CN106458130B - 用于约束装置的电磁执行器的操控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于约束装置的电磁执行器(9)的操控装置(1)，其具有分析和控制单元(5)，所述分析和控制单元生成至少一个控制信号(SR1，SR2，SOff)，所述控制信号预定具有激活所述执行器(9)的操控时间段和去激活所述执行器(9)的间歇时间段的操控顺序。根据本发明设置具有计数器(7)的保护电路(10)，所述计数器监测操控顺序，并且将其计数器读数(Z)在至少一个操控时间段期间增大并且在至少一个间歇时间段期间减小，其中，当计数器读数(Z)达到或超过预定的第一阈值时，保护电路(10)引起执行器(9)的去激活，并且当计数器读数在达到或超过第一阈值之后达到或超过预定的第二阈值时保护电路实现执行器的重新激活(9)，其中，第一计数器读数大于第二计数器读数。

Description

用于约束装置的电磁执行器的操控装置
技术领域
本发明涉及一种用于约束装置的电磁执行器的操控装置。
背景技术
电磁执行器逐渐越来越多地使用在用于车辆的约束装置中。所述电磁执行器用于激活安全带转动杆、头托或者作为用于冷气体生成装置的阀。在用于冷气体生成装置的阀中通常需要的是，对应的安全气囊不是一次地充气，而是安全气囊的充气适配于事故发生情况和要保护的人员，并且使安全气囊更快地或更慢地填充。为此气体输送在确定的例如大约50ms的时间间隔内以填充和间歇时间适合的顺序来控制。
DE 101 07 273 A1公开了一种用于车辆的乘客的安全装置以及一种用于控制安全装置的方法。安全装置包括至少一个能以限定的气体量填充的安全气囊、用于将气体量输送到安全气囊的装置和用于激活安全装置的控制单元。在此，目前的安全气囊内压根据车辆延迟和安全气囊内压关于时间的变化曲线来控制。
由DE 103 04 142 A1公知了一种用于控制用于给安全气囊充气的连续气体生成器的方法。在此，气体生成装置根据碰撞特征的关系来控制。在此，特别是可变阈值根据碰撞严重程度和乘客特征形成。所述装置具有电磁执行器以及分析和控制单元，所述分析和控制单元根据相关的触发判决生成至少一个控制信号，所述控制信号确定出控制所述执行器的时间上的变化曲线并且预定具有至少一个操控时间段和至少一个间歇时间段的操控顺序，在所述至少一个操控时间段内激活执行器，在所述至少一个间歇时间段内去激活执行器。
发明内容
与此相对地，根据本发明的用于约束装置的电磁执行器的操控装置具有的优点是，用于烟幕爆发式约束装置而存在的点火级可以用于控制所述电磁执行器，或者用于要新开发的控制级的面积需求和由此的成本可以通过监测操控装置中的损耗功率减小到最小程度。通过集成的、在达到预定的阈值时使电磁执行器去激活的计数器能够以有利的方式明显地减小操控装置超热负荷的危险。此外，操控装置在电磁执行器的关闭状态中被减轻热负荷。
根据本发明的实施方式提供一种用于约束装置的电磁执行器的操控装置，其具有分析和控制单元，所述控制信号确定出控制执行器的时间上的变化曲线并且预定具有至少一个操控时间段和至少一个间歇时间段的操控顺序，在所述至少一个操控时间段内激活执行器，在所述至少一个间歇时间段内去激活执行器。根据本发明，设置带计数器的保护电路，所述计数器监测操控顺序，并且将其计数器读数在至少一个操控时间段内增大并且在至少一个间歇时间段内减小，其中，当计数器读数达到或超过预定的第一阈值时，保护电路引起执行器的去激活，并且当计数器读数在达到或超过第一阈值之后达到或超过预定的第二阈值时，所述保护电路实现重新激活执行器。在此，第一计数器读数大于第二计数器读数。
通过根据本发明中实施的措施和扩展方案实现了有利地改进以上给出的用于约束装置的电磁执行器的操控装置。
特别有利地，至少一个操控时间段可以对应于脉冲持续时间或者保持持续时间。由此可以在三个阶段中控制磁性执行器。在第一阶段中，所述分析和控制单元可以利用第一控制信号生成脉冲式的执行器电流，所述脉冲式的执行器电流激活所述执行器。这意味着，电磁执行器能够以高的短的电流脉冲激活。在第二阶段中，当脉冲式的执行器电流达到预定的第一阈值时，分析和控制单元可以利用第二控制信号生成具有预定值的基本恒定的执行器电流。恒定的执行器电流可以使执行器保持在激活状态中。这意味着，电磁执行器能够以恒定的保持电流保持在激活状态中，所述保持电流例如对应于激活电流脉冲的幅值的大约10％-20％。在第三阶段中，分析和控制单元可以利用第三控制信号去激活执行器。这意味着，电磁执行器可以通过断开保持电流而不被激活。通过第一阶段能够以有利的方式确保快速地激活电磁执行器。输出级以最小的接通电阻或最小的回路电阻来控制。由此生成操控装置中的最小可能损耗功率，因为电磁执行器的电感阻止电流升高并且由此电磁执行器接收损耗功率。在达到确定的电流阈值时转换到第二阶段，所述第二阶段代表节能地保持电磁执行器的期望的激活状态。这通过对电磁执行器的保持电流上的输出级进行电流限制来实现。在第三阶段中，电磁执行器被断开，以便减轻操控装置的热负荷。分析和控制单元可以通过两个开关生成不同的执行器电流，所述开关通过两个不同的欧姆电阻生成用于输出级的不同的控制电流，其中，执行器可以通过一个另外的开关不被激活。通过开关的实施方案实现了根据本发明的用于约束装置的电磁执行器的操控装置的一个简单和成本低廉的实施方案。当然本领域技术人员可以替代所述开关实现用于生成不同的执行器电流的其他适合的技术解决方案，由此也可以例如使用不同的优选地通过镜像电流构成的电流源，以便生成不同的执行器电流。
在根据本发明的操控装置的一个另外的设计方案中，计数器可以使计数器读数在脉冲持续时间内以预定的第一计数级增大并且在保持持续时间内以预定的第二计数级增大，所述第二计数级小于第一计数级。第一计数级可以例如取决于脉冲式的执行器电流的预定的第一阈值。第二计数级可以例如取决于恒定的执行器电流的预定值。此外，计数器可以使计数器读数在间歇时间段内以预定的第三计数级减小。第三计数级可以例如取决于操控装置的热电阻和/或当前温度。计数器安装用于监测操控装置的载荷。计数器的数值根据当前阶段在固定的时间间隔内以预定的级增大或减小。在达到确定的最终值时，输出级则自动地断开。所述计数器对应于三个阶段来控制。在第一阶段中，计数器以高的第一计数级增大。在第二阶段中，计数器以较小的第二计数级增大，其中，第二计数级与第一计数级的比例优选地等于恒定的保持电流与激活电流脉冲的幅值的比例。因此，当保持电流具有激活电流脉冲的幅值的大约10％的值时，第一阶段中的第一计数级可以例如具有20的值，从而第二阶段中的第二计数级具有2的值。在第三阶段中，对应于可能的热学加热而选择用于减小计数器读数的第三计数级。
在根据本发明的操控装置的另外的设计方案中，磁性的执行器可以设计为磁阀，通过所述磁阀能够以冷气体填充设计为安全气囊的约束装置。能够根据每个时间单位内安全气囊期望的填充量来预定在预定的时间间隔内的操控时间段和间歇时间段的数量。为了在每个时间单位内以期望的填充量给安全气囊充气，根据输出级的设计方案以在确定的时间间隔内的操控时间段和间歇时间段的确定的数量来预定填充和间歇时间的可靠的顺序。
本发明的实施例在附图中示出并且在下述说明中详细地阐述。在附图中，相同的附图标记表示实施相同或类似的功能的部件或元件。
附图说明
图1示出用于约束装置的电磁执行器的根据本发明的操控装置的一个实施例的示意性的方框连接图。
图2示出通过根据本发明的根据图1的操控装置生成的执行器电流变化曲线。
图3示出用于根据本发明的根据图1的操控装置的计数器的计数器读数变化曲线。
具体实施方式
如同由图1至3明显看出的那样，用于未详细示出的约束装置的电磁执行器9的根据本发明的操控装置的所述实施例包括分析和控制单元5，所述分析和控制单元根据相关的触发判决生成至少一个控制信号SR1，SR2，SOff，所述控制信号确定出控制执行器9的时间上的变化曲线并且预定具有至少一个操控时间段tI，tH1，tH2，tH3，tH4和至少一个间歇时间段tP1，tP2，tP3，tP4的操控顺序，在所述至少一个操控时间段内激活所述执行器9，在所述至少一个间歇时间段内去激活所述执行器9。根据本发明，设置具有计数器7的保护电路10，所述计数器监测操控顺序，并且将其计数器读数Z在至少一个操控时间段tI，tH1，tH2，tH3，tH4内增大并且在至少一个间歇时间段tP1，tP2，tP3，tP4内减小。在此，当计数器读数Z达到或超过预定的第一阈值ZS1时，保护电路10实现去激活执行器9，并且当计数器读数Z在达到或超过第一阈值ZS1之后达到或超过预定的第二阈值ZS2时，所述保护电路实现重新激活执行器9，其中，第一计数器读数ZS1大于第二计数器读数ZS2。
如同由图1至3明显看出的那样，至少一个操控时间段对应于脉冲持续时间tI或保持持续时间tH1，tH2，tH3，tH4。分析和控制单元5利用第一控制信号SR1闭合第一开关S1并且通过第一电阻R1以与一个另外的电阻R3和供应电压UB的连接在第一阶段中生成输出级3中的脉冲式的执行器电流IA，所述输出级激活电磁执行器9。同时，将第一控制信号SR1施加在计数器7的第一输入端Z1上。通过施加在第一输入端Z1上的控制信号SR1调节第一计数级，计数器7使用所述第一计数级用于增大计数器读数Z。
如同由图1至3明显看出的那样，当脉冲式的执行器电流IA已达到预定的第一阈值IP时，分析和控制单元5利用第二控制信号SR2闭合第二开关S2并且通过第一电阻R2以与另外的电阻R3和供应电压UB的连接在第二阶段中生成输出级3中的具有预定值IH的基本恒定的执行器电流IA。恒定的执行器电流IA使执行器9保持在激活状态中。同时，将第二控制信号SR2施加在计数器7的第二输入端Z2上。通过施加在第二输入端Z2上的控制信号SR2调节第二计数级，计数器7使用所述第二计数级用于增大计数器读数Z。
如同由图1至3明显看出的那样，分析和控制单元5利用第三控制信号SOff断开第三开关S3并且在第三阶段去激活执行器9。同时，将第三控制信号SOff施加在计数器7的第三输入端Z3上。通过施加在第三输入端Z3上的控制信号SOff调节第三计数级，计数器7使用所述第三计数级用于减小计数器读数Z。
计数器7安装用于监测操控装置的载荷。计数器7的计数器读数Z根据当前阶段在固定的时间间隔内以对应的计数级增大或减小。在达到或超过确定的表示断开阈值的第一阈值ZS1时，输出级3则自动地断开。如果计数器读数Z在输出级3和电磁执行器9断开之后达到或超过表示再次接通阈值的第二阈值ZS2，则又可以重新激活输出级3和电磁执行器9。
如同由图1至3明显看出的那样，计数器7相应地在对应于脉冲持续时间tI的第一阶段中以高的第一计数级增大计数器读数Z。计数器7在分别对应于保持持续时间tH1，tH2，tH3，tH4的第二阶段中相应地以较小的第二计数级增大计数器读数Z。第二计数级与第一计数级的比例优选地等于恒定的保持电流IH与激活电流脉冲的幅值IP的比例。因此，当保持电流IH具有激活电流脉冲的幅值IP的大约10％的值时，第一计数级例如具有20的值，则第二计数级具有2的值。对应于可能的热学加热而选择用于减小计数器读数的第三计数级。在所示的实施例中，第三计数级根据操控装置1的热电阻来选择。一个可能的优化方案在于，用于减小计数器读数的第三计数级的值在每个时间单位内根据操控装置中的当前温度改变。分析和控制单元5在所示实施例中对外部控制信号SR1作出反应地输出控制信号SR1，SR2，SOff的顺序，所述控制信号用于生成具有至少一个操控时间段tI，tH1，tH2，tH3，tH4和至少一个间歇时间段tP1，tP2，tP3，tP4的期望的操控顺序，在所述至少一个操控时间段内激活执行器9。
如同由图1至3明显看出的那样，当计数器读数Z达到或超过用作断开阈值的第一阈值ZS1时，输出级3并且由此电磁执行器9断开。在此，计数器可以通过内部比较将相应的断开信号输出到分析和控制单元5上，所述分析和控制单元对所接收的断开信号作出反应地生成并且输出第三控制信号SOff。如果计数器读数Z达到或超过预定的用作再次接通阈值的第二阈值ZS2，则又可以激活输出级3和电磁执行器9。在此，计数器可以通过内部比较将相应的再次接通信号输出到分析和控制单元5上，所述分析和控制单元对所接收的再次接通信号作出反应地结束输出第三控制信号SOff。替换地，计数器可以仅仅将计数器读数Z输出到分析和控制单元5上。分析和控制单元5则进行与阈值ZS1，ZS2的相应的比较。
在所示的实施例中，分析和控制单元5通过开关S1，S2生成不同的执行器电流IA并且通过第三开关S3去激活执行器9。这以有利的方式实现了简单地和成本低廉地实施用于约束装置的电磁执行器9的根据本发明的操控装置1。当然本领域技术人员可以替代开关S1，S2，S3实现用于生成不同的执行器电流IA的其他适合的技术解决方案，由此也可以例如使用不同的电流源，以便生成不同的执行器电流IA。
根据本发明的操控装置1的实施方式可以例如用于控制设计为磁阀的电磁执行器9，通过所述电磁执行器能够以冷气体填充设计为安全气囊的约束装置。根据每个时间单位内安全气囊期望的填充量则可以预定在预定的例如50ms的时间间隔内的操控时间段tI，tH1，tH2，tH3，tH4和间歇时间段tP1，tP2，tP3，tP4的数量。

Claims (10)

1.一种用于约束装置的电磁执行器的操控装置，具有分析和控制单元(5)，所述分析和控制单元根据相关的触发判决生成至少一个控制信号(SR1，SR2，SOff)，所述控制信号确定控制所述执行器(9)的时间上的变化曲线并且预定具有至少一个操控时间段(tI，tH1，tH2，tH3，tH4)和至少一个间歇时间段(tP1，tP2，tP3，tP4)的操控顺序，在所述至少一个操控时间段内激活所述执行器(9)，在所述至少一个间歇时间段内去激活所述执行器(9)，其特征在于，所述操控装置具有带计数器(7)的保护电路(10)，所述计数器监测所述操控顺序，并且将其计数器读数(Z)在所述至少一个操控时间段(tI，tH1，tH2，tH3，tH4)期间增大并且在所述至少一个间歇时间段(tP1，tP2，tP3，tP4)期间减小，其中，当所述计数器读数(Z)达到或超过预定的第一阈值(ZS1)时，所述保护电路(10)引起所述执行器(9)的去激活，并且当所述计数器读数(Z)在达到或超过所述第一阈值(ZS1)之后达到或超过预定的第二阈值(ZS2)时，所述保护电路实现所述执行器(9)的重新激活，其中，所述第一阈值(ZS1)大于所述第二阈值(ZS2)。
2.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述至少一个操控时间段对应于脉冲持续时间(tI)或保持持续时间(tH1，tH2，tH3，tH4)。
3.根据权利要求2所述的操控装置，其特征在于，所述分析和控制单元(5)利用第一控制信号(SR1)生成脉冲式的执行器电流(IA)，所述脉冲式的执行器电流激活所述执行器(9)。
4.根据权利要求3所述的操控装置，其特征在于，当所述脉冲式的执行器电流(IA)达到预定的第一阈值(IP)时，所述分析和控制单元(5)利用第二控制信号(SR2)生成具有预定值(IH)的基本恒定的执行器电流(IA)，所述恒定的执行器电流(IA)使所述执行器(9)保持在激活状态中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的操控装置，其特征在于，所述分析和控制单元(5)利用第三控制信号(SOff)去激活所述执行器(9)。
6.根据权利要求4所述的操控装置，其特征在于，所述计数器(7)使所述计数器读数(Z)在所述脉冲持续时间(tI)内以预定的第一计数级增大并且在所述保持持续时间(tH)内以预定的第二计数级增大，所述第二计数级小于所述第一计数级。
7.根据权利要求6所述的操控装置，其特征在于，所述第一计数级取决于所述脉冲式的执行器电流(IA)的预定的第一阈值(IP)，并且所述第二计数级取决于所述恒定的执行器电流(IA)的预定值(IH)。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的操控装置，其特征在于，所述计数器(7)使所述计数器读数(Z)在所述间歇时间段(tP1，tP2，tP3，tP4)内以预定的第三计数级减小。
9.根据权利要求8所述的操控装置，其特征在于，所述第三计数级取决于所述操控装置(1)的热电阻和/或当前温度。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的操控装置，其特征在于，磁性的执行器(9)实施为磁阀，通过所述磁阀能够以冷气体填充实施为安全气囊的约束装置，其中，能够根据每个时间单位内所述安全气囊期望的填充量来预定在预定的时间间隔内的操控时间段(tI，tH1，tH2，tH3，tH4)和间歇时间段(tP1，tP2，tP3，tP4)的数量。
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