CN106451933A - 电机故障修复方法、修复系统和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机故障修复方法、电机故障修复系统和空调器，电机故障修复方法包括：记录与电机型号相匹配的至少两组电机参数，并将至少两组电机参数中的一组参数记录为默认参数；接收电机启动指令，控制电机以默认参数进行启动并运行；判断电机是否成功启动并运行；当判断结果为否时，控制电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断电机是否成功启动并运行。本发明提供的电机故障修复方法，使电机以默认参数启动并运行发生故障时，以预设间隔参数重新启动并运行，并通过循环判断，确保电机以匹配的参数成功启动并运行，方便电机的生产和管理，并有利于售后服务。

Description

电机故障修复方法、修复系统和空调器

技术领域

本发明涉及电机故障技术领域，具体而言，涉及一种电机故障修复方法、电机故障修复系统和空调器。

背景技术

相关技术中的空调器因永磁直流无刷电机高效节能的特点，广泛的应用永磁直流无刷直流电机作为压缩机和风机的动力，但是在无位置正弦波矢量控制方法中，需要知道永磁直流无刷电机的电阻、电感、感应电压常数等参数之后才能更精确更高效的控制永磁直流无刷电机。通常的做法是通过编制程序利用参数来控制永磁直流无刷电机，但由于多个厂家生产的同一种型号空调器的参数不同，当电机故障重新启动或更换新电机后，需要逐一排查确认能够成功启动并运行电机的参数，给管理、使用和售后服务带来不便。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一方面的实施例提出了一种电机故障修复方法。

本发明的第二方面实施例，还提出了一种电机故障修复系统。

本发明的再一方面实施例，还提出了一种空调器。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种电机故障修复方法，用于空调器的电机，包括：记录与电机型号相匹配的至少两组电机参数，并将至少两组电机参数中的一组参数记录为默认参数；接收电机启动指令，控制电机以默认参数进行启动并运行；判断电机是否成功启动并运行；当判断结果为否时，控制电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断电机是否成功启动并运行。

本发明提供的电机故障修复方法，通过记录与电机型号相匹配的至少两组电机参数，并将至少两组电机参数中的一组参数记录为默认参数，当接收电机启动指令时，控制电机以默认参数进行启动并运行，当电机是否成功启动并运行的判断结果为否时，控制电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断电机是否成功启动并运行，使得电机通过默认参数启动并运行发生故障时，自动以预设间隔参数重新启动并运行，并通过循环判断，能够实时判断电机是否发生故障，进而确保电机能够以匹配的参数成功启动并运行，避免电机重新启动或更换新电机后因与默认参数不匹配而无法成功启动并运行影响用户的使用，同时避免电机发生故障却因与电机型号相匹配的参数较多需要逐一排查确认能够成功启动并运行电机的参数而浪费时间，有效地解决了电机参数故障给生产、管理和售后带来的不便，有利于电机生产和管理，方便售后服务，进而提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，记录与电机型号相匹配的至少两种电机参数，能够使电机适用于不同厂家的相关型号的电机，扩大电机的适用范围，提升用户的适用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，至少两种电机参数不限于本申请所述的与电机型号相匹配，也可以与电机的其他特征相匹配。

另外，本发明提供的上述实施例中的电机故障修复方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在接收电机启动指令，控制电机以默认参数进行启动并运行之前还包括：接收空调器运行指令，控制空调器和与默认参数相匹配的电机进行通电。

在该技术方案中，在接收电机启动指令，控制电机以默认参数进行启动并运行之前还包括，接收空调器运行指令，控制空调器和与默认参数相匹配的电机进行通电，已通电的电机有利于根据默认参数快速、稳定的成功启动并运行，进而提高成功启动和运行的速度，使空调器快速达到工作状态，满足用户的需求，使空调快速达到用户使用的舒适度，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在上述技术方案中，优选地，还包括：记录电机未成功启动并运行时至少两组电机参数中未使用参数组数；判断未使用参数组数是否等于零；当判断结果为是时，显示报警提示信息；当判断结果为否时，重新判断未使用参数组数是否等于零。

在该技术方案中，通过记录电机未成功启动并运行时至少两组电机参数中未使用参数组数，并判断未使用参数组数是否等于零，在判断结果为是时，显示报警提示信息，使得在所存储的电机参数均无法使电机成功启动并运行的情况下，通过显示报警提示信息，提示用户电机故障与已记录的参数匹配故障无关，有利于用户根据报警提示信息排查电机是否为外部电源、硬件等其他故障，进而避免依次排查电机与参数是否匹配而浪费时间，有效地提高故障修复速度，提高售后服务效率，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度，通过当未使用参数组数是否等于零的判断结果为否时，重新判断未使用参数组件是否等于零，能够实时、准确的根据判断结果及时显示报警提示信息，进而有利于用户实时、准确的根据报警提示信息有目的的进行故障排查，有利于电机生产和管理，方便售后服务，进而提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在上述技术方案中，优选地，还包括：当判断电机是否成功启动并运行的判断结果为是时，将对应的预设间隔参数记录并更新为默认参数。

在该技术方案中，通过当判断电机是否成功启动并运行的判断结果为是时，将对应的预设间隔参数记录并更新为默认参数，使得再次接收到电机的启动指令时，控制电机以更新后的默认参数进行启动并运行，进而使电机快速成功启动并运行，避免以原始默认参数启动运行失败后重新以预设间隔参数重新启动而浪费时间，节省电机成功启动并运行的时间，使空调器快速达到工作状态，满足用户的需求，快速达到用户使用的舒适度，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，也可以控制电机仍利用系统原始默认的参数进行启动，这样使电机的控制程序更简单，节省存储空间，使程序运行更顺畅、更快速。

在上述技术方案中，优选地，控制电机以默认参数进行启动并运行的具体步骤包括：检测与默认参数相对应的默认拨码；根据默认拨码呼叫默认参数启动并运行电机。

在该技术方案中，通过检测与默认参数相对应的默认拨码，根据默认拨码呼叫默认参数启动并运行电机，使得通过拨码的方式利用默认参数控制电机启动，能够满足通过拨码方式启动电机的系统，进一步地，控制电机以参数启动的不同方式能够满足不同电机、不同程序、不同用户的需求，适用范围广泛。进一步地，也可以通过拨码呼叫的方式控制空调器与电机进行通电。

在上述任一技术方案中，优选地，预设间隔参数为以下至少之一：以N为间隔的默认参数之前或之后的至少两组电机参数中的一组参数，其中N≥1。

在该技术方案中，预设间隔参数为以下至少之一但不限于此：以N为间隔的默认参数之前或之后的至少两组电机参数中的一组参数，其中N≥1，预设间隔参数的多种表达形式能够满足不同电机数量、不同参数组数和不同用户的需求，适用范围广泛。进一步地，预设间隔参数可以为上一组、下一组，上N组，下N组。

根据本发明的第二方面实施例，还提出了一种电机故障修复系统，包括：记录单元，用于记录与电机相匹配的至少两组电机参数，并将至少两组电机参数中的一组参数记录为默认参数；第一接收单元，用于接收电机启动指令；第一执行单元，用于根据接收的电机启动指令，控制电机以默认参数进行启动并运行；第一判断单元，用于判断电机是否成功启动并运行；第二执行单元，用于当第一判断单元的判断结果为否时，控制电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断电机是否成功启动并运行。

本发明第二方面的实施例提供的电机故障修复系统，通过记录单元记录与电机型号相匹配的至少两组电机参数，并将至少两组电机参数中的一组参数记录为默认参数，当第一接收单元接收电机启动指令时，第一控制单元根据接收的电机启动指令，控制电机以默认参数进行启动并运行，第一判断单元判断电机是否成功启动并运行，当第一判断单元的判断结果为否时，第二执行单元控制电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断电机是否成功启动并运行，使得电机通过默认参数启动并运行发生故障时，自动以预设间隔参数重新启动并运行，并通过循环判断，能够实时判断电机是否发生故障，进而确保电机能够以匹配的参数成功启动并运行，避免电机重新启动或更换新电机后因与默认参数不匹配而无法成功启动并运行影响用户的使用，同时避免电机发生故障却因与电机型号相匹配的参数较多需要逐一排查确认能够成功启动并运行电机的参数而浪费时间，有效地解决了电机参数故障给生产、管理和售后带来的不便，有利于电机生产和管理，方便售后服务，进而提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，记录与电机型号相匹配的至少两种电机参数，能够使电机适用于不同厂家的相关型号的电机，扩大电机的适用范围，提升用户的适用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，至少两种电机参数不限于本申请所述的与电机型号相匹配，也可以与电机的其他特征相匹配。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第二接收单元，用于接收空调器运行指令；第三执行单元，用于控制空调器和与默认参数相匹配的电机进行通电。

在该技术方案中，通过第二接收单元接收空调器运行指令，第三执行单元控制空调器和与默认参数相匹配的电机进行通电，使得已通电的电机有利于根据默认参数快速、稳定的成功启动并运行，进而提高成功启动和运行的速度，使空调器快速达到工作状态，满足用户的需求，快速达到用户使用的舒适度，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在上述技术方案中，优选地，还包括：记录单元，还用于记录电机未成功启动并运行时至少两组电机参数中未使用参数组数；第二判断单元，用于判断未使用参数组数是否等于零；第四执行单元，用于在第二判断单元的判断结果为是时，显示报警提示信息；当判断结果为否时，控制第二判断单元重新启动。

在该技术方案中，通过记录单元记录电机未成功启动并运行时至少两组电机参数中未使用参数组数，第二判断单元判断未使用参数组数是否等于零，第四执行单元在第二判断单元的判断结果为是时，显示报警提示信息，使得在所存储的电机参数均无法使电机成功启动并运行的情况下，通过显示报警提示信息，提示用户电机故障与已记录的参数匹配故障无关，有利于用户根据报警提示信息排查电机是否为外部电源、硬件等其他故障，进而避免依次排查电机与参数是否匹配而浪费时间，有效地提高故障修复速度，提高售后服务效率，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度，通过第四执行单元在第二判断单元的判断结果为否时，控制第二判断单元重新启动，重新判断未使用参数组件是否等于零，能够实时、准确的根据判断结果及时显示报警提示信息，进而有利于用户实时、准确的根据报警提示信息有目的的进行故障排查，有利于电机生产和管理，方便售后服务，进而提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在上述技术方案中，优选地，记录单元，还用于当第一判断单元的判断结果为是时，将对应的预设间隔参数记录并更新为默认参数。

在该技术方案中，通过记录单元当第一判断单元的判断结果为是时，将对应的预设间隔参数记录并更新为默认参数，使得再次接收到电机的启动指令时，控制电机以更新后的默认参数进行启动并运行，进而使电机快速成功启动并运行，避免以原始默认参数启动运行失败后重新以预设间隔参数重新启动而浪费时间，节省电机成功启动并运行的时间，使空调器快速达到工作状态，满足用户的需求，快速达到用户使用的舒适度，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，也可以控制电机仍利用系统原始默认的参数进行启动，这样使电机的控制程序更简单，节省存储空间，使程序运行更顺畅、更快速。

在上述技术方案中，优选地，第一执行单元还包括：检测单元，用于检测与默认参数相对应的默认拨码；呼叫单元，根据默认拨码呼叫默认参数启动并运行电机。

在该技术方案中，通过检测单元检测与默认参数相对应的默认拨码，呼叫单元根据默认拨码呼叫默认参数启动并运行电机，使得通过拨码的方式利用默认参数控制电机启动，能够满足通过拨码方式启动电机的系统，进一步地，控制电机以参数启动的不同方式能够满足不同电机、不同程序、不同用户的需求，适用范围广泛。进一步地，也可以通过拨码呼叫的方式控制空调器与电机进行通电。

在上述任一技术方案中，优选地，预设间隔参数为以下至少之一：以N为间隔的默认参数之前或之后的至少两组电机参数中的一组参数，其中N≥1。

在该技术方案中，预设间隔参数为以下至少之一但不限于此：以N为间隔的默认参数之前或之后的至少两组电机参数中的一组参数，其中N≥1，预设间隔参数的多种表达形式能够满足不同电机数量、不同参数组数和不同用户的需求，适用范围广泛。进一步地，预设间隔参数可以为上一组、下一组，上N组，下N组。

根据本发明的再一方面实施例，还提出了一种空调器，包括：电机；以及上述任一技术方案所述的电机故障修复系统。

本发明再一方面的实施例提供的空调器，包括电机和上述任一技术方案所述的电机故障修复系统。因本发明提供的空调器包括第二方面实施例所述的电机故障修复系统，因而具备第二方面实施例所述的电机故障修复系统的全部有益技术效果，在此不再赘述。进一步地，电机可以为风机的永磁直流无刷电机，也可以为变频压缩机的永磁直流无刷电机。

在上述技术方案中，优选地，还包括：存储器，与电机型号相匹配的至少两组电机参数存储在存储器中；电机控制模块，根据电机启动指令，控制电机以默认参数进行启动并运行；中央处理器，根据空调器运行指令控制空调器和与默认参数相匹配的电机进行通电，并在电机以默认参数进行启动并运行后，判断电机是否成功启动并运行，当电机是否成功启动并运行的判断结果为否时，控制电机控制模块控制电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断电机是否成功启动并运行。

在该技术方案中，通过存储器存储与电机型号相匹配的至少两组电机参数，每一组参数对应一种电机，并将其中的一组参数记录为默认参数，通过电机控制模块根据电机启动指令，控制电机以默认参数进行启动并运行，中央处理器根据空调器运行指令和默认参数，控制空调器和与默认参数相匹配的电机进行通电，并在电机以默认参数进行启动并运行后，判断电机是否成功启动并运行，若电机在启动或运行过程中一旦发生故障，则认为默认参数错误，电机控制模块控制电机以预设间隔参数重新启动并运行，电机自动切换到下一组参数进行启动并运行，进行自我调整，同时重新判断电机是否成功并运行，能够实时判断电机是否发生故障，进而确保电机能够以匹配的参数成功启动并运行，避免电机重新启动或更换新电机后因与默认参数不匹配而无法成功启动并运行影响用户的使用，同时避免电机发生故障却因与电机型号相匹配的参数较多需要逐一排查确认能够成功启动并运行电机的参数而浪费时间，有效地解决了电机参数故障给生产、管理和售后带来的不便，有利于电机生产和管理，方便售后服务，进而提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在上述技术方案中，优选地，还包括：存储器，还存储电机未成功启动并运行时至少两组电机参数中未使用参数组数；中央处理器，还判断未使用参数组数是否等于零；显示模块，当未使用参数组数是否等于零的判断结果为否时，显示报警提示信息。

在该技术方案中，存储器还存储电机未成功启动并运行时至少两组电机参数中未使用参数组件，通过中央处理器判断未使用参数组数是否等于零，当判断结果为否时，显示模块显示报警提示信息，使得在所存储的电机参数均无法使电机成功启动并运行的情况下，通过显示模块显示报警提示信息，提示用户电机故障与已记录的参数匹配故障无关，有利于用户根据报警提示信息排查电机是否为外部电源、硬件等其他故障，进而避免依次排查电机与至少一组参数是否匹配而浪费时间，有效地提高故障修复速度，提高售后服务效率，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，电机通过默认参数未成功启动并运行的故障不限于本申请所述的参数故障，还包括其他符合要求的故障。

在上述技术方案中，优选地，存储器为以下至少之一或其组合：外存储器或内存储器。

在该技术方案中，存储器为以下至少之一或其组合但不限于此：外部存储器或内部存储器，存储器的多种方式能够满足不同空调器、不同电机、不同程序和不同用户的需求，适用范围广泛。进一步地，外部存储器可以为EEPROM，内部存储器可以为芯片，外部存储器和内部存储器也可以为满足要求的其他存储器。

在上述技术方案中，优选地，显示模块显示报警提示信息的方式包括以下至少之一或其组合：声频、视频、灯光、图文。

在该技术方案中，显示模块显示报警提示信息的方式包括以下至少之一或其组合但不限于此：声频、视频、灯光、图文，显示模块显示报警提示信息的多种方式能够满足不同故障信息、不同空调器、不同电机和不同用户的需求，适用范围广泛。进一步地，通过声频、视频、灯光、图文的方式销售报警提示信息，能够使用户及时、准确、完整、清晰地了解到报警提示信息的具体内容，进而有利于用户及时、快速进行故障排查，方便管理和使用，同时方便售后服务，提高售后服务的效率和质量，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1a是本发明的一个实施例的电机故障修复方法的流程示意图；

图1b是本发明的另一个实施例的电机故障修复方法的流程示意图；

图2a是本发明的一个实施例的电机故障修复系统的示意框图；

图2b是本发明的另一个实施例的电机故障修复系统的示意框图；

图3是本发明的实施例的空调器的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1a至图3描述根据本发明一些实施例所述的电机故障修复方法、电机故障修复系统和空调器。

如图1a所示，本发明提出了一种电机故障修复方法，图1a示出了本发明的一个实施例的电机故障修复方法的流程示意图：

步骤S102，记录与电机相匹配的至少两组电机参数，并将至少两组电机参数中的一组参数记录为默认参数；

步骤S106，接收电机启动指令；

步骤S108，控制电机以默认参数进行启动并运行；

步骤S110，判断电机是否成功启动并运行；

步骤S112，当判断结果为否时，控制电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断电机是否成功启动并运行。

本发明提供的电机故障修复方法，通过记录与电机型号相匹配的至少两组电机参数，并将至少两组电机参数中的一组参数记录为默认参数，当接收电机启动指令时，控制电机以默认参数进行启动并运行，当电机是否成功启动并运行的判断结果为否时，控制电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断电机是否成功启动并运行，使得电机通过默认参数启动并运行发生故障时，自动以预设间隔参数重新启动并运行，并通过循环判断，能够实时判断电机是否发生故障，进而确保电机能够以匹配的参数成功启动并运行，避免电机重新启动或更换新电机后因与默认参数不匹配而无法成功启动并运行影响用户的使用，同时避免电机发生故障却因与电机型号相匹配的参数较多需要逐一排查确认能够成功启动并运行电机的参数而浪费时间，有效地解决了电机参数故障给生产、管理和售后带来的不便，有利于电机生产和管理，方便售后服务，进而提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，记录与电机型号相匹配的至少两种电机参数，能够使电机适用于不同厂家的相关型号的电机，扩大电机的适用范围，提升用户的适用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，至少两种电机参数不限于本申请所述的与电机型号相匹配，也可以与电机的其他特征相匹配。

如图1a示出的本发明的一个实施例的电机故障修复方法的流程示意图，在步骤S106之前还包括：

步骤S104，接收空调器运行指令，控制空调器和与默认参数相匹配的电机进行通电。

本发明提供的电机故障修复方法，在接收电机启动指令，控制电机以默认参数进行启动并运行之前还包括，接收空调器运行指令，控制空调器和与默认参数相匹配的电机进行通电，已通电的电机有利于根据默认参数快速、稳定的成功启动并运行，进而提高成功启动和运行的速度，使空调器快速达到工作状态，满足用户的需求，使空调快速达到用户使用的舒适度，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

如图1a示出的本发明的一个实施例的电机故障修复方法的流程示意图，还包括：

步骤S114，记录电机未成功启动并运行时至少两组电机参数中未使用参数组数；

步骤S116，判断未使用参数组数是否等于零；

步骤S118，当判断结果为是时，显示报警提示信息；当判断结果为否时，重新判断未使用参数组数是否等于零。

本发明提供的电机故障修复方法，通过记录电机未成功启动并运行时至少两组电机参数中未使用参数组数，并判断未使用参数组数是否等于零，在判断结果为是时，显示报警提示信息，使得在所存储的电机参数均无法使电机成功启动并运行的情况下，通过显示报警提示信息，提示用户电机故障与已记录的参数匹配故障无关，有利于用户根据报警提示信息排查电机是否为外部电源、硬件等其他故障，进而避免依次排查电机与参数是否匹配而浪费时间，有效地提高故障修复速度，提高售后服务效率，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度，通过当未使用参数组数是否等于零的判断结果为否时，重新判断未使用参数组件是否等于零，能够实时、准确的根据判断结果及时显示报警提示信息，进而有利于用户实时、准确的根据报警提示信息有目的的进行故障排查，有利于电机生产和管理，方便售后服务，进而提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

如图1a示出的本发明的一个实施例的电机故障修复方法的流程示意图，还包括：

步骤S120，当判断电机是否成功启动并运行的判断结果为是时，将对应的预设间隔参数记录并更新为默认参数，并返回步骤S104。

本发明提供的电机故障修复方法，通过当判断电机是否成功启动并运行的判断结果为是时，将对应的预设间隔参数记录并更新为默认参数，使得再次接收到电机的启动指令时，控制电机以更新后的默认参数进行启动并运行，进而使电机快速成功启动并运行，避免以原始默认参数启动运行失败后重新以预设间隔参数重新启动而浪费时间，节省电机成功启动并运行的时间，使空调器快速达到工作状态，满足用户的需求，快速达到用户使用的舒适度，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，也可以控制电机仍利用系统原始默认的参数进行启动，这样使电机的控制程序更简单，节省存储空间，使程序运行更顺畅、更快速。

如图1b示出的本发明的另一个实施例的电机故障修复方法的流程示意图，步骤S108还包括：

步骤S1082，检测与默认参数相对应的默认拨码；

步骤S1084，根据默认拨码呼叫默认参数启动并运行电机。

本发明提供的电机故障修复方法，通过检测与默认参数相对应的默认拨码，根据默认拨码呼叫默认参数启动并运行电机，使得通过拨码的方式利用默认参数控制电机启动，能够满足通过拨码方式启动电机的系统，进一步地，控制电机以参数启动的不同方式能够满足不同电机、不同程序、不同用户的需求，适用范围广泛。进一步地，也可以通过拨码呼叫的方式控制空调器与电机进行通电。

在本发明提供的实施例中，优选地，预设间隔参数为以下至少之一：以N为间隔的默认参数之前或之后的至少两组电机参数中的一组参数，其中N≥1。

在该实施例中，预设间隔参数为以下至少之一但不限于此：以N为间隔的默认参数之前或之后的至少两组电机参数中的一组参数，其中N≥1，预设间隔参数的多种表达形式能够满足不同电机数量、不同参数组数和不同用户的需求，适用范围广泛。进一步地，预设间隔参数可以为上一组、下一组，上N组，下N组。

如图2a所示，根据本发明的第二方面实施例，还提出了一种电机故障修复系统200，包括：记录单元202，用于记录与电机相匹配的至少两组电机参数，并将至少两组电机参数中的一组参数记录为默认参数；第一接收单元204，用于接收电机启动指令；第一执行单元206，用于根据接收的电机启动指令，控制电机以默认参数进行启动并运行；第一判断单元208，用于判断电机是否成功启动并运行；第二执行单元210，用于当第一判断单元208的判断结果为否时，控制电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断电机是否成功启动并运行。

本发明第二方面的实施例提供的电机故障修复系统200，通过记录单元202记录与电机型号相匹配的至少两组电机参数，并将至少两组电机参数中的一组参数记录为默认参数，当第一接收单元204接收电机启动指令时，第一控制单元根据接收的电机启动指令，控制电机以默认参数进行启动并运行，第一判断单元208判断电机是否成功启动并运行，当第一判断单元208的判断结果为否时，第二执行单元210控制电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断电机是否成功启动并运行，使得电机通过默认参数启动并运行电机发生故障时，自动以预设间隔参数重新启动并运行，并通过循环判断，能够实时判断电机是否发生故障，进而确保电机能够以匹配的参数成功启动并运行，避免电机重新启动或更换新电机后因与默认参数不匹配而无法成功启动并运行影响用户的使用，同时避免电机发生故障却因与电机型号相匹配的参数多需要逐一排查确认能够成功启动并运行电机的参数而浪费时间，有效地解决了电机参数故障给生产、管理和售后带来的不便，有利于电机生产和管理，方便售后服务，进而提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，记录与电机型号相匹配的至少两种电机参数，能够使电机适用于不同厂家的相关型号的电机，扩大电机的适用范围，提升用户的适用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，至少两种电机参数不限于本申请所述的与电机型号相匹配，也可以与电机的其他特征相匹配。

如图2a所示的本发明的一个实施例的电机故障修复系统200，优选地，还包括：第二接收单元212，用于接收空调器运行指令；第三执行单元214，用于控制空调器和与默认参数相匹配的电机进行通电。

在该实施例中，通过第二接收单元212接收空调器运行指令，第三执行单元214控制空调器和与默认参数相匹配的电机进行通电，使得已通电的电机有利于根据默认参数快速、稳定的成功启动并运行，进而提高成功启动和运行的速度，使空调器快速达到工作状态，满足用户的需求，快速达到用户使用的舒适度，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

如图2a所示的本发明的一个实施例的电机故障修复系统200，优选地，还包括：记录单元202，还用于记录电机未成功启动并运行时至少两组电机参数中未使用参数组数；第二判断单元216，用于判断未使用参数组数是否等于零；第四执行单元218，用于在第二判断单元216的判断结果为是时，显示报警提示信息；当判断结果为否时，控制第二判断单元216重新启动。

在该实施例中，通过记录单元202记录电机未成功启动并运行时至少两组电机参数中未使用参数组数，第二判断单元216判断未使用参数组数是否等于零，第四执行单元218在第二判断单元216的判断结果为是时，显示报警提示信息，使得在所存储的电机参数均无法使电机成功启动并运行的情况下，通过显示报警提示信息，提示用户电机故障与已记录的参数匹配故障无关，有利于用户根据报警提示信息排查电机是否为外部电源、硬件等其他故障，进而避免依次排查电机与参数是否匹配而浪费时间，有效地提高故障修复速度，提高售后服务效率，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度，通过第四执行单元218在第二判断单元216的判断结果为否时，控制第二判断单元216重新启动，重新判断未使用参数组件是否等于零，能够实时、准确的根据判断结果及时显示报警提示信息，进而有利于用户实时、准确的根据报警提示信息有目的的进行故障排查，有利于电机生产和管理，方便售后服务，进而提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

如图2a所示的本发明的一个实施例的电机故障修复系统200，优选地，记录单元202，还用于当第一判断单元208的判断结果为是时，将对应的预设间隔参数记录并更新为默认参数。

在该实施例中，通过记录单元202当第一判断单元208的判断结果为是时，将对应的预设间隔参数记录并更新为默认参数，使得再次接收到电机的启动指令时，控制电机以更新后的默认参数进行启动并运行，进而使电机快速成功启动并运行，避免以原始默认参数启动运行失败后重新以预设间隔参数重新启动而浪费时间，节省电机成功启动并运行的时间，使空调器快速达到工作状态，满足用户的需求，快速达到用户使用的舒适度，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，也可以控制电机仍利用系统原始默认的参数进行启动，这样使电机的控制程序更简单，节省存储空间，使程序运行更顺畅、更快速。

如图2b所示的本发明的一个实施例的电机故障修复系统200，优选地，第一执行单元206还包括：检测单元2062，用于检测与默认参数相对应的默认拨码；呼叫单元2064，根据默认拨码呼叫默认参数启动并运行电机。

在该实施例中，通过检测单元2062检测与默认参数相对应的默认拨码，呼叫单元2064根据默认拨码呼叫默认参数启动并运行电机，使得通过拨码的方式利用默认参数控制电机启动，能够满足通过拨码方式启动电机的系统，进一步地，控制电机以参数启动的不同方式能够满足不同电机、不同程序、不同用户的需求，适用范围广泛。进一步地，也可以通过拨码呼叫的方式控制空调器与电机进行通电。

在本发明的一个实施例中，优选地，预设间隔参数为以下至少之一：以N为间隔的默认参数之前或之后的至少两组电机参数中的一组参数，其中N≥1。

在该实施例中，预设间隔参数为以下至少之一但不限于此：以N为间隔的默认参数之前或之后的至少两组电机参数中的一组参数，其中N≥1，预设间隔参数的多种表达形式能够满足不同电机数量、不同参数组数和不同用户的需求，适用范围广泛。进一步地，预设间隔参数可以为上一组、下一组，上N组，下N组。

如图3所示，根据本发明的再一方面实施例，还提出了一种空调器300，包括：电机；以及上述任一技术方案所述的电机故障修复系统200。

本发明再一方面的实施例提供的空调器300，包括电机和上述任一技术方案所述的电机故障修复系统200。因本发明提供的空调器300包括第二方面实施例所述的电机故障修复系统200，因而具备第二方面实施例所述的电机故障修复系统200的全部有益技术效果，在此不再赘述。进一步地，电机可以为风机的永磁直流无刷电机，也可以为变频压缩机的永磁直流无刷电机。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：存储器，与电机型号相匹配的至少两组电机参数存储在存储器中；电机控制模块，根据电机启动指令，控制电机以默认参数进行启动并运行；中央处理器，根据空调器运行指令控制空调器和与默认参数相匹配的电机进行通电，并在电机以默认参数进行启动并运行后，判断电机是否成功启动并运行，当电机是否成功启动并运行的判断结果为否时，控制电机控制模块控制电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断电机是否成功启动并运行。

在该实施例中，通过存储器存储与电机型号相匹配的至少两组电机参数，每一组参数对应一种电机，并将其中的一组参数记录为默认参数，通过电机控制模块根据电机启动指令，控制电机以默认参数进行启动并运行，中央处理器根据空调器运行指令和默认参数，控制空调器和与默认参数相匹配的电机进行通电，并在电机以默认参数进行启动并运行后，判断电机是否成功启动并运行，若电机在启动或运行过程中一旦发生故障，则认为默认参数错误，电机控制模块控制电机以预设间隔参数重新启动并运行，电机自动切换到下一组参数进行启动并运行，进行自我调整，同时重新判断电机是否成功并运行，能够实时判断电机是否发生故障，进而确保电机能够以匹配的参数成功启动并运行，保证空调器能够正常运行，避免电机重新启动或更换新电机后因与默认参数不匹配而无法成功启动并运行影响用户的使用，同时避免电机发生故障却因与电机型号相匹配的参数较多需要逐一排查确认能够成功启动并运行电机的参数而浪费时间，有效地解决了电机参数故障给生产、管理和售后带来的不便，有利于电机生产和管理，方便售后服务，进而提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：存储器，还存储电机未成功启动并运行时至少两组电机参数中未使用参数组数；中央处理器，还判断未使用参数组数是否等于零；显示模块，当未使用参数组数是否等于零的判断结果为否时，显示报警提示信息。

在该实施例中，存储器还存储电机未成功启动并运行时至少两组电机参数中未使用参数组件，通过中央处理器判断未使用参数组数是否等于零，当判断结果为否时，显示模块显示报警提示信息，使得在所存储的电机参数均无法使电机成功启动并运行的情况下，通过显示模块显示报警提示信息，提示用户电机故障与已记录的参数匹配故障无关，有利于用户根据报警提示信息排查电机是否为外部电源、硬件等其他故障，进而避免依次排查电机与至少一组参数是否匹配而浪费时间，有效地提高故障修复速度，提高售后服务效率，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。进一步地，电机通过默认参数未成功启动并运行的故障不限于本申请所述的参数故障，还包括其他符合要求的故障。

在本发明的一个实施例中，优选地，存储器为以下至少之一或其组合：外存储器或内存储器。

在该实施例中，存储器为以下至少之一或其组合但不限于此：外部存储器或内部存储器，存储器的多种方式能够满足不同空调器、不同电机、不同程序和不同用户的需求，适用范围广泛。进一步地，外部存储器可以为EEPROM，内部存储器可以为芯片，外部存储器和内部存储器也可以为满足要求的其他存储器。

在本发明的一个实施例中，优选地，显示模块显示报警提示信息的方式包括以下至少之一或其组合：声频、视频、灯光、图文。

在该实施例中，显示模块显示报警提示信息的方式包括以下至少之一或其组合但不限于此：声频、视频、灯光、图文，显示模块显示报警提示信息的多种方式能够满足不同故障信息、不同空调器、不同电机和不同用户的需求，适用范围广泛。进一步地，通过声频、视频、灯光、图文的方式销售报警提示信息，能够使用户及时、准确、完整、清晰地了解到报警提示信息的具体内容，进而有利于用户及时、快速进行故障排查，方便管理和使用，同时方便售后服务，提高售后服务的效率和质量，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

在具体实施例中，空调存储器中存储了多台永磁直流无刷电机的参数，多个参数包括n种电机参数P(1)、P(2)……P(n)，n种电机参数对应的拨码分别为J(1)、J(2)……J(n)，其中每个拨码对应一个永磁直流无刷电机的参数；当中央处理器接收到空调器运行指令时，控制电机上电，电机上电后检测拨码J(n)，然后根据拨码J(n)确定存储器中与J(n)相对应的参数P(n)，电机控制模块接收到运行指令时，利用P(n)来驱动电机启动并运行，当电机启动或者运行中发生故障，则自动切换到下一组参数P(n+1)来重新控制电机启动并运行，如果仍然有异常则再切换到下一组参数P(n+2)，直到在存储器中找到合适的参数P(m)(m∈n)使电机成功启动并运行。进一步地，存储器可以将电机成功启动并运行的参数P(m)或m存储起来，以后重新启动或者断电后再上电均用此参数为默认启动参数来控制电机。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种电机故障修复方法，用于空调器的电机，其特征在于，包括：

记录与所述电机型号相匹配的至少两组电机参数，并将所述至少两组电机参数中的一组参数记录为默认参数；

接收电机启动指令，控制所述电机以所述默认参数进行启动并运行；

判断所述电机是否成功启动并运行；

当判断结果为否时，控制所述电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断所述电机是否成功启动并运行。

2.根据权利要求1所述的电机故障修复方法，其特征在于，在所述接收电机启动指令，控制所述电机以所述默认参数进行启动并运行之前还包括：

接收空调器运行指令，控制所述空调器和与所述默认参数相匹配的所述电机进行通电。

3.根据权利要求1所述的电机故障修复方法，其特征在于，还包括：

记录所述电机未成功启动并运行时所述至少两组电机参数中未使用参数组数；

判断所述未使用参数组数是否等于零；

当判断结果为是时，显示报警提示信息；

当判断结果为否时，重新判断所述未使用参数组数是否等于零。

4.根据权利要求1所述的电机故障修复方法，其特征在于，还包括：

当所述判断所述电机是否成功启动并运行的判断结果为是时，将对应的所述预设间隔参数记录并更新为默认参数。

5.根据权利要求1所述的电机故障修复方法，其特征在于，所述控制所述电机以所述默认参数进行启动并运行的具体步骤包括：

检测与所述默认参数相对应的默认拨码；

根据所述默认拨码呼叫所述默认参数启动并运行所述电机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机故障修复方法，其特征在于，

所述预设间隔参数为以下至少之一：以N为间隔的所述默认参数之前或之后的所述至少两组电机参数中的一组参数，其中N≥1。

7.一种电机故障修复系统，用于空调器的电机，其特征在于，包括：

记录单元，用于记录与所述电机型号相匹配的至少两组电机参数，并将所述至少两组电机参数中的一组参数记录为默认参数；

第一接收单元，用于接收电机启动指令；

第一执行单元，用于根据接收的所述电机启动指令，控制所述电机以所述默认参数进行启动并运行；

第一判断单元，用于判断所述电机是否成功启动并运行；

第二执行单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为否时，控制所述电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断所述电机是否成功启动并运行。

8.根据权利要求7所述的电机故障修复系统，其特征在于，还包括：

第二接收单元，用于接收空调器运行指令；

第三执行单元，用于控制所述空调器和与所述默认参数相匹配的所述电机进行通电。

9.根据权利要求7所述的电机故障修复系统，其特征在于，还包括：

记录单元，还用于记录所述电机未成功启动并运行时所述至少两组电机参数中未使用参数组数；

第二判断单元，用于判断所述未使用参数组数是否等于零；

第四执行单元，用于在所述第二判断单元的判断结果为是时，显示报警提示信息；当判断结果为否时，控制所述第二判断单元重新启动。

10.根据权利要求7所述的电机故障修复系统，其特征在于，

所述记录单元，还用于当所述第一判断单元的判断结果为是时，将对应的所述预设间隔参数记录并更新为默认参数。

11.根据权利要求7所述的电机故障修复系统，其特征在于，所述第一执行单元还包括：

检测单元，用于检测与所述默认参数相对应的默认拨码；

呼叫单元，根据所述默认拨码呼叫所述默认参数启动并运行所述电机。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的电机故障修复系统，其特征在于，

所述预设间隔参数为以下至少之一：以N为间隔的所述默认参数之前或之后的所述至少两组电机参数中的一组参数，其中N≥1。

13.一种空调器，其特征在于，包括：

电机；以及

如权利要求7至12中任一项所述的电机故障修复系统。

14.根据权利要求13所述的空调器，其特征在于，还包括：

存储器，与所述电机型号相匹配的至少两组电机参数存储在存储器中；

电机控制模块，根据所述电机启动指令，控制所述电机以所述默认参数进行启动并运行；

中央处理器，根据所述空调器运行指令控制空调器和与所述默认参数相匹配的所述电机进行通电，并在所述电机以所述默认参数进行启动并运行后，判断所述电机是否成功启动并运行，当所述电机是否成功启动并运行的判断结果为否时，控制所述电机控制模块控制所述电机以预设间隔参数重新启动并运行，并重新判断所述电机是否成功启动并运行。

15.根据权利要求14所述的空调器，其特征在于，还包括：

所述存储器，还存储所述电机未成功启动并运行时所述至少两组电机参数中未使用参数组数；

所述中央处理器，还判断所述未使用参数组数是否等于零；

显示模块，当所述所述未使用参数组数是否等于零的判断结果为否时，显示所述报警提示信息。

16.根据权利要求13所述的空调器，其特征在于，

所述存储器为以下至少之一或其组合：外存储器或内存储器。

17.根据权利要求15所述的空调器，其特征在于，

所述显示模块显示所述报警提示信息的方式包括以下至少之一或其组合：声频、视频、灯光、图文。