CN106452422B - 一种rov推进器通信隔离电路及rov推进器 - Google Patents

一种rov推进器通信隔离电路及rov推进器 Download PDF

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Abstract

本发明具体涉及一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器，该电路包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。通过本发明提供的技术方案，能够实现无线数字通信电路与ROV电机驱动电路的数字隔离，提高ROV推进器的抗干扰能力。

Description

一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器
技术领域
本发明涉及ROV推进器技术领域，具体涉及一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器。
背景技术
ROV(Remote Operated Vehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。
ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器内部安装有无线数字通信电路、电机驱动电路、电机及与电机相连接的螺旋桨，其中，无线数字信号通信电路与ROV推进器的智能遥控器无线连接，无线数字通信电路将接收到的无线信号调制解调后，通过CAN通信接口发送给电机驱动电路，以使电机驱动电路控制电机的运转速度和方向。
现有技术中电机驱动电路与无线数字通信电路直接相连，由于电机驱动电路属于模拟电路，无线数字通信电路属于数字电路，所以现有技术中的这种连接方式容易导致模拟电路和数字电路相互干扰，当无线数字通信电路发生故障时，容易将干扰信号传递给电机驱动电路，致使电机驱动电路不能稳定运行，无法精确控制电机转速。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器，实现无线数字通信电路与ROV电机驱动电路的数字隔离，以提高ROV推进器的抗干扰能力。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
一种ROV推进器通信隔离电路，包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，
所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；
其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。
优选地，所述稳压转换电路包括：第一稳压转换芯片L78M15ABDT，第二稳压转换芯片LD1117S33TR和第三稳压转换芯片LD1117S50TR，其中，
所述第一稳压转换芯片L78M15ABDT，输入端与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，同时通过电容C2接地；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与第二稳压转换芯片LD1117S33TR的输入端连接，同时通过电容C3接地；
所述第二稳压转换芯片LD1117S33TR，接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的3.3V直流电压信号输入端连接，同时通过电容C4接地；
所述第三稳压转换芯片LD1117S50TR的输入端与第一稳压转换芯片L78M15ABDT的输出端连接；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的5V直流电压信号输入端连接。
优选地，所述数字隔离电路包括数字隔离芯片U7，U7的型号为ADM3053BRWZ，数字隔离芯片U7共有20个引脚，其中，1号引脚、3号引脚、7号引脚、9号引脚和10号引脚相连后接地，11号引脚、13号引脚、16号引脚、18号引脚和20号引脚相连后接地，2号引脚和14号引脚空置，4号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端连接，5号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号发送端连接；6号引脚与所述稳压转换电路的3.3V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C5和电容C13接地；8号引脚与所述稳压转换电路的5V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C18和电容C19接地；12号引脚与19号引脚相连后，通过并联的电容C34和电容C35接地；15号引脚与CAN总线通信接口的CAN_L引脚连接，17号引脚与CAN总线通信接口的CAN_H引脚连接；20号引脚通过并联的电容C15和电容C17与19号引脚相连。
一种ROV推进器，包括上述的ROV推进器通信隔离电路。
本发明采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
由上述技术方案可知，本发明提供的这种ROV推进器通信隔离电路，无线数字通信电路通过数字隔离电路与ROV电机驱动电路连接，由于无线数字通信电路与ROV电机驱动电路之间采用数字隔离，避免了无线数字通信电路和ROV电机驱动电路之间相互干扰，使ROV电机驱动电路能够稳定工作，保证了ROV电机的稳定运行。另外，本发明提供这种ROV推进器通信隔离电路，由于能够通过稳压转换电路供电，无需再单独部署电源电路，结构简单，稳定性好。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种ROV推进器通信隔离电路的原理框图；
图2为本发明另一实施例提供的稳压转换电路的电子线路原理图；
图3为本发明另一实施例提供的数字隔离电路的电子线路原理图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
参见图1，本发明一实施例提供的一种ROV推进器通信隔离电路，包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，
所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；
其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。
由上述技术方案可知，本发明提供的这种ROV推进器通信隔离电路，无线数字通信电路通过数字隔离电路与ROV电机驱动电路连接，由于无线数字通信电路与ROV电机驱动电路之间采用数字隔离，避免了无线数字通信电路和ROV电机驱动电路之间相互干扰，使ROV电机驱动电路能够稳定工作，保证了ROV电机的稳定运行。另外，本发明提供这种ROV推进器通信隔离电路，由于能够通过稳压转换电路供电，无需再单独部署电源电路，结构简单，稳定性好。
参见图2，优选地，所述稳压转换电路包括：第一稳压转换芯片L78M15ABDT，第二稳压转换芯片LD1117S33TR和第三稳压转换芯片LD1117S50TR，其中，
所述第一稳压转换芯片L78M15ABDT，输入端与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，同时通过电容C2接地；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与第二稳压转换芯片LD1117S33TR的输入端连接，同时通过电容C3接地；
所述第二稳压转换芯片LD1117S33TR，接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的3.3V直流电压信号输入端连接，同时通过电容C4接地；
所述第三稳压转换芯片LD1117S50TR的输入端与第一稳压转换芯片L78M15ABDT的输出端连接；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的5V直流电压信号输入端连接。
参见图3，优选地，所述数字隔离电路包括数字隔离芯片U7，U7的型号为ADM3053BRWZ，数字隔离芯片U7共有20个引脚，其中，1号引脚、3号引脚、7号引脚、9号引脚和10号引脚相连后接地，11号引脚、13号引脚、16号引脚、18号引脚和20号引脚相连后接地，2号引脚和14号引脚空置，4号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端连接，5号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号发送端连接；6号引脚与所述稳压转换电路的3.3V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C5和电容C13接地；8号引脚与所述稳压转换电路的5V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C18和电容C19接地；12号引脚与19号引脚相连后，通过并联的电容C34和电容C35接地；15号引脚与CAN总线通信接口的CAN_L引脚连接，17号引脚与CAN总线通信接口的CAN_H引脚连接；20号引脚通过并联的电容C15和电容C17与19号引脚相连。
另外，本发明还提出了一种ROV推进器，包括上述的ROV推进器通信隔离电路。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

Claims (4)

1.一种ROV推进器通信隔离电路，其特征在于，包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，
所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；
其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。
2.根据权利要求1所述的ROV推进器通信隔离电路，其特征在于，所述稳压转换电路包括：第一稳压转换芯片L78M15ABDT，第二稳压转换芯片LD1117S33TR和第三稳压转换芯片LD1117S50TR，其中，
所述第一稳压转换芯片L78M15ABDT，输入端与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，同时通过电容C2接地；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与第二稳压转换芯片LD1117S33TR的输入端连接，同时通过电容C3接地；
所述第二稳压转换芯片LD1117S33TR，接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的3.3V直流电压信号输入端连接，同时通过电容C4接地；
所述第三稳压转换芯片LD1117S50TR的输入端与第一稳压转换芯片L78M15ABDT的输出端连接；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的5V直流电压信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的ROV推进器通信隔离电路，其特征在于，所述数字隔离电路包括数字隔离芯片U7，U7的型号为ADM3053BRWZ，数字隔离芯片U7共有20个引脚，其中，1号引脚、3号引脚、7号引脚、9号引脚和10号引脚相连后接地，11号引脚、13号引脚、16号引脚、18号引脚和20号引脚相连后接地，2号引脚和14号引脚空置，4号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端连接，5号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号发送端连接；6号引脚与所述稳压转换电路的3.3V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C5和电容C13接地；8号引脚与所述稳压转换电路的5V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C18和电容C19接地；12号引脚与19号引脚相连后，通过并联的电容C34和电容C35接地；15号引脚与CAN总线通信接口的CAN_L引脚连接，17号引脚与CAN总线通信接口的CAN_H引脚连接；20号引脚通过并联的电容C15和电容C17与19号引脚相连。
4.一种ROV推进器，其特征在于，包括权利要求1～3任一项所述的ROV推进器通信隔离电路。
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