CN106449869B - 一种光伏组件的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光伏组件的加工设备。它解决了现有生产线的结构过于简单，无法连续不间断生产，生产速度慢等技术问题。本光伏组件的加工设备，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设置有叠层装置、焊接装置、削边装置、检测装置、打胶装置和组装装置。本发明具有生产速度快的优点。

Description

一种光伏组件的加工设备

技术领域

本发明加工设备，特别是一种光伏组件的加工设备。

背景技术

太阳能光伏组件生产制造过程主要是将单片太阳能电池片进行串联和并联连接后严密封装，以保护电池片表面电极和互联线等不受到腐蚀，另外封装也避免了电池片的碎裂，所以太阳能电池组件生产过程其实就是组件的封装过程。

经检索，如中国专利文献公开了一种晶体硅光伏组件智能化自动生产线【申请号：201210072525.7；公开号：CN 102544242A】。这种晶体硅光伏组件全程智能化生产线，其特征是：包括用于传输组件进行流水线作业的传输装置，所述的传输装置上依次设有至少一个安装自动化机械设备的工位，所述的自动化机械设备中包括电池串焊接机、封装材料敷设机、层压机、组框机、固化室中的一种或二种或多种，每个工位上从上游到下游对应安装电池串焊接机、封装材料敷设机、层压机、组框机、固化室中的一种设备，还具有控制各个设备工作的智能控制系统以及在线检测系统，组框机与固化室之间的传输装置上设有装接线盒的工位，固化室之后为成品分档存放区。

该专利中公开的生产线虽然质量可控，但是，该生产线的结构过于简单，无法连续不间断生产，生产速度慢，因此，设计出一种光伏组件的加工设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种光伏组件的加工设备，该加工设备具有生产速度快的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种光伏组件的加工设备，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设置有叠层装置、焊接装置、削边装置、检测装置、打胶装置和组装装置。

采用以上结构，可对光伏组件进行自动叠层、焊接、削边、检测、打胶和组装，可实现连续不间断作业，生产速度快。

所述叠层装置包括叠层台，叠层台固定在机架上，叠层台上具有输送带，叠层台上设置有能将电池串输送到输送带上的输送机构，输送机构包括用于存放电池串的存料架、移动座和若干固定条，存料架可拆卸设置在叠层台上，移动座通过一能带动其来回移动的移动机构设置在叠层台上，若干固定条设置在移动座上，固定条与一能带动其上下移动的第一直线电机相连，固定条上固定有若干气动吸盘，气动吸盘的进气口朝下，气动吸盘的出气口通过气管和压缩机相连，气管中设置有第一电磁阀；叠层台上还设置有能对输送带上的电池串进行辅助定位的定位机构。

叠层装置的工作原理如下：通过移动机构带动移动座来回移动，移动座带动固定条来回移动，固定条带动气动吸盘来回移动，使气动吸盘位于存料架正上方，控制第一直线电机的推杆带动固定条上下移动，固定条带动气动吸盘上下移动，气动吸盘和电池串接触，开启压缩机，通过气管将气动吸盘处的空气吸走，通过移动机构使电池串来回移动，将其放置到输送带上，通过定位机构可对电池串进行辅助定位，从而完成叠层作业，层叠效率高。

所述叠层台上还固定有用于放置薄板的放料台，放料台位于输送带上方。

所述定位机构包括左定位板和右定位板，左定位板上开设有左定位槽，左定位板与一能带动其来回移动的左气缸相连，右定位板上开设有右定位槽，右定位板与一能带动其来回移动的右气缸相连，且左定位板和右定位板分别位于输送带两侧。

所述移动机构包括滑轨、滑动块和第一驱动气缸，滑轨水平固定在叠层台上，滑动块设置在滑轨上，第一驱动气缸固定在叠层台上，第一驱动气缸的活塞杆水平设置，第一驱动气缸的活塞杆端部和滑动块相连，移动座和滑动块相连。

所述叠层台上还设有用于辅助检验的辅助机构，辅助机构包括连接架、升降座、放置条、钢丝绳和驱动电机，连接架固定在叠层台上，驱动电机固定在连接架上端，驱动电机的输出轴水平设置，钢丝绳一端和驱动电机相连，钢丝绳另一端和升降座相连，放置条固定在升降座上。

当需要对叠层好的组件进行检验时，控制驱动电机的输出轴使钢丝绳变短，钢丝绳带动升降座向上移动，升降座带动放置条上下移动，随着放置条逐渐向上移动，方便检测员在下方对其检验。

所述存料架包括底板，所述底板下部设置若干滚轮，底板上部通过调节结构设置有安装架，安装架上设置有若干用于放置电池串的放置件，放置件包括左放置杆和右放置杆，左放置杆一端通过左转轴和安装架一侧相铰接，左放置杆另一端为左工作端，右放置杆一端通过右转轴和安装架另一侧相铰接，右放置杆另一端为右工作端，安装架上还设置有能驱动左转轴和右转轴同步转动的动力结构。

所述调节结构包括弹簧、导套和导柱，导柱竖直固定在底板上，导套滑动设置在导柱上，弹簧套设在导柱上，弹簧上端和导套相连，弹簧下端和底板相连，安装架固定在导套上，底板上还设置有能将安装架定位住的定位结构。

所述定位结构包括开设在安装架下端的定位孔、定位柱和固定板，固定板固定在底板上，固定板上开设有固定孔，定位柱滑动设置在固定孔中，定位柱一端能插入到定位孔中，定位柱另一端和操作把手相连。

所述动力结构包括步进电机、主动轮、左从动轮、右从动轮和传动带，步进电机固定在安装架上，步进电机的输出轴竖直设置，主动轮固定在步进电机的输出轴上，左从动轮固定在左转轴端部，右从动轮固定在右转轴端部，传动带绕设在主动轮、左从动轮与右从动轮之间。

所述焊接装置包括焊接台，焊接台固定在机架上，焊接台上固定有定位板，定位板上开设有呈L形的定位槽，定位槽包括横定位部和竖定位部，焊接台上依次设置有能向横定位部输送焊带的第一输送结构和能向竖定位部输送焊带的第二输送结构，焊接台上固定有立柱，立柱上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆竖直向下，第一升降气缸的活塞杆端部和固定块相连，固定块上设置有电烙铁；焊接台上还设置有能将定位槽中的直角引线取出的取出结构。

焊接装置的工作原理如下：通过第一输送结构将焊带输送到横定位部中，通过第二输送结构将焊带输送到竖定位部中，控制第一升降气缸的活塞杆带动固定块上下移动，固定块带动电烙铁上下移动，电烙铁将横定位部和竖定位部中的焊带焊接在一起形成直角引线，通过取出结构将直角引线从定位板的定位槽中取出，无需人工操作，焊接速度快。

所述第一输送结构包括用于放置焊带的第一存放轴、第一支架、第一主动轴、第一从动轴、第一刀架、第一气缸和第一切刀，第一存放轴水平设置在焊接台上，且位于横定位部一侧，第一刀架固定在定位板上，且位于横定位部正上方，第一气缸固定在第一刀架上，第一气缸的活塞杆竖直向下，第一气缸的活塞杆端部和第一切刀相连，且第一切刀能与定位板底部相接触，第一支架固定在焊接台上，且第一支架位于第一刀架与第一存放轴之间，第一主动轴和第一从动轴分别设置在第一支架上，第一主动轴与第一从动轴之间具有供焊带通过的间隙，第一主动轴端部和第一电机相连。

所述第二输送结构包括用于放置焊带的第二存放轴、第二支架、第二主动轴、第二从动轴、第二刀架、第二气缸和第二切刀，第二存放轴水平设置在焊接台上，且位于竖定位部一侧，第二刀架固定在定位板上，且位于竖定位部正上方，第二气缸固定在第二刀架上，第二气缸的活塞杆竖直向下，第二气缸的活塞杆端部和第二切刀相连，且第二切刀能与定位板底部相接触，第二支架固定在焊接台上，且第二支架位于第二刀架和第二存放轴之间，第二主动轴和第二从动轴分别设置在第二支架上，第二主动轴与第二从动轴之间具有供焊带通过的间隙，第二主动轴端部和第二电机相连。

所述取出结构包括第一机械手、安装条、若干吸盘和真空泵，第一机械手一端固定在焊接台上，第一机械手另一端和安装条相固定，若干吸盘设置在安装条上，吸盘的进气口朝下，吸盘的出气口通过输气连管和真空泵相连。

当需要将直角引线从定位板的定位槽中取出，通过第一机械手带动吸盘向下移动，吸盘和直角引脚接触，开启真空泵，通过输气连管将吸盘处的空气吸走，吸盘可将直角引线从定位板的定位槽中取出，取出方便。

所述削边装置包括削边台，削边台固定在机架上，削边台上具有用于输送光伏组件的传送带，削边台上设置有能将传送带上的光伏组件向上顶起的顶起机构，顶起机构包括呈十字形的托架、转动轴、升降板和第二升降气缸，第二升降气缸固定在削边台上，且第二升降气缸位于传送带中部，第二升降气缸的活塞杆竖直向上，第二升降气缸的活塞杆端部和升降板相连，转动轴竖直设置在升降板上，转动轴下端与一能带动其转动的转动电机相连，转动轴上端和托架相连，且托架能位于传送带上方，升降板上还设置有能将光伏组件锁定在托架上的锁定结构；削边台侧部还固定有调节气缸，调节气缸的活塞杆水平设置，调节气缸的活塞杆端部和定位条相连，定位条上设置有安装盘，安装盘与一能带动其往复移动的往复结构相连，安装盘上设置有削边刀，削边刀上具有凹入的削边部。

削边装置的工作原理如下：通过传送带将光伏组件输送到托架正上方，控制第二升降气缸的活塞杆带动升降板向上移动，升降板使托架向上移动，通过锁定结构将光伏组件锁定在托架上，通过调节气缸带动定位条来回移动，定位条使削边刀和光伏组件边缘接触，通过往复结构带动安装盘往复移动，安装盘带动削边刀往复移动，削边刀对光伏组件进行削边，通过转动电机带动转动轴转动，转动轴带动托架转动，托架带动光伏组件转动，可对光伏组件四周进行削边，处理效率高。

所述锁定结构包括若干真空吸盘和两用泵，真空吸盘分别固定在托架上，真空吸盘的进气口朝上，真空吸盘的排气口通过输气管和两用泵相连通。

当需要将光伏组件锁定在托架上时，使用两用泵的抽气功能，通过输气管将真空吸盘处的空气吸走，真空吸盘可将光伏组件锁定在托架；当需要将光伏组件放下时，使用两用泵的打气功能，通过输气管将外界空气输送到真空吸盘内，光伏组件可在自身重力的作用下和真空吸盘相脱离。

所述往复结构包括第二直线电机、导轨和滑块，导轨水平固定在定位条上，滑块设置在导轨上，第二直线电机固定在定位条上，第二直线电机的推杆水平设置，第二直线电机的推杆端部和滑块相连，安装盘固定在滑块上。

所述安装盘内还转动设置定位轴，削边刀通过连接基杆固定在定位轴上，安装盘侧部还螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓端部能与定位轴相抵靠，安装盘上部还具有角度线。

所述检测装置包括检测台，检测台固定在机架上，检测台上具有传输带，检测台上设置有用于对光伏组件外观缺陷进行检测的第一检测机构，第一检测机构包括照明灯、摆动板和镜面反光板，摆动板设置在检测台上，摆动板与一能带动其来回摆动的摆动结构相连，且摆动板位于传输带下方，镜面反光板固定在摆动板上，照明灯固定在检测台上，且照明灯位于传输带和镜面反光板之间；检测台上还设置有能对光伏组件功率缺陷进行检测的第二检测机构。

检测装置的工作原理如下：通过传输带将光伏组件输送到镜面反光板的正上方，通过摆动结构带动摆动板来回摆动，摆动板带动镜面反光板来回摆动，将其调节到合适的位置，照明灯提供足够的光源，通过镜面反光板的反射作用，可对光伏组件的下侧面进行外观检测，无需人工翻面，检测方便。

所述摆动结构包括摆动气缸、指示盘和指针，摆动板中部通过定位转轴铰接在检测台上，摆动气缸铰接在检测台上，摆动气缸的活塞杆倾斜设置，摆动气缸的活塞杆端部和摆动板一端相铰接，指示盘固定在检测台上，且指示盘位于定位转轴外，指示盘上具有角度线，指针固定在定位转轴上，指针朝向指示盘的角度线。

所述第二检测机构包括安装支架、温度传感器、控制器、计算机、第三升降气缸、安装块和检测电极，安装支架固定在检测台上，第三升降气缸固定在安装支架上，第三升降气缸的活塞杆竖直向下，第三升降气缸的活塞杆端部和安装块相连，安装块和检测电极相连，温度传感器通过连杆固定在安装支架上，检测电极和温度传感器均通过线路与控制器相连，控制器通过线路与计算机相连。

所述打胶装置包括打胶台，打胶台固定在机架上，打胶台一端上水平固定有第一导杆，第一导杆上设置有第一导块，第一导块和第一推杆电机相连，第一导块上固定有移动条，移动条上水平固定有第二导杆，且第二导杆与第一导杆相互垂直，第二导杆上设置有第二导块，第二导块和第二推杆电机相连，第二导块上固定有安装板，安装板上固定有胶枪，胶枪的出胶口朝下，胶枪的进胶口通过输胶管和储胶桶相连通，输胶管中设置有水泵，打胶台另一端上竖直设置有旋转轴，旋转轴下端与一能带动其转动的伺服电机相连，旋转轴上端和旋转盘相连，旋转盘上设置有若干连接杆，连接杆一端和旋转盘相连，连接杆另一端上设置有用于存放接线盒的存放结构。

打胶装置的工作原理如下：通过伺服电机的输出轴带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转盘转动，旋转盘带动连接杆转动，将接线盒逐一放到存放结构中；通过第一推杆电机带动第一导块左右移动，第一导块带动移动条左右移动，同时，通过第二推杆电机带动第二导块前后移动，第二导块带动安装板前后移动，可使胶枪能够水平移动，开启水泵，通过输胶管将储胶桶中的硅胶输送到胶枪处，胶枪对接线盒进行打胶，可实现不间断作业，打胶快速。

所述存放结构包括存放板、压板和第二驱动气缸，存放板和连接杆另一端相连，存放板上开设有用于存放接线盒的第一放置槽，存放板侧部开设有与第一放置槽相连通的通孔，第二驱动气缸固定在存放板上，第二驱动气缸的活塞杆能伸入到通孔内，第二驱动气缸的活塞杆端部和压板相连。

所述打胶台上设置有下料结构，下料结构包括下料气缸、顶杆、第二机械手和手指气缸，存放板下部还开设有与第一放置槽相连通的下料通孔，下料气缸固定在打胶台上，下料气缸的活塞杆竖直向上，下料气缸的活塞杆端部和顶杆相连，顶杆能位于其中一个存放板的正下方，第二机械手一端固定在打胶台上，第二机械手另一端和手指气缸相连，手指气缸的手指上具有夹紧块。

所述组装装置包括组装台，组装台固定在机架上，组装台上具有输送光伏组件的运输带，运输带上设置有能将光伏组件限位住的限位机构，组装台上固定有联接架，联接架上设置有第四升降气缸，第四升降气缸的活塞杆竖直向下，第四升降气缸的活塞杆端部和安装基板相连，安装基板上水平设置有转动杆，转动杆一端和减速电机相连，转动杆另一端和放置板相连，放置板上开设有用于放置接线盒的第二放置槽，安装基板上设置有能将接线盒定位在第二放置槽中的锁定机构；安装基板上还设置有打胶枪，打胶枪通过送胶管和储胶箱相连通，送胶管中设置有输送泵。

组装装置的工作原理如下：通过限位机构对运输带上的光伏组件进行限位，将涂有硅胶的接线盒放到放置板的第二放置槽中，通过锁定机构将其定位住，控制减速电机的输出轴带动转动杆转动，转动杆带动放置板转动，使接线盒转动90度，控制第四升降气缸的活塞杆带动放置板上下移动，放置板带动接线盒上下移动，使接线盒粘在组件上，使用电焊笔将接线盒的引线柱和光伏组件的引线焊接在一起，开启输送泵，通过送胶管将储胶箱中的硅胶输送到打胶枪中，对接线盒进行灌胶，从而完成其组装作业，组装效果好。

所述限位机构包括限位块和第三驱动气缸，第三驱动气缸固定在组装台上，第三驱动气缸的活塞杆竖直向上，第三驱动气缸的活塞杆端部和限位块相连，限位块能与光伏组件相接触，组装台上还设置有调整结构。

所述调整结构包括四个呈L形的调整块、四个导向套、呈X形的导向杆、旋转杆和调节盘，导向杆固定在组装台上，四个导向套分别设置在导向杆四端上，四个调整块分别固定在四个导向套上，且四个调整块能分别与光伏组件相应的顶角相接触，旋转杆竖直设置在导向杆中部，旋转杆下端和旋转电机相连，旋转杆上端和调节盘相连，调节盘和联接杆一端相铰接，联接杆另一端和导向套相铰接。

当需要对运输带上的光伏组件位置进行调整时，控制旋转电机的输出轴带动旋转杆转动，旋转杆带动调节盘转动，调节盘通过联接杆使四个导向套逐渐收拢，导向套带动调整块逐渐收拢，调整块将运输带上的光伏组件位置调正。

所述锁定机构包括开设在放置板上的安装孔、呈弹性的锁定片、气泵和连通管，安装孔与第二放置槽相连通，锁定片固定在放置板上，且锁定片将安装孔封闭住，连通管一端和安装孔相连通，连通管另一端和气泵相连。

所述安装孔和进气管一端相连，进气管另一端能和外界相连，进气管中设置有第二电磁阀。

与现有技术相比，本本光伏组件的加工设备具有该优点：对光伏组件进行自动叠层、焊接、削边、检测、打胶和组装，可实现连续不间断作业，生产速度快。

附图说明

图1是叠层装置的立体结构示意图。

图2是叠层装置中存料架的立体结构示意图。

图3是叠层装置中拆去部分零件的剖视图。

图4是焊接装置的立体结构示意图。

图5是削边装置的立体结构示意图。

图6是检测装置的立体结构示意图。

图7是打胶装置的立体结构示意图。

图8是组装装置的立体结构示意图。

图中，1、叠层台；2、第一驱动气缸；3、滑动块；4、滑轨；5、左定位板；6、左气缸；7、输送带；8、放料台；9、连接架；11、升降座；12、放置条；13、驱动电机；14、钢丝绳；15、右定位板；16、移动座；17、第一直线电机；19、固定条；21、气动吸盘；26、底板；27、滚轮；28、左放置杆；29、左转轴；31、安装架；31a、定位孔；32、右转轴；33、右放置杆；35、固定板；36、定位柱；37、弹簧；38、导套；39、导柱；46、焊接台；47、第二存放轴；48、第二电机；49、真空泵；51、输气连管；52、安装条；53、第一机械手；54、吸盘；55、第一电机；56、第一存放轴；57、第一从动轴；58、第一主动轴；59、第一支架；61、第一切刀；62、第一气缸；63、第一刀架；64、定位板；64a、定位槽；64a1、横定位部；64a2、竖定位部；65、电烙铁；66、固定块；67、立柱；68、第一升降气缸；69、第二气缸；71、第二刀架；72、第二切刀；73、第二支架；74、第二主动轴；75、第二从动轴；81、削边台；82、传送带；83、两用泵；84、输气管；85、托架；86、真空吸盘；88、转动轴；89、第二直线电机；90、安装盘；91、滑块；92、定位轴；93、削边刀；94、转动电机；95、升降板；96、第二升降气缸；97、导轨；98、定位条；99、调节气缸；101、检测台；102、指针；103、定位转轴；104、指示盘；105、摆动板；111、传输带；112、温度传感器；113、连杆；114、第三升降气缸；115、安装支架；116、安装块；117、检测电极；118、照明灯；119、镜面反光板；121、摆动气缸；122、计算机；123、控制器；124、打胶台；125、第二机械手；126、顶杆；127、下料气缸；130、旋转轴；132、存放板；132a、第一放置槽；133、第一导杆；134、移动条；135、第一导块；136、第二推杆电机；137、第一推杆电机；138、第二导块；139、储胶桶；140、水泵；142、输胶管；143、安装板；144、胶枪；146、连接杆；147、第二导杆；148、旋转盘；149、夹紧块；150、手指气缸；151、组装台；152、运输带；153、转动杆；154、减速电机；155、安装基板；156、联接架；157、联接杆；158、导向套；159、导向杆；161、调整块；162、第四升降气缸；163、第二电磁阀；164、进气管；165、气泵；166、连通管；167、锁定片；168、放置板；168a、第二放置槽；169、旋转杆；170、调节盘；171、限位块；172、第三驱动气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本光伏组件的加工设备，包括机架，机架上依次设置有叠层装置、焊接装置、削边装置、检测装置、打胶装置和组装装置。

如图1所示，叠层装置包括叠层台1，叠层台1固定在机架上，叠层台1上具有输送带7，叠层台1上设置有能将电池串输送到输送带7上的输送机构，输送机构包括用于存放电池串的存料架、移动座16和若干固定条19，存料架可拆卸设置在叠层台1上，移动座16通过一能带动其来回移动的移动机构设置在叠层台1上，若干固定条19设置在移动座16上，在本实施例中，固定条19的数量为六根；固定条19与一能带动其上下移动的第一直线电机17相连，在本实施例中，第一直线电机17的数量也为六个，每根固定条19和一个第一直线电机17相连；固定条19上固定有若干气动吸盘21，在本实施例中，每根固定条19上的气动吸盘21的数量为十个，气动吸盘21采用市场上可以买到的现有产品；气动吸盘21的进气口朝下，气动吸盘21的出气口通过气管和压缩机相连，气管中设置有第一电磁阀；在本实施例中，气管的数量为六根，每根气管分别和一根固定条19上的吸盘相连；叠层台1上还设置有能对输送带7上的电池串进行辅助定位的定位机构；叠层台1上还固定有用于放置薄板的放料台8，放料台8位于输送带7上方。

如图1所示，定位机构包括左定位板5和右定位板15，左定位板5上开设有左定位槽，左定位板5与一能带动其来回移动的左气缸6相连，右定位板15上开设有右定位槽，右定位板15与一能带动其来回移动的右气缸相连，且左定位板5和右定位板15分别位于输送带7两侧；左定位板5和右定位板15上还分别具有指示线。

如图1所示，移动机构包括滑轨4、滑动块3和第一驱动气缸2，滑轨4水平固定在叠层台1上，滑动块3设置在滑轨4上，第一驱动气缸2固定在叠层台1上，第一驱动气缸2的活塞杆水平设置，第一驱动气缸2的活塞杆端部和滑动块3相连，移动座16和滑动块3相连。

如图1所示，叠层台1上还设有用于辅助检验的辅助机构，辅助机构包括连接架9、升降座11、放置条12、钢丝绳14和驱动电机13，连接架9固定在叠层台1上，且连接架9位于输送带7侧部；驱动电机13固定在连接架9上端，驱动电机13的输出轴水平设置，钢丝绳14一端和驱动电机13相连，钢丝绳14另一端和升降座11相连，放置条12固定在升降座11上。

如图2所示，存料架包括包括底板26，底板26下部设置若干滚轮27，在本实施例中，滚轮27的数量为四个；底板26上部通过调节结构设置有安装架31，安装架31上设置有若干用于放置电池串的放置件，放置件包括左放置杆28和右放置杆33，左放置杆28一端通过左转轴29和安装架31一侧相铰接，左放置杆28另一端为左工作端，右放置杆33一端通过右转轴32和安装架31另一侧相铰接，右放置杆33另一端为右工作端，安装架31上还设置有能驱动左转轴29和右转轴32同步转动的动力结构；在本实施例中，左放置杆28和右放置杆33的数量均为六根，一根左放置杆28和一根右放置杆33可形成一层，即为六层，每一层可单独收起或展开，每一层上可放置六块电池串。

如图3所示，调节结构包括弹簧37、导套38和导柱39，导柱39竖直固定在底板26上，导柱39通过焊接的方式固定在底板26上；导套38滑动设置在导柱39上，弹簧37套设在导柱39上，弹簧37上端和导套38相连，弹簧37下端和底板26相连，安装架31固定在导套38上，底板26上还设置有能将安装架31定位住的定位结构。

如图3所示，定位结构包括开设在安装架31下端的定位孔31a、定位柱36和固定板35，固定板35固定在底板26上，固定板35通过焊接的方式固定在底板26上；固定板35上开设有固定孔，定位柱36滑动设置在固定孔中，定位柱36一端能插入到定位孔31a中，定位柱36另一端和操作把手相连。

动力结构包括步进电机、主动轮、左从动轮、右从动轮和传动带，步进电机固定在安装架31上，步进电机的输出轴竖直设置，主动轮固定在步进电机的输出轴上，左从动轮固定在左转轴29端部，右从动轮固定在右转轴32端部，传动带绕设在主动轮、左从动轮与右从动轮之间，在本实施例中，传动带呈8字形绕设在主动轮、左从动轮与右从动轮之间，左转轴29和右转轴32的转动方向为相反；采用该结构，控制步进电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动左从动轮和右从动轮同步转动，左从动轮和右从动轮分别带动左转轴29和右转轴32同步转动，使左放置杆28和右放置杆33展开；将电池串从下往上放入到左放置杆28和右放置杆33上，随着安装架31上的质量逐渐加重，可克服弹簧37的弹力，使安装架31向下移动，在同一高度进行电池串的存放；将定位柱36插入到定位孔31a中，将安装架31定位在底板26上，将其移动到所需位置；将电池串至上由下从安装架31上取出，随着安装架31上的质量逐渐减轻，在弹簧37的弹力作用下，使安装架31向上移动，在同一高度进行电池串的取出；控制步进电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动左从动轮和右从动轮同步转动，左从动轮和右从动轮分别带动左转轴29和右转轴32同步转动，使左放置杆28和右放置杆33收起，为取出下层电池串提供足够的操作空间；存放架可用于焊接和叠层两工序之间的周转。

叠层装置的工作原理如下：控制第一驱动气缸2的活塞杆带动滑动块3来回移动，滑动块3带动移动座16来回移动，移动座16带动固定条19来回移动，固定条19带动气动吸盘21来回移动，使气动吸盘21位于存料架正上方，控制第一直线电机17的推杆带动固定条19上下移动，固定条19带动气动吸盘21上下移动，气动吸盘21和电池串接触，开启压缩机，通过气管将气动吸盘21处的空气吸走，由于固定条19的水平位置和高度位置可调节，可一次将六个电池串吸到相应的六个固定条19上，或通过第一驱动气缸2和第一直线电机17的动作，将电池串逐一吸到相应的六个固定条19上；通过电池串来回移动可使其放置到输送带7上，通过左气缸6将左定位板5调节到合适的位置，通过右气缸将右定位板15调节到合适的位置，左定位槽和右定位槽可对电池串进行辅助定位，从而完成叠层作业；在本实施例中，先铺设盖板和EVA膜，然后将六个电池串一次性铺设，最后铺设EVA膜和背板；在本实施例中，每个光伏组件中，电池串的数量为六条，每条电池串中电池的数量为十块。

如图4所示，焊接装置包括焊接台46，焊接台46固定在机架上，焊接台46上固定有定位板64，定位板64上开设有呈L形的定位槽64a，定位槽64a包括横定位部64a1和竖定位部64a2，且横定位部64a1和竖定位部64a2相互垂直；焊接台46上依次设置有能向横定位部64a1输送焊带的第一输送结构和能向竖定位部64a2输送焊带的第二输送结构，焊接台46上固定有立柱67，焊接台46上通过螺栓连接的方式固定有立柱67；立柱67上固定有第一升降气缸68，立柱67上通过螺栓连接的方式固定有第一升降气缸68；第一升降气缸68的活塞杆竖直向下，第一升降气缸68的活塞杆端部和固定块66相连，第一升降气缸68的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和固定块66相连；固定块66上设置有电烙铁65，电烙铁65采用市场上可以买到的现有产品；焊接台46上还设置有能将定位槽64a中的直角引线取出的取出结构。

如图4所示，第一输送结构包括用于放置焊带的第一存放轴56、第一支架59、第一主动轴58、第一从动轴57、第一刀架63、第一气缸62和第一切刀61，第一存放轴56水平设置在焊接台46上，且位于横定位部64a1一侧，第一刀架63固定在定位板64上，且位于横定位部64a1正上方，第一气缸62固定在第一刀架63上，第一气缸62的活塞杆竖直向下，第一气缸62的活塞杆端部和第一切刀61相连，且第一切刀61能与定位板64底部相接触，第一支架59固定在焊接台46上，且第一支架59位于第一刀架63与第一存放轴56之间，第一主动轴58和第一从动轴57分别设置在第一支架59上，第一主动轴58与第一从动轴57之间具有供焊带通过的间隙，第一主动轴58端部和第一电机55相连。

如图4所示，第二输送结构包括用于放置焊带的第二存放轴47、第二支架73、第二主动轴74、第二从动轴75、第二刀架71、第二气缸69和第二切刀72，第二存放轴47水平设置在焊接台46上，且位于竖定位部64a2一侧，第二刀架71固定在定位板64上，且位于横定位部64a1正上方，第二气缸69固定在第二刀架71上，第二气缸69的活塞杆竖直向下，第二气缸69的活塞杆端部和第二切刀72相连，且第二切刀72能与定位板64底部相接触，第二支架73固定在焊接台46上，且第二支架73位于第二刀架71与第二存放轴47之间，第二主动轴74和第二从动轴75分别设置在第二支架73上，第二主动轴74与第二从动轴75之间具有供焊带通过的间隙，第二主动轴74端部和第二电机48相连。

如图4所示，取出结构包括第一机械手53、安装条52、若干吸盘54和真空泵49，第一机械手53一端固定在焊接台46上，第一机械手53另一端和安装条52相固定，安装条52的形状也为L形；若干吸盘54设置在安装条52上，在本实施例中，吸盘54的数量为十个；吸盘54的进气口朝下，吸盘54的出气口通过输气连管51和真空泵49相连。

焊接装置的工作原理如下：通过第一电机55带动第一主动轴58转动，第一主动轴58带动第一从动轴57转动，将第一存放轴56上的焊带输送到横定位部64a1中，控制第一气缸62的活塞杆带动第一切刀61上下移动，第一切刀61将其切断；通过第二电机48带动第二主动轴74转动，第二主动轴74带动第二从动轴75转动，将第二存放轴47上的焊带输送到竖定位部64a2中，控制第二气缸69的活塞杆带动第二切刀72上下移动，第二切刀72将其切断；控制第一升降气缸68的活塞杆带动固定块66上下移动，固定块66带动电烙铁65上下移动，电烙铁65将横定位部64a1和竖定位部64a2中的焊带焊接在一起形成直角引线；通过第一机械手53带动吸盘54向下移动，吸盘54和直角引脚接触，开启真空泵49，通过输气连管51将吸盘54处的空气吸走，吸盘54可将直角引线从定位板64的定位槽64a中取出。

如图5所示，削边装置包括削边台81，削边台81固定在机架上，削边台81上具有用于输送光伏组件的传送带82，削边台81上设置有能将传送带82上的光伏组件向上顶起的顶起机构，顶起机构包括呈十字形的托架85、转动轴88、升降板95和第二升降气缸96，第二升降气缸96固定在削边台81上，第二升降气缸96通过螺栓连接的方式固定在削边台81上；且第二升降气缸96位于传送带82中部，第二升降气缸96的活塞杆竖直向上，第二升降气缸96的活塞杆端部和升降板95相连，第二升降气缸96的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和升降板95相连；转动轴88竖直设置在升降板95上，转动轴88下端与一能带动其转动的转动电机94相连，转动轴88上端和托架85相连，转动轴88上端通过螺栓连接的方式和托架85相连；且托架85能位于传送带82上方，升降板95上还设置有能将光伏组件锁定在托架85上的锁定结构；削边台81侧部还固定有调节气缸99，削边台81侧部通过螺栓连接的方式固定有调节气缸99；调节气缸99的活塞杆水平设置，调节气缸99的活塞杆端部和定位条98相连，调节气缸99的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和定位条98相连；定位条98上设置有安装盘90，安装盘90与一能带动其往复移动的往复结构相连，安装盘90上设置有削边刀93，削边刀93采用市场上可以买到的现有产品；削边刀93上具有凹入的削边部。

如图5所示，锁定结构包括若干真空吸盘86和两用泵83，在本实施例中，真空吸盘86的数量为四个；真空吸盘86分别固定在托架85上，真空吸盘86的进气口朝上，真空吸盘86的排气口通过输气管84和两用泵83相连通；两用泵83为抽气打气两用气泵。

如图5所示，往复结构包括第二直线电机89、导轨97和滑块91，导轨97水平固定在定位条98上，滑块91设置在导轨97上，第二直线电机89固定在定位条98上，第二直线电机89的推杆水平设置，第二直线电机89的推杆端部和滑块91相连，安装盘90固定在滑块91上。

如图5所示，安装盘90内还转动设置定位轴92，削边刀93通过连接基杆固定在定位轴92上，安装盘90侧部还螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓端部能与定位轴92相抵靠，安装盘90上部还具有角度线。

削边装置的工作原理如下：通过传送带82将光伏组件输送到托架85正上方，控制第二升降气缸96的活塞杆带动升降板95向上移动，升降板95使托架85向上移动；使用两用泵83的抽气功能，通过输气管84将真空吸盘86处的空气吸走，真空吸盘86将光伏组件锁定在托架85；通过调节气缸99带动定位条98来回移动，定位条98使削边刀93和光伏组件边缘接触；控制第二直线电机89的推杆带动滑块91往复移动，滑块91带动安装盘90往复移动，安装盘90带动削边刀93往复移动，削边刀93对光伏组件进行削边，通过转动电机94带动转动轴88转动，转动轴88带动托架85转动，托架85带动光伏组件转动，对光伏组件四周进行削边。

如图6所示，检测装置包括检测台101，检测台101固定在机架上，检测台101上具有传输带111，检测台101上设置有用于对光伏组件外观缺陷进行检测的第一检测机构，第一检测机构包括照明灯118、摆动板105和镜面反光板119，镜面反光板119为镜子，可使镜面反光板119具有较好的反射光线能力；摆动板105设置在检测台101上，摆动板105与一能带动其来回摆动的摆动结构相连，且摆动板105位于传输带111下方，镜面反光板119固定在摆动板105上，镜面反光板119通过螺栓连接的方式固定在摆动板105上；照明灯118固定在检测台101上，照明灯118通过螺栓连接的方式固定在检测台101上；且照明灯118位于传输带111和镜面反光板119之间；检测台101上还设置有能对光伏组件功率缺陷进行检测的第二检测机构。

如图6所示，摆动结构包括摆动气缸121、指示盘104和指针102，摆动板105中部通过定位转轴103铰接在检测台101上，摆动气缸121铰接在检测台101上，摆动气缸121的活塞杆倾斜设置，摆动气缸121的活塞杆端部和摆动板105一端相铰接，指示盘104固定在检测台101上，且指示盘104位于定位转轴103外，指示盘104上具有角度线，指针102固定在定位转轴103上，指针102朝向指示盘104的角度线。

如图6所示，第二检测机构包括安装支架115、温度传感器112、控制器123、计算机122、第三升降气缸114、安装块116和检测电极117，安装支架115固定在检测台101上，第三升降气缸114固定在安装支架115上，第三升降气缸114的活塞杆竖直向下，第三升降气缸114的活塞杆端部和安装块116相连，安装块116和检测电极117相连，温度传感器112通过连杆113固定在安装支架115上，检测电极117和温度传感器112均通过线路与控制器123相连，控制器123通过线路与计算机122相连，在本实施例中，控制器123采用市场上可以买到的现有单片机，单片机控制电极和传感器的程序为现有，其程序不需要重新编辑。

检测装置的工作原理如下：通过传输带111将光伏组件输送到镜面反光板119的正上方，控制摆动气缸121的活塞杆带动摆动板105来回摆动，摆动板105带动镜面反光板119来回摆动，将其调节到合适的位置，照明灯118提供足够的光源，通过镜面反光板119的反射作用，可对光伏组件的下侧面进行外观检测；控制第三升降气缸114的活塞杆带动安装块116上下移动，安装块116带动检测电极117上下移动，检测电极117和光伏组件的引线接通，将信号传递给控制器123，同时，温度传感器112将信号也传递给控制器123，控制器123将信号传递给计算机122，通过计算机122分析对其进行功率检测，从而实现其缺陷检测作业。

如图7所示，打胶装置包括打胶台124，打胶台124固定在机架上，打胶台124一端上水平固定有第一导杆133，打胶台124一端上通过螺栓连接的方式固定有第一导杆133；第一导杆133上设置有第一导块135，第一导块135和第一推杆电机137相连，第一推杆电机137固定在打胶台124上，第一导块135通过螺栓连接的方式和第一推杆电机137的推杆相连；第一导块135上固定有移动条134，第一导块135上通过螺栓连接的方式固定有移动条134；移动条134上水平固定有第二导杆147，移动条134上通过螺栓连接的方式固定有第二导杆147；且第二导杆147与第一导杆133相互垂直，第二导杆147上设置有第二导块138，第二导块138和第二推杆电机136相连，第二推杆电机136固定在移动条134上，第二导块138通过螺栓连接的方式和第二推杆电机136的推杆相连；第二导块138上固定有安装板143，第二导块138上通过螺栓连接的方式固定有安装板143；安装板143上固定有胶枪144，安装板143上通过螺栓连接的方式固定有胶枪144；胶枪144的出胶口朝下，胶枪144的进胶口通过输胶管142和储胶桶139相连通，输胶管142中设置有水泵140，打胶台124另一端上竖直设置有旋转轴130，旋转轴130下端与一能带动其转动的伺服电机相连，旋转轴130上端和旋转盘148相连，旋转轴130上端通过键连接的方式和旋转盘148相连；旋转盘148上设置有若干连接杆146，在本实施例中，连接杆146的数量为三根；连接杆146一端和旋转盘148相连，连接杆146另一端上设置有用于存放接线盒的存放结构。

如图7所示，存放结构包括存放板132、压板和第二驱动气缸，存放板132和连接杆146另一端相连，存放板132上开设有用于存放接线盒的第一放置槽132a，存放板132侧部开设有与第一放置槽132a相连通的通孔，第二驱动气缸固定在存放板132上，第二驱动气缸的活塞杆能伸入到通孔内，第二驱动气缸的活塞杆端部和压板相连，在本实施例中，存放板132能转动到胶枪144的正下方。

如图7所示，打胶台124上设置有下料结构，下料结构包括下料气缸127、顶杆126、第二机械手125和手指气缸150，存放板132下部还开设有与第一放置槽132a相连通的下料通孔，下料气缸127固定在打胶台124上，下料气缸127的活塞杆竖直向上，下料气缸127的活塞杆端部和顶杆126相连，顶杆126能位于其中一个存放板132的正下方，第二机械手125一端固定在打胶台124上，第二机械手125另一端和手指气缸150相连，手指气缸150的手指上具有夹紧块149。

打胶装置的工作原理如下：将接线盒逐一放到存放板132的第一放置槽132a中，控制第二驱动气缸的活塞杆带动压板来回移动，压板将接线盒定位住；控制伺服电机的输出轴带动旋转轴130转动，旋转轴130带动旋转盘148转动，旋转盘148带动连接杆146转动，连接杆146带动存放板132转动，将接线盒逐一输送到胶枪144下方；通过第一推杆电机137和第二推杆电机136使胶枪144能够水平移动，开启水泵140，通过输胶管142将储胶桶139中的硅胶输送到胶枪144处，胶枪144对接线盒进行打胶；控制旋转盘148继续转动，使存放板132位于下料气缸127正上方，控制下料气缸127的活塞杆带动顶杆126上下移动，顶杆126将接线盒从存放板132的第一放置槽132a中顶出，通过第二机械手125带动手指气缸150移动，手指气缸150将接线盒输送到所需位置；接线盒组装到光伏组件上时，需要在接线盒上打胶硅胶。

如图8所示，组装装置包括组装台151，组装台151固定在机架上，组装台151上具有输送光伏组件的运输带152，运输带152上设置有能将光伏组件限位住的限位机构，组装台151上固定有联接架156，组装台151上通过螺栓连接的方式固定有联接架156；联接架156上设置有第四升降气缸162，第四升降气缸162的活塞杆竖直向下，第四升降气缸162的活塞杆端部和安装基板155相连，第四升降气缸162的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和安装基板155相连；安装基板155上水平设置有转动杆153，转动杆153一端和减速电机154相连，转动杆153另一端和放置板168相连，转动杆153另一端通过焊接的方式和放置板168相连；放置板168上开设有用于放置接线盒的第二放置槽168a，安装基板155上设置有能将接线盒定位在第二放置槽168a中的锁定机构；安装基板155上还设置有打胶枪，打胶枪通过送胶管和储胶箱相连通，送胶管中设置有输送泵。

如图8所示，限位机构包括限位块171和第三驱动气缸172，第三驱动气缸172固定在组装台151上，第三驱动气缸172的活塞杆竖直向上，第三驱动气缸172的活塞杆端部和限位块171相连，限位块171能与光伏组件相接触，组装台151上还设置有调整结构。

如图8所示，调整结构包括四个呈L形的调整块161、四个导向套158、呈X形的导向杆159、旋转杆169和调节盘170，导向杆159固定在组装台151上，四个导向套158分别设置在导向杆159四端上，四个调整块161分别固定在四个导向套158上，且四个调整块161能分别与光伏组件相应的顶角相接触，旋转杆169竖直设置在导向杆159中部，旋转杆169下端和旋转电机相连，旋转杆169上端和调节盘170相连，调节盘170和联接杆157一端相铰接，联接杆157另一端和导向套158相铰接。

如图8所示，锁定机构包括开设在放置板168上的安装孔、呈弹性的锁定片167、气泵165和连通管166，安装孔与第二放置槽168a相连通，锁定片167固定在放置板168上，且锁定片167将安装孔封闭住，连通管166一端和安装孔相连通，连通管166另一端和气泵165相连；锁定片167的材料为橡胶。

如图8所示，安装孔和进气管164一端相连，进气管164另一端能和外界相连，进气管164中设置有第二电磁阀163。

组装装置的工作原理如下：控制第三驱动气缸172的活塞杆带动限位块171向上移动，限位块171对运输带152上的光伏组件进行限位；控制旋转电机的输出轴带动旋转杆169转动，旋转杆169带动调节盘170转动，调节盘170通过联接杆157使四个导向套158逐渐收拢，导向套158带动调整块161逐渐收拢，调整块161将运输带152上的光伏组件位置调正；将涂有硅胶的接线盒放到放置板168的第二放置槽168a中，开启气泵165，通过连通管166将外界空气输送到安装孔内，使锁定片167向外变形，将接线盒锁定在放置板168上，控制减速电机154的输出轴转动，减速电机154的输出轴带动转动杆153转动，转动杆153带动放置板168转动，使接线盒转动90度，控制第四升降气缸162的活塞杆带动放置板168向下移动，放置板168带动接线盒向下移动，使接线盒粘在组件上，使用电焊笔将接线盒的引线柱和光伏组件的引线焊接在一起，开启输送泵，通过送胶管将储胶箱中的硅胶输送到打胶枪中，对接线盒进行灌胶，从而完成其组装作业。

Claims (4)

1.一种光伏组件的加工设备，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设置有叠层装置、焊接装置、削边装置、检测装置、打胶装置和组装装置；所述叠层装置包括叠层台，叠层台固定在机架上，叠层台上具有输送带，叠层台上设置有能将电池串输送到输送带上的输送机构，输送机构包括用于存放电池串的存料架、移动座和若干固定条，存料架可拆卸设置在叠层台上，移动座通过一能带动其来回移动的移动机构设置在叠层台上，若干固定条设置在移动座上，固定条与一能带动其上下移动的第一直线电机相连，固定条上固定有若干气动吸盘，气动吸盘的进气口朝下，气动吸盘的出气口通过气管和压缩机相连，气管中设置有第一电磁阀；叠层台上还设置有能对输送带上的电池串进行辅助定位的定位机构；所述叠层台上还固定有用于放置薄板的放料台，放料台位于输送带上方；所述定位机构包括左定位板和右定位板，左定位板上开设有左定位槽，左定位板与一能带动其来回移动的左气缸相连，右定位板上开设有右定位槽，右定位板与一能带动其来回移动的右气缸相连，且左定位板和右定位板分别位于输送带两侧；所述移动机构包括滑轨、滑动块和第一驱动气缸，滑轨水平固定在叠层台上，滑动块设置在滑轨上，第一驱动气缸固定在叠层台上，第一驱动气缸的活塞杆水平设置，第一驱动气缸的活塞杆端部和滑动块相连，移动座和滑动块相连；所述叠层台上还设有用于辅助检验的辅助机构，辅助机构包括连接架、升降座、放置条、钢丝绳和驱动电机，连接架固定在叠层台上，驱动电机固定在连接架上端，驱动电机的输出轴水平设置，钢丝绳一端和驱动电机相连，钢丝绳另一端和升降座相连，放置条固定在升降座上；所述焊接装置包括焊接台，焊接台固定在机架上，焊接台上固定有定位板，定位板上开设有呈L形的定位槽，定位槽包括横定位部和竖定位部，焊接台上依次设置有能向横定位部输送焊带的第一输送结构和能向竖定位部输送焊带的第二输送结构，焊接台上固定有立柱，立柱上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆竖直向下，第一升降气缸的活塞杆端部和固定块相连，固定块上设置有电烙铁；焊接台上还设置有能将定位槽中的直角引线取出的取出结构；所述第一输送结构包括用于放置焊带的第一存放轴、第一支架、第一主动轴、第一从动轴、第一刀架、第一气缸和第一切刀，第一存放轴水平设置在焊接台上，且位于横定位部一侧，第一刀架固定在定位板上，且位于横定位部正上方，第一气缸固定在第一刀架上，第一气缸的活塞杆竖直向下，第一气缸的活塞杆端部和第一切刀相连，且第一切刀能与定位板底部相接触，第一支架固定在焊接台上，且第一支架位于第一刀架与第一存放轴之间，第一主动轴和第一从动轴分别设置在第一支架上，第一主动轴与第一从动轴之间具有供焊带通过的间隙，第一主动轴端部和第一电机相连；所述第二输送结构包括用于放置焊带的第二存放轴、第二支架、第二主动轴、第二从动轴、第二刀架、第二气缸和第二切刀，第二存放轴水平设置在焊接台上，且位于竖定位部一侧，第二刀架固定在定位板上，且位于竖定位部正上方，第二气缸固定在第二刀架上，第二气缸的活塞杆竖直向下，第二气缸的活塞杆端部和第二切刀相连，且第二切刀能与定位板底部相接触，第二支架固定在焊接台上，且第二支架位于第二刀架和第二存放轴之间，第二主动轴和第二从动轴分别设置在第二支架上，第二主动轴与第二从动轴之间具有供焊带通过的间隙，第二主动轴端部和第二电机相连；所述取出结构包括第一机械手、安装条、若干吸盘和真空泵，第一机械手一端固定在焊接台上，第一机械手另一端和安装条相固定，若干吸盘设置在安装条上，吸盘的进气口朝下，吸盘的出气口通过输气连管和真空泵相连；所述削边装置包括削边台，削边台固定在机架上，削边台上具有用于输送光伏组件的传送带，削边台上设置有能将传送带上的光伏组件向上顶起的顶起机构，顶起机构包括呈十字形的托架、转动轴、升降板和第二升降气缸，第二升降气缸固定在削边台上，且第二升降气缸位于传送带中部，第二升降气缸的活塞杆竖直向上，第二升降气缸的活塞杆端部和升降板相连，转动轴竖直设置在升降板上，转动轴下端与一能带动其转动的转动电机相连，转动轴上端和托架相连，且托架能位于传送带上方，升降板上还设置有能将光伏组件锁定在托架上的锁定结构；削边台侧部还固定有调节气缸，调节气缸的活塞杆水平设置，调节气缸的活塞杆端部和定位条相连，定位条上设置有安装盘，安装盘与一能带动其往复移动的往复结构相连，安装盘上设置有削边刀，削边刀上具有凹入的削边部；所述锁定结构包括若干真空吸盘和两用泵，真空吸盘分别固定在托架上，真空吸盘的进气口朝上，真空吸盘的排气口通过输气管和两用泵相连通；所述往复结构包括第二直线电机、导轨和滑块，导轨水平固定在定位条上，滑块设置在导轨上，第二直线电机固定在定位条上，第二直线电机的推杆水平设置，第二直线电机的推杆端部和滑块相连，安装盘固定在滑块上；所述安装盘内还转动设置定位轴，削边刀通过连接基杆固定在定位轴上，安装盘侧部还螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓端部能与定位轴相抵靠，安装盘上部还具有角度线；所述检测装置包括检测台，检测台固定在机架上，检测台上具有传输带，检测台上设置有用于对光伏组件外观缺陷进行检测的第一检测机构，第一检测机构包括照明灯、摆动板和镜面反光板，摆动板设置在检测台上，摆动板与一能带动其来回摆动的摆动结构相连，且摆动板位于传输带下方，镜面反光板固定在摆动板上，照明灯固定在检测台上，且照明灯位于传输带和镜面反光板之间；检测台上还设置有能对光伏组件功率缺陷进行检测的第二检测机构；所述摆动结构包括摆动气缸、指示盘和指针，摆动板中部通过定位转轴铰接在检测台上，摆动气缸铰接在检测台上，摆动气缸的活塞杆倾斜设置，摆动气缸的活塞杆端部和摆动板一端相铰接，指示盘固定在检测台上，且指示盘位于定位转轴外，指示盘上具有角度线，指针固定在定位转轴上，指针朝向指示盘的角度线；所述打胶装置包括打胶台，打胶台固定在机架上，打胶台一端上水平固定有第一导杆，第一导杆上设置有第一导块，第一导块和第一推杆电机相连，第一导块上固定有移动条，移动条上水平固定有第二导杆，且第二导杆与第一导杆相互垂直，第二导杆上设置有第二导块，第二导块和第二推杆电机相连，第二导块上固定有安装板，安装板上固定有胶枪，胶枪的出胶口朝下，胶枪的进胶口通过输胶管和储胶桶相连通，输胶管中设置有水泵，打胶台另一端上竖直设置有旋转轴，旋转轴下端与一能带动其转动的伺服电机相连，旋转轴上端和旋转盘相连，旋转盘上设置有若干连接杆，连接杆一端和旋转盘相连，连接杆另一端上设置有用于存放接线盒的存放结构；所述存放结构包括存放板、压板和第二驱动气缸，存放板和连接杆另一端相连，存放板上开设有用于存放接线盒的第一放置槽，存放板侧部开设有与第一放置槽相连通的通孔，第二驱动气缸固定在存放板上，第二驱动气缸的活塞杆能伸入到通孔内，第二驱动气缸的活塞杆端部和压板相连；所述打胶台上设置有下料结构，下料结构包括下料气缸、顶杆、第二机械手和手指气缸，存放板下部还开设有与第一放置槽相连通的下料通孔，下料气缸固定在打胶台上，下料气缸的活塞杆竖直向上，下料气缸的活塞杆端部和顶杆相连，顶杆能位于其中一个存放板的正下方，第二机械手一端固定在打胶台上，第二机械手另一端和手指气缸相连，手指气缸的手指上具有夹紧块；所述组装装置包括组装台，组装台固定在机架上，组装台上具有输送光伏组件的运输带，运输带上设置有能将光伏组件限位住的限位机构，组装台上固定有联接架，联接架上设置有第四升降气缸，第四升降气缸的活塞杆竖直向下，第四升降气缸的活塞杆端部和安装基板相连，安装基板上水平设置有转动杆，转动杆一端和减速电机相连，转动杆另一端和放置板相连，放置板上开设有用于放置接线盒的第二放置槽，安装基板上设置有能将接线盒定位在第二放置槽中的锁定机构；安装基板上还设置有打胶枪，打胶枪通过送胶管和储胶箱相连通，送胶管中设置有输送泵。

2.根据权利要求1所述的光伏组件的加工设备，其特征在于，所述存料架包括底板，所述底板下部设置若干滚轮，底板上部通过调节结构设置有安装架，安装架上设置有若干用于放置电池串的放置件，放置件包括左放置杆和右放置杆，左放置杆一端通过左转轴和安装架一侧相铰接，左放置杆另一端为左工作端，右放置杆一端通过右转轴和安装架另一侧相铰接，右放置杆另一端为右工作端，安装架上还设置有能驱动左转轴和右转轴同步转动的动力结构；所述调节结构包括弹簧、导套和导柱，导柱竖直固定在底板上，导套滑动设置在导柱上，弹簧套设在导柱上，弹簧上端和导套相连，弹簧下端和底板相连，安装架固定在导套上，底板上还设置有能将安装架定位住的定位结构；所述定位结构包括开设在安装架下端的定位孔、定位柱和固定板，固定板固定在底板上，固定板上开设有固定孔，定位柱滑动设置在固定孔中，定位柱一端能插入到定位孔中，定位柱另一端和操作把手相连；所述动力结构包括步进电机、主动轮、左从动轮、右从动轮和传动带，步进电机固定在安装架上，步进电机的输出轴竖直设置，主动轮固定在步进电机的输出轴上，左从动轮固定在左转轴端部，右从动轮固定在右转轴端部，传动带绕设在主动轮、左从动轮与右从动轮之间。

3.根据权利要求1所述的光伏组件的加工设备，其特征在于，所述第二检测机构包括安装支架、温度传感器、控制器、计算机、第三升降气缸、安装块和检测电极，安装支架固定在检测台上，第三升降气缸固定在安装支架上，第三升降气缸的活塞杆竖直向下，第三升降气缸的活塞杆端部和安装块相连，安装块和检测电极相连，温度传感器通过连杆固定在安装支架上，检测电极和温度传感器均通过线路与控制器相连，控制器通过线路与计算机相连。

4.根据权利要求1所述的光伏组件的加工设备，其特征在于，所述限位机构包括限位块和第三驱动气缸，第三驱动气缸固定在组装台上，第三驱动气缸的活塞杆竖直向上，第三驱动气缸的活塞杆端部和限位块相连，限位块能与光伏组件相接触，组装台上还设置有调整结构；所述调整结构包括四个呈L形的调整块、四个导向套、呈X形的导向杆、旋转杆和调节盘，导向杆固定在组装台上，四个导向套分别设置在导向杆四端上，四个调整块分别固定在四个导向套上，且四个调整块能分别与光伏组件相应的顶角相接触，旋转杆竖直设置在导向杆中部，旋转杆下端和旋转电机相连，旋转杆上端和调节盘相连，调节盘和联接杆一端相铰接，联接杆另一端和导向套相铰接；所述锁定机构包括开设在放置板上的安装孔、呈弹性的锁定片、气泵和连通管，安装孔与第二放置槽相连通，锁定片固定在放置板上，且锁定片将安装孔封闭住，连通管一端和安装孔相连通，连通管另一端和气泵相连；所述安装孔和进气管一端相连，进气管另一端能和外界相连，进气管中设置有第二电磁阀。