CN111664543B - 一种空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器，包括室外机、室内机与控制装置，控制装置，被配置为，包括：基于空调器发生故障时获取的第一故障检测信号生成对应的故障代码；在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型；根据所述故障类型和所述第一故障检测信号的故障停机数据计算得到故障修复参数；以空调器正常运行参数和所述故障修复参数控制空调器重新启动运行。本发明还公开了一种空调器的控制方法，应用于如上所述的空调器中。本发明公开的空调器及其控制方法，能够实现空调器故障时的自动调节与修复，提高了空调器的自动化程度与使用性能。

Description

一种空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

空调在完成组装打包出厂前都需要在实验室中进行故障测试环节来判断是否存在故障风险，然而，在用户实际使用空调产品时会出现各种各样的故障问题，只能依靠专业的维修人员进行上门维护，导致用户无法正常使用空调，极大地影响了用户的使用体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调器及其控制方法，以解决现有的空调器在出现故障后只能依靠人工维修的技术问题，通过优化控制逻辑实现空调器故障时的自动调节与修复，提高了空调器的自动化程度与使用性能。

本发明的第一实施例中提供的空调器具备：室外机和室内机，以及控制装置，被配置为：基于空调器发生故障时获取的第一故障检测信号生成对应的故障代码；在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型；根据所述故障类型和所述第一故障检测信号的故障停机数据计算得到故障修复参数；以空调器正常运行参数和所述故障修复参数控制空调器重新启动运行。

本发明的第二实施例中提供的空调器，所述控制装置还被配置为根据所述故障停机数据获取故障发生在时间维度上的严重程度与故障发生前系统的波动程度；将所述严重程度与所述波动程度代入预设的故障修复参数与故障停机数据的公式中，计算得到所述故障修复参数的值；基于所述故障类型确定所述故障修复参数的单位。

本发明的第三实施例中提供的空调器，所述公式为P＝[A/T+(I_max-I_min)/B]×C；其中A为故障时间因数，T为机器启动至故障发生所用时间，I_max为故障停机前N分钟内运行电流的波峰值，I_min为故障停机前N分钟内运行电流的波谷值，B为故障电流因数，C为常数。

本发明的第四实施例中提供的空调器，所述控制装置还被配置为当空调器重新启动运行时，若检测到第二故障检测信号，则基于空调器发生故障时获取的所述第二故障检测信号生成对应的故障代码；在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型；根据所述故障类型和所述第二故障检测信号的故障停机数据计算得到故障修复参数；以空调正常运行参数和所述故障修复参数控制空调器二次重新启动运行。

本发明的第五实施例中提供的空调器，所述控制装置还被配置为当空调器二次重新启动运行时，若检测到第三故障检测信号，则控制空调器停机，并反馈所述故障代码。

本发明的第六实施例中提供的空调器的控制方法，应用于包括室外机、室内机和控制装置的空调器，其中，所述控制装置基于空调器发生故障时获取的第一故障检测信号生成对应的故障代码；所述控制装置在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型；所述控制装置根据所述故障类型和所述第一故障检测信号的故障停机数据计算得到故障修复参数；所述控制装置以空调器正常运行参数和所述故障修复参数控制空调器重新启动运行。

本发明的第七实施例中提供的空调器的控制方法，其中，所述控制装置根据所述故障停机数据获取故障发生在时间维度上的严重程度与故障发生前系统的波动程度；所述控制装置将所述严重程度与所述波动程度代入预设的故障修复参数与故障停机数据的公式中，计算得到所述故障修复参数的值；所述控制装置基于所述故障类型确定所述故障修复参数的单位。

本发明的第八实施例中提供的空调器的控制方法，其中，所述公式为P＝[A/T+(I_max-I_min)/B]×C；其中A为故障时间因数，T为机器启动至故障发生所用时间，I_max为故障停机前N分钟内运行电流的波峰值，I_min为故障停机前N分钟内运行电流的波谷值，B为故障电流因数，C为常数。

本发明的第九实施例中提供的空调器的控制方法，其中，当空调器重新启动运行时，若检测到第二故障检测信号，则所述控制装置基于空调器发生故障时获取的所述第二故障检测信号生成对应的故障代码；所述控制装置在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型；所述控制装置根据所述故障类型和所述第二故障检测信号的故障停机数据计算得到故障修复参数；所述控制装置以空调正常运行参数和所述故障修复参数控制空调器二次重新启动运行。

本发明的第十实施例中提供的空调器的控制方法，其中，当空调器二次重新启动运行时，若检测到第三故障检测信号，则所述控制装置控制空调器停机，并反馈所述故障代码。

本发明的第一实施例中的空调器中，能够实现空调发生故障时的第一故障检测信号的获取，并根据获取到的第一故障检测信号生成对应的故障代码；故障类型判断，即通过在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型；故障修复参数获取，即根据所述故障类型和所述第一故障检测信号的故障停机数据计算得到故障修复参数；自动修复并运行，即以空调器正常运行参数和所述故障修复参数控制空调器重新启动运行。

本发明的第二实施例中的空调器中，一方面首先根据所述故障停机数据获取故障发生在时间维度上的严重程度与故障发生前系统的波动程度，再根据所述严重程度与所述波动程度确定故障修复参数的值；另一方面，根据所述故障类型确定所述故障修复参数的单位，两个步骤共同配合，能够精准地得到故障修复参数，保证空调器能够针对不同的故障做出准确地修复动作，从而使得空调本身具备一定的自我修复能力，提高空调器的自动化程度，使得空调的可使用性能大大提升。

本发明的第三实施例中的空调器中，通过预设的故障修复参数与故障停机数据的公式中，计算得到所述故障修复参数的值，其中，所述公式为P＝[A/T+(I_max-I_min)/B]×C；A为故障时间因数，T为机器启动至故障发生所用时间，I_max为故障停机前N分钟内运行电流的波峰值，I_min为故障停机前N分钟内运行电流的波谷值，B为故障电流因数，C为常数。通过上述公式，能够准确地根据故障数据计算出故障的严重程度，进而得到准确的故障修复参数的值，提高空调在进行自我修复时的可靠程度与修复成功率。

本发明的第四实施例中的空调器中，在空调器重新启动运行后，如果还检测到第二故障检测信号，则再次重复上述步骤，即则基于空调器发生故障时获取的所述第二故障检测信号生成对应的故障代码；在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型；根据所述故障类型和所述第二故障检测信号的故障停机数据计算得到故障修复参数；以空调正常运行参数和所述故障修复参数控制空调器二次重新启动运行，从而更好地完善了空调器自我修复的流程。

本发明的第五实施例中的空调器中，在空调器二次重新启动运行后，如果还检测到第三故障检测信号，此时表明空调器的自我修复功能已经不能对产生的故障进行自我修复，无法保证空调器的可使用性，为了避免产生能耗的浪费，空调器全面停机，与此同时，向用户反馈故障代码，提示用户进行后续的报修工作，从而提高了空调器的智能化水平。

本发明的第六-第十实施例中的空调器的控制方法，通过合理规划对空调器的控制步骤，实现了故障检测信号以及故障代码的获取，不同故障类型的针对性查询，故障修复参数的精准计算，以及保证空调器以正常运行参数和故障修复参数重新启动运行的有序控制，通过优化控制逻辑实现空调故障时的自动调节与修复，提高了空调器的自动化程度与使用性能。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种空调器的概念图；

图2是本发明实施例中的一种故障数据库图表；

图3是本发明实施例中的空调器的控制方法的流程图；

其中，1、室外机；2、室内机；3、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中空调器通过室外机、室内机和控制装置共同配合来执行对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数的调节和控制的基本任务，以及执行空调器在产生故障后的自我修复任务，在进行自我修复过程中，包括故障检测信号以及故障代码的获取、不同故障类型的针对性查询、故障修复参数的精准计算以及对空调器重新启动的控制，上述步骤共同配合，实现空调故障时的自动调节与修复，提高了空调的使用性能。

在故障检测信号以及故障代码的获取过程中，首先，当空调器发生故障时，现有的空调器都会产生故障检测信号(即上述第一故障检测信号)，以表明空调产生故障，然后，本申请中的空调器中的控制装置基于获取的第一故障检测信号，生成对应的故障代码，故障代码对应空调器产生的故障，如电流过大、空调智能功率模块IPM过热、系统内压力超标、排气温度过高或制冷系统处于高负荷运转状态，以此获得空调器在产生故障时的故障代码，从而方便后续空调器针对不同的故障代码进行针对性的自我修复处理。

在不同故障类型的针对性查询的过程中，通过上述获取得到的故障代码，空调器自身进行数据库的调用以及数据匹配，来获取得到不同的故障类型，因此，在上述实施例中，空调自身内置有相关数据芯片以方便自动读取，不同的故障类型代表着不同的自我修复手段，例如，上述电流过大、空调智能功率模块IPM过热和系统内压力超标三项故障代码对应的故障类型为频率调节，即，通过控制装置调整空调器的变频器组件即可对上述故障进行有针对性的修复处理；又例如，上述排气温度过高和制冷系统处于高负荷运转状态两项故障代码对应的故障类型为阀开度调整，即，通过控制装置调整空调器的电子膨胀阀(或膨胀阀)即可对上述故障进行有针对性的修复处理，需要说明的是，为了能够提高空调器的自我修复成功率，对于故障的处理手段可以以牺牲空调器一部分性能为代价，以保证空调器的可使用性能为优选目标，其中，上述电流过大、空调智能功率模块IPM过热和系统内压力超标三项故障的危险系数较高，此时通过调节电子膨胀阀并不能很好地进行自我修复，因此采取调频的方式，对变频器组件进行控制，牺牲空调器的部分性能(部分模式可能无法启动)，保证了空调器的运行，提高了整个系统的控制鲁棒性；上述排气温度过高与制冷系统处于高负荷运转状态等故障的危险系数较低，空调器通过调频或调阀均能够进行故障的自我修复，此时控制装置偏向于稳定性更好的阀开度调整的方式，以保证空调器的性能稳定性。

在故障修复参数的精准计算过程中，根据上述故障类型和获取的所述第一故障检测信号的相关故障停机数据计算得到故障修复参数，从而提高数据的准确度，进而提高空调器进行自我修复的成功率。

在对空调器重新启动的控制过程中，根据上述计算得到的故障修复参数，结合空调器正常运行时的参数，二者双管齐下共同保证了空调器不仅能够对不同类型的故障进行有针对性的修复，而且保证了修复后的空调器能够稳定的运行，提高了空调器的可使用性能，整个过程无需用户介入(用户甚至无法察觉)，极大地提高了空调器的自动化程度与使用性能。

本发明一实施例提供了一种空调器，具体的，请参见图1，图1为本发明提供的一种空调器的概念图，其中包括室外机1、室内机2以及控制装置3，所述控制装置3分别与所述室外机1与所述室内机2连接，所述室外机1与所述室内机2电连接。

图1所示的空调器中，所述控制装置3用于控制所述室外机1与所述室内机2，以实现相应的功能，所述室外机1与所述室内机2共同配合，实现空调器对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数的调节和控制功能，更重要的是，室外机1、室内机2以及控制装置3三者共同配合，实现了空调器在产生故障后的自我修复功能，无需过度依赖维修人员，减轻了空调维修人员的工作强度。

在空调器产生故障后，控制装置会基于空调器发生故障时获取的第一故障检测信号生成对应的故障代码，在获取到故障代码后，控制装置会在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型，具体的，请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种故障数据库图表，当然，图中仅展示了六种故障代码以及其对应的故障类型，在实际应用中，因空调器产生故障的种类多种多样，其对应的故障代码也是纷繁冗杂，这些数据信息在空调器出厂前都已在实验室中进行测量与确认，从而保证故障数据库中数据的准确与有效程度。此外，作为数据信息的载体，可以在空调器中内置相关数据芯片，在空调器需要时实现自动读取功能。

在获取到故障类型后，即可根据相关计算公式来准确获取所述故障修复参数的实际值。在上述实施例中，第一故障检测信号对应有相关故障停机数据，控制装置根据所述故障停机数据获取故障发生在时间维度上的严重程度与故障发生前系统的波动程度，再将所述严重程度与所述波动程度代入预设的故障修复参数与故障停机数据的公式中，计算得到所述故障修复参数的值，具体的，所述公式为P＝[A/T+(I_max-I_min)/B]×C；其中A为故障时间因数，T为机器启动至故障发生所用时间，I_max为故障停机前N分钟内运行电流的波峰值，I_min为故障停机前N分钟内运行电流的波谷值，N最小为0，最大为从开机至报故障停机的全程时间，B为故障电流因数，C为常数。需要说明的是，P为故障修复参数值，其有区间限制(P_min＜P＜P_max)，P代表频率或阀开度，其单位基于上述故障类型确定，即，P对应频率调制或阀开度调整；在公式中，A/T代表故障发生在时间维度上的严重程度，故障间隔T越小，A/T计算值越大，故障越严重；在公式中，(I_max-I_min)/B代表故障发生前系统的波动程度，电流波动越大，(I_max-I_min)/B计算值越大，代表故障越严重；在公式中，[A/T+(I_max-I_min)/B]代表着从故障间隔时间和系统波动情况综合考虑故障修复参数的大小，最后乘以常数C，得到最终的故障修复参数的值，再结合上述得到的故障类型，即可确定空调器在进行自我修复时需要动作的部位以及动作的尺度，整个过程无需人工干预，通过简单的智能分析，即可初步进行空调器的自我修复功能。举例来说，某型号空调在运行时产生压力超标故障，系统生成第一故障检测信号，此时A＝40min，B＝2A，C＝10，从启动到故障停机用时T＝30min，停机前3min最大最小电流差值为0.5A，通过查询故障数据库即可确定故障类型为频率调整，通过上述计算公式计算得到：P＝[40/30+0.5/2]×10＝(1.33+0.25)×10＝1.58×10＝15.8Hz，由此可确定空调器进行自我修复的手段是通过控制变频器组件调整频率为16Hz，整个修复过程简单清晰，能够准确地针对空调器产生的故障进行自我修复，同时，空调器还会加载正常运行的相关参数，将空调器以正常运行参数和上述故障修复参数重新启动运行，以保证空调器的使用性能。

在空调器重新启动运行后，若检测到第二故障检测信号，则代表空调器仍存在故障或故障仍未修复成功，此时，控制装置重新根据获取的所述第二故障检测信号生成对应的故障代码，并在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型，然后控制装置根据所述故障类型和所述第二故障检测信号的故障停机数据计算得到故障修复参数，最后以空调正常运行参数和所述故障修复参数控制空调器二次重新启动运行，即，在检测到故障仍然存在或未被修复成功后，控制装置会重新加载上述自我修复步骤，双重保障来提高空调器的自我修复成功率，从而提高了空调器的智能化水平。

在空调器二次重新启动运行后，若检测到第三故障检测信号，则表明空调器的自我修复功能已经无法解决故障，为了避免产生多余的能耗带来资源的浪费，控制装置会控制空调器停机，并反馈所有的相关故障代码，与此同时，提示用户空调产生故障无法运行，需要进行后续的报修处理，从而使得整个空调器的控制逻辑更为完善，提高了空调器的自动化程度与智能化程度。

具体的，请参见图3，图3为本发明实施例提供的空调器的控制方法的流程图，其应用于包括室外机、室内机和控制装置的空调器，在一开始，空调器开机运行，此时未出现故障。

当检测到故障后，由控制装置基于空调器发生故障时获取的第一故障检测信号生成对应的故障代码，再在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型，并计算出故障修复参数的值。

然后，控制装置以空调器正常运行参数和计算得到的故障修复参数控制空调器重新启动运行。

此时，若未检测到故障，则代表自动修复成功，空调器继续稳定运行。若检测到故障依旧存在，则控制装置重新进行自动修复流程并二次重新启动运行，若在二次重新启动运行后，空调器未检测到故障，则代表二次修复成功，空调器继续稳定运行；若检测到故障依旧存在，则代表自动修复失败，此时控制空调器停机，提示用户进行报修处理，并反馈相关故障代码。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种空调器，其特征在于，包括室外机、室内机与控制装置；

所述控制装置，被配置为：

基于空调器发生故障时获取的第一故障检测信号生成对应的故障代码；

在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型；

根据所述故障类型和所述第一故障检测信号的故障停机数据计算得到故障修复参数；

以空调器正常运行参数和所述故障修复参数控制空调器重新启动运行；

所述控制装置，还被配置为：

根据所述故障停机数据获取故障发生在时间维度上的严重程度与故障发生前系统的波动程度；

将所述严重程度与所述波动程度代入预设的故障修复参数与故障停机数据的公式中，计算得到所述故障修复参数的值；

基于所述故障类型确定所述故障修复参数的单位；

所述公式为P＝[A/T+(I_max-I_min)/B]×C；其中A为故障时间因数，T为机器启动至故障发生所用时间，I_max为故障停机前N分钟内运行电流的波峰值，I_min为故障停机前N分钟内运行电流的波谷值，B为故障电流因数，C为常数。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制装置，还被配置为：

当空调器重新启动运行时，若检测到第二故障检测信号，则基于空调器发生故障时获取的所述第二故障检测信号生成对应的故障代码；

在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型；

根据所述故障类型和所述第二故障检测信号的故障停机数据计算得到故障修复参数；

以空调正常运行参数和所述故障修复参数控制空调器二次重新启动运行。

3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制装置，还被配置为：

当空调器二次重新启动运行时，若检测到第三故障检测信号，则控制空调器停机，并反馈所述故障代码。

4.一种空调器的控制方法，应用于包括室外机、室内机和控制装置的空调器，其特征在于，包括：

基于空调器发生故障时获取的第一故障检测信号生成对应的故障代码；

在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型；

根据所述故障类型和所述第一故障检测信号的故障停机数据计算得到故障修复参数；

以空调器正常运行参数和所述故障修复参数控制空调器重新启动运行；

根据所述故障类型和所述第一故障检测信号的故障停机数据计算得到故障修复参数，具体为：

根据所述故障停机数据获取故障发生在时间维度上的严重程度与故障发生前系统的波动程度；

将所述严重程度与所述波动程度代入预设的故障修复参数与故障停机数据的公式中，计算得到所述故障修复参数的值；

基于所述故障类型确定所述故障修复参数的单位；

所述公式为P＝[A/T+(I_max-I_min)/B]×C；其中A为故障时间因数，T为机器启动至故障发生所用时间，I_max为故障停机前N分钟内运行电流的波峰值，I_min为故障停机前N分钟内运行电流的波谷值，B为故障电流因数，C为常数。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

当空调器重新启动运行时，若检测到第二故障检测信号，则基于空调器发生故障时获取的所述第二故障检测信号生成对应的故障代码；

在预存的故障数据库中查询得到所述故障代码对应的故障类型；

根据所述故障类型和所述第二故障检测信号的故障停机数据计算得到故障修复参数；

以空调正常运行参数和所述故障修复参数控制空调器二次重新启动运行。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

当空调器二次重新启动运行时，若检测到第三故障检测信号，则控制空调器停机，并反馈所述故障代码。

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