CN106457822A - 记录头、记录头调整系统以及记录头调整方法 - Google Patents

记录头、记录头调整系统以及记录头调整方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种记录头、记录头调整系统以及记录头调整方法，其能够使用简单的结构高精度地调整记录头在与记录面平行的面内的旋转方向的角度偏离。记录头具备：具有记录面(202)的头模块(210)；支承头模块的支承部件(212)；调整头模块的第1方向的位置的第1方向位置调整部；调整旋转方向的角度偏离的旋转方向调整部(300)；以及在通过第1方向位置调整部、旋转方向调整部进行调整时使用，并检测头模块的第1方向的位置的位置检测部(350)，旋转方向调整部具备：将头模块在与记录面平行的面内支承为能够旋转的旋转支承机构(302)；以及使头模块的调整位置向与第1方向正交的第2方向移动的第2方向移动机构(304)。

Description

记录头、记录头调整系统以及记录头调整方法
技术领域
本发明涉及一种记录头、记录头调整系统以及记录头调整方法，涉及一种喷墨头等记录头的位置调整技术。
背景技术
具备喷墨头等记录头的图像记录装置通过在设置记录头时进行机械调整来对记录头的配置满足预先规定的机械公差。
专利文献1记载了如下结构：在具备多个头模块的记录头中，使用位置检测部检测各头模块的位置，根据检测出的各头模块的位置信息和各头模块的目标位置计算出调整作为调整对象的头模块所需的表示校正量的位置调整数据，并使用位置调整部调整各头模块的位置。
另外，记录头、位置检测部、位置调整部这些术语在专利文献1中分别使用了喷墨头、磁传感器、位置调整机构的术语。
专利文献2记载了关于记录元件列的倾斜和记录头的绝对位置这两者通过简单的结构和操作高精度地实现对位的图像记录装置。在专利文献2中记载了如下结构：在记录头的一个侧面，两个偏心凸轮部件沿着记录头的一个侧面分开配置，只调整一个偏心凸轮来调整相对于配置偏心凸轮的面的倾斜。
另外，记录元件、记录头这些术语在专利文献2中分别使用了喷嘴、喷射头这些术语。并且，图像记录装置这一术语在专利文献2中使用了液体喷射装置或记录装置这一术语。
专利文献3记载了具备多个头模块的记录头中的各头模块的对位方法。在专利文献3中记载了具备关于三个正交的直线方向以及三个正交的角度方向分别进行对位调整的第1对位机构、第2对位调整机构以及第3对位调整机构的结构。
另外，记录头这一术语在专利文献3中使用了打印头这一术语。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-203028号公报
专利文献2：日本特开2007-1107号公报
专利文献3：日本特开2013-230678号公报
发明的概要
发明要解决的技术课题
专利文献1所记载的记录头只在头模块的排列方向上具有位置调整部，在头模块的排列方向上使用机械的方法进行头模块的对位。关于在与头模块的排列方向正交的纸张传送方向上的头模块之间的位置偏离，按照每一个头模块调整吐出时刻来对应。
另一方面，关于头模块在与记录面平行的面内的旋转方向不具备调整功能，但是通过高精度地组装记录头，将头模块的旋转方向的误差抑制到不会成为实质性的图像缺陷的程度。
若对分辨率、图像品质的要求变高，则在组合了头模块的旋转方向的误差与墨水的吐出方向的变动的情况下，即使头模块的旋转方向的角度偏离量微小，也能够辨认为图像缺陷，因此要求能够进行头模块的旋转方向的角度偏离量的调整，以防止产生因头模块的旋转方向的角度偏离引起的能够辨认的图像缺陷。
专利文献2所记载的图像记录装置能够调整相对于配置偏心凸轮的方向的倾斜。专利文献2所记载的图像记录装置中的相对于配置偏心凸轮的方向的倾斜调整和头模块在与记录面平行的面内的旋转方向的调整实际上是一样的。
在高精度地调整相对于配置偏心凸轮的方向的倾斜的情况下，需要检测倾斜量并掌握调整结果，但是在专利文献2中并没有记载关于倾斜量的检测、调整结果的掌握的内容。即，专利文献2所记载的图像记录装置很难高精度地调整相对于配置偏心凸轮的方向的倾斜。
专利文献3所记载的喷墨头使用对位装置进行对位。对位装置组合了高倍率相机和低倍率相机，在进行头模块的对位时，需要具有大规模的结构的对位装置。
本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够使用简单的结构高精度地调整记录头在与记录面平行的面内的旋转方向的角度偏离的记录头、记录头调整系统以及记录头调整方法。
用于解决技术课题的手段
为了实现上述目的，提供以下的发明方式。
第1方式的记录头具备：头模块，其具有配置记录元件的记录面；支承部件，其支承头模块；第1方向位置调整部，其调整头模块相对于支承部件的第1方向的位置；旋转方向调整部，其调整头模块在与记录面平行的面内的旋转方向相对于支承部件的角度偏离；以及位置检测部，其在通过第1方向位置调整部进行调整时以及通过旋转方向调整部进行调整时使用，并检测头模块相对于支承部件的第1方向的位置，旋转方向调整部具备：旋转支承机构，头模块的沿与记录面正交的方向的旋转轴穿过所述旋转支承机构，所述旋转支承机构将头模块在与记录面平行的面内支承为能够旋转；以及第2方向移动机构，其使沿着第1方向远离旋转支承机构的头模块的调整位置向与第1方向正交的第2方向移动。
根据本方式，能够使用简单的结构高精度地调整头模块在与记录面平行的面内的旋转方向的角度偏离。
作为记录头的一例，可以举出具备吐出液体的喷嘴作为记录元件的喷墨头。
第2方式在第1方式所述的记录头中，旋转支承机构配置于头模块的第1方向的一端，且配置于第2方向上的一端，第2方向移动机构配置于头模块的第1方向的另一端，且配置于第2方向上的一端，位置检测部具备传感器和通过传感器检测的检测片，传感器或检测片中的任一个配置于头模块的第1方向的一端，且配置于第2方向的另一端。
根据本方式，即使在旋转方向的角度偏离量微小的情况下，也能够高精度地调整旋转方向的角度偏离。
作为传感器的一例，可以举出磁传感器。作为与磁传感器对应的检测片的一例，可以举出磁铁。
第3方式在第2方式所述的记录头中，头模块具备：头部，其具有配置记录元件的记录面；以及安装部，其安装于头部，安装部具备垂直部，所述垂直部具有在第1方向上超过头部的总长的长度，且具有向头部的两侧突出的突出部，所述垂直部设置于头模块的第2方向的一端，在垂直部中，在第1方向上向头部的两侧突出的突出部中的一个突出部设置有旋转支承机构，另一个突出部设置有第2方向移动机构。
根据本方式，通过在安装头部的安装部配置旋转方向调整部，简化了头模块的结构。
第4方式在第3方式所述的记录头中，安装部具备水平部，所述水平部从记录面的背侧支承头部中的记录面的背侧的面的周围，所述水平部具有垂直部与第2方向的一端接合的结构，水平部在第1方向上的与旋转支承机构的位置对应的位置且第2方向上的另一端配置有传感器或检测片中的任一个。
根据本方式，通过在第2方向上在与旋转支承机构相反的一侧端配置传感器或检测片，即使旋转方向的角度偏离的调整微小，也能够高精度地监控头模块的调整结果。
第5方式在第1方式至第4方式中的任一方式所述的记录头中，记录头具有在第1方向上配置有多个头模块的结构。
根据本方式，能够按照每一个头模块调整旋转方向上的位置偏离。
第6方式在第1方式至第4方式中的任一方式所述的记录头中，记录头只具备一个具有长边方向与第1方向平行的结构的头模块。
根据本方式，在调整遍及纸张的总宽以上的长度而配置有记录元件的全幅型记录头整体时尤其发挥效果。
第7方式的记录头调整系统具备：记录头，其具有头模块支承于支承部件的结构，所述头模块具有配置记录元件的记录面，所述记录头具备：第1方向位置调整部，其调整头模块相对于支承部件的第1方向的位置；旋转方向调整部，其调整头模块在与记录面平行的面内的旋转方向的角度偏离；以及位置检测部，其在通过第1方向位置调整部进行调整时以及通过旋转方向调整部进行调整时使用，并检测头模块相对于支承部件的第1方向的位置，旋转方向调整部具备：旋转支承机构，头模块的沿与记录面正交的方向的旋转轴穿过所述旋转支承机构，所述旋转支承机构将头模块在与记录面平行的面内支承为能够旋转；以及第2方向移动机构，其使沿着第1方向远离旋转支承机构的头模块的调整位置向与第1方向正交的第2方向移动；信息获取部，其获取头模块在与记录面平行的面内的旋转方向相对于支承部件的角度偏离量；调整值导出部，其根据获取的角度偏离量导出调整头模块在与记录面平行的面内的旋转方向相对于支承部件的角度偏离时第2方向移动机构的调整值；以及判断部，其在通过第2方向移动机构进行调整时的调整中，根据通过位置检测部检测的头模块的第1方向的位置判断头模块在与记录面平行的面内的旋转方向相对于支承部件的角度偏离调整的好坏。
根据本方式，能够通过简单的结构高精度地调整第1方向的位置偏离以及调整旋转方向的角度偏离。并且，使用调整后的记录头以实现高像素的图像记录。
第8方式在第7方式所述的记录头调整系统中，判断部使用以下值作为判断头模块在与记录面平行的面内的旋转方向相对于支承部件的角度偏离调整的好坏的基准：从旋转支承机构到位置检测部为止的第2方向的距离乘以第2方向移动机构的调整值，并将通过乘法运算获得的值除以头模块的配置记录元件的记录元件配置区域在第1方向上的总长的值。
根据本方式，能够根据使用旋转方向的角度偏离调整的调整值导出的基准值判断旋转方向的角度偏离调整的好坏。
第9方式在第8方式所述的记录头调整系统中，调整值导出部导出以下值作为第2方向移动机构的调整：获取的头模块在与记录面平行的面内的旋转方向相对于支承部件的角度偏离量乘以从旋转支承机构到第2方向移动机构为止的第2方向的距离的值。
根据本方式，可以导出适于旋转方向调整部的结构的调整值。
第10方式在第7方式至第9方式中的任一方式所述的记录头调整系统中，所述记录头调整系统具备读取部，所述读取部读取使用作为调整对象的头模块形成的测试图。
根据本方式，与读取使用作为调整对象的头模块形成的测试图的读取部使用了外部装置的情况相比，能够缩短导出调整值为止的处理期间。
第11方式在第7方式至第10方式中的任一方式所述的记录头调整系统中，所述记录头调整系统具备显示部，所述显示部显示基于判断部的判断结果。
根据本方式，能够观察判断部的显示结果并掌握调整的好坏。
第12方式在第7方式至第11方式中的任一方式所述的记录头调整系统中，记录头包含第2方式至第6方式中的任一方式所述的记录头。
第13方式为记录头调整方法，在所述记录头中具有配置记录元件的记录面的头模块支承于支承部件，所述记录头调整方法包含如下工序：第1方向位置调整工序，其调整头模块相对于支承部件的第1方向的位置；旋转方向调整工序，其调整头模块在与记录面平行的面内的旋转方向相对于支承部件的角度偏离；以及检测工序，其在第1方向位置调整工序以及旋转方向调整工序中使用，并检测头模块相对于支承部件的第1方向的位置，旋转方向调整工序使沿着第1方向远离旋转支承机构的头模块的调整位置向与第1方向正交的第2方向移动，头模块的沿与记录面正交的方向的旋转轴穿过所述旋转支承机构，所述旋转支承机构将头模块在与记录面平行的面内支承为能够旋转。
第14方式在第13方式所述的记录头调整方法中，包含判断工序，所述判断工序根据通过检测工序检测的头模块的第1方向的位置判断旋转方向调整工序中的头模块在与记录面平行的面内的旋转方向相对于支承部件的角度偏离调整的好坏。
第15方式在第14方式所述的记录头调整方法中，判断工序使用以下值作为判断旋转方向调整工序中的头模块在与记录面平行的面内的旋转方向相对于支承部件的角度偏离调整的好坏的基准：从旋转支承机构到头模块的X方向的检测位置为止的第2方向的距离乘以第2方向的调整值，并将通过乘法运算获得的值除以头模块的配置记录元件的记录元件配置区域在第1方向上的总长的值。
发明效果
根据本发明，能够使用简单的结构高精度地调整头模块在与记录面平行的面内的旋转方向的角度偏离。
附图说明
图1为示意地图示喷墨头的俯视图。
图2为表示旋转方向调整部的结构的立体图。
图3为表示Y方向移动机构的结构的立体图。
图4为图3所示的Y方向移动机构所具备的偏心凸轮的主视图。
图5(A)为将头模块安装于底座的状态的示意图，图5(B)为基于Y方向移动机构的调整的示意图。
图6为旋转方向的角度偏离调整的示意图。
图7为旋转方向的角度偏离调整的示意图。
图8为旋转方向的角度偏离调整的流程图。
图9为测试图的说明图。
图10为表示磁传感器以及磁铁的配置例的说明图。
图11为表示磁铁的安装位置的例子的立体图。
图12为支架的从背面侧观察到的立体图。
图13为支架的从与背面相反的一侧观察到的立体图。
图14为底座的主视图。
图15为底座的侧面剖视图。
图16为从喷嘴面观察适用于应用例的喷墨头的俯视图。
图17为喷墨记录装置的整体结构图。
图18为表示图17所示的喷墨记录装置的控制系统的概略结构的框图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。
[喷墨头的整体结构]
图1为示意地图示本发明的实施方式所涉及的喷墨头的俯视图，是从喷嘴面侧观察到的图。
图1所示的喷墨头200作为搭载于喷墨记录装置等图像记录装置的记录头发挥功能。喷墨头200将多个头模块210接合成一列而构成。每个头模块210具有相同的结构，它们通过在作为支承部件发挥功能的底座212并排安装成一列，构成一个喷墨头200。
将头模块210的排列方向设为X方向，将与头模块210的排列方向正交的方向设为Y方向。X方向与第1方向对应，Y方向与第2方向对应。X方向以及Y方向与喷嘴面202平行。并且，将与喷嘴面202正交的方向、即与X方向以及Y方向正交的方向设为Z方向。在图1中，省略Z方向的图示。
本说明书中的正交这一术语包含两个方向形成小于90°的角度而交叉的方式以及两个方向形成超过90°的角度而交叉的方式中的、能够获得与两个方向形成90°角度而交叉的情况相同的作用效果的实质性的正交。并且，平行这一术语包含虽然两个方向交叉但可以获得与平行相同的作用效果的方式。
在图1中图示的喷嘴面202与记录面对应。喷嘴面202包含配置喷嘴的喷嘴配置区域202A以及从两侧支承喷嘴配置区域的导向部件202B。在图1中，只在一个头模块210标注喷嘴配置区域202A以及导向部件202B的符号，其他头模块210只标注了符号202。喷嘴配置区域202A与记录元件配置区域对应。
头模块210能够以单体形式作为喷墨头发挥功能。通过沿着X方向接合多个该头模块210，构成一个线型喷墨头。
在图1中图示的喷墨头200呈矩阵状配置有多个喷嘴。喷嘴的矩阵配置表示如下喷嘴的配置：在X方向上投影多个喷嘴而沿着X方向配置的投影喷嘴列中，多个喷嘴在X方向上以等间隔配置。图1省略喷嘴的个别图示，用虚线图示沿着与Y方向交叉的列方向的喷嘴列。
[旋转方向调整部的说明]
图2为表示旋转方向调整部的结构的立体图，图示了使喷嘴面202朝上的姿势的头模块210。
旋转方向调整部300调整头模块210在与喷嘴面202平行的面内的旋转方向的角度偏离。
与喷嘴面202平行的面为与X方向以及Y方向平行的面，是与Z方向正交的面。
在以下说明中，在简单记载为旋转方向的情况下，表示与喷嘴面202平行的面内的旋转方向，穿过后述的旋转支承机构302的旋转轴与Z方向平行。
在图2中图示了将安装于底座212的多个头模块210中的一个从底座212拆卸后的状态。在图2中图示的朝下的直线状的箭头线表示头模块210安装于底座212的安装方向。在图2中标注符号276来图示的部件为后述的一对Y方向导柱。
头模块210具有头部214安装于支架216的结构。头部214由主体部218和包括电装、配管的电装配管部220构成。标注符号221的结构为安装于电装配管部220的柔性扁平基板。
作为头部214的安装部发挥功能的支架216由水平部224和垂直部226构成，水平部224的Y方向的一端与垂直部226接合。水平部224安装有头部214。垂直部226设置有将头模块210安装于底座212的结构。
旋转方向调整部300在调整头模块210在与喷嘴面202平行的面内的旋转方向的角度偏离时，使沿着X方向远离旋转轴的位置的头模块210的调整位置向Y方向移动。
旋转方向调整部300由将头模块210在与喷嘴面202平行的面内支承为能够旋转的旋转支承机构302和作为第2方向移动机构发挥功能的Y方向移动机构304构成。在支架216的垂直部226的X方向上的一端设置有旋转支承机构302，在另一端设置有Y方向移动机构304。
旋转支承机构302由壳体310和插入壳体310的内部的钢球312构成，在使头模块210在与喷嘴面平行的面内旋转时，该旋转支承机构302作为将头模块12支承为能够旋转的结构发挥功能。
在图2中，省略Y方向移动机构304的结构的符号，在图3中对Y方向移动机构304的结构标注符号来图示。在图2中标注符号213来图示的结构是作为Y方向移动机构304的调整基准发挥功能的设置于底座212的定位销。
在图2中标注符号352并用虚线图示了磁传感器。并且，标注符号354并用虚线图示了磁铁。磁传感器352以及磁铁354构成位置检测部。位置检测部在图10中标注符号350来图示。位置检测部的详细内容在后面叙述。
图3为表示Y方向移动机构304的结构的立体图，是头部214的主体部218以及支架216的局部放大图。Y方向移动机构304由偏心凸轮320、固定偏心凸轮320的压板322以及将压板322安装于垂直部226的螺钉324构成。
图4为偏心凸轮320的立体图。偏心凸轮320由旋转部330和凸轮部332构成。偏心凸轮320具有旋转部330的旋转轴334和凸轮部332的旋转轴336偏离的结构。
若使旋转部330关于旋转轴334旋转，则凸轮部332的周面338形成凸轮轨道。在旋转部330设置有槽340，通过使槽340旋转，能够使偏心凸轮320旋转。
图5(A)为将头模块210安装于底座212的状态的示意图。图5(B)为基于Y方向移动机构304的调整的示意图。
如图5(A)、图5(B)所示，若将头模块210安装于底座212，则凸轮部332的周面338与底座212的定位销213接触。
若在使凸轮部332的周面338与底座212的定位销213接触的状态下使旋转部330旋转，则能够使头模块210相对于底座212的定位销213的Y方向的位置移动。
即，通过在图5(A)、图5(B)中未图示的旋转支承机构302将头模块210的X方向的一点在图5(A)、图5(B)中未图示的与喷嘴面202平行的面支承为能够旋转，通过在图5(A)、图5(B)中图示的Y方向移动机构304使头模块210的与旋转支承机构302不同的一点、即在X方向上远离旋转支承机构302的一点沿着Y方向移动，从而能够使头模块210在与喷嘴面202平行的面内旋转，并能够调整头模块210在与喷嘴面202平行的面内的旋转角度偏离。
[旋转方向的角度偏离调整的说明]
图6以及图7为旋转方向的角度偏离调整的示意图。图6以及图7为从与喷嘴面202相反的一侧观察喷嘴面202的图。图7用实线图示发生旋转方向的角度偏离的状态的头模块210，用虚线图示未发生旋转方向的角度偏离的状态的头模块210。
在图6以及图7中，对于与在图1至图5(A)、图5(B)中图示的结构相同或类似的结构标注同一符号而省略其说明。在图6中，省略旋转支承机构302、Y方向移动机构304的详细结构的图示而设为简易的图示。并且，在图7中为了便于图示将头模块210的平面形状设为长方形。
图6的符号X1为旋转支承机构302与Y方向移动机构304之间的X方向的距离。旋转支承机构302的X方向的位置设为在图2中图示的钢球312与底座212的接点。Y方向移动机构304的X方向的位置、即在调整旋转方向的角度偏离的过程中使头模块210沿着Y方向移动的位置为在图5(A)、图5(B)中图示的凸轮部332的周面338与定位销213的接点。
图6的符号XN为喷嘴面202中的喷嘴配置区域202A在X方向上的总长。喷嘴配置区域202A在X方向上的总长为X方向上的两端的喷嘴之间的距离。
图6的符号Ys为旋转支承机构302与磁铁354之间的Y方向的距离。磁铁354的位置设为在Y方向上对磁铁354的Y方向的总长进行平分的位置。磁铁354的位置为通过位置检测部检测的头模块210的检测位置。
在X1＝60毫米、YS＝40毫米情况下，若使用Y方向移动机构304使头模块210沿着Y方向移动30微米，则通过位置检测部检测的头模块210的X方向的移动距离、即磁铁354的X方向的移动距离为20微米。
另一方面，通过位置检测部检测的头模块210的Y方向的移动距离、即磁铁354的Y方向的移动距离为X方向的移动距离的约四千分之一。
位置检测部的X方向的检测灵敏度与Y方向的检测灵敏度的程度相同。在使用Y方向移动机构304使头模块210向Y方向移动的情况下，通过位置检测部检测的头模块210的Y方向的移动距离充分小于通过位置检测部检测的头模块210的X方向的移动距离。
因此，能够视作头模块210在通过位置检测部检测的位置、即配置磁铁354的位置只沿着X方向移动。
本实施方式所示的头模块210的旋转方向的角度偏离调整导出旋转方向的角度偏离量θZ，并导出与角度偏离量θZ对应的Y方向移动机构304的调整值YTE。
然后，根据所导出的Y方向移动机构304的调整值YTE导出调整头模块210的旋转方向的角度偏离所需的、通过位置检测部检测的头模块210的X方向的移动距离的基准值XTE。
Y方向移动机构304的调整值YTE作为喷嘴面202的喷嘴配置区域202A的X方向的总长XN乘以旋转方向的角度偏离量θZ而得的值，表示为YTE＝XN×θZ。在使用Y方向移动机构304使头模块210沿着Y方向移动调整值YTE的量时通过位置检测部检测的头模块210的X方向的移动距离的XTE作为将YS乘以YTE的值除以XN而得的值，表示为XTE＝YS×YTE/XN。
通过一边监视通过位置检测部检测的头模块210的位置是否沿着X方向移动了基准值XTE的量，一边调整因Y方向移动机构304产生的头模块210的旋转方向的角度偏离，能够进行将头模块210的旋转方向的角度偏离量设在容许范围内的旋转方向的角度偏离调整。即，以XTE为旋转方向的角度偏离调整时的基准值，判断头模块210的旋转方向的角度偏离调整的好坏。
在监视通过位置检测部检测的头模块210的X方向的位置是否沿着X方向移动了XTE量的方式中，能够采用监控位置检测部的输出的方式。例如，可以举出如下方式：从磁传感器352输出与磁铁354的X方向的移动距离成比例的输出信号，根据输出信号的大小使多个LED依次点亮。另外，LED为Light Emitting Diode的略语。
在本实施方式中，例示了如下方式：将作为位置检测部的检测片发挥功能的磁铁354的配置设为喷嘴面202在X方向上的旋转支承机构302侧的端部以及喷嘴面202在Y方向上的与旋转方向调整部300相反的一侧的端部。
关于磁铁354的配置，可以配置于其他位置，例如也可以设为喷嘴面202的X方向的中央、Y方向的中央。配合磁铁354的配置在与磁铁354对置的位置配置磁传感器352。根据磁铁354的位置，将在导出通过位置检测部检测的头模块210的X方向的移动距离的基准值XTE时使用的XN的值变更为磁铁354的位置与Y方向移动机构304之间的X方向上的距离即可。
通过进一步增大旋转支承机构302与磁铁354之间的Y方向的距离YS、即将磁铁354的位置设为在Y方向上远离旋转方向调整部300的位置，即使在头模块210的旋转方向的角度偏离量θZ为微小的值的情况下，也能够将通过位置检测部检测的头模块210的X方向的移动距离设为更大的值，从而能够提高头模块210的旋转方向的角度偏离调整的精度。
图8为记录头调整方法、即头模块210的旋转方向的角度偏离调整的流程图。若在步骤S10中开始调整，则使用作为调整对象的头模块210形成测试图，在步骤S12的读取数据获取工序中进行测试图的读取并获取读取数据，进入步骤S14。将测试图的一例示于图9。
在为组装于具备作为读取部发挥功能的在线传感器的装置的喷墨头的情况下，能够使用在线传感器读取测试图。通过使用在线传感器，能够缩短从测试图的读取到读取数据的获取为止的处理期间。并且，无需在装置外部准备扫描器装置等读取装置。
另一方面，也可以使用扫描器装置等读取装置读取测试图。这在不具备在线传感器的装置中是有效的。
在步骤S14的角度偏离量导出工序中，根据测试图的读取结果导出头模块210的旋转方向的角度偏离量θZ，进入步骤S16。
在步骤S16的选择工序中，按照每一个头模块判断在步骤S14的旋转方向的角度偏离量导出工序中导出的头模块210的角度偏离量θZ是否为容许范围，并选择作为调整对象的头模块。在步骤S16的选择工序中，判定为否、即角度偏离量θZ为容许范围内的头模块210的处理进入步骤S24。
另一方面，在步骤S16的选择工序中，判定为是、即角度偏离量θZ为容许范围外的头模块210的处理进入步骤S20。
在步骤S20的旋转方向的角度偏离调整中的X方向移动距离基准值导出工序中，根据在步骤S14的旋转方向的角度偏离量导出工序中导出的头模块210的角度偏离量θZ导出Y方向移动机构304的调整值YTE。然后，根据所导出的Y方向的调整值YTE导出调整旋转方向的角度偏离所需的、通过位置检测部检测的头模块210的X方向的移动距离的基准值XTE，进入步骤S22。
在步骤S22的旋转方向角度偏离调整工序中，使用Y方向移动机构304调整头模块210的旋转方向的角度偏离。旋转方向角度偏离调整工序包含对头模块的X方向的实际移动距离进行检测的检测工序，对检测出的移动距离与移动距离的基准值XTE进行比较，若检测出的移动距离相对于移动距离的基准值XTE进入预先规定的调整范围内，则判断适当地进行了旋转方向角度偏离调整工序。旋转方向角度偏离调整工序进行至检测出的移动距离相对于移动距离的基准值XTE进入预先规定的调整范围内为止。旋转方向角度偏离调整工序与旋转方向调整工序对应。移动距离的基准值XTE能够根据图像品质来确定。在高像素图像记录的情况下，能够设为1微米以上且10微米以下的范围内的任意值，例如5微米。
若经过步骤S10至步骤S22的工序而调整了头模块210的旋转方向的角度偏离，则执行包含步骤S24至步骤S30的工序的X方向的位置偏离调整。
在步骤S24的X方向的位置偏离距离导出工序中，导出作为调整对象的头模块210的X方向的位置偏离距离，进入步骤S26。
在步骤S26的判断工序中，判断在步骤S24中导出的头模块210的X方向的位置偏离距离是否为容许范围。在导出的头模块210的X方向的位置偏离距离为容许范围内、即判定为否的情况下，进入步骤S32。
另一方面，在步骤S26的判断工序中，在步骤S24的X方向的位置偏离距离导出工序中导出的头模块210的X方向的位置偏离距离为容许范围外、即判定为是的情况下，进入步骤S28。
在步骤S28的X方向的位置偏离调整中的X方向的移动距离基准值导出工序中，导出X方向位置调整部的调整值，并导出通过位置检测部检测的头模块210的X方向的移动距离的基准值，进入步骤S30。作为第1方向位置调整部发挥功能的X方向位置调整部在图12中标注符号249来图示，在后面进行详细叙述。
在步骤S30的X方向的位置偏离调整工序中，使用X方向位置调整部调整头模块210的X方向的位置偏离。X方向的位置偏离调整工序包含对头模块210的X方向的实际移动距离进行检测的检测工序，对检测出的移动距离与基准值进行比较，从而判断X方向的位置偏离调整工序的好坏。X方向的位置偏离调整工序与第1方向位置调整工序对应。
若调整了头模块210的旋转方向的角度偏离并调整了X方向的位置偏离，则进入步骤S32，结束作为调整对象的头模块210的调整。
还能够设为如下结构：在调整了头模块210的旋转方向的角度偏离并调整了X方向的位置偏离之后，包含测试图的形成工序、测试图的读取信息的获取工序、以及旋转方向的角度偏离以及X方向的位置偏离是否在容许范围内的判断工序，在旋转方向的角度偏离、X方向的位置偏离中的至少任一个在容许范围外的情况下，重新进行调整。
在本实施方式中，例示了按照旋转方向的角度偏离调整、X方向的位置偏离调整的顺序进行头模块210的调整的方式，但是也可调换旋转方向的角度偏离调整、X方向的位置偏离调整的顺序。
还能够设为如下方式：在喷墨头200例如底座212具备显示部，该显示部显示能够在步骤S22的头模块210的旋转方向的角度偏离调整工序中使用的调整的好坏。
还能够设为如下方式：在喷墨头200例如底座212具备显示部，该显示部显示能够在步骤S30的头模块210的X方向的位置偏离调整工序中使用的调整的好坏。
图9为表示在导出头模块210的旋转方向的角度偏离调整中的调整值以及X方向的位置偏离调整中的调整值时使用的测试图的一例的说明图。图9所示的测试图400由记录位置检测用图案图像402和旋转方向调整用图案图像404构成。
记录位置检测用图案图像402适用1接通N断开模式。1接通N断开图案用于检测每一个喷嘴的记录位置。在进行X方向的位置偏离调整时使用每一个头模块210在X方向上的两端的喷嘴的记录位置的数据，根据相邻的头模块210之间的X方向的相对位置导出每一个头模块210的X方向的位置偏离距离。1接通N断开图案通过以下处理而形成。
在使喷墨头200的所有喷嘴在X方向上投影而形成的投影喷嘴组中，每隔N个喷嘴吐出墨水而形成一段图案图像，若形成一段图案图像，则切换吐出墨水的喷嘴而形成下一段的一段图案图像。反复进行该处理，使用所有喷嘴形成N+1段图案图像。
在记录位置检测用图案图像402与旋转方向调整用图案图像404之间形成边界图案图像406，该边界图案图像406表示记录位置检测用图案图像402与旋转方向调整用图案图像404的边界。
在图9所示的例子中，在记录位置检测用图案图像402的与旋转方向调整用图案图像404相反的一侧也形成有边界图案图像406。旋转方向调整用图案图像404关于一个头模块210由三个图案图像408、410、412构成。
第1图案图像408与头模块210在X方向上的一端对应地形成，第2图案图像410与头模块210在X方向上的中央对应地形成，第3图案图像412与头模块210在X方向上的另一端对应地形成。
由于第1图案图像408、第2图案图像410以及第3图案图像412适用同一结构，因此在第1图案图像408、第2图案图像410以及第3图案图像412中，以第1图案图像408为代表进行说明。
就第1图案图像408而言，从使喷墨头200的所有喷嘴在X方向上投影而形成的投影喷嘴组中与第1图案图像408的形成位置对应的喷嘴进行吐出，形成第一条沿X方向的直线状的点组414。
在经过预先规定的时刻之后，从与第1图案图像408的形成位置对应的喷嘴进行吐出，形成第二条点组416。之后，反复进行该处理，直至形成最后一条点组418。
标注符号420的图案图像分别关于第1图案图像408、第2图案图像410以及第3图案图像412配置在X方向的两端。图案图像420为表示第1图案图像408与第2图案图像410的边界、第2图案图像410与第3图案图像的边界以及与其他头模块对应的旋转方向调整用图案图像404的边界的边界图案图像。
对如此形成的多条点组414、416、418之间的Y方向的位置进行测定。若头模块210发生了旋转方向的角度偏离，则在第1图案图像408与第2图案图像410之间，点组414彼此的Y方向的位置、点组416彼此的Y方向的位置、点组418彼此的Y方向的位置会不同。
即，在第1图案图像408、第2图案图像410、第3图案图像412的Y方向的位置不同的情况下，能够判断头模块210发生了旋转方向的角度偏离，从而能够导出头模块210的旋转方向的角度偏离量θZ。
在本例中，例示了由三个图案图像构成的旋转方向调整用图案图像404，但是只要能够导出头模块210的旋转方向的角度偏离量θZ，则旋转方向调整用图案图像404并不限定于图9的方式。例如，能够设为省略第2图案图像410的方式、一体形成三个图案图像的方式。
在导出头模块210的旋转方向的角度偏离量θZ时，使用X方向上的两端的喷嘴来形成旋转方向调整用图案图像404，从而即使头模块210的旋转方向的角度偏离量θZ微小，也能够导出头模块210的旋转方向的角度偏离量θZ。
[位置检测部的结构]
图10为表示磁传感器352以及磁铁354的配置例的说明图。图11为表示磁铁354的安装位置的例子的立体图。另外，在图10以及图11中，对已经叙述的结构标注同一符号而省略其说明。并且，对于已经叙述的结构省略一部分符号的图示。
位置检测部350由磁传感器352和磁铁354构成。磁传感器352具有霍尔元件356搭载于基板358的结构。基板358搭载有输出霍尔元件356的输出信号的输出端子。在图10中省略输出端子的图示。
被磁传感器352检测的作为检测片发挥功能的磁铁354安装于支架216的水平部224。具体而言，磁铁354安装于水平部224在X方向上的与旋转支承机构302对应的位置，且安装于Y方向的另一端即与旋转支承机构302相反的一侧端。并且，磁铁354安装于水平部224的与底座212对置的一侧的面。
若在底座212安装头模块210，则磁传感器352与磁铁354对置。从而能够根据来自磁传感器352的输出信号掌握以底座212为基准的头模块210的X方向上的相对位置。
通过位置检测部350获取的检测信号能够从未图示的输出端子经由电气配线输出，用于检测头模块210的X方向的位置、X方向的移动距离。
在本实施方式中，例示了在头模块210配置磁铁354、在底座212配置磁传感器352的方式，但是还能够设为在头模块210配置磁传感器、在底座212配置磁铁354的方式。
在本实施方式中，例示了应用磁传感器352作为位置检测部350的传感器的方式，但是也可以应用光学传感器等其他方式的传感器来代替磁传感器352。
[头模块的说明]
图12以及图13为构成头模块210的支架216的立体图。图12为从安装图2中图示的头部214的背面侧观察到的图，图13为从与安装图2中图示的头部214的背面侧相反的一侧观察到的图。在图12以及图13中，省略头部214的图示。
支架216由水平部224和垂直部226构成，使用图13中图示的螺钉227在水平部224的第1面224B垂直地固定垂直部226，从而具有水平部224以及垂直部226一体化的结构。
本说明书中的垂直这一术语包含形成小于90°的角度或超过90°的角度而交叉的方式中的、实质上可以获得与形成90°的角度而交叉的情况相同的作用效果的方式。
水平部224由板状的部件构成。水平部224具备水平部主体224D以及从水平部主体224D的两侧沿X方向突出形成的一对水平突出部224E。
水平部主体224D固定有垂直部226，并支承图2中图示的头部214的主体部218。返回图12以及图13，水平部主体224D设置有图12以及图13中图示的开口部224A，该开口部224A具有使图2中图示的头部214的电装配管部220通过的形状以及面积。
如图12中图示，在水平突出部224E中的其中一个设置有旋转支承机构302，该旋转支承机构302具备固定保持钢球312的壳体310。在水平突出部224E中的另一个设置有Y方向移动机构304。在图12中省略Y方向移动机构304的结构的符号图示。
若图2中图示的头部214安装于支架216，则通过图12以及图13中图示的水平部224的第2面224C支承头部214的主体部218的与喷嘴面202相反的一侧的面的周围。在图14中图示了头部214安装于支架216的状态。
如图12以及图13所示，垂直部226由板状的部件构成。垂直部226具备垂直部主体226A以及从垂直部主体226A的两侧沿X方向突出形成的一对突出部226B。
一对突出部226B设置有一对头模块Z方向接点部件242。
一对头模块Z方向接点部件242用于调整头模块210相对于图14中图示的底座212在Z方向的位置。通过调整头模块Z方向接点部件242从突出部226B突出的突出量，可以调整头模块210相对于底座212在Z方向的位置。
头模块Z方向接点部件242在将头模块210安装于底座212的状态下，与设置于底座212的底座Z方向接点部件294抵接，从而在Z方向上相对于底座212定位头模块210。
返回图12，水平部224设置有作为调整头模块210相对于底座212在X方向的位置的X方向位置调整部249的构成要件的偏心辊248以及柱塞250。
偏心辊248具有作为轴向的中央部的偏心部的直径小于作为轴向的两端部的支承部的直径的形状。偏心辊248的支承部被水平部主体224D的两个支承面支承。
板簧251具有从与两个支承面相反的一侧对偏心辊248施力的结构。通过使板簧251在挠曲的状态下与偏心辊248的支承部接触，偏心辊248通过板簧251对两个支承面施力。
板簧251对应于偏心辊248与图14中图示的X方向定位基准销296的接触位置而形成有缺口部。通过板簧251的缺口部避免了板簧251与X方向定位基准销296的接触。
柱塞250被支承于水平部主体224D。偏心辊248与柱塞250隔着规定的间隔相互对置配置。
若使偏心辊248绕图13中图示的槽248A旋转，则能够通过使插入于偏心部与柱塞250之间的X方向定位基准销移动来调整头模块210相对于底座212在X方向的位置。X方向定位基准销在图14中标注符号296来图示。
返回图12以及图13，支架216的垂直部226形成有用于将支架216安装于底座212的导向槽256。导向槽256形成于垂直部226的垂直部主体226A，并沿着Z方向形成。
在将支架216安装于图14中图示的底座212时，设置于底座212侧的一对Y方向导柱276嵌入导向槽256中。
导向槽256的宽度形成为与Y方向导柱276的直径大致相同。由此，能够防止与相邻的头模块210的干扰。
返回图12以及图13，导向槽256在Z方向的下端以及中央形成有圆弧状的扩径部256A。若图14中图示的头模块210安装于底座212，则设置于底座212侧的一对Y方向导柱276容纳于扩径部256A。
由此，安装于底座212的头模块210被支承为能够沿X方向移动。
由于导向槽256的扩径部256A为了将头模块210支承为能够沿X方向移动而设置，因此其形成位置与Y方向导柱276对应地形成，并形成为在将头模块210安装于底座212时，在导向槽256的Z方向的中央位置容纳Y方向导柱276。
在此，扩径部256A形成为在将头模块210安装于底座212时，形成以Y方向导柱276的轴为中心的圆。该圆形成为直径大于Y方向导柱276的直径。
由此，在将头模块210安装于底座212时，能够将头模块210支承为能够在扩径部256A的直径的范围内移动。并且，在将头模块210安装于底座212时，能够以会使头模块210产生晃动的方式进行安装。
返回图12以及图13，在导向槽256的内壁面形成有一对缺口部258A、258B。在将支架216安装于图14中图示的底座212时，一对缺口部258A、258B与设置于底座212侧的Z方向悬挂杆278的锁定用棒288卡合。
Z方向悬挂杆278以及Z方向悬挂杆278的锁定用棒288在图14以及图15中图示。
返回图12以及图13，通过图14中图示的Z方向悬挂杆278的锁定用棒288与缺口部258A、258B卡合，支架216与底座212卡止。图12以及图13中图示的缺口部258A、258B形成于导向槽256的内壁面的对置的位置，并且形成为在支架216的垂直部226的内面侧和外面侧分别具有规定的深度。即，在垂直部226的外面侧形成有一个缺口部258A，在内面侧形成有另一个缺口部258B。
支架216的垂直部226的垂直部主体226A设置有供头模块Y方向可动接点部件236插入的头模块Y方向可动接点部件插入孔238，在头模块Y方向可动接点部件插入孔238中插入有图13中图示的头模块Y方向可动接点部件位置调整螺钉240，该头模块Y方向可动接点部件位置调整螺钉240调整头模块Y方向可动接点部件236的突出量。
图12中图示的头模块Y方向可动接点部件236、头模块Y方向可动接点部件插入孔238以及图13中图示的头模块Y方向可动接点部件位置调整螺钉240为Y方向位置调整部的构成要件。
[底座的说明]
图14为表示底座的概略结构的底座的主视图。图15为底座的侧面剖视图。
构成喷墨头200的底座212由上部框架部270和一对下部框架部272A、272B构成，且具有一对下部框架部272A、272B垂直地接合于上部框架部270的结构。
在图14中用虚线图示的头模块210交替安装于一对下部框架部272A、272B。
在将一个下部框架部272A设为第1下部框架部，将另一个下部框架部272B设为第2下部框架部时，第1个头模块210安装于第1下部框架部272A，配置在第1个头模块210的旁边的第2个头模块210安装于第2下部框架部272B。
并且，配置在第2个头模块210的旁边的第3个头模块210安装于第1下部框架部272A，配置在第3个头模块210的旁边的第4个头模块安装于第2下部框架部272B。头模块210交替安装有第1下部框架部272A、第2下部框架部272B。
在底座212设置有支承头模块210的头模块支承结构。头模块支承结构按照头模块准备。
头模块支承结构交替设置于一对下部框架部272A、272B。头模块支承结构在X方向上的设置间隔与安装于一对下部框架部272A、272B的头模块210在X方向上的设置间隔一致。
如图15所示，头模块支承结构由一对Y方向导柱276和Z方向悬挂杆278构成。一对Y方向导柱276在Z方向上隔着规定的间隔而并列配置。
Y方向导柱276在顶部具有凸缘部276A，并从一对下部框架部272A、272B的外侧面突出设置。Y方向导柱276的直径形成为与图14中图示的导向槽256的宽度大致相同。
在将头模块210安装于底座212时，将形成于图14中用虚线图示的支架216的垂直部226的导向槽256嵌入安装于一对Y方向导柱276。
由于Y方向导柱276的直径形成为与导向槽256的宽度大致相同，因此在将头模块210安装于底座212时，能够粘附安装。
如图15所示，Y方向导柱276具备Y方向按压板280。Y方向按压板280形成为环形状。Y方向按压板280在环形状的内周部插通Y方向导柱276，从而设置于Y方向导柱276。
Y方向导柱276具备作为向Y方向施力的施力构件的Y方向压簧282。Y方向压簧282在内周部插通Y方向导柱276，从而设置于Y方向导柱276。
Y方向压簧282配置在Y方向导柱276的凸缘部276A与Y方向按压板280之间。
返回图14，在将头模块210安装于底座212时，Y方向导柱276嵌入头模块210的导向槽256内。若Y方向导柱276嵌入导向槽256内，则Y方向按压板280与支架216的垂直部226卡合。
由于Y方向按压板280被Y方向压簧282向Y方向施力，因此头模块210通过Y方向按压板280相对于底座212按压。
Z方向悬挂杆278在顶部具有旋钮部278A。Z方向悬挂杆278与Z方向平行地配置。上部框架部270形成有供Z方向悬挂杆278安装的Z方向悬挂杆插通孔284。
Z方向悬挂杆插通孔284沿着Z方向形成，并贯通上部框架部270而形成。Z方向悬挂杆278插通于Z方向悬挂杆插通孔284内，从而安装于上部框架部270。
安装于上部框架部270的Z方向悬挂杆278配置在一对下部框架部272A、272B的外侧面的前方。一对下部框架部272A、272B的外侧面是指一对下部框架部272A、272B的与安装头模块210的面相反的一侧的面。
Z方向悬挂杆278与一对Y方向导柱276配置在同一直线上，并配置于一对Y方向导柱276的上方。如图14所示，若头模块210安装于底座212，则Z方向悬挂杆278容纳在头模块210的导向槽256内。
返回图15，Z方向悬挂杆278具备Z方向压簧286。Z方向压簧286在内周部插通Z方向悬挂杆278，从而设置于Z方向悬挂杆278。
Z方向压簧286设置在Z方向悬挂杆278的旋钮部278A与上部框架部270之间。Z方向悬挂杆278通过Z方向压簧286的作用力被向朝向上部框架部270提升的方向施力。
在Z方向悬挂杆278的下端具备锁定用棒288。锁定用棒288从Z方向悬挂杆278的下端向左右突出设置。换言之，锁定用棒288与Z方向悬挂杆278的轴向正交地设置。
锁定用棒288形成为比头模块210的导向槽256的宽度长。如图14所示，锁定用棒288嵌入缺口部258A、258B内，并卡止头模块210，该缺口部258A、258B形成于头模块210的导向槽256。
通过使Z方向悬挂杆278旋转，来向缺口部258A、258B嵌入锁定用棒288。若在使锁定用棒288朝向X方向的状态下将头模块210安装于底座212，则锁定用棒288与导向槽256的入口部抵接，无法安装头模块210。
在将头模块210安装于底座212时，使头模块210位于锁定用棒288与导向槽256的内壁面不接触的位置来安装于底座212。
在头模块210安装于底座212且锁定用棒288位于缺口部258A、258B的形成位置之后，使Z方向悬挂杆278旋转，从而将锁定用棒288嵌入缺口部258A、258B内。
将锁定用棒288的轴向方向与X方向平行地嵌入缺口部258A、258B内的状态的锁定用棒288的位置设为锁定位置。
另一方面，将锁定用棒288的轴向方向与X方向正交而不与导向槽256的内壁面接触并脱离缺口部258A、258B的状态的锁定用棒288的位置设为解锁位置。
由于Z方向悬挂杆278通过Z方向压簧286被向上方施力，因此若锁定用棒288嵌入缺口部258A、258B内，则锁定用棒288与缺口部258A、258B卡合，若与缺口部258A、258B的内周部的顶面卡合，则安装于底座212的头模块210被向上方施力。
底座212以及头模块210具备调整头模块210相对于底座212的位置的X方向位置调整部249、Y方向位置调整部以及Z方向位置调整部。省略Y方向位置调整部、Z方向位置调整部的符号的图示。
X方向位置调整部249调整头模块210相对于底座212的X方向的位置。X方向位置调整部包含图12中图示的偏心辊248、柱塞250以及图13中图示的X方向定位基准销296。
如上所述，利用图18中图示的位置检测部350检测头模块210的X方向的实际移动距离，从而高精度地进行头模块210相对于底座212的X方向的位置调整。
Y方向位置调整部调整头模块210相对于底座212在Y方向的位置。Y方向位置调整部包含：图12中图示的头模块Y方向可动接点部件236；头模块Y方向可动接点部件插入孔238；以及头模块Y方向可动接点部件位置调整螺钉240。
Z方向位置调整部调整头模块210相对于底座212在Z方向的位置。Z方向位置调整部包含：头模块210所具备的头模块Z方向接点部件242；未图示的头模块Z方向接点部件插入孔；未图示的头模块Z方向接点部件位置调整螺钉；以及底座212所具备的底座Z方向接点部件294。
还具备对头模块210在与喷嘴面202平行的面内的旋转方向的角度偏离进行调整的旋转方向调整部300。在通过旋转方向调整部300调整旋转方向的角度偏离时，兼用X方向位置调整部249所使用的位置检测部350。
通过利用位置检测部350检测头模块210的X方向的实际移动距离，能够高精度地进行X方向的位置偏离调整以及旋转方向的角度偏离调整。并且，由于在监控X方向的位置偏离调整以及旋转方向的角度偏离调整时，兼用进行X方向的位置的检测的位置检测部350，因此能够通过简单的结构高精度地调整。并且，使用调整后的喷墨头来实现高画质的图像记录。
在本实施方式中，对多个头模块210沿着X方向配置成一列的喷墨头200进行了说明，但是可以举出两列交错配置、二维状的配置等作为多个头模块210的配置。
即，多个头模块210的配置只要是实际上沿着X方向配置的关于X方向的配置即可。
[应用例]
图16为将适用于应用例的喷墨头从喷嘴面观察到的俯视图。在图16中，对于与图1相同或类似的部分标注同一符号，省略其说明。
在图1中例示了具备多个头模块210的喷墨头200，但是关于只具备一个以长边方向为X方向的头模块210A的喷墨头200A也能够适用与喷嘴面202平行的面内的旋转方向的角度偏离调整。
并且，在本实施方式以及应用例中例示了具备吐出墨水等液体的喷嘴作为记录元件的喷墨头，但是还能够适用于具备LED元件作为记录元件的电子照片方式的记录头。
[系统结构例]
图17为适用利用图1至图16说明的喷墨头200、200A的喷墨记录装置的整体结构图。图17以及图18中图示的喷墨记录装置作为记录头调整系统发挥功能。
图17以及图18所示的喷墨记录装置10为在作为记录介质的单张的纸张S上使用水性墨水以喷墨方式记录图像的喷墨记录装置。
喷墨记录装置10包含：供给纸张S的供纸部12；向从供纸部12供给的纸张S的图像记录面提供处理液的处理液提供部14；进行由处理液提供部14提供了处理液的纸张S的干燥处理的处理液干燥处理部16；在由处理液干燥处理部16实施了干燥处理的纸张S的图像记录中使用水性墨水并以喷墨方式记录图像的图像记录部18；进行由图像记录部18记录了图像的纸张S的干燥处理的墨水干燥处理部20；以及排出由墨水干燥处理部20实施了干燥处理的纸张S的排纸部24。
<供纸部>
供纸部12包含供纸台30、吸盘装置32、供纸辊对34、送纸板36、前规38以及供纸滚筒40，将装载于供纸台30的纸张S逐张供给至处理液提供部14。
装载于供纸台30上的纸张S通过吸盘装置32所具备的抽吸器(Suction fit)32A从上依次逐张提升，供给到构成供纸辊对34的上下一对辊34A、34B之间。
供给到供纸辊对34的纸张S通过上下一对辊34A、34B向前方送出，并载置于送纸板36上。载置于送纸板36上的纸张S通过设置于送纸板36的传送面的带式馈送器36A传送。
而且，在该传送过程中通过保持器36B、导向辊36C被按压于送纸板36的传送面，从而矫正凹凸。通过送纸板36传送来的纸张S在通过前端与前规38抵接而被矫正倾斜之后，交接到供纸滚筒40。然后，通过供纸滚筒40的叼纸牙40A把持前端部而传送至处理液提供部14。
<处理液提供部>
处理液提供部14包含：传送纸张S的处理液提供滚筒42；以及向通过处理液提供滚筒42传送的纸张S的图像记录面提供规定的处理液的处理液提供单元44，处理液提供部14向纸张S的图像记录面提供处理液。提供的术语包含涂布的概念。
关于涂布于纸张S的图像记录面的处理液，涂布具有如下功能的处理液：使在后段的图像记录部18中喷出到纸张S的水性墨水中的色料凝聚的功能。通过在纸张S的图像记录面涂布处理液并喷出水性墨水，即使使用通用的纸张，也不会引起碰撞干扰等，从而能够进行高质量的印刷。
另外，本说明书中的“喷出”这一术语能够改称为“吐出”、“记录”。
从供纸部12的供纸滚筒40交接的纸张S交接到处理液提供滚筒42。处理液提供滚筒42利用叼纸牙42A把持纸张S的前端并进行旋转，从而将纸张S卷在周面来传送。
在该传送过程中，使从处理液盘44B被提供利用计量辊44C计量成规定量的处理液的涂布辊44A与纸张S的图像记录面按压抵接，从而在纸张S的图像记录面涂布处理液。另外，涂布处理液的方式并不限定于辊涂布，还能够适用喷墨方式、基于刮刀的涂布等其他方式。
<处理液干燥处理部>
处理液干燥处理部16包含：传送纸张S的处理液干燥处理滚筒46；支承纸张S的支承面的纸张传送导件48；以及向通过处理液干燥处理滚筒46传送的纸张S的图像记录面吹送热风并使其干燥的处理液干燥处理单元50，处理液干燥处理部16对处理液提供至图像记录面的纸张S实施干燥处理。
从处理液提供部14的处理液提供滚筒42交接到处理液干燥处理滚筒46的纸张S通过处理液干燥处理滚筒46所具备的叼纸牙46A把持前端。
纸张S的支承面以将涂布有处理液的图像记录面朝向内侧的状态被纸张传送导件48支承。在该状态下，通过使处理液干燥处理滚筒46旋转来传送纸张S。
在通过处理液干燥处理滚筒46传送的过程中，从设置于处理液干燥处理滚筒46的内侧的处理液干燥处理单元50向纸张S的图像记录面吹送热风，对纸张S实施干燥处理，去除处理液中的溶剂成分，在纸张S的图像记录面形成墨水凝聚层。
<图像记录部>
图像记录部18包含：传送纸张S的图像记录滚筒52；对通过图像记录滚筒52传送的纸张S进行按压，使纸张S粘附于图像记录滚筒52的周面的纸张按压辊54；向纸张S喷出C、M、Y、K各色墨水液滴的喷墨头56C、56M、56Y、56K；对记录于纸张S的图像进行读取的在线传感器58；捕捉墨雾的滤雾器60；以及滚筒冷却单元62，图像记录部18向形成有处理液层的纸张S的图像记录面喷出C、M、Y、K各色墨水的液滴，在纸张S的图像记录面描绘出彩色图像。
图17中图示的喷墨头56C、56M、56Y、56K适用利用图1至图15说明的喷墨头200以及利用图16说明的喷墨头200A。
在适用于本实施方式的喷墨头56C、56M、56Y、56K中，能够适用利用压电元件的挠曲变形来喷出墨水的压电方式、加热墨水而产生膜沸腾现象来喷出墨水的热式等各种方式。
适用于本实施方式的喷墨头56C、56M、56Y、56K适用遍及与纸张S的总宽对应的长度配置喷嘴的全幅型头。纸张S的总宽是指纸张S在与纸张S的传送方向正交的纸张S的宽度方向上的总长。
从处理液干燥处理部16的处理液干燥处理滚筒46交接到图像记录滚筒52的纸张S的前端通过图像记录滚筒52所具备的叼纸牙52A来把持。然后，使纸张S通过纸张按压辊54的下方，由此纸张S粘附于图像记录滚筒52的周面。
粘附于图像记录滚筒52的周面的纸张S通过在吸附孔中产生的负压而被吸附，并吸附保持于图像记录滚筒52的周面，该吸附孔形成于图像记录滚筒52的周面。
吸附保持于图像记录滚筒52的周面而传送的纸张S在通过各喷墨头56C、56M、56Y、56K的正下方的墨水喷出区域时，C、M、Y、K各色墨水的液滴从各喷墨头56C、56M、56Y、56K喷出到图像记录面，并在图像记录面描绘出彩色图像。
通过喷墨头56C、56M、56Y、56K记录了图像的纸张S在通过在线传感器58的读取区域时，被读取记录于图像记录面的测试图。
根据需要进行基于在线传感器58的图像的读取，根据图像的读取数据检查喷嘴部的异常、浓度不均等图像缺陷以及图像异常。
通过了在线传感器58的读取区域的纸张S在解除吸附之后，通过导向件59的下方交接到墨水干燥处理部20。
<墨水干燥处理部>
墨水干燥处理部20包含对通过链式叼纸牙64传送的纸张S实施干燥处理的墨水干燥处理单元68，墨水干燥处理部20对图像记录后的纸张S实施干燥处理，并去除残留在纸张S的图像记录面上的液体成分。
作为墨水干燥处理单元68的结构例，可以举出具备如下部件的方式：卤素加热器、红外线加热器等热源；以及向纸张S吹送通过热源加热的空气的风扇。
从图像记录部18的图像记录滚筒52交接到链式叼纸牙64的纸张S的前端通过链式叼纸牙64所具备的叼纸牙64D把持。
链式叼纸牙64具有在第1链轮64A以及第2链轮64B卷绕一对环状的链条64C的结构。
并且，纸张S的支承面的后端部分吸附保持于与链式叼纸牙64之间隔开规定的距离而配置的导向板72的纸张保持面。
实施了干燥处理的纸张S经由倾斜传送路径70而送至排纸部24。也可以具备对通过倾斜传送路径70的纸张S实施冷却处理的冷却处理部。
<排纸部>
回收进行了一系列图像记录的纸张S的排纸部24包含将纸张S堆叠起来回收的排纸台76。
链式叼纸牙64的叼纸牙64D在排纸台76的上方放开纸张S，使纸张S堆积在排纸台76上。排纸台76将从链式叼纸牙64放开的纸张S堆叠起来回收。在排纸台76为了整齐地堆叠纸张S而具备未图示的纸挡块。纸挡块包含前纸挡块、后纸挡块、侧纸挡块等的概念。
并且，排纸台76设置成能够通过未图示的排纸台升降装置升降。与堆积在排纸台76的纸张S的增减联动地控制排纸台升降装置的驱动，使排纸台76以位于最上位的纸张S始终位于规定高度的方式升降。
<控制系统的说明>
图18为表示图17所示的喷墨记录装置10的控制系统的概略结构的框图。
如图18所示，喷墨记录装置10具备系统控制器100、通信部102、图像存储器104、传送控制部110、供纸控制部112、处理液提供控制部114、处理液干燥控制部116、图像记录控制部118、墨水干燥控制部120、排纸控制部124、操作部130以及显示部132等。
系统控制器100作为集中控制喷墨记录装置10的各部的整体控制部发挥功能，并且作为进行各种运算处理的运算部发挥功能。该系统控制器100内置有CPU100A以及ROM100B、RAM100C。
CPU为Central Processing Unit的略语，ROM为Read Only Memory的略语，RAM为Random Access Memory的略语。
系统控制器100还作为存储器控制器发挥功能，该存储器控制器控制数据向ROM100B、RAM100C、图像存储器104等存储器的写入和数据从这些存储器的读出。
在图18中例示了将ROM100B、RAM100C等存储器内置于系统控制器100中的方式，但是ROM100B、RAM100C等存储器也可以设置于系统控制器100的外部。
通信部102具备必要的通信接口，在与连接于通信接口的主计算机103之间进行数据的收发。
图像存储器104作为包括图像数据在内的各种数据的暂存部发挥功能，通过系统控制器100进行数据的读写。经由通信部102从主计算机103读入的图像数据暂时储存于图像存储器104。传送控制部110控制喷墨记录装置10中的纸张S的传送系统11的动作，即纸张S从供纸部12到排纸部24为止的传送。在传送系统11包含图17中图示的处理液提供滚筒42、处理液干燥处理滚筒46、图像记录滚筒52以及链式叼纸牙64。
供纸控制部112根据来自系统控制器100的指令控制图17中图示的供纸部12的各部的动作。
处理液提供控制部114根据来自系统控制器100的指令控制图17中图示的处理液提供部14的各部的动作。
处理液干燥控制部116根据来自系统控制器100的指令控制图17中图示的处理液干燥处理部16的各部的动作。
图像记录控制部118作为记录控制部发挥功能，该记录控制部根据来自系统控制器100的指令控制图17中图示的图像记录部18的动作，即来自喷墨头56C、56M、56Y、56K的墨水喷出。
图像记录控制部118包含：根据输入图像数据形成点数据的未图示的图像处理部；生成驱动电压的波形的未图示的波形生成部；存储驱动电压的波形的未图示的波形存储部；以及分别对喷墨头56C、56M、56Y、56K供给具有与点数据相应的驱动波形的驱动电压的未图示的驱动电路。
在图像处理部中，对输入图像数据实施分解成RGB各色的分色处理、将RGB转换为CMYK的颜色转换处理、伽马校正、不均校正等校正处理、将各色的数据转换为比原来的灰度值小的灰度值的半色调处理。
根据经过基于图像处理部的处理而生成的点数据确定作为各像素位置的目标记录位置的喷出时刻、墨水喷出量，并生成确定与各像素位置的喷出时刻、墨水喷出量相应的驱动电压、驱动信号即各像素的喷出时刻的控制信号，该驱动电压向喷墨头56C、56M、56Y、56K供给，通过从喷墨头56C、56M、56Y、56K喷出的墨水液滴在记录位置记录点。
墨水干燥控制部120根据来自系统控制器100的指令控制图17中图示的墨水干燥处理部20的动作。墨水干燥控制部120控制干燥温度、干燥气体的流量、干燥气体的喷射时刻等墨水干燥处理单元68的动作。
排纸控制部124根据来自系统控制器100的指令控制排纸部24的动作，并使纸张S装载于图17中图示的排纸台76。
操作部130具备操作按钮、键盘、触控面板等操作部件，且将从该操作部件输入的操作信息送出至系统控制器100。系统控制器100根据从该操作部130送出的操作信息执行各种处理。
显示部132具备液晶面板等显示装置，根据来自系统控制器100的指令将装置的各种设定信息、异常信息等信息显示于显示装置。
从在线传感器58输出的读取数据被实施噪声去除、波形整形等处理，经由系统控制器100存储于预先规定的存储器中。
参数存储部134存储有用于喷墨记录装置10的各种参数。存储于参数存储部134的各种参数经由系统控制器100读出，并在装置各部设定。
程序储存部136储存有用于喷墨记录装置10的各部的程序。储存于程序储存部136中的各种程序经由系统控制器100读出，并在装置各部中执行。
读取信息获取部138获取利用喷墨头56C、56M、56Y、56K形成的测试图的读取数据。例如获取已读取测试图的在线传感器58的输出信号。
根据通过读取信息获取部138获取的读取数据导出每一个头模块的旋转方向的角度偏离量θZ、X方向的位置偏离距离。即，读取信息获取部138以及导出每一个头模块的旋转方向的角度偏离量θZ、X方向的位置偏离距离的偏离量导出部作为信息获取部发挥功能。
判断部140判断被导出的每一个头模块的旋转方向的角度偏离量θZ是否在容许范围外。并且，判断X方向的位置偏离距离是否在容许范围外。即，判断部140判断X方向的位置偏离调整的好坏，并且判断旋转方向的角度偏离调整的好坏。
调整值导出部142导出调整旋转方向的角度偏离所需的头模块的角度偏离调整值，并导出在判断调整的好坏时使用的头模块的X方向的移动距离的基准值。
并且，调整值导出部142导出调整X方向的位置偏离所需的头模块的X方向的位置偏离调整值，并导出在判断调整的好坏时使用的头模块210的X方向的移动距离的基准值。
若使用旋转方向调整部300调整旋转方向的角度偏离，则通过位置检测部350检测作为调整对象的头模块的X方向的位置。根据调整中的头模块的X方向的位置的履历求出调整中的头模块的X方向的移动距离。位置检测部350作为对调整旋转方向的角度偏离时的头模块210的X方向的移动距离进行检测的位置检测部发挥功能。
通过监视由位置检测部350检测出的作为调整对象的头模块的X方向的移动距离，能够掌握作为调整对象的头模块的旋转方向的角度偏离量是否调整到容许范围内，从而能够判断调整的好坏。
关于X方向的位置偏离调整，也通过监视由位置检测部350检测出的作为调整对象的头模块的X方向的移动距离，能够掌握作为调整对象的头模块的X方向的位置偏离距离是否调整到容许范围内，从而能够判断调整的好坏。
作为掌握作为调整对象的头模块的旋转方向的角度偏离量、X方向的位置偏离距离是否调整到容许范围内的一例，可以举出使调整可否信息显示于显示部132的方式。即，显示部132作为显示判断部140的判断结果的显示部发挥功能。
在组装喷墨头时更换了头模块情况下，在每一个头模块的吐出特性发生变动而发现图像的品质下降等时，适当地进行本实施方式所示的头模块的调整。
能够抽出本实施方式所示的喷墨记录装置中的与喷墨头的调整相关的结构，从而构成喷墨头调整系统。例如，能够构成如下喷墨头调整系统：具备图18的系统控制器100、显示部132、读取信息获取部138、判断部140以及调整值导出部142，系统控制器100集中控制各部。
并且，还优选将图18中图示的读取信息获取部138、判断部140、调整值导出部142以及集中控制上述各部的控制部搭载于喷墨头200的方式。
以上说明的记录头、记录头调整方法以及记录头调整系统在不脱离本发明的宗旨的范围内能够适当地进行变更、追加、删除。
符号说明
10-喷墨记录装置，58-在线传感器，138-读取信息获取部，140-判断部，142-调整值导出部，200、200A-喷墨头，202-喷嘴面，210-头模块，212-底座，214-头部，216-支架，224-水平部，226-垂直部，248-偏心辊，250-柱塞，296-X方向定位基准销，300-旋转方向调整部，302-旋转支承机构，304-Y方向移动机构，350-位置检测部，352-磁传感器，354-磁铁，404-旋转方向调整用测试图。

Claims (15)

1.一种记录头，其具备：
头模块，其具有配置记录元件的记录面；
支承部件，其支承所述头模块；
第1方向位置调整部，其调整所述头模块相对于所述支承部件的第1方向的位置；
旋转方向调整部，其调整所述头模块在与所述记录面平行的面内的旋转方向相对于所述支承部件的角度偏离；以及
位置检测部，其在通过所述第1方向位置调整部进行调整时以及通过所述旋转方向调整部进行调整时使用，并检测所述头模块相对于所述支承部件的第1方向的位置，
所述旋转方向调整部具备：旋转支承机构，所述头模块的沿与所述记录面正交的方向的旋转轴穿过所述旋转支承机构，所述旋转支承机构将所述头模块在与所述记录面平行的面内支承为能够旋转；以及第2方向移动机构，其使沿着所述第1方向远离所述旋转支承机构的所述头模块的调整位置向与所述第1方向正交的第2方向移动。
2.根据权利要求1所述的记录头，其中，
所述旋转支承机构配置于所述头模块的所述第1方向的一端，且配置于所述第2方向上的一端，
所述第2方向移动机构配置于所述头模块的所述第1方向的另一端，且配置于所述第2方向上的一端，
所述位置检测部具备传感器和通过所述传感器检测的检测片，所述传感器或所述检测片中的任一个配置于所述头模块的所述第1方向的一端，且配置于所述第2方向的另一端。
3.根据权利要求2所述的记录头，其中，
所述头模块具备：头部，其具有配置记录元件的记录面；以及安装部，其安装于所述头部，
所述安装部具备垂直部，所述垂直部具有在所述第1方向上超过所述头部的总长的长度，且具有向所述头部的两侧突出的突出部，所述垂直部在所述头模块的所述第2方向的一端垂直设置于与所述记录面平行的面，
在所述垂直部中，在所述第1方向上向所述头部的两侧突出的突出部中的一个所述突出部设置有所述旋转支承机构，另一个所述突出部设置有所述第2方向移动机构。
4.根据权利要求3所述的记录头，其中，
所述安装部具备水平部，所述水平部从与所述记录面相反的一侧支承所述头部的与所述记录面相反的一侧的面的周围，所述水平部具有所述垂直部与所述第2方向的一端接合的结构，
所述水平部在所述第1方向上的与所述旋转支承机构的位置对应的位置且所述第2方向上的另一端配置有所述传感器或所述检测片中的任一个。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的记录头，其中，
所述记录头具有在所述第1方向上并排配置有多个所述头模块的结构。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的记录头，其中，
所述记录头只具备一个具有长边方向与所述第1方向平行的结构的所述头模块。
7.一种记录头调整系统，其具备：
记录头，其具有头模块支承于支承部件的结构，所述头模块具有配置记录元件的记录面，所述记录头具备：第1方向位置调整部，其调整所述头模块相对于所述支承部件的第1方向的位置；旋转方向调整部，其调整所述头模块在与所述记录面平行的面内的旋转方向的角度偏离；以及位置检测部，其在通过所述第1方向位置调整部进行调整时以及通过所述旋转方向调整部进行调整时使用，并检测所述头模块相对于所述支承部件的第1方向的位置，所述旋转方向调整部具备：旋转支承机构，所述头模块的沿与所述记录面正交的方向的旋转轴穿过所述旋转支承机构，该旋转支承机构将所述头模块在与所述记录面平行的面内支承为能够旋转；以及第2方向移动机构，其使沿着所述第1方向远离所述旋转支承机构的所述头模块的调整位置向与所述第1方向正交的第2方向移动；
信息获取部，其获取所述头模块在与所述记录面平行的面内的旋转方向相对于所述支承部件的角度偏离量；
调整值导出部，其根据所述获取的角度偏离量导出调整所述头模块在与所述记录面平行的面内的旋转方向相对于所述支承部件的角度偏离时所述第2方向移动机构的调整值；以及
判断部，其在通过所述第2方向移动机构进行调整时的调整中，根据通过所述位置检测部检测的所述头模块的所述第1方向的位置判断所述头模块在与所述记录面平行的面内的旋转方向相对于所述支承部件的角度偏离调整的好坏。
8.根据权利要求7所述的记录头调整系统，其中，
所述判断部使用以下值作为判断所述头模块在与所述记录面平行的面内的旋转方向相对于所述支承部件的角度偏离调整的好坏的基准：从所述旋转支承机构到所述位置检测部为止的所述第2方向的距离乘以所述第2方向移动机构的调整值，并将通过所述乘法运算获得的值除以所述头模块的配置记录元件的记录元件配置区域在第1方向上的总长的值。
9.根据权利要求8所述的记录头调整系统，其中，
所述调整值导出部导出以下值作为所述第2方向移动机构的调整：所述获取的所述头模块在与所述记录面平行的面内的旋转方向相对于所述支承部件的角度偏离量乘以从所述旋转支承机构到所述第2方向移动机构为止的所述第2方向的距离的值。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的记录头调整系统，其中，
所述记录头调整系统具备读取部，所述读取部读取使用作为调整对象的头模块形成的测试图。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的记录头调整系统，其中，
所述记录头调整系统具备显示部，所述显示部显示基于所述判断部的判断结果。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的记录头调整系统，其中，
所述记录头包含权利要求2至6中任一项所述的记录头。
13.一种记录头调整方法，在所述记录头中具有配置记录元件的记录面的头模块支承于支承部件，所述记录头调整方法包含如下工序：
第1方向位置调整工序，其调整所述头模块相对于所述支承部件的第1方向的位置；
旋转方向调整工序，其调整所述头模块在与所述记录面平行的面内的旋转方向相对于所述支承部件的角度偏离；以及
检测工序，其在所述第1方向位置调整工序以及所述旋转方向调整工序中使用，并检测所述头模块相对于所述支承部件的第1方向的位置，
所述旋转方向调整工序使沿着所述第1方向远离旋转支承机构的所述头模块的调整位置向与所述第1方向正交的第2方向移动，所述头模块的沿与所述记录面正交的方向的旋转轴穿过所述旋转支承机构，所述旋转支承机构将所述头模块在与所述记录面平行的面内支承为能够旋转。
14.根据权利要求13所述的记录头调整方法，其中，
所述记录头调整方法包含判断工序，所述判断工序根据通过所述检测工序检测的所述头模块的所述第1方向的位置判断所述旋转方向调整工序中的所述头模块在与所述记录面平行的面内的旋转方向相对于所述支承部件的角度偏离调整的好坏。
15.根据权利要求14所述的记录头调整方法，其中，
所述判断工序使用以下值作为判断所述旋转方向调整工序中的所述头模块在与所述记录面平行的面内的旋转方向相对于所述支承部件的角度偏离调整的好坏的基准：从所述旋转支承机构到所述头模块的X方向的检测位置为止的所述第2方向的距离乘以所述第2方向的调整值，并将通过所述乘法运算获得的值除以所述头模块的配置记录元件的记录元件配置区域的第1方向上的总长的值。
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