CN106441936A - 一种判断汽车抖动的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种判断汽车抖动的方法及装置，该判断汽车抖动的方法包括：获取汽车在预设时间段内的速度运行工况；获取所述汽车在所述预设时间段内的转速极值以及出现所述转速极值的次数和，所述转速极值包括所述汽车在所述预设时间段内的转速极大值和转速极小值；根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动。通过汽车在预设时间段内的运行工况对应的转速极大值和转速极小值，能够精确地判断出汽车在汽车进行整车试验过程中是否出现抖动。通过上述方法得到的结果可以避免因试验结果不精确导致批量生产的汽车在实际运行中的抖动的情况出现。

Description

一种判断汽车抖动的方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车试验领域，尤其是一种判断汽车抖动的方法及装置。

背景技术

目前整车开发过程中，由于试验过程中是否抖动完全由试验人员自行进行主管判断，当试验不充分、或者测试工况不全面或者驾驶员敏感性不足时，有可能将整车轻微的抖动带到量产引起客户抱怨。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种判断汽车抖动的方法及装置，用以实现在汽车整车试验中判断汽车是否抖动。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种判断汽车抖动的方法，包括：

获取汽车在预设时间段内的速度运行工况；

获取所述汽车在所述预设时间段内的多个转速极值以及出现所述转速极值的次数和，所述转速极值包括所述汽车在在所述预设时间段内的多个转速极大值和多个转速极小值，所述转速极大值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值大于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值，所述转速极小值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值小于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值；

根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动。

优选地，所述根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动的步骤包括：

当所述汽车在预设时间段内处于匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第一预设次数，且多个所述转速极大值中的最小值与多个所述转速极小值中的最大值的差值大于第一预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

优选地，所述根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动的步骤包括：

当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第二预设次数，且每一所述转速极大值分别与第一预设转速值的差值均大于第二预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

优选地，所述根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动的步骤还包括：

当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第三预设次数，且每一所述转速极小值分别与第二预设转速值的差值均大于第三预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种判断汽车抖动的装置，包括：

第一获取模块，用于获取汽车在预设时间段内的速度运行工况；

第二获取模块，用于获取所述汽车在所述预设时间段内的多个转速极值以及出现所述转速极值的次数和，所述转速极值包括所述汽车在所述预设时间段内的多个转速极大值和多个转速极小值，所述转速极大值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值大于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值，所述转速极小值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值小于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值；

判断模块，用于根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动。

优选地，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于当所述汽车在预设时间段内处于匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第一预设次数，且多个所述转速极大值中的最小值与多个所述转速极小值中的最大值的差值大于第一预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

优选地，所述判断模块还包括：

第二判断单元，用于当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第二预设次数，且每一所述转速极大值分别与第一预设转速值的差值均大于第二预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

优选地，所述判断模块还包括：

第三判断单元，用于当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第三预设次数，且每一所述转速极小值分别与第二预设转速值的差值均大于第三预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

与现有技术相比，本发明实施例提供的判断汽车抖动的方法，至少具有以下有益效果：

通过汽车在预设时间段内的运行工况对应的转速极大值和转速极小值，能够精确地判断出汽车在汽车进行整车试验过程中是否出现抖动。通过上述方法得到的结果，可以避免因试验结果不精确导致批量生产的汽车在实际运行中的抖动的情况出现。

附图说明

图1为本发明实施例所述的判断汽车抖动的方法的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的判断汽车抖动的方法的一具体结构示意图；

图3为本发明实施例所述的判断汽车抖动的装置的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的判断汽车抖动的装置的一具体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

参照图1，本发明实施例提供了一种判断汽车抖动的方法，包括：

步骤1，获取汽车在预设时间段内的速度运行工况；

步骤2，获取所述汽车在所述预设时间段内的多个转速极值以及出现所述转速极值的次数和，所述转速极值包括所述汽车在在所述预设时间段内的多个转速极大值和多个转速极小值，所述转速极大值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值大于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值，所述转速极小值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值小于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值；

步骤3，根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动。

上述的预设时间段可以根据试验进行指定。

在上述的预设时间段内的任意三个相邻时刻T-1时刻、T时刻、T+1时刻，当T时刻的汽车的转速的值大于T-1时刻和T+1时刻对应的汽车的转速值时，T时刻的汽车转速值即称为汽车的转速极大值；当T时刻的汽车的转速的值小于T-1时刻和T+1时刻对应的汽车的转速值时，T时刻的汽车转速值即称为汽车的转速极小值；在该预设时间段内，汽车的转速极大值和转速极小值可能为多个、一个或者没有。

具体的，当汽车的扭矩的变化差值小于一预设扭矩值则可认为汽车处于匀速运行工况，该预设扭矩值可以人为指定。当汽车的扭矩的变化差值大于该预设扭矩值时，汽车处于非匀速运行工况，汽车的非匀速运行工况包括加速阶段和减速阶段，当汽车的油门踏板处于向下行程时即表明汽车处于加速阶段，当汽车的油门踏板行程处于向上行程时即表明汽车处于减速行程。

通过本发明记载的判断汽车抖动的方法，能够精确地在整车试验中判断出汽车是否出现抖动，当判断出汽车出现抖动时，技术人员可以再次对抖动产生的原因进行分析处理，避免批量生产出的汽车均出现抖动的问题，达到提高汽车的运行舒适性的效果。

参照图2，本发明实施例提供了一判断汽车抖动的方法的具体流程，包括：

步骤101，获取汽车在预设时间段内的速度运行工况；

步骤102，获取所述汽车在所述预设时间段内的多个转速极值以及出现所述转速极值的次数和，所述转速极值包括所述汽车在在所述预设时间段内的多个转速极大值和多个转速极小值，所述转速极大值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值大于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值，所述转速极小值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值小于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值；

步骤103，当所述汽车在预设时间段内处于匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第一预设次数，且多个所述转速极大值中的最小值与多个所述转速极小值中的最大值的差值大于第一预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态；

步骤104，当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第二预设次数，且每一所述转速极大值分别与第一预设转速值的差值均大于第二预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态；

步骤105，当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第三预设次数，且每一所述转速极小值分别与第二预设转速值的差值均大于第三预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

上述步骤104中，第一预设转速值是指汽车在加速运行工况或减速运行工况时与汽车出现一个转速极大值的对应时刻的理想转速值，上述步骤105中，第二预设转速值是指汽车在加速运行工况或减速运行工况时与汽车出现一个转速极小值的对应时刻的理想转速值。

在汽车处于匀速运行工况状态或者加速工况以及减速工况状态时，汽车未出现抖动的情况下，汽车在预设时间段内的转速曲线在理想状态下应当是一条直线。在实际情况中，无法达到使得汽车不出现一点抖动，当汽车的抖动足够小时，乘员是不会感受到汽车抖动的。

在步骤103中，当汽车处于匀速运行工况状态时，通过多个转速极大值中的最小值与多个转速极小值中的最大值的差值与第一预设差值进行比较，当多个转速极大值中的最小值与多个转速极小值中的最大值的差值小于第一预设差值时，并且在该预设时间段内，汽车出现转速极值的次数和已经达到了第一预设次数时，则认为汽车没有出现抖动。在多个转速极大值中的最小值与多个转速极小值中的最大值的差值已经大于了第一预设差值时，也即表明了多个转速极大值中的其他值与多个转速极小值中的差值均以及大于了第一预设差值。

在步骤104中，当汽车处于非匀速运行工况时，也即汽车处于加速或者减速工况时，汽车的转速理想曲线仍然是一种直线。此时，通过汽车的多个转速极大值与汽车在该转速极大值对应时刻的理想转速值的差值大于第二预设阈值，并且汽车在该预设时间段内出现转速极值的次数和已经大于了第二预设次数，则认为汽车在非匀速运行工况状态中出现了抖动情况。

步骤105记载的方式，是通过转速极小值与第三预设转速值的差值判断汽车是否出现抖动的方法，其原理与上述步骤104记载的原理一致，在此不再赘述。

在上述步骤104和105中判断汽车在非匀速运行工况状态下的方法，适用于对汽车的抖动量非常小时对汽车的抖动判断。

通过本发明实施例提供的判断汽车抖动的方法，能够实现在汽车试验过程中精确的判断出汽车是否出现抖动，进而避免因人工判断不精确导致批量生产的汽车存在抖动的问题。

参照图3，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种判断汽车抖动的装置，包括：

第一获取模块11，用于获取汽车在预设时间段内的速度运行工况；

第二获取模块12，用于获取所述汽车在所述预设时间段内的多个转速极值以及出现所述转速极值的次数和，所述转速极值包括所述汽车在所述预设时间段内的多个转速极大值和多个转速极小值，所述转速极大值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值大于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值，所述转速极小值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值小于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值；

判断模块13，用于根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动。参照图4，本发明实施例中，所述判断模块13包括：

第一判断单元131，用于当所述汽车在预设时间段内处于匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第一预设次数，且多个所述转速极大值中的最小值与多个所述转速极小值中的最大值的差值大于第一预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

参照图4，本发明实施例中，所述判断模块13还包括：

第二判断单元132，用于当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第二预设次数，且每一所述转速极大值分别与第一预设转速值的差值均大于第二预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

优选地，所述判断模块13还包括：

第三判断单元133，用于当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第三预设次数，且每一所述转速极小值分别与第二预设转速值的差值均大于第三预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

通过本发明提供的判断汽车抖动的装置，能够在汽车试验过程中精确的判断出汽车是否出现抖动。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种判断汽车抖动的方法，其特征在于，包括：

获取汽车在预设时间段内的速度运行工况；

获取所述汽车在所述预设时间段内的多个转速极值以及出现所述转速极值的次数和，所述转速极值包括所述汽车在所述预设时间段内的多个转速极大值和多个转速极小值，所述转速极大值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值大于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值，所述转速极小值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值小于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值；

根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动。

2.根据权利要求1所述的判断汽车抖动的方法，其特征在于，所述根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动的步骤包括：

当所述汽车在预设时间段内处于匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第一预设次数，且多个所述转速极大值中的最小值与多个所述转速极小值中的最大值的差值大于第一预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

3.根据权利要求1所述的判断汽车抖动的方法，其特征在于，所述根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动的步骤包括：

当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第二预设次数，且每一所述转速极大值分别与第一预设转速值的差值均大于第二预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

4.根据权利要求3所述的判断汽车抖动的方法，其特征在于，所述根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动的步骤还包括：

当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第三预设次数，且每一所述转速极小值分别与第二预设转速值的差值均大于第三预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

5.一种判断汽车抖动的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取汽车在预设时间段内的速度运行工况；

第二获取模块，用于获取所述汽车在所述预设时间段内的转速极值以及出现所述转速极值的次数和，所述转速极值包括所述汽车在所述预设时间段内的转速极大值和转速极小值，所述转速极大值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值大于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值，所述转速极小值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值小于两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值；

判断模块，用于根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动。

6.根据权利要求5所述的判断汽车抖动的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于当所述汽车在预设时间段内处于匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第一预设次数，且多个所述转速极大值中的最小值与多个所述转速极小值中的最大值的差值大于第一预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

7.根据权利要求5所述的判断汽车抖动的装置，其特征在于，所述判断模块还包括：

第二判断单元，用于当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第二预设次数，且每一所述转速极大值分别与第一预设转速值的差值均大于第二预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。

8.根据权利要求7所述的判断汽车抖动的装置，其特征在于，所述判断模块还包括：

第三判断单元，用于当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第三预设次数，且每一所述转速极小值分别与第二预设转速值的差值均大于第三预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。