CN106440513A - 一种多联热泵系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种多联热泵系统及其控制方法，涉及空调领域，能够为不同人群的不同需求提供多种不同的运行模式。该系统包括，室外机单元和至少两个室内机单元，其中的室外机单元包括,压缩机、第一室外换热器、第二室外换热器、第一四通阀和第二四通阀；其中的每个室内机单元包括，第一室内换热器和第二室内换热器；室内机单元和室外机单元之间通过制冷剂输送管道和分歧管连接，另外通过室内阀门和室外阀门控制各个输送管道的导通情况。本发明应用于空调器。

Description

一种多联热泵系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调领域，尤其涉及一种多联热泵系统及其控制方法。

背景技术

随着科技急速发展，人们最常使用的家用普通空调已经不能满足人们对于生活环境舒适度的要求，于是便衍生出了多联热泵系统。多联热泵系统是一种结构复杂、系统庞大、内部参数高度耦合、边界条件多样的复杂制冷系统，且有覆盖负荷需求变化大、连接室内机数量多、运行条件复杂多变等特点，是空调发展的一个重要方向。与多台家用空调相比，多联热泵系统的室外机共用，可有效降低设备成本，并可实现各室内机的集中管理，可单独启动一台室内机运行，也可多台室内机同时启动，使得控制更加灵活。

目前，多联机应用的主要方式为一台室外机或多台室外机并联控制多台室内机的运行，其中室外机只有一个四通阀，只能单独作为蒸发器或者冷凝器；室内机也只有一进一出的两根管，因此机组也只可实现同时制冷、制热两种运转模式。各室内机安装在不同的房间时，由于各房间的空气品质不一样，以及不同人群对舒适空气的要求不一样，这两种单一的运转模式已经不能够满足用户对舒适空气品质的追求。

发明内容

本发明的实施例提供一种多联热泵系统及其控制方法，能够为不同人群的不同需求提供多种不同的运行模式。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种多联热泵系统，该系统包括，室外机单元和至少两个室内机单元；室外机单元包括：压缩机、第一室外换热器、第二室外换热器、第一四通阀和第二四通阀；每个室内机单元包括，第一室内换热器和第二室内换热器；

压缩机的出口分别连接第一四通阀的第一端和第二四通阀的第一端；压缩机的入口分别连接第一四通阀的第三端和第二四通阀的第三端；第一四通阀的第四端通过第一室外换热器以及第一阀门连接至第二分歧管的公共端；第二四通阀的第四端通过第二室外换热器以及第二阀门连接至第三分歧管的公共端；第一四通阀的第二端连接第四分歧管的公共端；第二四通阀的第二端连接第一分歧管的公共端；

第四分歧管第二分支端口通过第一类室内机单元的第一室内换热器以及第三阀门连接至第二分歧管的第一分支端口；第一分歧管第一分支端口通过第一类室内机单元的第二室内换热器以及第四阀门连接至第三分歧管的第一分支端口；第四分歧管第一分支端口通过第二类室内机单元的第一室内换热器以及第五阀门连接至第二分歧管的第二分支端口；第一分歧管第二分支端口通过第二类室内机单元的第二室内换热器以及第六阀门连接至第三分歧管的第二分支端口。

第二方面，提供一种应用于上述多联热泵系统的控制方法，包括：

控制第一四通阀第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第一阀门和第二阀门全部打开；控制第三阀门、第四阀门、第五阀门和第六阀门均节流降压；多联热泵系统进入第一模式；

控制第一四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门、第四阀门、第五阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门和第二阀门均节流降压；多联热泵系统进入第二模式；

控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门节流降压，第四阀门和第五阀门关闭，第六阀门全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压；多联热泵系统进入第三模式；

控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门和第五阀门均节流降压，第四阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压；多联热泵系统进入第四模式；

控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门和第五阀门均节流降压，第四阀门关闭，第六阀门全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压；多联热泵系统进入第五模式；

控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门节流降压，第五阀门关闭，第四阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压；多联热泵系统进入第六模式；

控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门和第五阀门均节流降压，第四阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压；多联热泵系统进入第七模式；

控制第一四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第二四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第三阀门和第五阀门均全部打开，第四阀门和第六阀门均节流降压；控制第一阀门节流降压，第二阀门全部打开；多联热泵系统进入第八模式。

本发明实施例提供的多联热泵系统及其控制方法，由于该系统内至少包括两个室内机单元，而且每个室内机单元包含第一室内换热器和第二室内换热器；另外该系统内的室外机单元包含第一室外换热器和第二室外换热器，以及第一四通阀和第二四通阀；整个多联热泵系统还包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门、第一分歧管、第二分歧管、第三分歧管和第四分歧管；第一阀门用于决定制冷剂能否从室外机单元的第一室外换热器进入或者输出，第二阀门用于决定制冷剂能否从室外机单元的第二室外换热器进入或者输出，第三阀门用于决定制冷剂能否从第一类室内机单元的第一室内换热器进入或者输出，第四阀门用于决定制冷剂能否从第一类室内机单元的第二室内换热器进入或者输出，第五阀门用于决定制冷剂能否从第二类室内机单元的第一室内换热器进入或者输出，第六阀门用于决定制冷剂能否从第二类室内机单元的第二室内换热器进入或者输出；而四个分歧管则可以使得多联热泵系统的制冷剂可以在室内机单元和室外机单元之间循环。通过对两个四通阀四个端口连接关系的转换以及各个阀门的开闭情况的控制，便可以使得室外机单元中的两个室外换热器可以作为蒸发器完成制热循环、又可以作为冷凝器完成制冷循环，亦可实现同时作为蒸发器、冷凝器完成冷热循环。在只有一个室内机单元配合室外机单元进行工作时，通过对各个阀门以及两个四通阀的控制，当该室内机单元内的两个室内换热器都作为冷凝器进行作用时，实现通常制热模式；当该室内机单元内的两个室内换热器都作为蒸发器进行作用时，实现通常制冷模式；当该室内机单元的两个室内换热器一个作为冷凝器另一个作为蒸发器时，实现通常再热除湿模式即除湿的同时也制热。当多个室内机单元和室外机单元进行联合工作时，控制第一四通阀第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第一阀门和第二阀门全部打开；控制第三阀门、第四阀门、第五阀门和第六阀门均节流降压，使得此时两类室内机单元中的室内换热器均作为蒸发器吸热，多联热泵系统进入第一模式；控制第一四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门、第四阀门、第五阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门和第二阀门均节流降压，使得两类室内机单元的室内换热器均作为冷凝器放热，多联热泵系统进入第二模式；控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门节流降压，第四阀门和第五阀门关闭，第六阀门全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得第一类室内机单元的第一室内换热器作为蒸发器吸热，第二类室内机单元中的第二室内换热器作为冷凝器放热，第一类室内机单元的第二室内换热器和第二类室内机单元中的第一室内换热器不工作，多联热泵系统进入第三模式；控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门和第五阀门均节流降压，第四阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得第一类室内机单元和第二类室内机单元的第一室内换热器均作为蒸发器吸热，第一类室内机单元和第二类室内机单元的第二室内换热器均作为冷凝器放热，多联热泵系统进入第四模式；控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门和第五阀门均节流降压，第四阀门关闭，第六阀门全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得第一类室内机单元的第一室内换热器作为蒸发器吸热，第一类室内机单元的第二室内换热器不工作，第二类室内机单元的第一室内换热器作为蒸发器吸热，第二类室内机单元的第二室内换热器作为冷凝器放热，多联热泵系统进入第五模式；控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门节流降压，第五阀门关闭，第四阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得第一类室内机单元的第一室内换热器作为蒸发器吸热，第一类室内机单元的第二室内换热器作为冷凝器放热，第二类室内机单元的第一室内换热器不工作，第二类室内机单元的第二室内换热器作为冷凝器放热，多联热泵系统进入第六模式。上述方式通过对各个阀门开闭的控制以及四通阀四个端口的连接控制使得多联热泵系统可以实现六种不同的运行模式。进一步的，当室外机单元在第二模式运行到室外机单元本身结霜影响系统性能时，本发明实施例还可以实现新型的化霜模式即第七模式和第八模式：控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门和第五阀门均节流降压，第四阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得室外机单元的第一室外换热器从蒸发器变成冷凝器，压缩机的放热量以及第一类室内单元第一室内换热器、第二类室内单元第一室内换热器蒸发吸收的热量化掉第一室外换热器的霜，第二室外换热器作为蒸发器吸收第一室外换热器的放热量化霜，多联式热泵进入第七模式；控制第一四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第二四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第三阀门和第五阀门均全部打开，第四阀门和第六阀门均节流降压；控制第一阀门节流降压，第二阀门全部打开，使得室外机单元的第二室外换热器从蒸发器变成冷凝器，压缩机的放热量以及第一类室内单元第二室内换热器、第二类室内单元第二室内换热器蒸发吸收的热量化掉第二室外换热器的霜，第一室外换热器作为蒸发器吸收第二室外换热器的放热量化霜，多联式热泵进入第八模式。第七、八两种模式可以在不影响室内机单元制热的条件下室外机单元的两个室外换热器一个制热一个制冷，蒸发器吸收冷凝器的热量，融化其表面的霜层，更好的实现对室外机单元进行除霜。因此与现有技术相比本发明实施例利用对四通阀和阀门不同的控制导通提供多种运行模式满足了不同人群在不同环境中的不同需求，提高了用户使用舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多联热泵系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多联热泵系统结构示意图；

图3为本发明实施例提供的多联热泵系统通常制冷模式结构示意图；

图4为本发明实施例提供的多联热泵系统通常制热模式结构示意图；

图5为本发明实施例提供的多联热泵系统冷热同时模式结构示意图；

图6为本发明实施例提供的多联热泵系统通常再热除湿模式结构示意图；

图7为本发明实施例提供的多联热泵系统通常制冷及再热除湿模式结构示意图；

图8为本发明实施例提供的多联热泵系统通常制热及再热除湿模式结构示意图；

图9为本发明实施例提供的多联热泵系统奇数周期除霜模式结构示意图；

图10为本发明实施例提供的多联热泵系统偶数周期除霜模式结构示意图；

图11为本发明实施例提供的多联热泵系统除霜模式控制流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

随着科技急速发展，人们最常使用的家用普通空调已经不能满足人们对于生活环境舒适度的要求，于是便衍生出了多联热泵系统。多联热泵系统是一种结构复杂、系统庞大、内部参数高度耦合、边界条件多样的复杂制冷系统，且有覆盖负荷需求变化大、连接室内机数量多、运行条件复杂多变等特点，是空调发展的一个重要方向。与多台家用空调相比，多联热泵系统的室外机共用，可有效降低设备成本，并可实现各室内机的集中管理，可单独启动一台室内机运行，也可多台室内机同时启动，使得控制更加灵活。

而目前，多联机应用的主要方式为一台室外机或多台室外机并联控制多台室内机的运行，其中室外机只有一个四通阀，只能单独作为蒸发器或者冷凝器；室内机也只有一进一出的两根管，因此机组也只可实现同时制冷、制热两种运转模式。各室内机安装在不同的房间时，由于各房间的空气品质不一样，以及不同人群对舒适空气的要求不一样，这两种单一的运转模式已经不能够满足用户对舒适空气品质的追求。

为了解决上述问题，本发明的实施例提供了一种多联热泵系统，通过将室内机和室外机设计成具有两套独立的换热器以及在室外机内多添加一个四通阀，通过室内外机多个换热器之间配合，使得多联热泵系统运行模式更加的灵活多变。

本发明实施例以两个室内机为例，对本发明方案进行说明。方便起见，在这其中的四通阀的第一端、第二端、第三端和第四端依次以D、E、S、C表示。

参照图1所示，本发明实施例提供一种多联热泵系统，该系统包括室外机单元I和至少两个室内机单元II；

其中，室外机单元I包括，压缩机1、第一室外换热器6、第二室外换热器7、第一四通阀4和第二四通阀5；每个室内机单元II包括，第一室内换热器和第二室内换热器；

压缩机1的出口分别连接第一四通阀4的第一端D和第二四通阀5的第一端D；压缩机1的入口分别连接第一四通阀4的第三端S和第二四通阀5的第三端S；第一四通阀4的第四端C通过第一室外换热器6以及第一阀门10连接至第二分歧管06的公共端；第二四通阀5的第四端C通过第二室外换热器7以及第二阀门11连接至第三分歧管07的公共端；第一四通阀4的第二端E连接第四分歧管08的公共端；第二四通阀5的第二端E连接第一分歧管05的公共端；

第四分歧管08第二分支端口通过第一室内机单元II-A的第一室内换热器12以及第三阀门14连接至第二分歧管06的第一分支端口；第一分歧管05第一分支端口通过第一室内机单元II-A的第二室内换热器13以及第四阀门15连接至第三分歧管07的第一分支端口；第四分歧管08第一分支端口通过第二室内机单元II-B的第一室内换热器16以及第五阀门18连接至第二分歧管06的第二分支端口；第一分歧管05第二分支端口通过第二室内机单元II-B的第二室内换热器17以及第六阀门19连接至第三分歧管07的第二分支端口。

可选的，参照如图2所示，第四分歧管08的公共端与第一四通阀4的第二端E之间设置有第四截止阀04；第三分歧管07的公共端与第二阀门11之间设置有第三截止阀03；第二分歧管06的公共端与第一阀门10之间设置有第二截止阀02；第一分歧管05的公共端与第二四通阀5的第二端E之间设置有第一截止阀01。

可选的，上述多联热泵系统，还包括第一风扇8和第二风扇9；第一风扇8靠近第一室外换热器6，第二风扇9靠近第二室外换热器7。

进一步的，压缩机1出口与第一四通阀4的第一端D和第二四通阀5的第一端D之间设置有单向阀3；单向阀3用于控制压缩机1出口向第一四通阀4的第一端D和第二四通阀5的第一端D单向导通。

进一步的，压缩机1出口与单向阀3之间还设置有油分离器2。

进一步的，压缩机1入口与第一四通阀4的S端之间设置有气液分离器21；油分离器2与气液分离器21之间由回油毛细管20连接。

示例性的，上述方案中提到的第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门和第六阀门可以为电子膨胀阀。

本发明实施例提供的多联热泵系统，该系统内至少包括两个室内机单元，而且每个室内机单元包含第一室内换热器和第二室内换热器；另外该系统内的室外机单元包含第一室外换热器和第二室外换热器，以及第一四通阀和第二四通阀；整个多联热泵系统还包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门、第一分歧管、第二分歧管、第三分歧管和第四分歧管；第一阀门用于决定制冷剂能否从室外机单元的第一室外换热器进入或者输出，第二阀门用于决定制冷剂能否从室外机单元的第二室外换热器进入或者输出，第三阀门用于决定制冷剂能否从第一类室内机单元的第一室内换热器进入或者输出，第四阀门用于决定制冷剂能否从第一类室内机单元的第二室内换热器进入或者输出，第五阀门用于决定制冷剂能否从第二类室内机单元的第一室内换热器进入或者输出，第六阀门用于决定制冷剂能否从第二类室内机单元的第二室内换热器进入或者输出；而四个分歧管则可以使得多联热泵系统的制冷剂可以在室内机单元和室外机单元之间循环。进而可以通过对两个四通阀四个端口连接关系的转换以及各个阀门的开闭情况的控制，便可以使得室外机单元中的两个室外换热器可以作为蒸发器完成制热循环、又可以作为冷凝器完成制冷循环，亦可实现同时作为蒸发器、冷凝器完成冷热循环。在只有一个室内机单元配合室外机单元进行工作时，通过对各个阀门以及两个四通阀的控制，当该室内机单元内的两个室内换热器都作为冷凝器进行作用时，实现通常制热模式；当该室内机单元内的两个室内换热器都作为蒸发器进行作用时，实现通常制冷模式；当该室内机单元的两个室内换热器一个作为冷凝器另一个作为蒸发器时，实现通常再热除湿模式即除湿的同时也制热。当多个室内机单元和室外机单元进行联合工作时，控制第一四通阀第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第一阀门和第二阀门全部打开；控制第三阀门、第四阀门、第五阀门和第六阀门均节流降压，使得此时两类室内机单元中的室内换热器均作为蒸发器吸热，多联热泵系统进入第一模式；控制第一四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门、第四阀门、第五阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门和第二阀门均节流降压，使得两类室内机单元的室内换热器均作为冷凝器放热，多联热泵系统进入第二模式；控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门节流降压，第四阀门和第五阀门关闭，第六阀门全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得第一类室内机单元的第一室内换热器作为蒸发器吸热，第二类室内机单元中的第二室内换热器作为冷凝器放热，第一类室内机单元的第二室内换热器和第二类室内机单元中的第一室内换热器不工作，多联热泵系统进入第三模式；控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门和第五阀门均节流降压，第四阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得第一类室内机单元和第二类室内机单元的第一室内换热器均作为蒸发器吸热，第一类室内机单元和第二类室内机单元的第二室内换热器均作为冷凝器放热，多联热泵系统进入第四模式；控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门和第五阀门均节流降压，第四阀门关闭，第六阀门全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得第一类室内机单元的第一室内换热器作为蒸发器吸热，第一类室内机单元的第二室内换热器不工作，第二类室内机单元的第一室内换热器作为蒸发器吸热，第二类室内机单元的第二室内换热器作为冷凝器放热，多联热泵系统进入第五模式；控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门节流降压，第五阀门关闭，第四阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得第一类室内机单元的第一室内换热器作为蒸发器吸热，第一类室内机单元的第二室内换热器作为冷凝器放热，第二类室内机单元的第一室内换热器不工作，第二类室内机单元的第二室内换热器作为冷凝器放热，多联热泵系统进入第六模式。上述方式通过对各个阀门开闭的控制以及四通阀四个端口的连接控制使得多联热泵系统可以实现六种不同的运行模式。进一步的，当室外机单元在第二模式运行到室外机单元本身结霜影响系统性能时，本发明实施例还可以实现新型的化霜模式即第七模式和第八模式：控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门和第五阀门均节流降压，第四阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得室外机单元的第一室外换热器从蒸发器变成冷凝器，压缩机的放热量以及第一类室内单元第一室内换热器、第二类室内单元第一室内换热器蒸发吸收的热量化掉第一室外换热器的霜，第二室外换热器作为蒸发器吸收第一室外换热器的放热量化霜，多联式热泵进入第七模式；控制第一四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第二四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第三阀门和第五阀门均全部打开，第四阀门和第六阀门均节流降压；控制第一阀门节流降压，第二阀门全部打开，使得室外机单元的第二室外换热器从蒸发器变成冷凝器，压缩机的放热量以及第一类室内单元第二室内换热器、第二类室内单元第二室内换热器蒸发吸收的热量化掉第二室外换热器的霜，第一室外换热器作为蒸发器吸收第二室外换热器的放热量化霜，多联式热泵进入第八模式。第七、八两种模式可以在不影响室内机单元制热的条件下室外机单元的两个室外换热器一个制热一个制冷，蒸发器吸收冷凝器的热量，融化其表面的霜层，更好的实现对室外机单元进行除霜。因此与现有技术相比本发明实施例利用对四通阀和阀门不同的控制导通提供多种运行模式满足了不同人群在不同环境中的不同需求，提高了用户使用舒适度。

本发明实施例提供一种应用于上述的多联热泵系统的控制方法，用来实现多联热泵系统不同运行模式，包括：

如图3所示，控制第一四通阀4的第一端D与第四端C相连，第二端E与第三端S相连，第二四通阀5的第一端D与第四端C相连，第二端E与第三端S相连；控制第一阀门10和第二阀门11全部打开；控制第三阀门14、第四阀门15、第五阀门18和第六阀门19均节流降压；此时多联热泵系统进入第一模式。示例性的，把第一模式称为通常制冷模式。

具体的，从压缩机1排出的高温高压气态制冷剂经油分离器2及单向阀3后分成两路分别流入第一四通阀4和第二四通阀5：流入四通阀4的制冷剂经第一室外换热器6冷凝为高温高压的液态制冷剂，经截止阀02以及分歧管06分成两路分别流入第一室内机单元II-A第一室内换热器12、第二室内机单元II-B第一室内换热器16，节流蒸发后于分歧管08汇合经截止阀04，流入第一四通阀4的E→S；流入第二四通阀5的制冷剂经第二室外换热器7冷凝为高温高压的液态制冷剂，经截止阀03以及分歧管07分成2路分别流入第一室内机单元II-A第二室内换热器13、第二室内机单元II-B第二室内换热器17，节流蒸发后于分歧管05汇合经截止阀01，流入第二四通阀5的E→S；第二四通阀5的S与第一四通阀4的S汇合在一起，经气液分离器21流入压缩机1的吸气端，至此完成了一个完整的通常制冷循环。

如图4所示，控制第一四通阀的第一端D与第二端E相连，第三端S与第四端C相连；控制第二四通阀的第一端D与第二端E相连，第三端S与第四端C相连；控制第三阀门14、第四阀门15、第五阀门18和第六阀门19均全部打开；控制第一阀门10和第二阀门11均节流降压；此时多联热泵系统进入第二模式。示例性的，把第二模式称为通常制热模式。

具体的，从压缩机1排出的高温高压气态制冷剂经油分离器2及单向阀3后分成两路分别流入第一四通阀4和第二四通阀5；流入第一四通阀4的制冷剂经截止阀04以及分歧管08分成两路分别流入第一室内机单元II-A第一室内换热器12、第二室内机单元II-B第一室内换热器16，冷凝后为高温高压的液态制冷剂于分歧管06处汇合经截止阀02，节流后在室外换热器6蒸发流入第一四通阀4的C→S端；流入第二四通阀5的制冷剂经截止阀01以及分歧管05分成两路分别流入第一室内机单元II-A第二室内换热器13、第二室内机单元II-B第二室内换热器17，冷凝后为高温高压的液态制冷剂于分歧管07处汇合经截止阀03，节流后在第二室外换热器7蒸发流入第二四通阀5的C→S；第二四通阀5的S与第一四通阀4的S汇合在一起，经气液分离器21流入压缩机1的吸气端，至此完成了一个完整的通常制热循环。

如图5所示，控制第一四通阀4的第一端D与第四端C相连，第二端E与第三端S相连；控制第二四通阀5的第一端D与第二端E相连，第三端S与第四端C相连；控制第三阀门14节流降压，第四阀门15和第五阀门18关闭，第六阀门19均全部打开；控制第一阀门10全部打开，第二阀门11节流降压；此时多联热泵系统进入第三模式。示例性的，把第三模式称为冷热同时模式。

具体的，从压缩机1排出的高温高压气态制冷剂经油分离器2及单向阀3后分成两路分别流入第一四通阀4和第二四通阀5；流入第一四通阀4的制冷剂经第一室外机换热器6冷凝为高温高压的液态制冷剂，经截止阀02以及分歧管06分成两路，其中流入第一室内机单元II-A第一室内换热器12的制冷剂蒸发制冷，流入第二室内机单元II-B第一室内换热器16的制冷剂被截止，从第一室内机单元II-A第一室内换热器12流出的制冷剂过分歧管08经截止阀04流入第一四通阀4的E→S端，完成制冷循环；流入第二四通阀5的制冷剂经截止阀01以及分歧管05分成2路，其中流入第一室内机单元II-A第二室内换热器13的制冷剂被截止，流入第二室内机单元II-B第二室内换热器17的制冷剂冷凝制热，冷凝后为高温高压的液态制冷剂过分歧管07经截止阀03，节流后在第二室外换热器7蒸发流入第二四通阀5的C→S，完成制热循环；第二四通阀5的S与第一四通阀4的S汇合在一起，经气液分离器21流入压缩机1的吸气端，至此完成了一个完整的冷热同时模式。

如图6所示，控制第一四通阀4的第一端D与第四端C相连，第二端E与第三端S相连；控制第二四通阀5的第一端D与第二端E相连，第三端S与第四端C相连；控制第三阀门14和第五阀门18均节流降压，第四阀门15和第六阀门19均全部打开；控制第一阀门10全部打开，第二阀门11节流降压；此时多联热泵系统进入第四模式。示例性的，把第四模式称为通常再热除湿模式。

具体的，空气低温高湿时，空调要达到有效除湿的目的要求出风温度必须达到空气露点温度以下，这样会导致出风温度很低，当凉风吹到人体皮肤表面时会让用户感觉不舒适，基于这样的考虑，室内A、B单元的双换热器需要分别起到制冷、制热两种作用；从压缩机1排出的高温高压气态制冷剂经油分离器2及单向阀3后分成两路分别流入第一四通阀4和第二四通阀5；流入第一四通阀4的制冷剂经第一室外机换热器6冷凝为高温高压的液态制冷剂，经截止阀02以及分歧管06分成两路，分别流入第一室内机单元II-A第一室内换热器12和第二室内机单元II-B第一室内换热器16的制冷剂蒸发制冷除湿后过分歧管08经截止阀04流入第一四通阀4的E→S，完成除湿循环；流入第二四通阀5的制冷剂经截止阀01以及分歧管05分成2路，分别流入第一室内机单元II-A第二室内换热器13和第二室内机单元II-B第二室内换热器17的制冷剂冷凝后为高温高压的液态制冷剂过分歧管07经截止阀03，节流后在第二室外换热器7蒸发流入第二四通阀5的C→S，完成制热循环；第二四通阀5的S与第一四通阀4的S汇合在一起，经气液分离器21流入压缩机1的吸气端，至此完成了一个完整的通常再热除湿模式。

如图7所示，控制第一四通阀4的第一端D与第四端C相连，第二端E与第三端S相连；控制第二四通阀5的第一端D与第二端E相连，第三端S与第四端C相连；控制第三阀门14和第五阀门18均节流降压，第四阀门15关闭，第六阀门19均全部打开；控制第一阀门10全部打开，第二阀门11节流降压；此时多联热泵系统进入第五模式。示例性的，把第五模式称为通常制冷及再热除湿共同模式。

具体的，从压缩机1排出的高温高压气态制冷剂经油分离器2及单向阀3后分成两路分别流入第一四通阀4和第二四通阀5；流入第一四通阀4的制冷剂经第一室外机换热器6冷凝为高温高压的液态制冷剂，经截止阀02以及分歧管06分成两路，分别流入第一室内机单元II-A第一室内换热器12和第二室内机单元II-B第一室内换热器16的制冷剂蒸发制冷除湿后过分歧管08经截止阀04流入第一四通阀4的E→S端，完成制冷循环和除湿循环；流入第二四通阀5的制冷剂经截止阀01以及分歧管05分成2路，其中流入第一室内机单元II-A第二室内换热器13的制冷剂被截止，流入第二室内机单元II-B第二室内换热器17的制冷剂冷凝后为高温高压的液态制冷剂过分歧管07经截止阀03，节流后在第二室外换热器7蒸发流入第二四通阀5的C→S端，完成制热循环；第二四通阀5的S端与第一四通阀4的S端汇合在一起，经气液分离器21流入压缩机1的吸气端，至此完成了一个完整的通常制冷及再热除湿模式。

如图8所示，控制第一四通阀4的第一端D与第四端C相连，第二端E与第三端S相连；控制第二四通阀5的第一端D与第二端E相连，第三端S与第四端C端相连；控制第三阀门14节流降压，第五阀门18关闭，第四阀门15和第六阀门19均全部打开；控制第一阀门10全部打开，第二阀门11节流降压；此时多联热泵系统进入第六模式。示例性的，把第六模式称为通常制热及再热除湿共同模式。

具体的，从压缩机1排出的高温高压气态制冷剂经油分离器2及单向阀3后分成两路分别流入第一四通阀4和第二四通阀5；流入第一四通阀4的制冷剂经第一室外机换热器6冷凝为高温高压的液态制冷剂，经截止阀02以及分歧管06分成两路，其中流入第二室内机单元II-B第一室内换热器16的制冷剂被截止，流入第一室内机单元II-A第一室内换热器12的制冷剂蒸发制冷除湿后过分歧管08经截止阀04流入第一四通阀4的E→S，完成除湿循环；流入第二四通阀5的制冷剂经截止阀01以及分歧管05分成2路，分别流入第一室内机单元II-A第二室内换热器13和第二室内机单元II-B第二室内换热器17的制冷剂冷凝后为高温高压的液态制冷剂过分歧管07经截止阀03，节流后在第二室外换热器7蒸发流入第二四通阀5的C→S，完成制热循环；第二四通阀5的S与第一四通阀4的S汇合在一起，经气液分离器21流入压缩机1的吸气端，至此完成了一个完整的通常制热及再热除湿模式。

如图9所示，控制第一四通阀4的第一端D与第四端C相连，第二端E与第三端S相连；控制第二四通阀5的第一端D与第二端E相连，第三端S与第四端C相连；控制第三阀门14和第五阀门18均节流降压，第四阀门15和第六阀门19均全部打开；控制第一阀门10全部打开，第二阀门11节流降压；此时多联热泵系统进入第七模式。示例性的，把第七模式称为奇数周期除霜模式。具体的，制冷剂流通次序和再热除湿模式相同。

如图10所示，控制第一四通阀4的第一端D与第二端E相连，第三端S与第四端C相连；控制第二四通阀5的第一端D与第四端C相连，第二端E与第三端S相连；控制第三阀门14和第五阀门18均全部打开，第四阀门15和第六阀门19均节流降压；控制第一阀门10节流降压，第二阀门11全部打开；此时多联热泵系统进入第八模式。示例性的，把第八模式称为偶数周期除霜模式。

具体的，从压缩机1排出的高温高压气态制冷剂经油分离器2及单向阀3后分成2路分别流入第一四通阀4和第二四通阀5；流入第一四通阀4的制冷剂经截止阀04以及分歧管08分成两路分别流入第一室内机单元II-A第一室内换热器12、第二室内机单元II-B第一室内换热器16，冷凝后为高温高压的液态制冷剂于分歧管06处汇合经截止阀02，节流后在第一室外换热器6蒸发流入第一四通阀4的C→S；流入第二四通阀5的制冷剂经第二室外换热器7冷凝为高温高压的液态制冷剂，经截止阀03以及分歧管07分成两路分别流入第一室内机单元II-A第二室内换热器13、第二室内机单元II-B第二室内换热器17，节流蒸发后于分歧管05汇合经截止阀01，流入第二四通阀5的E→S；第二四通阀5的S与第一四通阀4的S汇合在一起，经气液分离器21流入压缩机1的吸气端，至此完成一个完整的偶数周期除霜模式。

事实上除霜模式是在空调进行制热过程中由于室外机吸热产生霜层时空调自身调节运行的模式。本发明实施例提供的除霜模式总体控制流程如图11所示，其步骤有：

101、机组开始运行。

102、机组运行至过渡阶段。

103、机组运行通常制热阶段。

104、判断机组制热运行是否大于等于t1分钟。

具体的，本发明实施例所要求的t1大于等于20分钟；若机组制热运行大于等于t1分钟，执行105；若机组制热运行小于t1分钟，执行103。

105、机组除霜准备阶段。

106、判断是否满足退出除霜准备条件。

若满足，执行103；若不满足，执行107。

107、机组开始除霜。

108、首次除霜，选择奇数除霜模式，第一四通阀4换向，第二四通阀5不变。

其中，所说的换向指的是四通阀D、E连接，S、C连接变为D、C连接，E、S连接。

109、判断除霜时间是否大于t2分钟。

具体的，本发明实施例规定t2为5～9分钟；若除霜时间大于t2分钟，执行111；若除霜时间不大于t2分钟，执行110。

110、判断是否满足第二室外换热器7退出条件。

若满足，执行111；若不满足，执行108。

111、退出除霜。

112、除霜后启动。

具体的，当从奇数周期除霜模式退出后执行通常制热模式即步骤112后依次执行步骤102到步骤107，而后执行步骤113进入偶数周期除霜模式。

113、第一四通阀4不变，第二四通阀5换向。

具体的，所说的换向为第二四通阀5由D、E端连接，S、C端连接变为D、C连接，E、S连接。

114、判断除霜时间是否大于t2分钟。

具体的，本发明实施例规定t2为5～9分钟；若除霜时间大于t2分钟，执行111；若除霜时间不大于t2分钟，执行115。

115、判断是否满足第一室外换热器6退出条件。

若满足，执行111，若不满足，执行113。

进一步的，当室外机单元包括第一风扇8和第二风扇9时，上述多联热泵系统的控制方法还包括：

在第一模式、第二模式、第三模式、第四模式、第五模式和第六模式时，控制第一风扇8和第二风扇9同时运转；

在第七模式，控制第一风扇8停止，第二风扇9运转；

在第八模式，控制第一风扇8运转，第二风扇9停止。

需要说明的是，本发明实施例并不限于在多联热泵系统中存在两个室内机单元，当存在多个室内机单元时，会将所有室内机单元分为两类，只需要对于每一类的每个室内机单元的室内电子膨胀阀进行相应控制便可实现所需要的运行模式。

本发明实施例提供的多联热泵系统的控制方法，由于该系统内至少包括两个室内机单元，而且每个室内机单元包含第一室内换热器和第二室内换热器；另外该系统内的室外机单元包含第一室外换热器和第二室外换热器，以及第一四通阀和第二四通阀；整个多联热泵系统还包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门、第一分歧管、第二分歧管、第三分歧管和第四分歧管；第一阀门用于决定制冷剂能否从室外机单元的第一室外换热器进入或者输出，第二阀门用于决定制冷剂能否从室外机单元的第二室外换热器进入或者输出，第三阀门用于决定制冷剂能否从第一类室内机单元的第一室内换热器进入或者输出，第四阀门用于决定制冷剂能否从第一类室内机单元的第二室内换热器进入或者输出，第五阀门用于决定制冷剂能否从第二类室内机单元的第一室内换热器进入或者输出，第六阀门用于决定制冷剂能否从第二类室内机单元的第二室内换热器进入或者输出；而四个分歧管则可以使得多联热泵系统的制冷剂可以在室内机单元和室外机单元之间循环。所以通过对两个四通阀四个端口连接关系的转换以及各个阀门的开闭情况的控制，便可以使得室外机单元中的两个室外换热器可以作为蒸发器完成制热循环、又可以作为冷凝器完成制冷循环，亦可实现同时作为蒸发器、冷凝器完成冷热循环。在只有一个室内机单元配合室外机单元进行工作时，通过对各个阀门以及两个四通阀的控制，当该室内机单元内的两个室内换热器都作为冷凝器进行作用时，实现通常制热模式；当该室内机单元内的两个室内换热器都作为蒸发器进行作用时，实现通常制冷模式；当该室内机单元的两个室内换热器一个作为冷凝器另一个作为蒸发器时，实现通常再热除湿模式即除湿的同时也制热。当多个室内机单元和室外机单元进行联合工作时，控制第一四通阀第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第一阀门和第二阀门全部打开；控制第三阀门、第四阀门、第五阀门和第六阀门均节流降压，使得此时两类室内机单元中的室内换热器均作为蒸发器吸热，多联热泵系统进入第一模式；控制第一四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门、第四阀门、第五阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门和第二阀门均节流降压，使得两类室内机单元的室内换热器均作为冷凝器放热，多联热泵系统进入第二模式；控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门节流降压，第四阀门和第五阀门关闭，第六阀门全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得第一类室内机单元的第一室内换热器作为蒸发器吸热，第二类室内机单元中的第二室内换热器作为冷凝器放热，第一类室内机单元的第二室内换热器和第二类室内机单元中的第一室内换热器不工作，多联热泵系统进入第三模式；控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门和第五阀门均节流降压，第四阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得第一类室内机单元和第二类室内机单元的第一室内换热器均作为蒸发器吸热，第一类室内机单元和第二类室内机单元的第二室内换热器均作为冷凝器放热，多联热泵系统进入第四模式；控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门和第五阀门均节流降压，第四阀门关闭，第六阀门全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得第一类室内机单元的第一室内换热器作为蒸发器吸热，第一类室内机单元的第二室内换热器不工作，第二类室内机单元的第一室内换热器作为蒸发器吸热，第二类室内机单元的第二室内换热器作为冷凝器放热，多联热泵系统进入第五模式；控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门节流降压，第五阀门关闭，第四阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得第一类室内机单元的第一室内换热器作为蒸发器吸热，第一类室内机单元的第二室内换热器作为冷凝器放热，第二类室内机单元的第一室内换热器不工作，第二类室内机单元的第二室内换热器作为冷凝器放热，多联热泵系统进入第六模式。上述方式通过对各个阀门开闭的控制以及四通阀四个端口的连接控制使得多联热泵系统可以实现六种不同的运行模式。进一步的，当室外机单元在第二模式运行到室外机单元本身结霜影响系统性能时，本发明实施例还可以实现新型的化霜模式即第七模式和第八模式：控制第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第三阀门和第五阀门均节流降压，第四阀门和第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压，使得室外机单元的第一室外换热器从蒸发器变成冷凝器，压缩机的放热量以及第一类室内单元第一室内换热器、第二类室内单元第一室内换热器蒸发吸收的热量化掉第一室外换热器的霜，第二室外换热器作为蒸发器吸收第一室外换热器的放热量化霜，多联式热泵进入第七模式；控制第一四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制第二四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第三阀门和第五阀门均全部打开，第四阀门和第六阀门均节流降压；控制第一阀门节流降压，第二阀门全部打开，使得室外机单元的第二室外换热器从蒸发器变成冷凝器，压缩机的放热量以及第一类室内单元第二室内换热器、第二类室内单元第二室内换热器蒸发吸收的热量化掉第二室外换热器的霜，第一室外换热器作为蒸发器吸收第二室外换热器的放热量化霜，多联式热泵进入第八模式。第七、八两种模式可以在不影响室内机单元制热的条件下室外机单元的两个室外换热器一个制热一个制冷，蒸发器吸收冷凝器的热量，融化其表面的霜层，更好的实现对室外机单元进行除霜。因此与现有技术相比本发明实施例利用对四通阀和阀门不同的控制导通提供多种运行模式满足了不同人群在不同环境中的不同需求，提高了用户使用舒适度。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多联热泵系统，其特征在于，该系统包括，室外机单元和至少两个室内机单元；所述室外机单元包括：压缩机、第一室外换热器、第二室外换热器、第一四通阀和第二四通阀；所述每个室内机单元包括：第一室内换热器和第二室内换热器；

所述压缩机的出口分别连接第一四通阀的第一端和第二四通阀的第一端；所述压缩机的入口分别连接第一四通阀的第三端和第二四通阀的第三端；第一四通阀的第四端通过第一室外换热器以及第一阀门连接至第二分歧管的公共端；第二四通阀的第四端通过第二室外换热器以及第二阀门连接至第三分歧管的公共端；第一四通阀的第二端连接第四分歧管的公共端；第二四通阀的第二端连接第一分歧管的公共端；

所述第四分歧管第二分支端口通过第一类室内机单元的第一室内换热器以及第三阀门连接至所述第二分歧管的第一分支端口；

所述第一分歧管第一分支端口通过第一类室内机单元的第二室内换热器以及第四阀门连接至所述第三分歧管的第一分支端口；

所述第四分歧管第一分支端口通过第二类室内机单元的第一室内换热器以及第五阀门连接至所述第二分歧管的第二分支端口；

所述第一分歧管第二分支端口通过第二类室内机单元的第二室内换热器以及第六阀门连接至所述第三分歧管的第二分支端口。

2.根据权利要求1所述的多联热泵系统，其特征在于，

所述第四分歧管的公共端与所述第一四通阀的第二端之间设置有第四截止阀；

所述第三分歧管的公共端与所述第二阀门之间设置有第三截止阀；

所述第二分歧管的公共端与所述第一阀门之间设置有第二截止阀；

所述第一分歧管的公共端与所述第二四通阀第二端之间设置有第一截止阀。

3.根据权利要求1所述的多联热泵系统，其特征在于，所述室外机单元还包括第一风扇和第二风扇；

所述第一风扇靠近所述第一室外换热器，所述第二风扇靠近所述第二室外换热器。

4.根据权利要求1所述的多联热泵系统，其特征在于，所述压缩机出口与所述第一四通阀和所述第二四通阀的第一端之间设置有单向阀；

所述单向阀用于控制所述压缩机出口向所述第一四通阀和所述第二四通阀的第一端单向导通。

5.根据权利要求1所述的多联热泵系统，其特征在于，所述压缩机出口与所述单向阀之间设置有油分离机。

6.根据权利要求1所述的多联热泵系统，其特征在于，

所述压缩机入口与所述第一四通阀的第二端之间设置有气液分离器。

7.根据权利要求1所述的多联热泵系统，其特征在于，

所述油分离机与所述气液分离器之间由回油毛细管连接。

8.根据权利要求1所述的多联热泵系统，其特征在于，

所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门、所述第四阀门、所述第五阀门和所述第六阀门为电子膨胀阀。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的多联热泵系统的控制方法，其特征在于，包括：

控制第一四通阀第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第二四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制第一阀门和第二阀门全部打开；控制第三阀门、第四阀门、第五阀门和第六阀门均节流降压；所述多联热泵系统进入第一模式；

控制所述第一四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制所述第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制所述第三阀门、所述第四阀门、所述第五阀门和所述第六阀门均全部打开；控制第一阀门和第二阀门均节流降压；所述多联热泵系统进入第二模式；

控制所述第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制所述第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制所述第三阀门节流降压，所述第四阀门和所述第五阀门关闭，所述第六阀门全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压；所述多联热泵系统进入第三模式；

控制所述第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制所述第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制所述第三阀门和所述第五阀门均节流降压，所述第四阀门和所述第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压；所述多联热泵系统进入第四模式；

控制所述第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制所述第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制所述第三阀门和所述第五阀门均节流降压，所述第四阀门关闭，所述第六阀门全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压；所述多联热泵系统进入第五模式；

控制所述第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制所述第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制所述第三阀门节流降压，所述第五阀门关闭，所述第四阀门和所述第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压；所述多联热泵系统进入第六模式；

控制所述第一四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制所述第二四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制所述第三阀门和所述第五阀门均节流降压，所述第四阀门和所述第六阀门均全部打开；控制第一阀门全部打开，第二阀门节流降压；所述多联热泵系统进入第七模式；

控制所述第一四通阀的第一端与第二端相连，第三端与第四端相连；控制所述第二四通阀的第一端与第四端相连，第二端与第三端相连；控制所述第三阀门和所述第五阀门均全部打开，所述第四阀门和所述第六阀门均节流降压；控制第一阀门节流降压，第二阀门全部打开；所述多联热泵系统进入第八模式。

10.根据权利要求9所述的多联热泵系统的控制方法，其特征在于，当所述室外机单元包括第一风扇和第二风扇时，所述控制方法还包括：

在所述第一模式、所述第二模式、所述第三模式、所述第四模式、所述第五模式和所述第六模式时，控制所述第一风扇和所述第二风扇同时运转；

在所述第七模式，控制所述第一风扇停止，所述第二风扇运转；

在所述第八模式，控制所述第一风扇运转，所述第二风扇停止。