：在车辆沿经确定的行程行驶期间以经确定的频率记录/采集关于车辆过度消耗项的数据；针对所述过度消耗项中的每个分别计算指标；在处理行程中记录的数据之后组合所有指标建立行程状况；依据所述指标的值以及依据同一类别的车辆的驾驶员群体的统计数据；针对每个过度消耗项计算评分；以及为驾驶员显示所述评分；所述评分量化了所述驾驶员的生态责任行为。

Description

驾驶辅助方法
技术领域
本发明涉及一种驾驶辅助方法，所述驾驶辅助方法用于使机动车辆驾驶员对于车辆燃料消耗敏感，以及涉及实施这种方法的驾驶辅助系统和机动车辆。
背景技术
本发明主要旨在通知驾驶员并且使驾驶员对于过度消耗项(les postes desurconsommation)敏感，以促使所述驾驶员操作其掌握的这些项中的一些。
主要的过度消耗项与驾驶员“确定类型”(加速、制动、发动机转速、停止&启动系统的使用等等)以及与路程类型(速度、坡度、短行程/冷行程等等)相关联。
已知用于包括内燃机并且带有或不带有牵引电机的车辆的不同驾驶辅助方法和系统，以便减小燃料消耗并且/或者优化电能存储器的充能或放能，这尤其在文件FR2995275中示出。
这些系统依赖于来自装配在车辆上的不同传感器的信息，所述不同传感器能够分别跟踪可能影响消耗的不同参数，以及这些系统依赖于机动车辆辅助通信壳体(BTA)，所述机动车辆辅助通信壳体能够使车辆与远程服务器和/或装配有用于获得一个或多个外部服务的等效装置的其它车辆通信。与如此装配的车辆通信的壳体、所述壳体的控制软件以及所述一个或多个远程服务器由一般术语“信息系统”表示。
这些壳体通常由移动电话模块组成，所述移动电话模块通常符合GSM(全球移动通信系统)(英语为“Global System for Mobile communications”，或Groupe SpécialMobile)标准或者所有其它移动电话标准。这种通信模块与定位模块(GPS)联结，所述定位模块能够在或不在乘客的主动辅助下精确定位通常与导航系统联结的车辆。这种类型的壳体及其使用方法在文件FR291435中描述。
尤其在文件FR2995275中示出的驾驶辅助系统能够管理不同的信息(例如车辆走过的行程上的通行状态)，以确定关于该状态的至少一个统计参数，并且得到基于该参数的信号，所述信号用于改变车辆的驾驶或行驶条件。所述统计参数依据在恒定时长的预定阶段期间收集的信息而被周期地建立。
这种系统能够重复建立关于所经过的行程的统计，以便辅助驾驶员改善其驾驶。
然而，这些统计不能够使驾驶员相对于具有同一类型的车辆的用户群体自我定位：车辆的类型通常由三元组合限定：外形-发动机-变速箱。
发明内容
本发明的目的尤其在于改善现有技术的方法和系统。
为此，本发明提供了一种用于车辆驾驶员的驾驶辅助方法，所述车辆装配有多个传感器，所述多个传感器能够发送关于车辆过度消耗项的数据，其特征在于，所述驾驶辅助方法涉及：
-在车辆沿经确定的行程行驶期间以经确定的频率记录关于车辆过度消耗项的数据；
-针对所述过度消耗项中的每个分别计算指标；
-在处理行程中记录的数据之后组合所有指标建立行程状况；
-依据所述指标的值以及依据同一类别的车辆的驾驶员群体的统计数据；
-针对每个过度消耗项计算评分；以及
-为驾驶员显示所述评分；所述评分量化了所述驾驶员的生态责任行为。
根据另一特征，所述方法还涉及根据过度消耗项对于车辆总消耗的相对影响来使所述评分加权。
根据另一特征，所述方法还涉及依据所有分别赋予过度消耗项的评分来计算总评分，以及涉及为驾驶员显示所述总评分；所述总评分量化了所述驾驶员的生态责任行为。
根据另一特征，为连续的不同速度区段记下所述指标的值；加权考虑了在所述区段中的每个中经过的时间。
根据另一特征，所述方法计算每个指标的阈值，所述阈值能够通过十分位数为整个驾驶员群体归类；所述值限定评分等级，所述评分等级能够对于给定行程为每个指标评分。
本发明的目的还在于提供一种使用实施方法的信息系统，其特征在于，所述信息系统包括：
-用于在车辆沿经确定的行程行驶期间以经确定的频率记录/采集关于车辆过度消耗项的数据的部件；
-用于针对所述过度消耗项中的每个分别计算指标的部件；
-用于在由远程服务器处理行程中记录的数据之后组合所有指标建立行程状况的部件；
-用于依据由服务器处理的指标的值以及依据同一类别的车辆的驾驶员群体来针对每个过度消耗项计算评分的部件。
本发明的目的还在于提供一种车辆，所述车辆装配有：多个传感器，所述多个传感器能够发送关于车辆过度消耗项的数据；与导航系统联结的定位系统，所述导航系统以及所述定位系统能够发送关于由所述车辆走过的行程的数据；通信装置，所述通信装置能够向至少一个远程服务器传送所述车辆的数据以及能够接收由远程服务器处理之后的数据；以及可视化界面，其特征在于，所述车辆采用如上所描述的信息系统。
根据本发明的方法依赖于依据信息得到的极简单的一组指标，所述信息依据在消耗(或过度消耗)方面最恰当的参数来发送，所述参数由车辆的适用的不同传感器来发送。指标对应于过度消耗项。
所述信息以时帧的形式呈现，所述时帧在每个行程末尾由信息系统回溯(remonter)然后处理。这些信息用于供应驾驶员状况(也称为“群体状况”)的数据库，对于每个行程，每个驾驶员可与所述群体状况比较以用于相对定位其自身的驾驶行为。
评分系统能够使使用者通过相对于使用同一类型(同一划分：外形/发动机/变速箱)的车辆的驾驶员群体自我定位来量化其驾驶行为(由“生态驾驶”表示)。
结果能够以0至10的评分形式(10是在减少消耗方面的最佳评分)表现。
该评分的目的尤其在于创建驾驶员的特定仿真。有利地采用该仿真来减少车辆消耗。
本发明的目的还在于提供一种系统，所述系统包括实施具有任意其中一项上述特征的方法的部件，以及提供一种车辆，所述车辆借助于信息系统来实施所述方法。
附图说明
通过阅读下文作为非限制性示例给出的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：
-图1示出了IHM(人机界面)的示例，所述IHM能够通过根据本发明的方法为驾驶员显示与主要过度消耗项相关联的指标以及显示生态驾驶评分；
-图2按照“上升”方向示出了根据本发明的方法的步骤，即朝向信息系统SI的车辆数据流；
-图3通过图形示出了根据本发明的方法的评分方式，所述评分方式适用于所有指标(或项)以及用于每个行程1至n；
-图4按照“下降”的方向示出了所述方法的步骤，即朝向车辆的信息系统SI的数据流；
-图5示出了根据本发明的方法的加权示例；以及
-图6示出了驾驶员状况示例，所述驾驶员状况能够使速度区段Vi的划分(尤其是涉及+坡度和-坡度指标的划分)可视化。
具体实施方式
图1示出了专用IHM或整个IHM的一个或多个片段的示例，所述示例能够显示与主要的过度消耗项相关联的指标。
将这些指标组合成两组：更确切地说与驾驶员“确定类型”相关联的名为“驾驶员”的第一组指标，以及更确切地说与走过的路线的特征(速度、坡度、距离)或与外部条件(例如冷行程)相关联的名为“路程”的第二组指标。该区别能够将与驾驶员行为相关联的燃料过度消耗和与背景或环境(城市交通阻塞、上山、等等)相关联的燃料过度消耗区分开。注意到，大部分项同时对驾驶员行为和路程敏感，所提供的划分仅建立在一个或另一个的优势方面的基础上。
指标以柱状图形式呈现，所述柱状图彼此平行并且竖直定向。
柱状图的等级根据对应项的使用而变化：越少触发过度消耗项，所述柱状图越多地从下至上填满。
同样以柱状图形式呈现的总指标水平配置在上述两组下方。为所考虑的行程建立不同指标(客户和路程)的等级的加权平均值：每个项评分带有权重，所述权重与该项实际上对于车辆总消耗的消耗影响成正比。
对于所考虑的行程的总评分以总指标柱状图的形式显示；所述总评分评估了“生态驾驶”或“生态责任”驾驶。
图2和图4示意性示出了根据本发明的方法的不同步骤：图2按照“上升”的方向示出了所述方法的步骤，即朝向信息系统SI的车辆数据流，以及图4按照“下降”的方向示出了所述方法的步骤，即朝向车辆的信息系统SI的数据流。
在由“行程测量”表示的第一步骤中，所述方法涉及依据车辆的不同传感器来采集数据，尤其是：速度、发动机转速、瞬时消耗、行程上的总消耗、油温、借助车载导航系统GPS得到的海拔。
数据在整个行程上以1Hz的频率被记录并且在行程末尾被用于生成称为“行程状况”的数据集。
“行程状况”能够量化在该行程中使用者的生态驾驶级别。“行程状况”由通过信息系统SI进行后期处理而生成的所有指标(每项的一个或多个指标)以及行程期间记录的数据构成。
给定行程的依据该行程的测量而计算出的所有指标相对于群体的“现实(réalisé)”来定位。通过群体的现实，注意到在对所有可用于给定车辆类型(通过外形/发动机/变速箱划分)的“行程状况”统计分析之后得到所述指标中的每个的阈值组c0至c10。
图3通过图形示出了适用于所有指标(或项)以及适用于每个行程1至n的评分方式。
对于每个指标，所述方法计算出阈值，所述阈值能够覆盖每个群体十分位数，并且能够限定指标与评分之间的对应性。
通过构造，所述方法固定评分阈值以便使每个评分区段中的客户占10％。因此客户在每个评分区段中的分布是均匀的。
在图3上所考虑的示例中，所述方法对于给定的外形/发动机/变速箱的布置有10000个行程。
然后根据经分析的指标将行程按照上升顺序分类。
第10行程(10000的0.1％)能够确定所考虑的指标的最小界限c10，在该阈值以下，评分饱和于10/10。
第1000行程(10000的10％)能够确定评分9/10的阈值c9。
第2000行程(10000的20％)能够确定评分8/10的阈值c8，之后以此类推。
第9000行程(10000的90％)能够确定评分1/10的阈值c1。
第9990行程(10000的99.9％)能够确定最大界限c0，在该阈值以上，评分饱和于0/10。
为了为给定行程评分，对于每个指标，所述方法计算其阈值并且通过在上方紧邻阈值与下方紧邻阈值之间线性插值将其置于如上限定的等级中。
例如，当c8＝0.7并且c7＝0.78并且在行程X上计算出的阈值c给出c＝0.74时，则评分为7.5/10。
当c＝0.72时，评分为7.75/10，之后以此类推。
所考虑的指标可为上面介绍的指标(或项)中的一个，尤其是坡度(负或正)或加速度。
参考图4，一旦创建了评分等级，信息系统SI通过指标(分类)评分的形式向驾驶员“下放”信息。
在为驾驶员呈现过度消耗项评分然后呈现生态驾驶总评分之前，所述方法根据对于车辆总消耗的影响而在个体评分上应用加权。
以下参考图5例如通过采用由“坡度”项表示的过度消耗项来解释加权步骤。将正坡度与负坡度区分开。
该步骤涉及：
-计算平均“+坡度评分”，所述平均“+坡度评分”为所有子评分(速度区段Vi中的+坡度评分)通过每个速度区段Vi中经过的时间百分比的加权；
-计算平均“-坡度评分”，所述平均“-坡度评分”为所有子评分(速度区段Vi中的-坡度评分)通过每个速度区段Vi中经过的时间百分比的加权；
-确定+坡度和-坡度在“坡度”总评分中的权重；
-确定“坡度”评分在“生态驾驶”总评分中的权重。
图6示出了驾驶员状况示例，所述驾驶员状况能够使速度区段Vi的划分(尤其是涉及+坡度和-坡度指标的划分)可视化。
在该示例中，速度区段Vi为10km/h的连续区段。在缺少可用样本时可缺少最高的速度区段。
作为变型，可有利地考虑通过自动学习模式实施所述方法，在所述自动学习模式中，由车辆传送到信息系统SI的数据依据经确定的数据量来逐渐替换被默认预先加载在车辆中或单元中的统计数据。
作为示例，初始评分阈值依据来自所有类型车辆的6000个已知行程的数据库而生成。然后，从该数据库开始，所述系统依据收集到的数据逐步自动自我供应。所述方法因此从被预先固定的数据库转换至被自动供应的数据库并且目标在于每个车辆类型。
拥有同一类型车辆的驾驶员的驾驶习惯因此由信息系统更准确地考虑，并且生态驾驶总评分更确切地反映出驾驶员的行为，这是因为所述生态驾驶总评分无关于和车辆特异性相关联的部分。良好的评分因此更令人满意。
可通过在现有计算器中增添软件来实施根据本发明的方法，极少或不改变硬件。
大数据(Big Data)处理部分被转移到拥有或租用的远程服务器上。
这种方法能够促使驾驶员通过在同一类型车辆的驾驶员之间的仿真上操作来进行生态责任驾驶；该措施的期待结果是使燃料消耗减少。
在这些应用中，尤其可提及公司车队的管理或定位管理，在所述管理中最好的“生态驾驶”可通过不同方式来区分且令人满意。
本发明不唯一限制于车辆燃料消耗，本发明可应用于车辆的其它消耗项，例如：尿素消耗、电能消耗等等。

Claims (7)

1.一种用于车辆驾驶员的驾驶辅助方法，所述车辆装配有多个传感器，所述多个传感器能够发送关于车辆过度消耗项的数据，其特征在于，所述驾驶辅助方法涉及：
-在车辆沿经确定的行程行驶期间以经确定的频率记录关于车辆过度消耗项的数据；
-针对所述过度消耗项中的每个分别计算指标；
-在处理行程中记录的数据之后组合所有指标建立行程状况；
-依据所述指标的值以及依据同一类别的车辆的驾驶员群体的统计数据；
-针对每个过度消耗项计算评分；以及
-为驾驶员显示所述评分；所述评分量化了所述驾驶员的生态责任行为。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还涉及根据过度消耗项对于车辆总消耗的相对影响来使所述评分加权。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法还涉及依据所有分别赋予过度消耗项的评分来计算总评分，以及涉及为驾驶员显示所述总评分；所述总评分量化了所述驾驶员的生态责任行为。
4.根据权利要求2或3所述的驾驶辅助方法，其特征在于，为连续的不同速度区段记下所述指标的值；加权考虑了在所述区段中的每个中经过的时间。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法计算每个指标的阈值，所述阈值能够通过十分位数为整个驾驶员群体归类；所述指标的值限定评分等级，所述评分等级能够对于给定行程为每个指标评分。
6.一种实施根据上述权利要求中任一项所述的驾驶辅助方法的信息系统，其特征在于，所述信息系统包括：
-用于在车辆沿经确定的行程行驶期间以经确定的频率记录关于车辆过度消耗项的数据的部件；
-用于针对计算分别对于所述过度消耗项中的每个分别计算指标的部件；
-用于在由远程服务器处理行程中记录的数据之后组合所有指标建立行程状况的部件；
-用于依据由服务器处理的指标的值以及依据同一类别的车辆的驾驶员群体来针对每个过度消耗项计算评分的部件。
7.一种车辆，所述车辆装配有：多个传感器，所述多个传感器能够发送关于车辆过度消耗项的数据；与导航系统联结的定位系统，所述导航系统以及所述定位系统能够发送关于由所述车辆走过的行程的数据；通信装置，所述通信装置能够向至少一个远程服务器传送所述车辆的数据以及能够接收由所述远程服务器处理之后的数据；以及可视化界面，其特征在于，所述车辆采用根据权利要求6所述的信息系统。
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