CN106455327A - 自动钢板翻板机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动钢板翻板机，包括：机架，所述机架上固定安装有一翻转机构，翻转机构一侧固定安装有一送料传动机构，另一侧固定安装有一出料传动机构。本发明利用送料传动机构将钢板沿传动带运送到翻转机构，且对应进入到翻转机构的夹持件中，翻转机构进行360度转动，将夹持有钢板的夹持件翻转到180度时，对应落入到出料传动机构所在的传动带上，通过出料传动机构将翻面后的钢板送出，完成整个钢板翻面。由于本发明旋转中心盘上设置有多个夹持件，当其中一个夹持件夹持钢板转动到一定角度之后，下一个夹持件则对应运行到指定位置可以将下一个钢板夹持住，如此循环重复，整个翻转过程可以实现多个钢板的不间断持续翻面，因此极大地提高了工作效率，降低了劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及PCB制造技术领域，具体涉及一种自动钢板翻板机，主要用于PCB压合制程中镜面钢板的自动翻面。
背景技术
PCB压合制程中需要在高温高压下使用镜面钢板对产品进行压合加工，镜面钢板对钢材的硬度要求比较高，在钢板表面处理方式上要保证钢板表面的平整及光滑没有任何划痕以及异物的存在。PCB压合生产时，镜面钢板反面压合会残留流胶，而残留胶块位置为钢板背面，因而不易在检查中被发现，残留胶水如不能及时发现清除，就会造成钢板面凹陷异常，会导致成产过程残次品率提高，因此需要通过翻转镜面钢板以清除残留胶块，目前对于对于镜面钢板的翻面主要通过人工或180度翻板机实现，而180度翻板机一次只能完成一块镜面钢板的翻转，其工作效率较低；而且其翻转过程中镜面钢板难以有效得到保护，容易划伤板面，造成镜面钢板损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工作效率高，一次可以实现多块镜面钢板翻板的自动钢板翻板机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种自动钢板翻板机，包括：机架，所述机架上固定安装有一翻转机构，所述翻转机构一侧固定安装有一用于将钢板运送进入到翻转机构的送料传动机构，翻转机构的另一侧固定安装有一用于将翻面后的钢板从翻转机构运送出去的出料传动机构；所述翻转机构包括有一旋转主轴，所述旋转主轴一端固定安装有一旋转传动轮，另一端固定安装有一刹车碟，所述旋转主轴位于旋转传动轮和刹车碟之间的部分均匀间隔固定安装有若干旋转中心盘，所述每个旋转中心盘上设置有若干个等分旋转中心盘且垂直于旋转主轴的夹持件；当夹持件与送料传动机构处于同一水平面时，钢板通过送料传动机构运送进入到夹持件中，翻转机构的旋转主轴旋转带动旋转中心盘转动，旋转中心盘对应带动夹持件从与送料传动机构同一水平面的位置旋转到与出料传动机构同一水平面的位置，此时出料传动机构将翻面后的钢板送出。
优选地，所述送料传动机构包括有第一驱动电机、第一传动齿轮和第一传动杆，所述第一驱动电机通过第一传动齿轮与第一传动杆传动连接；所述第一传动杆上均匀间隔固定安装有若干个第一前传动轮，每个第一前传动轮均通过一第一传动带与一个第一后传动轮传动连接；钢板位于所述第一传动带上，且当第一传动杆转动时，带动钢板沿着第一传动带从第一前传动轮向第一后传动轮方向前进。
优选地，所述出料传动机构包括有第二驱动电机、第二传动齿轮和第二传动杆，所述第二驱动电机通过第二传动齿轮与第二传动杆传动连接；所述第二传动杆上均匀间隔固定安装有若干个第二前传动轮，每个第二前传动轮均通过一第二传动带与一个第二后传动轮传动连接；钢板位于所述第二传动带上，且当第二传动杆转动时，带动钢板沿着第二传动带从第二后传动轮向第二前传动轮方向前进。
优选地，所述翻转机构还包括有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述旋转传动轮传动连接，且旋转驱动电机驱动旋转传动轮转动以带动旋转主轴转动。
优选地，所述每个旋转中心盘上任意相邻的两个夹持件之间设置有限位杆。
优选地，所述每个旋转中心盘均匀设置有六个夹持件，且所述六个夹持件将旋转中心盘圆周等分。
优选地，所述夹持件包括有第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆相对的夹持面上均设置有胶垫。
优选地，所述翻转机构还包括有一用于对刹车碟进行制动的制动件。
本发明提供的自动钢板翻板机，利用送料传动机构将钢板沿传动带运送到翻转机构，且对应进入到翻转机构的夹持件中，翻转机构进行360度转动，将夹持有钢板的夹持件翻转到180度时，对应落入到出料传动机构所在的传动带上，通过出料传动机构将翻面后的钢板送出，完成整个钢板翻面。由于本发明采用的翻转机构的旋转中心盘上设置有多个夹持件，当其中一个夹持件夹持钢板转动到一定角度之后，下一个夹持件则对应运行到指定位置可以将下一个钢板夹持住，如此循环重复，整个翻转过程可以实现多个钢板的不间断持续翻面，因此极大地提高了工作效率，降低了劳动成本。
附图说明
图1为本发明自动钢板翻板机的结构示意图；
图2为图1中送料传动机构的结构示意图；
图3为图1中翻转机构的结构示意图；
图4为图1中出料传动机构的结构示意图。
图中标识说明：机架10、送料传动机构20、第一驱动电机21、第一传动齿轮22、第一传动杆23、第一前传动轮24、第一传动带25、第一后传动轮26、翻转机构30、旋转驱动电机31、旋转传动轮32、旋转主轴33、旋转中心盘34、夹持件35、第一夹持杆351、第二夹持杆352、胶垫353、限位杆36、刹车碟37、制动件38、出料传动机构40、第二驱动电机41、第二传动齿轮42、第二传动杆43、第二前传动轮44、第二传动带45、第二后传动轮46、控制箱50。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1所示，图1为本发明自动钢板翻板机的结构示意图。本实施例提供了一种自动钢板翻板机，用于实现对镜面钢板的自动快速高效翻面。
其中本实施例所述的自动钢板翻板机包括有机架10，所述机架10上从左向右依次固定安装有送料传动机构20、翻转机构30和出料传动机构40，送料传动机构20用于将镜面钢板运送到翻转机构30，翻转机构30用于将镜面钢板翻面，且将翻面之后的镜面钢板送入出料传动机构40，出料传动机构40将翻面后的镜面钢板对应运送出去。
另外，机架10中还固定安装有一个控制箱50，该控制箱50主要用于控制和驱动送料传动机构20、翻转机构30和出料传动机构40的运行和停止，同时以保证三者运行和停止的一致性。
如图2所示，图2为图1中送料传动机构的结构示意图。本实施例中的送料传动机构20包括有一个第一驱动电机21、一个第一传动齿轮22和一个第一传动杆23，第一驱动电机21与控制箱50电连接，通过控制箱50供电和控制。
第一驱动电机21与第一传动齿轮22传动连接，第一传动齿轮22与第一传动杆23对应啮合，当第一驱动电机21工作时，带动第一传动齿轮22转动，而第一传动齿轮22则对应带动第一传动杆23转动。
第一传动杆23上均匀间隔固定安装有若干个第一前传动轮24，本实施例中优选为五个，其中每一个第一前传动轮24均通过一个第一传动带25与一个第一后传动轮26传动连接，而第一后传动轮26对应靠近翻转机构30。
将镜面钢板放置于第一传动带25上，启动第一驱动电机21，通过第一传动齿轮22带动第一传动杆23转动，进而带动第一传动带25从第一前传动轮24向第一后传动轮26方向前进，实现带动镜面钢板前进。
如图3所示，图3为图1中翻转机构的结构示意图。本实施例中的翻转机构30包括有包括有一个旋转驱动电机31、一个旋转传动轮32和一个旋转主轴33。旋转驱动电机31与控制箱50电连接，通过控制箱50供电和控制。旋转传动轮32通过旋转驱动电机31带动转动。
旋转主轴33一端固定安装有旋转传动轮32，另一端固定安装有一个刹车碟37，旋转主轴33对应与旋转传动轮32传动连接，通过旋转传动轮32带动转动；刹车碟37上设置有一个制动件38，该制动件38与控制箱50电连接，通过控制箱50供电和控制，以实现对刹车碟37制动。
旋转主轴33位于旋转传动轮32和刹车碟37之间的部分均匀间隔固定安装有若干旋转中心盘34，本实施例中的旋转中心盘34优选为四个，且每个旋转中心盘34都位于两个相邻的第一传动带25之间，以确保当第一传动带25运转时，不会与转动的旋转中心盘34产生相互干扰。
其中每个旋转中心盘34上均匀设置有若干个可将旋转中心盘34等分的夹持件35(本实施例中夹持件优选为六个，其对应将整个旋转中心盘34等分成六份，任意相邻的两个夹持件35之间的夹角为60度)，所述夹持件35以旋转中心盘34中心沿径向方向向外延伸，即所述的夹持件35垂直于旋转主轴33。
每个夹持件35都是由第一夹持杆351和第二夹持杆352构成，第一夹持杆351和第二夹持杆352相对的夹持面上均设置有胶垫353。镜面钢板可以对应夹持于第一夹持杆351和第二夹持杆352之间的缝隙中，且与胶垫353接触，以防止对镜面钢板的表面造成损伤。
另外，为了保证相邻的两个夹持件35之间不会产生位置移动，在任意两个相邻的两个夹持件35之间设置有限位杆36，通过该限位杆36可以始终保证相邻夹持件之间的夹角固定，保证翻转的准确性。
需要说明的是，由于旋转中心盘34都位于两个相邻的第一传动带25之间，因此相对应地安装在旋转中心盘34上的每个夹持件35都位于两个相邻的第一传动带25之间，即当旋转中心盘34转动时，每个夹持件35只在两个相邻的第一传动带25之间运动。
翻转机构具体工作原理为：当夹持件与送料传动机构处于同一水平面时，送料传动机构会对应将第一块镜面钢板运送到翻转机构，并使其刚好进入到其中第一个夹持件中。
此时，翻转机构的旋转主轴旋转带动旋转中心盘转动，旋转中心盘对应带动第一个夹持件从与送料传动机构同一水平面的位置旋转到60度，此时第二个夹持件运动到与送料传动机构同一水平面的位置，而同时，第二块镜面钢板对应送到，进入到第二夹持件中。
翻转机构继续工作，旋转中心盘对应带动第二夹持件从与送料传动机构同一水平面的位置旋转到60度，第三夹持件运动到与送料传动机构同一水平面的位置，而同时，第三块镜面钢板对应送到，进入到第三夹持件中。
当第三夹持件转动60度时，第一夹持件已经转动了180度，此时刚好位于出料传动机构上，通过出料传动机构将第一块翻面后的镜面钢板送出去。
如此重复上述过程，完成镜面钢板的翻面运送。
如图4所示，图4为图1中出料传动机构的结构示意图。本实施例出料传动机构40包括有一个第二驱动电机41、一个第二传动齿轮42和一个第二传动杆43，第二驱动电机41与控制箱50电连接，通过控制箱50供电和控制。
第二传动杆43上均匀间隔固定安装有若干个第二前传动轮44，本实施例中优选为五个，其中每一个第二前传动轮44均通过一个第二传动带45与一个第二后传动轮46传动连接，而第二后传动轮46对应靠近翻转机构30。
当镜面钢板经过翻转机构30翻转后，完成翻面，其对应会落入到第二传动带45上，第二驱动电机41工作状态下，会通过第二传动齿轮42带动第二传动杆43转动，进而带动第二传动带45从第二后传动轮46向第二前传动轮44方向前进，由于第二后传动轮46靠近翻转机构30，因此镜面钢板会落入到第二后传动轮46位置，第二传动带45运行前进会对应带动镜面钢板向第二前传动轮44方向前进，将镜面钢板送出。
综上所述，本发明可取代人工对镜面钢板的翻面工作，以及取代单片式180度翻板机的功能，本发明设计为360度六等份，能360度翻转，而且可暂存2块镜面钢板，其速度比单片式翻板机可提高5倍以上。因此极大地提高了生产效率，降低了人工劳动的强度，降低了劳动成本，节约了人力资源。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动钢板翻板机，其特征在于，包括：机架(10)，所述机架(10)上固定安装有一翻转机构(30)，所述翻转机构(30)一侧固定安装有一用于将钢板运送进入到翻转机构(30)的送料传动机构(20)，翻转机构(30)的另一侧固定安装有一用于将翻面后的钢板从翻转机构(30)运送出去的出料传动机构(40)；所述翻转机构(30)包括有一旋转主轴(33)，所述旋转主轴(33)一端固定安装有一旋转传动轮(32)，另一端固定安装有一刹车碟(37)，所述旋转主轴(33)位于旋转传动轮(32)和刹车碟(37)之间的部分均匀间隔固定安装有若干旋转中心盘(34)，所述每个旋转中心盘(34)上设置有若干个等分旋转中心盘(34)且垂直于旋转主轴(33)的夹持件(35)；当夹持件(35)与送料传动机构(20)处于同一水平面时，钢板通过送料传动机构(20)运送进入到夹持件(35)中，翻转机构(30)的旋转主轴(33)旋转带动旋转中心盘(34)转动，旋转中心盘(34)对应带动夹持件(35)从与送料传动机构(20)同一水平面的位置旋转到与出料传动机构(40)同一水平面的位置，此时出料传动机构(40)将翻面后的钢板送出。
2.如权利要求1所述的自动钢板翻板机，其特征在于，所述送料传动机构(20)包括有第一驱动电机(21)、第一传动齿轮(22)和第一传动杆(23)，所述第一驱动电机(21)通过第一传动齿轮(22)与第一传动杆(23)传动连接；所述第一传动杆(23)上均匀间隔固定安装有若干个第一前传动轮(24)，每个第一前传动轮(24)均通过一第一传动带(25)与一个第一后传动轮(26)传动连接；钢板位于所述第一传动带(25)上，且当第一传动杆(23)转动时，带动钢板沿着第一传动带(25)从第一前传动轮(24)向第一后传动轮(26)方向前进。
3.如权利要求2所述的自动钢板翻板机，其特征在于，所述出料传动机构(40)包括有第二驱动电机(41)、第二传动齿轮(42)和第二传动杆(43)，所述第二驱动电机(41)通过第二传动齿轮(42)与第二传动杆(43)传动连接；所述第二传动杆(43)上均匀间隔固定安装有若干个第二前传动轮(44)，每个第二前传动轮(44)均通过一第二传动带(45)与一个第二后传动轮(46)传动连接；钢板位于所述第二传动带(45)上，且当第二传动杆(43)转动时，带动钢板沿着第二传动带(45)从第二后传动轮(46)向第二前传动轮(44)方向前进。
4.如权利要求3所述的自动钢板翻板机，其特征在于，所述翻转机构(30)还包括有一旋转驱动电机(31)，所述旋转驱动电机(31)与所述旋转传动轮(32)传动连接，且旋转驱动电机(31)驱动旋转传动轮(32)转动以带动旋转主轴(33)转动。
5.如权利要求4所述的自动钢板翻板机，其特征在于，所述每个旋转中心盘(34)上任意相邻的两个夹持件(35)之间设置有限位杆(36)。
6.如权利要求4所述的自动钢板翻板机，其特征在于，所述每个旋转中心盘(34)均匀设置有六个夹持件(35)，且所述六个夹持件(35)将旋转中心盘(34)圆周等分。
7.如权利要求5所述的自动钢板翻板机，其特征在于，所述夹持件(35)包括有第一夹持杆(351)和第二夹持杆(352)，所述第一夹持杆(351)和第二夹持杆(352)相对的夹持面上均设置有胶垫(353)。
8.如权利要求5所述的自动钢板翻板机，其特征在于，所述翻转机构(30)还包括有一用于对刹车碟(37)进行制动的制动件(38)。
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| Date | Code | Title | Description |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |