CN206149238U - 一种rov推进器通信隔离电路及rov推进器 - Google Patents
一种rov推进器通信隔离电路及rov推进器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206149238U CN206149238U CN201621194793.6U CN201621194793U CN206149238U CN 206149238 U CN206149238 U CN 206149238U CN 201621194793 U CN201621194793 U CN 201621194793U CN 206149238 U CN206149238 U CN 206149238U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pins
- rov
- circuit
- communication interface
- electric capacity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 39
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 36
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 9
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本实用新型具体涉及一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器，该电路包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。通过本实用新型提供的技术方案，能够实现无线数字通信电路与ROV电机驱动电路的数字隔离，提高ROV推进器的抗干扰能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及ROV推进器技术领域，具体涉及一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器。
背景技术
ROV(Remote Operated Vehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。
ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器内部安装有无线数字通信电路、电机驱动电路、电机及与电机相连接的螺旋桨，其中，无线数字信号通信电路与ROV推进器的智能遥控器无线连接，无线数字通信电路将接收到的无线信号调制解调后，通过CAN通信接口发送给电机驱动电路，以使电机驱动电路控制电机的运转速度和方向。
现有技术中电机驱动电路与无线数字通信电路直接相连，由于电机驱动电路属于模拟电路，无线数字通信电路属于数字电路，所以现有技术中的这种连接方式容易导致模拟电路和数字电路相互干扰，当无线数字通信电路发生故障时，容易将干扰信号传递给电机驱动电路，致使电机驱动电路不能稳定运行，无法精确控制电机转速。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种ROV推进器通信隔离电路及ROV推进器，实现无线数字通信电路与ROV电机驱动电路的数字隔离，以提高ROV推进器的抗干扰能力。
为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种ROV推进器通信隔离电路，包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，
所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；
其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。
优选地，所述稳压转换电路包括：第一稳压转换芯片L78M15ABDT，第二稳压转换芯片LD1117S33TR和第三稳压转换芯片LD1117S50TR，其中，
所述第一稳压转换芯片L78M15ABDT，输入端与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，同时通过电容C2接地；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与第二稳压转换芯片LD1117S33TR的输入端连接，同时通过电容C3接地；
所述第二稳压转换芯片LD1117S33TR，接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的3.3V直流电压信号输入端连接，同时通过电容C4接地；
所述第三稳压转换芯片LD1117S50TR的输入端与第一稳压转换芯片L78M15ABDT的输出端连接；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的5V直流电压信号输入端连接。
优选地，所述数字隔离电路包括数字隔离芯片U7，U7的型号为ADM3053BRWZ，数字隔离芯片U7共有20个引脚，其中，1号引脚、3号引脚、7号引脚、9号引脚和10号引脚相连后接地，11号引脚、13号引脚、16号引脚、18号引脚和20号引脚相连后接地，2号引脚和14号引脚空置，4号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端连接，5号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号发送端连接；6号引脚与所述稳压转换电路的3.3V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C5和电容C13接地；8号引脚与所述稳压转换电路的5V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C18和电容C19接地；12号引脚与19号引脚相连后，通过并联的电容C34和电容C35接地；15号引脚与CAN总线通信接口的CAN_L引脚连接，17号引脚与CAN总线通信接口的CAN_H引脚连接；20号引脚通过并联的电容C15和电容C17与19号引脚相连。
一种ROV推进器，包括上述的ROV推进器通信隔离电路。
本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种ROV推进器通信隔离电路，无线数字通信电路通过数字隔离电路与ROV电机驱动电路连接，由于无线数字通信电路与ROV电机驱动电路之间采用数字隔离，避免了无线数字通信电路和ROV电机驱动电路之间相互干扰，使ROV电机驱动电路能够稳定工作，保证了ROV电机的稳定运行。另外，本实用新型提供这种ROV推进器通信隔离电路，由于能够通过稳压转换电路供电，无需再单独部署电源电路，结构简单，稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的一种ROV推进器通信隔离电路的原理框图；
图2为本实用新型另一实施例提供的稳压转换电路的电子线路原理图；
图3为本实用新型另一实施例提供的数字隔离电路的电子线路原理图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
参见图1，本实用新型一实施例提供的一种ROV推进器通信隔离电路，包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，
所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；
其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。
由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种ROV推进器通信隔离电路，无线数字通信电路通过数字隔离电路与ROV电机驱动电路连接，由于无线数字通信电路与ROV电机驱动电路之间采用数字隔离，避免了无线数字通信电路和ROV电机驱动电路之间相互干扰，使ROV电机驱动电路能够稳定工作，保证了ROV电机的稳定运行。另外，本实用新型提供这种ROV推进器通信隔离电路，由于能够通过稳压转换电路供电，无需再单独部署电源电路，结构简单，稳定性好。
参见图2，优选地，所述稳压转换电路包括：第一稳压转换芯片L78M15ABDT，第二稳压转换芯片LD1117S33TR和第三稳压转换芯片LD1117S50TR，其中，
所述第一稳压转换芯片L78M15ABDT，输入端与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，同时通过电容C2接地；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与第二稳压转换芯片LD1117S33TR的输入端连接，同时通过电容C3接地；
所述第二稳压转换芯片LD1117S33TR，接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的3.3V直流电压信号输入端连接，同时通过电容C4接地；
所述第三稳压转换芯片LD1117S50TR的输入端与第一稳压转换芯片L78M15ABDT的输出端连接；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的5V直流电压信号输入端连接。
参见图3，优选地，所述数字隔离电路包括数字隔离芯片U7，U7的型号为ADM3053BRWZ，数字隔离芯片U7共有20个引脚，其中，1号引脚、3号引脚、7号引脚、9号引脚和10号引脚相连后接地，11号引脚、13号引脚、16号引脚、18号引脚和20号引脚相连后接地，2号引脚和14号引脚空置，4号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端连接，5号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号发送端连接；6号引脚与所述稳压转换电路的3.3V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C5和电容C13接地；8号引脚与所述稳压转换电路的5V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C18和电容C19接地；12号引脚与19号引脚相连后，通过并联的电容C34和电容C35接地；15号引脚与CAN总线通信接口的CAN_L引脚连接，17号引脚与CAN总线通信接口的CAN_H引脚连接；20号引脚通过并联的电容C15和电容C17与19号引脚相连。
另外，本实用新型还提出了一种ROV推进器，包括上述的ROV推进器通信隔离电路。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
Claims (4)
1.一种ROV推进器通信隔离电路，其特征在于，包括：稳压转换电路和数字隔离电路，其中，
所述稳压转换电路与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，用于将CAN总线通信接口输出的电压转换为ROV电机驱动电路及所述数字隔离电路的工作电压；所述数字隔离电路的输入端分别与CAN总线通信接口的CAN_H引脚和CAN_L引脚连接，输出端分别与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端和CAN信号发送端连接，用于抑制CAN总线通信接口与ROV电机驱动电路之间的噪声干扰；
其中，所述CAN总线通信接口通过CAN总线与ROV推进器的无线数字通信电路连接。
2.根据权利要求1所述的ROV推进器通信隔离电路，其特征在于，所述稳压转换电路包括：第一稳压转换芯片L78M15ABDT，第二稳压转换芯片LD1117S33TR和第三稳压转换芯片LD1117S50TR，其中，
所述第一稳压转换芯片L78M15ABDT，输入端与CAN总线通信接口的SYSVDD引脚连接，同时通过电容C2接地；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与第二稳压转换芯片LD1117S33TR的输入端连接，同时通过电容C3接地；
所述第二稳压转换芯片LD1117S33TR，接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的3.3V直流电压信号输入端连接，同时通过电容C4接地；
所述第三稳压转换芯片LD1117S50TR的输入端与第一稳压转换芯片L78M15ABDT的输出端连接；接地端与CAN总线通信接口的P_GND引脚相连后接地；输出端与所述数字隔离电路的5V直流电压信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的ROV推进器通信隔离电路，其特征在于，所述数字隔离电路包括数字隔离芯片U7，U7的型号为ADM3053BRWZ，数字隔离芯片U7共有20个引脚，其中，1号引脚、3号引脚、7号引脚、9号引脚和10号引脚相连后接地，11号引脚、13号引脚、16号引脚、18号引脚和20号引脚相连后接地，2号引脚和14号引脚空置，4号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号接收端连接，5号引脚与ROV电机驱动电路的CAN信号发送端连接；6号引脚与所述稳压转换电路的3.3V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C5和电容C13接地；8号引脚与所述稳压转换电路的5V直流电压信号输出端连接，同时通过并联的电容C18和电容C19接地；12号引脚与19号引脚相连后，通过并联的电容C34和电容C35接地；15号引脚与CAN总线通信接口的CAN_L引脚连接，17号引脚与CAN总线通信接口的CAN_H引脚连接；20号引脚通过并联的电容C15和电容C17与19号引脚相连。
4.一种ROV推进器，其特征在于，包括权利要求1～3任一项所述的ROV推进器通信隔离电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621194793.6U CN206149238U (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 一种rov推进器通信隔离电路及rov推进器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621194793.6U CN206149238U (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 一种rov推进器通信隔离电路及rov推进器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206149238U true CN206149238U (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=58625288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621194793.6U Withdrawn - After Issue CN206149238U (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 一种rov推进器通信隔离电路及rov推进器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206149238U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106452422A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-02-22 | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 | 一种rov推进器通信隔离电路及rov推进器 |
-
2016
- 2016-11-03 CN CN201621194793.6U patent/CN206149238U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106452422A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-02-22 | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 | 一种rov推进器通信隔离电路及rov推进器 |
| CN106452422B (zh) * | 2016-11-03 | 2023-07-07 | 深之蓝海洋科技股份有限公司 | 一种rov推进器通信隔离电路及rov推进器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109510172A (zh) | 一种两轮机器人的直流无刷电机控制系统 | |
| CN206149238U (zh) | 一种rov推进器通信隔离电路及rov推进器 | |
| CN104881055B (zh) | 用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置 | |
| CN204623808U (zh) | 一种水下助推装置 | |
| CN103294629A (zh) | 一种接口转换电路及装置 | |
| CN106452422A (zh) | 一种rov推进器通信隔离电路及rov推进器 | |
| CN203436821U (zh) | 一种无线电摇控的玩具火车 | |
| CN202931911U (zh) | 遥控电击装置 | |
| CN205198871U (zh) | 双电机高尔夫球包车 | |
| CN205098457U (zh) | 一种磁耦合密封的深水推进器 | |
| CN204360136U (zh) | 无人机遥控增程系统 | |
| CN201218186Y (zh) | 潜油电泵中压变频控制柜光纤驱动电路 | |
| CN204631509U (zh) | 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 | |
| CN202991048U (zh) | 掘进机远程无线遥控装置 | |
| CN203775182U (zh) | 一种自取电的rs232与红外通信接口转换电路 | |
| CN202848006U (zh) | 一种微型遥控潜水器 | |
| CN206004356U (zh) | 一种防水型机器人无线充电装置 | |
| CN201694370U (zh) | 一种游泳圈 | |
| CN209419197U (zh) | 一种两轮机器人的直流无刷电机控制系统 | |
| CN205301896U (zh) | 一种用于新能源整车控制器的低成本usb-can转换器 | |
| CN205778448U (zh) | 一种基于蓝牙控制的自动窗帘 | |
| CN213879594U (zh) | 一种单线传输的直流无刷电机位置传感器电路 | |
| CN201409145Y (zh) | 用于载波通讯模块的无源发信装置 | |
| CN103412598A (zh) | 一种无刷直流电机霍尔位置信号电流型传输电路 | |
| CN203748423U (zh) | 无线遥控训狗器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Binhai Development Zone, Tianjin City, 300457 Mu Ning Road No. 45 Building No. 7 factory in Jinbin development Patentee after: Shenzhen Blue Ocean Technology Co.,Ltd. Address before: Binhai Development Zone, Tianjin City, 300457 Mu Ning Road No. 45 Building No. 7 factory in Jinbin development Patentee before: Tianjin shenzhilan Marine Equipment Technology Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Binhai Development Zone, Tianjin City, 300457 Mu Ning Road No. 45 Building No. 7 factory in Jinbin development Patentee after: Tianjin shenzhilan Marine Equipment Technology Co.,Ltd. Address before: Binhai Development Zone, Tianjin City, 300475 Mu Ning Road No. 45 Building No. 7 Factory Jinbin development through a layer of the east part and the east side of the office of one layer and three layer Patentee before: Tianjin Deepfar Ocean Technology Co.,Ltd. |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20170503 Effective date of abandoning: 20230707 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20170503 Effective date of abandoning: 20230707 |