CN112690082A - 一种自检反馈方法、自检反馈系统以及智能割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自检反馈方法、自检反馈系统以及智能割草机，所述自检反馈方法包括：对机器的功能模块进行自检，获取自检结果信息；根据自检结果信息判断功能模块是否存在异常；若功能模块存在异常，则生成相应的故障信息，并将故障信息推送给服务器；服务器将故障信息推送给售后端以及用户终端。相较于现有技术，本发明自检反馈方法可以及时地发现功能模块异常，并主动将故障信息推送给用户，通知用户及时维修。

Description

一种自检反馈方法、自检反馈系统以及智能割草机

技术领域

本发明涉及一种自检反馈方法、自检反馈系统以及具有该自检反馈系统的智能割草机。

背景技术

智能割草机是一款维护草坪的机器人园林工具，能够自主地完成草坪修剪工作，无需用户直接控制、操作，从而大幅降低了用户的工作负担。随着智能割草机使用时间的增长，智能割草机可能会出现故障，例如：碰撞检测模块、提起检测模块等发生故障，致使不能正常工作。然而，现有的智能割草机发生故障时，智能割草机不会及时地主动提醒用户。只有当用户发现智能割草机相应功能异常时，才会发现智能割草机出现故障，需要维修。例如，当碰撞检测模块发生异常时，用户是很难及时知晓。只有当用户发现智能割草机不能绕开障碍物时，才会意识到碰撞检测模块可能发生故障。再比如，当提升检测模块发生故障时，用户并不知晓。只有当用户提起智能割草机并发现智能割草机没有停止工作，才会意识到提起检测模块发生故障。然而，由于提起时，智能割草机没有停机，这有可能会给用户带来安全隐患。

鉴于上述问题，有必要提供一种自检反馈方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自检反馈方法，该自检反馈方法可以及时地发现功能模块异常，并主动将故障信息推送给用户，通知用户及时维修。

为实现上述目的，本发明提供了一种自检反馈方法，包括：对机器的功能模块进行自检，获取自检结果信息；根据自检结果信息判断功能模块是否存在异常；若功能模块存在异常，则生成相应的故障信息，并将故障信息推送给服务器；服务器将故障信息推送给售后端以及用户终端。

作为本发明的进一步改进，所述功能模块包括碰撞检测模块、提升检测模块、电源模块、驱动模块、割草模块、充电模块、行走模块中的至少一个。

作为本发明的进一步改进，所述自检反馈方法根据自检时间参数对机器的功能模块进行自检。

作为本发明的进一步改进，所述自检反馈方法在所述机器开机后立即对所述机器的功能模块进行自检。

作为本发明的进一步改进，当所述自检反馈方法首次判断所述机器的功能模块存在异常后，所述自检反馈方法将再次对所述机器的功能模块进行自检，并获取第二次自检结果信息；若该功能模块的首次自检结果信息与第二次自检结果信息相同，则生成相应的故障信息，并将故障信息发送给服务器。

作为本发明的进一步改进，所述自检反馈方法对故障信息划分等级；若故障信息为第一类，则控制所述机器重启；若故障信息为第二类，则将故障信息推送给服务器。

作为本发明的进一步改进，当所述机器重启后，再次对所述机器的功能模块进行自检，并获取第二次自检结果信息；根据第二次自检结果信息判断所述机器的功能模块是否仍然存在异常；若仍然存在异常，则生成相应的故障信息，并将故障信息推送给服务器。

作为本发明的进一步改进，所述自检反馈方法还包括如下步骤：对机器进行定位，获取机器的位置信息；所述控制单元将位置信息、故障信息推送给服务器。

作为本发明的进一步改进，所述服务器根据位置信息以及故障信息选择维修点，并将维修点推送给用户终端。

作为本发明的进一步改进，所述服务器将故障信息推送给所述维修点。

作为本发明的进一步改进，所述服务器根据故障信息生成维修配件信息，并将维修配件信息推送给所述维修点。

作为本发明的进一步改进，所述服务器根据位置信息、故障信息以及维修点的配件信息选择最佳维修点，并将最佳维修点推送给用户终端。

本发明还揭示了一种自检反馈系统，包括：自检单元，所述自检单元用以对机器的功能模块进行自检，并获取自检结果信息；控制单元，所述控制单元根据自检结果信息判断机器的功能模块是否异常；若功能模块存在异常，则生成相应的故障信息；通信单元，所述通信单元将故障信息推送给服务器；以及服务器，所述服务器将故障信息推送给售后端以及用户终端。

作为本发明的进一步改进，所述功能模块包括碰撞检测模块、提升检测模块、电源模块、驱动模块、割草模块、充电模块、行走模块中的至少一个。

作为本发明的进一步改进，所述自检单元根据自检时间参数对机器的功能模块进行自检。

作为本发明的进一步改进，当所述控制单元判断机器的功能模块存在异常后，所述控制单元控制所述自检单元对该功能模块再次进行自检，获取第二次自检结果信息；若所述控制单元根据第二次自检结果信息仍然判断该功能模块存在异常，则生成相应的故障信息。

作为本发明的进一步改进，所述自检反馈系统还包括等级划分单元；所述等级划分单元对故障信息进行划分等级；若故障信息为第一类，则所述控制单元控制所述机器重启；若故障信息为第二类，则控制所述通信单元将故障信息推送给服务器。

作为本发明的进一步改进，当机器重启后，所述控制单元控制所述自检单元对所述机器的功能模块再次进行自检，并获取第二次自检结果信息；若所述控制单元根据第二次自检结果信息仍然判断该功能模块存在异常，则生成相应的故障信息。

作为本发明的进一步改进，所述自检反馈系统还包括定位单元，用以获取所述机器的位置信息；所述控制单元将位置信息以及故障信息推送给服务器；所述服务器根据位置信息以及故障信息选择维修点，并将维修点推送给用户终端。

作为本发明的进一步改进，所述服务器将故障信息推送给所述维修点。

作为本发明的进一步改进，所述服务器根据故障信息生成维修配件信息，并将维修配件信息推送给所述维修点。

作为本发明的进一步改进，所述服务器根据位置信息、故障信息以及维修点的库存配件信息选择最佳维修点，并将最佳维修点推送给用户终端。

本发明还揭示了一种智能割草机，包括：碰撞检测模块，所述碰撞检测模块用以检测所述智能割草机是否发生碰撞；提升检测模块，所述提升检测模块用以检测所述智能割草机是否被提起；割草模块，所述割草模块用以执行所述割草机的割草功能；行走模块，所述行走模块用以执行所述智能割草机的自走功能；驱动模块，所述驱动模块用以驱动所述割草模块、行走模块工作；电源模块，所述电源模块用以为所述智能割草机供电；充电模块，所述充电模块用以为所述电源模块进行充电；以及前述自检反馈系统，所述自检反馈系统用以对所述碰撞检测模块、提升检测模块、割草模块、行走模块、驱动模块、电源模块、充电模块中的至少一个进行自检。

本发明的有益效果是：本发明自检反馈方法可以及时地发现功能模块异常，并主动将故障信息推送给用户，通知用户及时维修。

附图说明

图1是本发明自检反馈方法的流程示意图。

图2是图1所示自检反馈方法的步骤S110的流程示意图。

图3是图1所示自检反馈方法的步骤S120的流程示意图。

图4是本发明第二实施例的自检反馈方法的流程示意图。

图5是图4所示自检反馈方法的步骤S210的流程示意图。

图6是图4所示自检反馈方法的步骤S250的流程示意图。

图7是本发明第三实施例的自检反馈方法的流程示意图。

图8是图7所示自检反馈方法的步骤S390的流程示意图。

图9是本发明自检反馈系统的模块示意图。

图10是本发明第二实施例的自检反馈系统的模块示意图。

图11是本发明智能割草机的模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图1所示，本发明揭示了一种自检反馈方法100，用以对机器的功能模块进行自检，以便及时地发现功能模块的异常，并主动将发生异常的功能模块的故障信息推送给用户，通知用户及时地维修，以免影响用户地正常使用。所述机器可以是智能割草机、智能扫地机器人、坐骑式割草机等等。所述功能模块可以是碰撞检测模块、提升检测模块、电源模块、驱动模块、割草模块、充电模块、行走模块中的一个或多个。当然，可以理解的是，功能模块的种类、数量并不局限于前述的功能模块。实际应用中，可以根据实际需要进行删减、扩充等等。所述自检反馈方法100包括如下步骤：

S110：对机器的功能模块进行自检，获取自检结果信息。

S120：根据自检结果信息判断功能模块是否存在异常。

S130：若功能模块存在异常，则根据自检结果信息生成相应的故障信息，并将故障信息推送给服务器。

S140：服务器将故障信息推送给售后端以及用户终端。

进一步地，请参阅图2所示，所述步骤S110还包括如下步骤：

S111：判断机器是否完成开机；

S112：开机后等待一预设时间T1后，对机器的功能模块进行自检，获取自检结果信息。所述预设时间T1可以由用户、厂家依需而设。

进一步地，请参阅图3所示，所述步骤S120包括如下步骤：

S121：根据功能模块的首次自检结果信息判断功能模块是否发生异常；

S122：若判断功能模块发生异常，则对所述机器的功能模块再次进行自检，并获取第二次自检结果信息；

S123：根据第二次自检结果信息判断功能模块是否发生异常；

S124：若第二次自检结果信息与首次自检结果信息相同，则生成相应的故障信息。

所述故障信息通常包括发生异常的功能模块的名称以及相应的故障类型。例如，假设电源模块发生异常，经过自检后发现是电源模块的散热系统发生故障，无法有效地为电池包进行散热。则相应的故障信息可以为：电源模块的散热系统发生故障。此处仅仅是举例加以说明故障信息，并不是对故障信息的限制。实际应用中，故障信息还可以根据具体情况进一步具体化。例如，可以明确指出是散热系统的散热风扇损坏、散热风扇接触不良、出风口堵塞等等。所述用户终端可以是手机、平板电脑等等。较佳地，所述用户终端可以是客户端软件。用户在客户端软件上注册一个账号，并与机器的ID关联。用户可以根据终端的提醒对机器进行维修、保养，从而避免了现有机器需要等到用户发现功能异常时才意识到机器发生故障的弊端。

相较于现有技术，本发明自检反馈方法100可以及时地发现功能模块异常，并主动将故障信息推送给用户，通知用户及时地维修。

请参阅图4所示，本发明还揭示了第二实施例的自检反馈方法200，包括如下步骤：

S210：对机器的功能模块进行自检，获取自检结果信息。

S220：根据自检结果信息判断功能模块是否存在异常。

S230：若功能模块存在异常，则生成相应的故障信息，并将故障信息推送给服务器。

S240：对机器进行定位，获取机器的位置信息，并将位置信息推送给服务器。

S250：所述服务器根据位置信息以及故障信息选择维修点，并将故障信息推送给售后端，将故障信息以及维修点推送给用户终端。

进一步地，请参阅图5所示，所述步骤S210还包括如下步骤：

S211：设置自检时间参数；

S212：根据自检时间参数对机器的功能模块进行自检，获取自检结果信息。

所述自检时间参数为自检周期。可以设置为定期进行自检，例如：每隔一段时间T2就进行一次自检。所述时间T2可以由用户、厂家依需而设。也可以设置为根据机器的工作时长进行自检，例如：机器每工作一段时间T3后就进行一次自检。所述时间T3可以由用户、厂家依需而设。

进一步地，请参阅图6所示，所述步骤S250还包括如下步骤：

S251：所述服务器根据位置信息选择附近的维修点；

S252：根据故障信息在附近的维修点中选择最佳维修点；

S253：将故障信息以及位置信息推送给最佳维修点；

S254：将故障信息以及最佳维修点推送给用户终端。

实际应用中，售后服务单位通常会设置若干维修点，但是每个维修点的维修能力通常是不一样的。对于发生概率较高的故障，例如：行走模块，可以设置为每个维修点都可以进行维修。而对于发生概率较低的故障，可以设置为特定维修点进行维修，例如：控制电路板、电池包故障。如此设置，可以降低维修点对于不常用零件的库存压力，进而降低运营成本。

请参阅图7所示，本发明还揭示了第三实施例的自检反馈方法300，包括如下步骤：

S310：对机器的功能模块进行自检，获取自检结果信息；

S320：根据自检结果信息判断功能模块是否存在异常；

S330：若功能模块存在异常，则生成相应的故障信息；

S340：对故障信息进行划分等级；若故障信息为第一类，则控制所述机器进行重启；若故障信息为第二类，则跳至步骤S370；

S350：当所述机器重启后，再次对所述机器的功能模块进行自检，并获取第二次自检结果信息；

S360：根据第二次自检结果信息判断所述机器的功能模块是否仍然存在异常；若功能模块仍然存在异常，则生成相应的故障信息；

S370：将故障信息推送给服务器；

S380：对机器进行定位，获取机器的位置信息，并将位置信息推送给服务器；

S390：所述服务器根据位置信息、故障信息以及维修点的库存配件信息选择最佳维修点，并将故障信息推送给最佳维修点，将故障信息以及最佳维修点推送给用户终端。

实际应用中，有些功能模块会因为干扰信号而出现异常，例如：控制芯片、传感器等等。此时，只需进行重启，对这些功能模块进行初始化，即可使得功能模块的功能恢复正常。如此设置，可以有效避免误报。

进一步地，请参阅图8所示，所述步骤S390还包括如下步骤：

S391：所述服务器根据故障信息生成维修配件信息；

S392：所述服务器根据位置信息选择附近的维修点；

S393：所述服务器获取维修点的库存配件信息，并根据维修配件信息以及库存配件信息选择最佳维修点；

S394：所述服务器将故障信息以及维修配件信息推送给最佳维修点；

S395：所述服务器将故障信息以及最佳维修点推送给用户终端。

请参阅图9所示，本发明还揭示了一种自检反馈系统400，用以对机器的功能模块进行自检，以便及时地发现功能模块的异常，并主动将发生异常的功能模块的故障信息推送给用户，通知用户及时地维修，以免影响用户地正常使用。所述机器可以是智能割草机、智能扫地机器人、坐骑式割草机等等。所述功能模块可以是碰撞检测模块、提升检测模块、电源模块、驱动模块、割草模块、充电模块、行走模块中的一个或多个。当然，可以理解的是，功能模块的种类、数量并不局限于前述的功能模块。实际应用中，可以根据实际需要进行删减、扩充等等。所述自检反馈系统400包括自检单元410、控制单元420、定位单元430、通信单元440以及服务器450。所述自检单元410用以对机器的功能模块进行自检，并获取自检结果信息。优选地，所述自检单元410根据自检时间参数对机器的功能模块进行自检。所述自检时间参数为自检周期。可以设置为定期进行自检，例如：每隔一段时间T2就进行一次自检。所述时间T2可以由用户、厂家依需而设。也可以设置为根据机器的工作时长进行自检，例如：机器每工作一段时间T3后就进行一次自检。所述时间T3可以由用户、厂家依需而设。所述控制单元420根据自检结果信息判断机器的功能模块是否异常；若功能模块存在异常，则生成相应的故障信息。

优选地，当所述控制单元420判断机器的功能模块存在异常后，所述控制单元420控制所述自检单元410对该功能模块再次进行自检，并获取第二次自检结果信息。若所述控制单元420根据第二次自检结果信息仍然判断该功能模块存在异常，则生成相应的故障信息。

所述定位单元430用以对机器进行定位，并获取所述机器的位置信息。所述控制单元420将故障信息以及位置信息通过所述通信单元440推送给所述服务器450。所述服务器450根据位置信息以及故障信息选择维修点，并将故障信息推送给售后端的所述维修点，将故障信息以及维修点推送给用户终端。

请参阅图10所示，本发明还揭示了第二实施例的自检反馈系统500，包括自检单元510、控制单元520、等级划分单元530、定位单元540、通信单元550以及服务器560。所述自检单元510用以对机器的功能模块进行自检，并获取自检结果信息。所述控制单元420根据自检结果信息判断机器的功能模块是否异常。若功能模块存在异常，则生成相应的故障信息。所述等级划分单元530对所述故障信息进行划分等级。若故障信息为第一类，则所述控制单元520控制所述机器重启；若故障信息为第二类，则所述控制单元520控制所述通信单元550将故障信息推送给所述服务器560。所述故障信息的等级划分，可以由厂家根据故障发生的概率、发生原因进行事先划分。当机器重启后，所述控制单元520控制所述自检单元510对所述机器的功能模块进行再次自检，并获取第二次自检结果信息。若所述控制单元520根据第二次自检结果信息仍然判断该功能模块存在异常，则生成相应的故障信息。所述定位单元540用以对机器进行定位，并获取所述机器的位置信息。所述控制单元520控制所述通信单元550将位置信息以及故障信息推送给所述服务器560。所述服务器560根据故障信息生成维修配件信息，并根据位置信息选择附近的维修点。然后，所述服务器560获取维修点的库存配件信息，并根据库存配件信息以及维修配件信息选择最佳维修点。最后，所述服务器560将故障信息以及维修配件信息推送给最佳维修点，并将故障信息以及最佳维修点推送给用户终端。

请参阅图11所示，本发明还揭示了一种智能割草机600，包括碰撞检测模块610、提升检测模块620、割草模块630、行走模块640、驱动模块650、电源模块660、充电模块670以及所述自检反馈系统400/500。所述碰撞检测模块610用以检测所述智能割草机600是否发生碰撞。所述提升检测模块620用以检测所述智能割草机600是否被提起。所述割草模块630用以执行所述智能割草机100的割草功能。所述行走模块640用以执行所述智能割草机100的自走功能。所述驱动模块650用以驱动所述割草模块630、行走模块640工作。所述电源模块660用以为所述智能割草机600供电。所述充电模块670用以为所述电源模块660进行充电。所述自检反馈系统400/500用以对所述碰撞检测模块610、提升检测模块620、割草模块630、行走模块640、驱动模块650、电源模块660、充电模块670中的至少一个进行自检。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (23)

1.一种自检反馈方法，其特征在于，包括：

对机器的功能模块进行自检，获取自检结果信息；

根据自检结果信息判断功能模块是否存在异常；

若功能模块存在异常，则生成相应的故障信息，并将故障信息推送给服务器；

服务器将故障信息推送给售后端以及用户终端。

2.如权利要求1所述的自检反馈方法，其特征在于：所述功能模块包括碰撞检测模块、提升检测模块、电源模块、驱动模块、割草模块、充电模块、行走模块中的至少一个。

3.如权利要求1所述的自检反馈方法，其特征在于：所述自检反馈方法根据自检时间参数对机器的功能模块进行自检。

4.如权利要求1所述的自检反馈方法，其特征在于：所述自检反馈方法在所述机器开机后立即对所述机器的功能模块进行自检。

5.如权利要求1所述的自检反馈方法，其特征在于：当所述自检反馈方法首次判断所述机器的功能模块存在异常后，所述自检反馈方法将再次对所述机器的功能模块进行自检，并获取第二次自检结果信息；若该功能模块的首次自检结果信息与第二次自检结果信息相同，则生成相应的故障信息，并将故障信息发送给服务器。

6.如权利要求1所述的自检反馈方法，其特征在于：所述自检反馈方法对故障信息划分等级；若故障信息为第一类，则控制所述机器重启；若故障信息为第二类，则将故障信息推送给服务器。

7.如权利要求6所述的自检反馈方法，其特征在于：当所述机器重启后，再次对所述机器的功能模块进行自检，并获取第二次自检结果信息；根据第二次自检结果信息判断所述机器的功能模块是否仍然存在异常；若仍然存在异常，则生成相应的故障信息，并将故障信息推送给服务器。

8.如权利要求1所述的自检反馈方法，其特征在于，所述自检反馈方法还包括如下步骤：对机器进行定位，获取机器的位置信息；所述控制单元将位置信息、故障信息推送给服务器。

9.如权利要求8所述的自检反馈方法，其特征在于：所述服务器根据位置信息以及故障信息选择维修点，并将维修点推送给用户终端。

10.如权利要求9所述的自检反馈方法，其特征在于：所述服务器将故障信息推送给所述维修点。

11.如权利要求10所述的自检反馈方法，其特征在于：所述服务器根据故障信息生成维修配件信息，并将维修配件信息推送给所述维修点。

12.如权利要求9所述的自检反馈方法，其特征在于：所述服务器根据位置信息、故障信息以及维修点的配件信息选择最佳维修点，并将最佳维修点推送给用户终端。

13.一种自检反馈系统，其特征在于，包括：

自检单元，所述自检单元用以对机器的功能模块进行自检，并获取自检结果信息；

控制单元，所述控制单元根据自检结果信息判断机器的功能模块是否异常；若功能模块存在异常，则生成相应的故障信息；

通信单元，所述通信单元将故障信息推送给服务器；以及

服务器，所述服务器将故障信息推送给售后端以及用户终端。

14.如权利要求13所述的自检反馈系统，其特征在于：所述功能模块包括碰撞检测模块、提升检测模块、电源模块、驱动模块、割草模块、充电模块、行走模块中的至少一个。

15.如权利要求13所述的自检反馈系统，其特征在于：所述自检单元根据自检时间参数对机器的功能模块进行自检。

16.如权利要求13所述的自检反馈系统，其特征在于：当所述控制单元判断机器的功能模块存在异常后，所述控制单元控制所述自检单元对该功能模块再次进行自检，获取第二次自检结果信息；若所述控制单元根据第二次自检结果信息仍然判断该功能模块存在异常，则生成相应的故障信息。

17.如权利要求13所述的自检反馈系统，其特征在于：所述自检反馈系统还包括等级划分单元；所述等级划分单元对故障信息进行划分等级；若故障信息为第一类，则所述控制单元控制所述机器重启；若故障信息为第二类，则控制所述通信单元将故障信息推送给服务器。

18.如权利要求17所述的自检反馈系统，其特征在于：当机器重启后，所述控制单元控制所述自检单元对所述机器的功能模块再次进行自检，并获取第二次自检结果信息；若所述控制单元根据第二次自检结果信息仍然判断该功能模块存在异常，则生成相应的故障信息。

19.如权利要求13所述的自检反馈系统，其特征在于：所述自检反馈系统还包括定位单元，用以获取所述机器的位置信息；所述控制单元将位置信息以及故障信息推送给服务器；所述服务器根据位置信息以及故障信息选择维修点，并将维修点推送给用户终端。

20.如权利要求19所述的自检反馈系统，其特征在于：所述服务器将故障信息推送给所述维修点。

21.如权利要求20所述的自检反馈系统，其特征在于：所述服务器根据故障信息生成维修配件信息，并将维修配件信息推送给所述维修点。

22.如权利要求13所述的自检反馈系统，其特征在于：所述服务器根据位置信息、故障信息以及维修点的库存配件信息选择最佳维修点，并将最佳维修点推送给用户终端。

23.一种智能割草机，其特征在于，包括：

碰撞检测模块，所述碰撞检测模块用以检测所述智能割草机是否发生碰撞；

提升检测模块，所述提升检测模块用以检测所述智能割草机是否被提起；

割草模块，所述割草模块用以执行所述割草机的割草功能；

行走模块，所述行走模块用以执行所述智能割草机的自走功能；

驱动模块，所述驱动模块用以驱动所述割草模块、行走模块工作；

电源模块，所述电源模块用以为所述智能割草机功能；

充电模块，所述充电模块用以为所述电源模块进行充电；以及

如权利要求13～22中任意一项所述自检反馈系统，所述自检反馈系统用以对所述碰撞检测模块、提升检测模块、割草模块、行走模块、驱动模块、电源模块、充电模块中的至少一个进行自检。

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