CN106455620A - 用于制备冷藏或冰冻产品的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种单次使用的分配容器(10)，所述单次使用的分配容器(10)被设计用于插入设备(20)中，其中在加工容器(30)中制备冷藏和/或冰冻产品，所述分配容器(10)包括多个配料隔室(10a)，每个所述配料隔室(10a)包含至少一种用于制备所述冷藏或冰冻产品的配料，其中分配容器(10)包括标识装置，所述标识装置为设备(20)提供用于分配、冷却、质构化及混合所述多个配料隔室(10a)的配料的参数信息，从而将来自所述多个配料隔室(10a)的配料直接分配至加工容器(30)中，其中根据目标冷藏或冰冻产品，对所述多个配料隔室(10a)顺次地或者同时地进行配料的分配。

Description

用于制备冷藏或冰冻产品的系统
技术领域
本发明涉及用于制备多种冷藏或冰冻产品（例如冰淇淋、奶昔、果汁冰糕、冰冻或搅打酸奶等）的系统。特别地，本发明涉及用于制备多种冷藏或冰冻产品的自动化系统，这些产品的品质改善，外观、质地和味道方面的对比度增大。
背景技术
目前，供家庭消费的绝大多数质构化冷藏或冰冻产品（例如冰淇淋、奶昔、果汁冰糕、冰冻酸奶或搅打酸奶等）在卖点售卖时已经是冷藏或冰冻的产品，因此后来无需任何额外的制备操作即可食用。但是，这些产品主要有好几个跟上述特征相关的缺点，分别是：
-这些产品必须在各自对应的冷藏或冰冻温度下运输，这不仅费用高昂，而且由于运输和卸货期间存在温度波动，还会影响产品的品质；
-为使质构化产品在其货架期内保持稳定，必须向这些产品的配方中添加特定配料，这不但提升了成本，还会影响产品的品质和味道；以及
-这些产品被运到货架点后，必须储存在冰箱或冰柜内，考虑到冰箱或冰柜的标准容积有限，所以只能存放有限种风味的产品。
目前，一种已知的替代解决方案是使用比如搅拌机、酸奶机或冰淇淋机之类的机器来生产上述类型的新鲜产品。尽管生产出来的产品品质良好，但工序相当繁琐耗时，原因是处理各配料需要的操作步骤数过多：所有配料都必须精密称量，而且在制备之前必须放入冰箱，以使其具备特定的温度；配料必须预先混合，并且这类机器的生产量对应于数份产品，全部这数份产品的风味都相同。这些机器需要30分钟左右才能完成整个工序，此外，由于各配料与机器的大量部件（搅拌器、罐、分配器等）接触，所以还需要清洁所有这些部件。
因此，相关领域已开发了其他解决方案，以允许从环境温度下的液态初始配料开始，在缩短的时间内制出质构化冰冻产品。属于同一申请人的EP 12190562.4中提供了实施例，该实施例描述了能够在缩短至5分钟左右的时间内制出新鲜冰冻产品的系统：EP12190562.4中的系统包括设备和一次性容器；该容器包含环境温度下的用于制备最终产品的液体配料，也可装配一次性搅拌器作为一体部件。制备过程囊括下列步骤：冷却并混合、以及通入空气，其中产品留在初始容器内。制备过程结束时，把一次性搅拌器当作匙，随时可从初始的容器内舀出最终的新鲜产品享用：得益于产品从未离开容器，故从未接触机器这一事实，制备过程完全干净。
然而可以设想，还可继续改善EP 12190562.4所述的系统，下文将进一步描述这些改善之处。
-该系统用（容器的）一个单室运行，在该单室内同时进行混合与冷却：然而对有些产品来说，希望将各初始配料分开在环境温度下长期储存，在制备前才将这些配料混合，以防蛋白质聚集，最大限度发挥起泡性能。
-由于EP 12190562.4的系统用一个单室运行，所以可能限制了系统自动地将产品制成拥有不同的色彩对比度和质地的可能性。
-由于EP 12190562.4的系统中容纳产品各配料的包装不但被用作初始包装，还被用作最终包装，所以，若要制作旨在发泡的产品，初始容器必须具有较大的顶部空间（位于未发泡产品顶部的空无一物的空间），这意味着容器只能被部分填充，以允许产品体积在随后的加工过程中增大，结果是需要体积更大的包装。
根据WO 2013/121421 A1，现有技术中已知一种用于制备冷却可食用产品的系统，其中包含最终产品的至少一些配料的容座被装入该系统中，这些配料随后在混合室内混合并预冷却。接下来，一旦连通混合室和冷却室的阀门开启，混合物便能够进入冷却室。该系统唯一的出口被配置用于分配冷却的可食用产品，此出口通常在供用户操作的手柄附近。该系统还允许使用数个容座来包含不同配料，装入系统中以制备最终产品，然而这种情况下，操作过程要求所有的配料都被引入混合室，然后被转移到冷却室以便随后在其中得到冷却，所以产品的混合效率不高，而且这种系统可提供的最终产品的范围非常有限。此外，该过程导致最终产品内掺入的空气量低，所以产品的品质差，最终的质地也很难令人满意。而要是使用如WO 2013/121421 A1中描述的那种系统，则产品单调、不具备多样性，例如制不出不同的层具有不同的质地和/或风味的多层产品构型。假使用户试图利用该系统制出这种多层产品构型，则势必得逐个容器地操作该系统，从而控制系统分配需要的每一层。显而易见，这样加工耗时长、效率低，对用户毫无吸引力。
为解决上述多个问题，本发明应运而生，下文将进一步说明本发明的内容。本发明还有其他目的，具体地讲，这些其他目的是如将在本说明书的其余部分中出现的其他问题的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种用于自动化地制备各式各样的冷藏或冰冻产品（例如冰淇淋、奶昔、果汁冰糕、冰冻酸奶或搅打酸奶等）的系统，用该系统制备的产品具有改善的品质，而且外观、质地和味道方面的对比度增大。通常情况下，冷藏产品优选地在4℃至6℃的温度下供应，而冰冻产品在低于0℃、优选地-10℃至-2℃的温度下供应。
根据第一方面，本发明涉及用于在加工容器内制备冷藏产品和/或冰冻产品的系统，由于这些产品的配料被直接供应到加工容器内，所以不但允许极其有效地混合诸配料，还允许提供品种繁多、形态多样的最终产品。此外，本发明的系统向最终产品中充入大量气体，所以最终产品的质地柔软滑腻、品质出众，令人非常满意。
本发明系统的另一个优点是用初始的包装运行，该初始包装包括不同的隔室来容纳不同的配料，这样一来，由于初始的配料是分开的，所以在被加工处理前其品质一直得以保持。另外，容纳各配料的初始包装是一次性的，该系统还用制备供应容器（下文也称“加工容器”）运行，其中该制备供应容器优选地可重复使用：初始配料只在被加工时，才从初始包装分配进加工容器。采用这种方式可扩大产品差异化，而且，即时混合特定配料允许用户现制出品质极大提高的产品。
本发明的系统还以完全自动化且用户友好的方式运行，加工时间短、效率极高，所以对最终用户极有吸引力。
本发明的系统运行时所用的包装被设计成具有极其有限的顶部空间，由此提高产品品质，避免配料出现任何降解。此外，该包装的容积经有效设计，旨在减小包装容积浪费、优化储存总容积。
根据第二方面，本发明涉及单次使用的分配容器，该分配容器被设计用于插入设备，在该设备中，在加工容器中制备冷藏产品和/或冰冻产品，如权利要求1所述。
根据第三方面，本发明涉及借助单次使用的分配容器制备冷藏产品和/或冰冻产品的设备，该设备包括：用于接收分配容器的分配单元，该分配单元将配料从分配容器直接分配进加工容器；设计成用于移动搅拌器来混合配料并使配料质构化的搅拌单元；以及设计成用于将分配单元分配的配料冷却的冷却单元，如权利要求6所述。
根据第四方面，本发明涉及用于制备冷藏或冰冻产品的方法，如权利要求13所述。
附图说明
在结合附图阅读本发明的非限制性实施方案的以下详细描述时，本发明进一步的特征、优势和目的对于技术人员来说将变得显而易见，在附图中：
图1示出了根据本发明的用于制备冷藏或冰冻产品的系统的示意图。
图2a和图2b示出了在根据本发明的用于制备冷藏或冰冻产品的系统中，加工容器的不同实施方案。
图3示出了在根据本发明的用于制备冷藏或冰冻产品的系统中，固定和释放机构的优选实施方案的示意图。
图4示出了在根据本发明的用于制备冷藏或冰冻产品的系统中，加工容器内的搅拌器可能发生的移动的示意图。
图5示出了在根据本发明的用于制备冷藏或冰冻产品的系统中，温度感测装置的示意图。
图6a和图6b示出了在根据本发明的用于制备冷藏或冰冻产品的系统中，加工容器的弱密封开启解决方案。
图7a至图7f示出了在根据本发明的用于制备冷藏或冰冻产品的系统中，通过使用打孔器来开启加工容器的解决方案。
图8a至图8c示出了在根据本发明的用于制备冷藏或冰冻产品的系统中，通过折断边缘来开启加工容器的解决方案。
图9a至图9d示出了在根据本发明的用于制备冷藏或冰冻产品的系统中，通过拧下盖子来开启加工容器的解决方案。
图10示出了在根据本发明的用于制备冷藏或冰冻产品的系统中，使用活塞来分配配料隔室的内容物的一个实施方案。
图11a至图11c示出了在根据本发明的用于制备冷藏或冰冻产品的系统中，使用运动辊来分配配料隔室的内容物的另一个实施方案。
图12示出了在根据本发明的用于制备冷藏或冰冻产品的系统中，分配容器的配料隔室的示意性布置。
图13示意性地示出了根据本发明的用于制备冷藏或冰冻产品的方法中的不同时期/阶段的实施例。
具体实施方式
本发明的系统100包括一次性分配容器10和设备20；分配容器10设有标识装置，包含用于制备产品的初始配料，设备20执行用于制备冷藏或冰冻产品的工艺，设备20设计成使得加工容器30能够可释放地装配在设备20中。加工容器30优选地可重复使用，包括由导热材料制成的换热表面30a：冷藏或冰冻产品在加工容器30中制备并供应，加工容器30也优选地包括标识装置。
如图1所示，设备20包括被成形用于接收并固定加工容器30的加工容器容座1：加工容器容座1优选地被制成V形，以使与加工容器30的热传递最大化。
设备20还包括分配单元2，分配容器10被装入分配单元2，分配单元2将配料从分配容器10分配进加工容器30。分配单元2包括传感器2a和分配机构2b，传感器2a从分配容器10中的标识装置检索信息，分配机构2b将配料从分配容器10直接分配进加工容器30。
本发明的设备20还包括具有冷却元件1a（优选地为蒸发器）的冷却单元4：冷却元件1a用作热交换器，是冷却单元4中从加工容器30回收能源的组成部分，用于使加工容器30内的产品冷却下来。冷却元件1a设计成当加工容器30被放入设备20的加工容器容座1内时，与加工容器30的换热表面30a相邻；优选地，冷却元件1a和换热表面30a这两者的形状互补。此外，冷却元件1a优选地布置在加工容器容座1的内表面处。冷却元件1a优选地连接到加工容器容座1，或与加工容器容座1一体成型。
冷却元件1a还是由提供极佳的热传递特性的材料，例如金属制成的。因此，加工容器30和冷却元件1a之间的热传递得以显著增强。如图1所示，加工容器容座1优选地只由冷却元件1a构成其一部分。加工容器容座1的其余部分优选地由热容量较低的材料（例如聚合物）形成。根据这样的实施方案，热惯性降低，因而能量损失减小，这使加工容器30能够更快冷却。
设备20的冷却单元4适于将冷却元件1a冷却。由于冷却元件1a的导热性绝佳，所以加工容器30（尤其是加工容器30的换热表面30a在与冷却元件1a接触时）得以冷却。冷却单元4可包括任何制冷和/或循环热传递系统，用于尽快将冷却元件1a和换热表面30a冷却，因而使加工容器30尽快冷却。
设备20还包括用来在加工容器30内移动搅拌器9的搅拌单元5，搅拌器9设计成使得其能够在加工容器30内同时对产品进行搅拌和刮削：搅拌器9可被制成搅拌单元5的一体部件，或者优选地，搅拌器9可以是一次性元件、多用途元件或可重复使用的元件，被成型为匙、搅打器或抹刀：如果搅拌器9被成型为匙，则工艺结束时，匙与加工容器30一起分配，方便消费者食用冷藏或冰冻的最终产品。搅拌器9设计成使得其将空气掺入产品，还将较冷的产品从加工容器30的与换热表面30a接触的壁朝加工容器30的中心移动，从而更好地保证产品的温度均衡。
本发明的设备20还包括控制单元6，用于负责全面控制设备20执行的自动化过程，这将在下文进一步详加说明。
任选地，为最大限度减轻冷却元件1a的结霜现象，设备20包括位于换热表面30a上和/或加工容器30上的除霜系统（未示出）。除霜系统是（例如）热气除霜系统，其可包括可切换逆转压缩机气流阀、除霜板和/或处理潮湿空气的干燥空气循环系统。在特别优选的实施方案中，除霜系统包括三通阀，该三通阀是冷却单元4的一部分，设计成绕开冷却单元4的冷凝器，这样，热气就可直接用于加热冷却元件1a。
任选地，本发明的设备20还可进一步包括用于存放液体（例如水）的储液罐3和专用泵3b。储液罐3优选地连接到分配机构2b，用来向加工容器30提供液体（如果具体的产品配方需要液体的话）。
根据本发明，设备20优选地包括可移动结构7，搅拌单元5、任选地还有分配单元2被安装在可移动结构7中，可移动结构7通常能够在打开位置与关闭位置之间旋转、平移、边旋转边平移或以其他任何方式移动，处于打开位置时允许加工容器30插入设备20，处于关闭位置时允许加工容器30从设备20移除。可移动结构7可被制成能从设备20部分或完全移除。
本发明的设备20的目的是，通过在加工容器30内将产品冰冻，同时用搅拌器9搅拌产品，而得到具有滑腻质地的冷藏或冰冻产品。此外，使用高速搅拌单元5和快速冰冻冷却单元4，在非常短的时间（通常小于5分钟）内获得产品，该产品质地滑腻、品质出众。
分配容器10包括至少一个配料隔室10a，配料隔室10a装有至少一种用于制备冷藏或冰冻的最终产品的配料。通常设置多个配料隔室10a’、10a”、10a”’等（参见图12），每个隔室10a容纳配料组合物或至少一种配料。分配容器可使用多种技术来制造，例如吹塑-灌装-封口技术或热成型与密封技术，采用热成型与密封技术可能得到通常所说的“泡罩”（示于图6至图9）。
配料隔室10a容纳配料混合物或至少一种配料，其中配料选自：全脂乳、半脱脂乳、脱脂乳、奶油、发酵乳、乳粉、乳清蛋白、明胶、水果制备物、果汁、果酱、果泥、果泥浓缩物、果汁浓缩物、谷类材料、蔗糖、葡萄糖、麦芽糖、其他复合碳水化合物（例如麦芽糖糊精、低聚果糖、低聚半乳糖）、果胶、黄原胶、瓜尔胶、刺槐豆胶、纤维素、纤维材料（例如菊粉）、大豆材料、植物提取物材料、巧克力材料、咖啡材料、坚果仁材料(nuts splits material)（类似榛子、栗子、花生仁）、香料、矿物质或维生素材料。
此外，配料隔室10a的内容物在环境条件下长时间（例如，数周）保持架藏稳定，前提是：在酸性/酸化食品的pH值小于4.5且水分活度aw大于0.85的情况下，对配料隔室10a内的配料进行无菌填充或热填充；并且/或者配料隔室10a被制成在环境温度下不透气；并且/或者配料隔室10a的顶部空间容纳惰性保护气体（例如CO2、氮气等）。所谓“架藏稳定”是指，在日常的非冷藏温度和湿度条件下，如果保持产品包装完整，则产品不变质。这些产品在配送和储存期间的非冷藏条件下，始终没有微生物能够在其中或其上生长，符合美国农业部食品安全检查局(FSIS USDA 2005)的规定。
在一个可行的方面，配料容器10包括至少一个主配料隔室10a’和至少一个辅配料隔室10a”，主配料隔室10a’容纳第一组合物即发泡组合物，辅配料隔室10a”容纳第二组合物即调味组合物。例如，发泡组合物包含乳基，也就是说，乳是这种组合物的主要配料。乳可以是动物乳（例如牛乳或羊乳），也可以是植物乳（例如大豆材料）。也可使用不含乳的发泡配料，例如基于巧克力的材料。调味组合物可包含天然调味组合物，例如水果基天然调味组合物，即水果是主要配料（除水之外）的组合物。配料容器10的标识装置包含顺序分配信息，其中发泡组合物首先被分配，以在分配第二组合物之前被至少部分地质构化。
通常，分配容器10的至少一个配料隔室10a可变形，以使其中的配料能够在分配机构2b施加的压缩力下得到分配。另外，分配容器10的每个配料隔室10a设计成使得配料隔室10a具有对于配料隔室10a的制造方法而言可能的最小顶部空间：通常情况下，配料隔室10a内的顶部空间的容积比配料所占体积小2%左右。
本发明的系统100设计成视要制备的冷藏或冰冻产品不同而用多种多样的分配容器10运行：因此，可选择不同的加工容器30与目标产品匹配，从而与分配容器10匹配。图2a和图2b示出了取决于要制备的最终产品选用不同容积的加工容器30的不同容积，通常情况下：
-要制备轻质充气甜点心，选用150mL容积
-要制备冰淇淋，选用200mL容积
-要制备奶昔，选用300mL容积
即便加工容器30具有不同的容积，但都包括下列部分：换热表面30a，其与蒸发器1a相连，用于冷却加工容器30内的产品；刮削表面30b，搅拌器9设计成使得其能够刮削在此处提到的刮削表面的壁之内冰冻住的产品；以及顶部卷曲30c，其形状在制备目标产品的过程中，防止产品溢出加工容器30。
理想情况下，为了（尤其是换热表面30a）具有极佳的导热性，加工容器30由金属（钢、铝等）制成，但如果加工容器30的壁厚度和期望的温度降差足够小，能够确保产品在可接受的时间内冷却，则加工容器30也可由聚合物或不同的材料制成。
加工容器30优选地可重复使用，但要是用户希望在别的地方食用（“边走边吃”）冷藏或冰冻产品，因而不需要事后清洁加工容器30，则加工容器30也可做成多用途的或一次性的（只能使用一次）。这种情况下，换热表面30a仍具有高导热性，但顶部卷曲部分30c和/或刮削表面30b由导热性较低的材料制成，这样，用户握住加工容器时会觉得更舒适。加工容器30还可容纳至少一种用于制备冷藏或冰冻产品的配料。
正如已说明的那样，分配容器10包括标识装置的目的是：
-视目标产物不同，允许控制单元6调整工艺参数以适应配方；以及
-使分配容器10和加工容器30能够正确配对，从而使最终产品体积与加工容器30匹配。
标识装置可包括（例如）光学条形码、射频标识装置、压印读取装置或任何其他合适的已知装置。
加工容器容座1的形状使得该容座1相对于加工容器30的紧密度得到改善：圆锥形或弧形将优于圆柱形。通常情况下，要是对尺寸控制不好，再考虑温度变化，则圆柱形可能引起空气间隙，该现象减弱加工容器30与加工容器容座1之间的热传递，甚至导致加工容器30无法插入加工容器容座1。而要是加工容器容座1的形状为圆锥形或弧形，则可确保完全紧密，进而确保绝佳的热传递效果。加工容器容座1部分由金属材料制成（成型为蒸发器1a），其余部分由热容量较低的材料（例如聚合物）制成，因而热惯性降低，结果是能量损失减小，这使最终产品能够更快冷却。
可移动结构7还可包括固定和释放机构，在系统100运作期间，该固定和释放机构确保加工容器30与加工容器容座1之间完全接触紧密，而在制备过程结束时，又需要将这种紧密度解除，使得用户可以轻松地移除加工容器30。通常，如图3所示，固定和释放机构包括固定环7a和释放环7b：固定环7a将加工容器30向下压入加工容器容座1内，释放环7b将加工容器30朝上压向加工容器容座1。因此，如图3所示，相应地设计加工容器30的形状。
如果搅拌器9不是搅拌单元5的一体部件，则搅拌器9优选地被手动附接到搅拌单元5；还提供了确保搅拌器9保持在其位置上的系统，例如，使用磁铁或夹子。在制备过程结束时，搅拌器9在制备好的产品中自动释放。
为最好地确保产品在加工容器30内得到混合与冷却，如图4示意性示出的那样，搅拌器9可综合发生下列运动（这些运动中的任一种都既可沿顺时针方向、又可沿逆时针方向）：
-围绕搅拌器9的轴线旋转(ω1)
-围绕加工容器30的轴线旋转(ω2)
-任选地，平行于加工容器30的内壁平移(ω3)。
在用系统100制备冷藏或冰冻产品的过程中，控制单元6接收下列信息输入：
-由分配单元2内的传感器2a探测分配容器1中的标识装置而得到的有关产品类型和配方的信息，和/或
-由用户命令引发的动作，和/或
-加工时间（例如由用户输入），和/或
-由加工容器30中的标识装置提供的有关加工容器30的类型的信息。
还是在制备冷藏或冰冻产品的过程中，控制单元6控制由不同的专用传感器提供的下列信息：
-产品温度，由加工容器容座1上的间接温度传感器12（通常是热电偶、热敏电阻或电阻温度传感器）和/或加工容器30内的直接温度传感器13（通常是加工容器30内顶端朝向产品的红外温度传感器，由EP 13190810.5公开）提供，和/或
-由电机提供的扭矩（传感器提供电机中的电流，转矩与感测到的电流成正比），电机驱动搅拌器9的方式使得加工容器30内的产品的粘度得到控制，和/或
-膨胀度，提供有关加工容器内的产品的充气度（即产品中的空气量）的信息。
控制单元6设计成使得其能够调整工艺参数以适应上述接收到的信息输入和上述来自不同传感器的信息。具体地，控制单元6所调整的工艺参数有：搅拌器9的搅拌条件（运动的速度和类型）、冷却单元4所提供的冷却功率。任选地，如果设备20还包括空气注入装置，则控制单元6还会调整注入的空气量。
分配容器10的形状设计成使得其只能在一个可行的位置沿一种可行的取向插入分配单元2；另外，分配容器10包括专用开口，以允许设备20引发分配容器10开启，继而分配内容物：例如，可在分配容器10中提供预定的断裂点，使得这些断裂点在压缩下断开（被动的开启方式）或经由分配容器10的机械操作断开（主动的开启方式）。断裂点的设计必须使其能够在分配容器10进行配送、储存和移动的过程中，保持分配容器10（因而保持其隔室10a）处于气密封状态，同时，一旦分配容器10由分配机构2b致动，断裂点必须能够轻易断裂。分配容器10可被设计成袋、瓶、泡罩、胶囊或其他任何结构。
在对分配容器10内的任一配料隔室10a的内容物进行分配之前，必须先开启配料隔室10a，下文将描述可用于开启配料隔室10a的几种选择。在下文参照图6至图9所述的实施例中，分配容器10被描述成泡罩。
间接开启开口
配料隔室10a包括专用开口，在分配工艺过程中，通过增加压力挤压该专用开口来使其开启。如图6a-6b中所示，专用开口可以是密封区域的限定部分中的弱密封11，当达到压力阈值P时，以一致的方式开启（参见图6b）。
直接开启开口
可以采用各种方式来主动且独立于分配工艺地打开配料隔室10a。
-刺穿，通过打孔器压挤专用开口19的方式，打孔器例如刺穿配料隔室10a的（可能由激光刻划弱化的）盖，如图7a-f中所示。
-折断边缘，如图8a-8c中所示，弯折配料隔室10a，使其沿着预定弯折线18断开；存在多个配料隔间10a时，这多个配料隔间10a同时打开，同时折叠部件仍附接到主要部件（参见图8c）。
-旋拧，如图9a-9d中所示，使用基于吹塑填充密封技术且包括多个配料隔间10a的分配容器10，在将分配容器10插入设备20之前，用户拧下一体化拧盖14。通过根据容器中包含的产品的粘度来设计留在容器上的开口以避免发生溢出。
可将分配单元2的分配机构2b构造成以各种方式来分配（优选通过挤压配料隔室10a来分配）分配容器10的所述多个配料隔室10a的内容物。
如图10中所示，分配机构10b可包括活塞15，该活塞15将作用在一个配料隔室10a上或同时作用在多个配料隔室10a上；也可提供尺寸不同若干活塞。
优选的解决方案是，分配机构包括用于挤压配料隔室10a的运动辊16，如图11a-11c中所示。相对于活塞解决方案，这种解决方案的通用性要高得多：事实上，活塞的数目和尺寸与配料隔室10a的数目和尺寸紧密相关，而运动辊16独立于配料隔室10a的数目和尺寸。分配的顺序，或是否同时进行至少两个配料隔室10a的分配，将只取决于运动辊16的旋转角度。
为了防止任何经压缩的配料隔室10a恢复其初始形状，在已分配配料隔室10a的内容物之后，优选地关闭配料隔室10a，特别是通过密封来关闭，密封例如可通过超声或热来完成。因此，最终的分配容器10将在过程结束时保持平整，同时包装浪费体积较小。
本发明的分配容器10包括标识装置，该标识装置根据目标冷藏或冰冻产品，而为控制单元6提供用于分配、冷却、混合以及用于使所述多个配料隔室10a的配料质构化的参数信息。通常由搅拌器9的运动搅打加工容器30中的混合物来进行质构化，并且还通过搅拌器9的设计来增强质构化效果。任选地，设备20还可以包括空气注入装置（未示出），其设计成用于将空气注入加工容器30中，这种充气也有助于将加工容器30中的混合物质构化。但是，本发明的系统100所采用的方法是，对产品进行良好水平的自然充气，这样通常无需再注入空气，有时，这也使得最终的冷藏或冰冻产品对于用户来说具有更好的质感。
另外，本发明涉及从分配容器10开始，使用设备20在加工容器30中制备冷藏或冰冻产品的方法，如将在下面段落中进行描述的那样。
首先，用户将空的加工容器30插入加工容器容座1中，（如果搅拌器9尚未与搅拌单元5整体地设置在一起）并将搅拌器9附接到搅拌单元5。然后，用户将分配容器10插入分配单元2中。进行这些操作时，可移动结构7必须保持在打开位置。一旦分配容器10和加工容器30已插入设备20中，可移动结构7就移动到闭合位置。
然后，设备20的控制单元6读取加工容器30中和分配容器10中的标识装置，检查已由用户插入加工容器容座1中的加工容器30是否适用于分配单元2中所插入的分配容器10：确定其适用后，工艺开始；如果该加工容器不适用，则系统会将消息显示给用户，以便选择适当的加工容器30。
此外，根据本发明，可以采用不同方式进行该过程：可以插入加工容器30，然后控制单元6读取加工容器30中标识装置上的信息，而后插入分配容器10，控制单元6再读取分配容器10中标识装置上的信息。最后，对这两个信息进行检查。本发明还涵盖任何其他的可能方式。
在此之后，分配单元2的传感器2a读取分配容器10中标识装置上的信息（通常是条形码或类似物），并将此信息发送到控制单元6。控制单元6还将读取任何其他信息输入，诸如由用户输入的动作或设备20中设定的时间。然后，控制单元6将从不同的专用传感器的读数读取产品的温度、粘度和/或充气信息，并且将相应地调整工艺参数（搅拌条件、冷却功率和任选的所注入的空气）。
然后，控制单元6根据读取自分配容器10中的标识装置中的信息，命令分配机构2b将至少一个隔室10a的产品分配至加工容器30中。根据本发明，还可以在处理容器30中同时分配不止一个隔室10a的配料。
任选地，当分配在加工容器30中的任何产品是浓缩形式时，控制单元6将命令储液罐3中的泵3b将一定量（由分配容器10中的标识装置确定）的液体添加到加工容器30中：该液体可以是水、乳或任何其他类型的液体；任选地，该液体可以在较热温度下添加。
控制单元6根据工艺参数来控制搅拌单元5调整搅拌器9的运动和速度，以及冷却单元4调整冷却元件1a的冷却功率。
根据目标配方和产品，分配容器10的配料隔室10a能够被顺次地分配到处理容器30中，或至少两个配料隔室10a可以被同时分配到加工容器30中，其余的配料隔室10a被顺次分配。本发明还涵盖分配的其他变化形式。
如图12中示意性地示出的那样，冷藏或冰冻产品的初始配料被分隔在不同配料隔室10a中，从而允许在制备冷藏和/或冰冻产品的方法过程中安排配料加入的顺序。从感官角度来看，或者如果想防止风味在存储过程中变得均衡（将会产生其他口味（例如果味较弱的口味）或散发出味道），建议将具有不同pH范围、粘度范围等的配料（例如乳（中性）和水果（酸性））分开。粘度方面，如果将例如酸奶与果泥存储在一起，由于乳蛋白质凝胶和水果之间会发生水分交换，则为了防止粘度随着时间的推移而变化，必须将增稠剂添加到果泥；因此，以顺序的方式添加配料可以简化配方。
此外，代替使用恒定工艺参数的方法，本发明的一部分是将方法排序为可使用不同工艺参数的几个时期/阶段，使得这些工艺参数可以是恒定的，或者可以作为点之间的插值来计算。各时期/阶段之间的过渡是由来自不同传感器（诸如间接温度传感器12或直接温度传感器13的温度传感器、驱动搅拌单元5的电机上的电流传感器）的不同值、由时间和/或由用户触发的活动而触发的，这样，控制单元6会接收这些传感器值，然后调整工艺参数使之适应于不同的时期/阶段中。以下两个示例说明了根据本发明的方法的优点。
-在各种条件下的稳健性：用户在迥然不同的条件下使用本发明的设备20，然而应始终得到一致的产品。由控制单元6接收的不同传感器值使得该方法能够适应所有不同的变化条件，在一天中第一次启动设备20或开始连续第20个冰淇淋、在25℃或在35℃下插入分配容器10都是（众多变化中）这种变化的示例。
-飞溅风险较低：例如，冰淇淋混合物在一开始呈现非常液体化，搅拌器9非常快速的高速度导致冰淇淋混合物从分配容器30飞溅出。然而，当产品在分配容器30中开始冻结时，需要非常快地进行搅拌和刮削，以避免形成较厚外皮并获得非常细滑的质地。当产品在低温下变得更粘稠时，飞溅得到避免。因此，必要的是，本发明的方法在工艺过程中调整搅拌器9的速度，从而基于由不同的传感器（在这种情况下是温度传感器）给出的值进行该调整。
结合图12和图13，描述了根据本发明用于制备冰淇淋的方法的实施例，其中该方法以时期/阶段排序。分配容器10包括三个配料隔室10a：10a'、10a”和10a”’，其中10a'包含乳基（不含水果），10a”包含果泥，其与10a'中的乳基分隔开，以保持风味和色泽，10a”'包含果酱，其与10a'和10a”分隔开，因为其会在过程结束时进行分配。
图13中所示的方法包括以下时期/阶段：
-阶段A1。自配料隔室10a'分配乳基，直接以最大功率接通冷却单元4，同时，搅拌器9以中等速度、围绕搅拌器9的轴线旋转ω1并且围绕加工容器30的轴线旋转ω2移动，为避免发生飞溅但仍确保产品中有效的热传递，以相反方向（顺时针和逆时针，或逆时针和顺时针）进行旋转ω1和旋转ω2。仅在配料隔室10a'清空时，才触发下一阶段。
-阶段B1。保持与阶段A1中相同的冷却和搅拌条件，自配料隔室10a'分配果泥。仅当配料隔室10a”清空，并且当加工容器30中产品的温度低于1℃时，才触发下一阶段。
-阶段B2。达到1℃时，产品在该温度下更粘稠，提高搅拌器9的速度不再导致飞溅：因此，提高搅拌器9的搅拌速度ω1和ω2以在预定时间（在本实施例中是60秒）内将目标量的空气（即用于使产品发泡/质构化）并入，同时仍保持中等水平的冷却。在质构化/发泡60秒后触发下一阶段。
-阶段B3。此阶段的产品已具有目标量的空气（膨胀度），现在以最大冷却作用和中等的搅拌器9速度ω1和ω2降低产品的温度，直到获得目标粘度。当达到产品的目标粘度时，即当扭矩（与驱动搅拌器9的电机中的电流成比例）达到120mNm时，触发下一阶段。
-阶段C1。冰淇淋现在处于目标温度、目标粘度、目标质地且十分均匀。为了使产品外观更具吸引力，现在分配配料隔室10a”'中的果酱。仅在配料隔室10a”'清空时，才触发下一阶段。
-阶段C2。让搅拌器9旋转有限圈数（在该实施例中为六圈），使最终产品具有漂亮的漩涡。搅拌器9旋转六圈后，工艺（配方）结束。
对于每种目标产品，本发明的方法的时期/阶段顺序可以不同，并且因此：
-完全编码在分配容器10中标识装置上，其由控制单元6读取，或者
-存储在机器内存中，并且仅由分配容器10中标识装置上的简单标识码来表示。
另外，时期/阶段的数目、不同的时期/阶段的触发事件和上文提出的所有值都仅作为示例给出，可以随意修改。同时，在阶段之间，可以进行向后跳转，也可以进行向前跳转；重要的是，从一个阶段转换至另一个阶段的总体原则是：达到所感测的物理值的某个阈值，或已经过一定的时间，或者凭借用户的活动，或它们的组合。
一旦工艺结束，控制单元6就会命令打开可移动结构7，从而用户可释放出加工容器30。如果搅拌器9未与搅拌单元5整体地设置在一起，则控制单元6还会命令搅拌单元5释放搅拌器9，搅拌器9可以成为潜在的匙。
芒果奶昔（冷藏并发泡的产品）作为由本发明的系统100加工的产品组合物的示例，可制备自含有乳基的分配容器10的主要配料隔室10a'，所述乳基由室温制备的普通奶昔组成，所述芒果奶昔的体积为105mL，其包含（以重量百分比给出）：
也可从含有水果基的分配容器10中的辅配料隔室10a”制备该实施例的芒果奶昔，所述水果基由巴氏消毒的芒果泥组成，所述芒果奶昔的体积为140ml，其包含：
芒果泥： 90%
蔗糖： 10%
在芒果奶昔的上述实施例中，用户将配料容器10引入设备20中后，分配单元2就会首先将主配料隔室10a'的内容物分配到加工容器30中，其将根据配料容器10中的标识装置，在一定的搅拌条件、时间、温度、粘度等下进行处理。根据配方，分配单元随后将辅配料隔室10a”的内容物分配到加工容器30中，混合物在该加工容器中将根据配料容器10中的标识装置中的信息进行处理，直至得到最终产品。根据配料容器10中包括的配方，分配单元2还可以将主配料隔室10a'和辅配料隔室10a”的内容物同时分配到加工容器30中。根据配料容器10中包括的信息，任何变化也都是可能的。
通常，为了用本发明的设备20制备冰冻产品，通过由搅拌器9搅拌并通过在冰冻过程中将组合物与搅拌器9接触，加工容器30中的组合物被冷却低于10分钟的时间段至0℃以下的温度，优选至从-2℃至-10℃范围内的温度，并且同时，组合物被充气（即随着混合物冷却，空气掺入其中，从而随着混合时间增加，更多的空气被掺入到制备物中）至从30%至120%范围内的膨胀度。以举例的方式，搅拌器9以30rpm和300rpm之间的角速度ω2作行星式运动，并且/或者围绕轴线以1rpm和1700rpm之间（优选400rpm和900rpm之间）的角速度ω1旋转。制作冰冻产品的特别优选的最佳条件是ω1处于700rpm和900rpm之间。
本发明的系统100的一些主要优点如下：
-初始配料分开放置，使产品品质更佳；
-无顶部空间或顶部空间非常有限，使产品品质更佳；
-通过即时混合具体配料或制备物使产品更加多样化，给消费者带来了新鲜制备的感官体验；
-该包装的容积经有效设计，旨在减小包装容积浪费、优化储存总容积；
-在制备期间通过产品的受控连续分配，使冷藏或冰冻产品的制备时间进一步减少。
此外，由于初始配料被分隔在多个隔室内，因此现在可以根据配方来安排配料随时间而分配的顺序，这提供了以下额外的优点：
-通过对部分数量的初始配料逐步进行冷却、发泡和质构化工艺，使产品品质得到改善，例如，先将乳基发泡再加入水果基，若是将这两种基材料一起发泡，将导致掺入的空气量较少，而使质地不会那么好；
-如上文所述循序地进行定量给料和加工，故而通过多层分配使产品外观得到改善、质地得到提升、口味对比更加鲜明；另外，可以在该工艺结束时加入一些来自另一个配料隔室10a的最终浇头或最终配料，例如，可以在最后一分钟分配的果酱：在这种情况下，不需要对这种配料进行加工，并且搅拌器9可以不做任何运动或可以只做有限的运动（例如，搅拌器9仅转两圈就可以在最终产品的顶部上形成漂亮的漩涡）。
虽然已结合本发明的优选实施例描述了本发明，但本领域的普通技术人员可在不脱离所附权利要求所限定的本发明范围的情况下作出许多修改和更改。
参考标号列表
100用于制备冷藏或冰冻产品的系统
10分配容器
10a配料隔室
10b分配机构
20用于制备冷藏或冰冻产品的设备
1加工容器容座
12间接温度传感器
2分配单元
2a传感器
2b分配机构
11弱密封
19专用开口
18预定弯折线
14一体化拧盖
15活塞
16运动辊
3储液罐
3b泵
4冷却单元
1a冷却元件
5搅拌单元
9搅拌器
6控制单元
7可移动结构
7a固定环
7b释放环
30加工容器
30a换热表面
30b刮削表面
30c顶部卷曲
13直接温度传感器

Claims (15)

1.一种单次使用的分配容器(10)，所述单次使用的分配容器被设计用于插入设备(20)中，其中在加工容器(30)中制备冷藏和/或冰冻产品，所述分配容器(10)包括至少一个配料隔室(10a)，所述至少一个配料隔室包含至少一种用于制备所述冷藏或冰冻产品的配料，其中所述分配容器(10)包括标识装置，所述标识装置为所述设备(20)提供用于分配、冷却、质构化及混合所述至少一个配料隔室(10a)的配料的参数信息，从而将来自所述至少一个配料隔室(10a)的配料直接分配至所述加工容器(30)中，其中根据目标冷藏或冰冻产品，对所述至少一个配料隔室(10a)顺次地或者同时地进行所述配料的分配。
2.根据权利要求1所述的单次使用的分配容器(10)，其中至少一个所述配料隔室(10a)是可变形的，以便在所述设备(20)所施加的压缩力下分配其中的配料，而所述配料隔室还设计成使其顶部空间的容积低于约2％。
3.根据权利要求1或2所述的单次使用的分配容器(10)，所述分配容器设计成使得所述分配容器只以一个可行的位置和取向被插入所述设备(20)中，其中所述分配容器(10)包括专用开口，所述专用开口允许所述设备(20)引发其内容物的开启和分配。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的单次使用的分配容器(10)，其中所述至少一个配料隔室(10a)包含至少一种配料或配料混合物，所述配料选自：全脂乳、半脱脂乳、脱脂乳、奶油、发酵乳、乳粉、乳清蛋白、明胶、水果制备物、果汁、果酱、果泥、果泥浓缩物、果汁浓缩物、谷类材料、蔗糖、葡萄糖、麦芽糖、其他复合碳水化合物诸如麦芽糖糊精、低聚果糖、低聚半乳糖、果胶、黄原胶、瓜尔胶、刺槐豆胶、纤维素、纤维材料诸如菊粉、大豆材料、植物提取物材料、巧克力材料、咖啡材料、坚果仁材料如榛子、栗子、花生仁、香料、矿物质或维生素材料。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的单次使用的分配容器(10)，其中所述分配容器包括至少一个主配料隔室(10a')和至少一个辅配料隔室(10a”)，所述主配料隔室(10a')包含第一发泡组合物，优选地主要为乳基，所述辅配料隔室(10a”)包含第二调味组合物，优选地主要为水果基，并且其中所述配料容器(10)的所述标识装置包含用于控制顺序分配的信息，依据该信息，所述第一发泡组合物首先被分配以被至少部分质构化，随后才分配所述第二调味组合物。
6.一种用于制备冷藏和/或冰冻产品的设备(20)，所述设备借助于根据权利要求1-5中任一项所述的单次使用的分配容器(10)而制备所述冷藏和/或冰冻产品，其中所述设备(20)包括分配单元(2)，所述分配单元(2)设计成用于接收所述分配容器(10)，所述分配单元(2)将配料自所述分配容器(10)直接分配至加工容器(30)中，所述设备(20)还包括搅拌单元(5)，所述搅拌单元(5)移动搅拌器(9)来使所述配料质构化并混合，所述设备(20)还包括冷却单元(4)，所述冷却单元(4)设计成用于冷却所述加工容器(30)中的配料，其中所述设备(20)还包括控制单元(6)，所述控制单元使所述搅拌器(9)的运动和速度和/或所述冷却单元(4)的冷却功率适应于所述分配容器(10)的所述标识装置中的信息。
7.根据权利要求6所述的设备(20)，其中所述搅拌器(9)设计成按照下列运动中的至少一种或下列运动的组合来运动：围绕所述搅拌器(9)的轴线旋转(ω1)、围绕所述冷藏或冰冻产品的容器的轴线旋转(ω2)、或平行于所述冷藏或冰冻产品的容器的所述壁中的至少一个平移(ω3)。
8.根据权利要求6-7中任一项所述的设备(20)，其中所述分配单元(2)包括传感器(2a)，所述传感器设计成用于检索来自所述分配容器(10)中所述标识装置的信息，并将所述信息发送至所述控制单元(6)用于控制分配、冷却、质构化及混合所述冷藏或冰冻产品。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的设备(20)，还包括加工容器容座(1)，所述加工容器容座与蒸发器(1a)冷却传导接触，所述蒸发器(1a)由所述冷却单元(4)控制。
10.根据权利要求9所述的设备(20)，所述设备设计成使得所述加工容器(30)能够可释放地嵌合在所述加工容器容座(1)中，从而一旦所述加工容器(30)被引入所述加工容器容座(1)中，所述蒸发器(1a)就与所述加工容器(30)的换热表面(30a)匹配，所述换热表面具有的厚度及构成材料允许所述加工容器(30)中的产品在由所述控制单元(6)确定的一定时间内得到冷却。
11.根据权利要求6-10中任一项所述的设备(20)，还包括运动辊(16)，所述运动辊设计成用于挤压所述至少一个配料隔室(10a)，从而分配它们的内容物。
12.一种系统(100)，所述系统包括根据权利要求6至11中任一项所述的用于制备冷藏或冰冻产品的设备(20)和根据权利要求1至5中任一项所述的单次使用的分配容器(10)，所述系统(100)设计成使得所述配料被直接从所述分配容器(10)分配至可释放地嵌合在所述设备(20)中的加工容器(30)中。
13.一种使用设备(20)自单次使用的分配容器(10)制备冷藏或冰冻产品的方法，所述单次使用的分配容器(10)包括至少一个配料隔室(10a)，所述至少一个配料隔室含有至少一种用于制备所述冷藏或冰冻产品的配料，所述分配容器(10)还包括用于制备所述冷藏或冰冻产品的工艺参数信息，其中所述设备(20)的分配单元(2)将所述至少一个配料隔室(10a)的内容物直接分配至加工容器(30)中，所述方法使得所述加工容器(30)中的产品由所述设备(20)的冷却单元(4)冷却，并且所述产品由所述加工容器(30)中移动的搅拌器(9)进一步混合和质构化，其中所述搅拌器(9)的速度与运动和所述冷却单元(4)的冷却功率由所述设备(20)中的控制单元(6)调节成适应所述分配容器(10)中的所述工艺参数信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述单次使用的分配容器(10)包括多个配料隔室(10a)，所述方法使得：根据所述分配容器(10)中的所述工艺参数信息，所述配料隔室(10a)被顺次地分配至所述加工容器(30)中，或者至少两个所述配料隔室(10a)被同时分配至所述加工容器(30)中，其余的所述配料隔室(10a)被顺次地分配。
15.根据权利要求13-14中任一项所述的方法，其中将所述方法按顺序安排为使用不同工艺参数的几个阶段，从而由来自诸如温度传感器、扭矩传感器和/或膨胀度传感器的不同传感器的值和/或由时间和/或由用户触发的活动触发所述阶段之间的过渡。
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