CN108131858B - 一种热泵空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热泵空调系统及其控制方法，所述热泵空调系统包括压缩机(1)、至少一个室外换热器、第一室内换热器(15)、第二室内换热器(16)，以及设置于所述压缩机(1)与所述至少一个室外换热器之间的至少一个旁通管路；通过所述旁通管路能够将所述压缩机(1)的气缸的排气旁通至所述至少一个室外换热器，以进行所述至少一个室外换热器的化霜。本发明在对室外换热器进行除霜时，室内换热器仍有部分热气通过，避免冷风进入室内。

Description

一种热泵空调系统及其控制方法

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种热泵空调系统及其控制方法。

背景技术

传统单温空调系统室外机通常采用的双排或多排换热器，在热泵运行模式下由于沿空气流动方向制冷剂蒸发温度相同，而近迎风侧由于空气含湿量大，导致霜层首先在迎风侧累积，降低系统性能。

如图4所示，常规制冷空调系统一般通过四通阀实现制冷剂逆向循环化霜。但在这种除霜模式下,室内换热器变为蒸发器,为防止冷风吹入必须关闭室内风机,期间室内温度会有较大幅度的下降,导致室内舒适度降低。而如图5所示的普通单温热泵空调系统采用热气旁通化霜时，因室外换热器温度较低导致化霜时间过久，同时室内因没有热量输入也会降低用户的舒适性体验。

公开号为CN104344619A的发明专利提出了一种双系统热泵除霜方法，利用该方法的热泵热水器采用两套完整的热泵系统。在环境温度较高时(5-10℃)，两套系统依次停机采用自然化霜的方式化霜；在环境温度较低时(5℃以下)，将一套系统的压缩机排气旁通至另一套系统的蒸发器，以提高另一套系统的蒸发器蒸发温度来保证化霜效果。该方案实际上是两套完整独立的热泵系统交替自然化霜或利用压缩机排气为另一套系统化霜，实际应用中设备造价高、体积大且依靠多个调节阀进行控制，系统可靠性较差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的制冷剂逆向循环化霜时室内温度下降较大导致室内舒适度降低的缺陷，从而提供一种热泵空调系统及其控制方法。

本发明提供一种热泵空调系统，其包括压缩机、至少一个室外换热器、第一室内换热器、第二室内换热器，以及设置于所述压缩机与所述至少一个室外换热器之间的至少一个旁通管路；通过所述旁通管路能够将所述压缩机的气缸的排气旁通至所述至少一个室外换热器，以进行所述至少一个室外换热器的化霜。

可选地，所述压缩机为双缸并联压缩机，或者所述压缩机包括相互独立的两个压缩机。

可选地，所述至少一个室外换热器包括第一室外换热器，所述至少一个旁通管路包括第一旁通管路，所述第一旁通管路的一端连接所述压缩机的第二排气管，另一端连接所述第一室外换热器；所述第一室外换热器通过第一四通阀和第二四通阀与所述压缩机连接；所述第一旁通管路上设置有第一旁通调节阀。

可选地，所述第一室内换热器与所述第一室外换热器之间通过第一节流装置连接，所述第二室内换热器与所述第一室外换热器之间通过第二节流装置连接。

可选地，在所述第一室内换热器与所述第二室内换热器之间设置有闪发器；所述闪发器通过第一连接管连接第一四通阀与所述压缩机连接；所述闪发器通过第二连接管连接第一节流装置进而与所述第一室内换热器连接，所述闪发器通过第三连接管与所述第二室内换热器连接；所述至少一个旁通管路包括第一旁通管路，所述第一旁通管路的一端通过第一四通阀连接所述压缩机，另一端连接所述第一室外换热器。

可选地，所述至少一个室外换热器包括第一室外换热器和第二室外换热器；所述第一室内换热器、所述第一室外换热器和所述压缩机形成第一循环回路，所述第二室内换热器、所述第二室外换热器和所述压缩机形成第二循环回路，所述至少一个旁通管路包括两个旁通管路；所述第一循环回路上设置有第一旁通管路，所述第二循环回路上设置有第二旁通管路，使得所述第一循环回路和所述第二循环回路能够交替进行化霜。

可选地，所述第一室内换热器与所述第一室外换热器之间通过第一节流装置连接，所述第二室内换热器与所述第二室外换热器之间通过第二节流装置连接；所述第一旁通管路的一端连接所述压缩机的第一排气管，另一端连接所述第一室外换热器；所述第二旁通管路的一端连接所述压缩机的第二排气管，另一端连接所述第二室外换热器；所述第一旁通管路和第二旁通管路上分别设置有第一旁通调节阀和第二旁通调节阀。

本发明还提供一种热泵空调系统的化霜控制方法，其用于前述任一所述的热泵空调系统，通过所述旁通管路控制对所述至少一个室外换热器的化霜。

可选地，所述至少一个旁通个管路上设有旁通调节阀，通过所述旁通管路控制对所述至少一个室外换热器的化霜，包括：当所述空调系统运行在制热模式下时，判断所述至少一个室外换热器是否满足化霜条件；在所述至少一个室外换热器中有至少一个室外换热器满足化霜条件时，控制满足化霜条件的室外换热器对应的旁通管路上的旁通调节阀开启，对所述满足化霜条件的室外换热器进行化霜。

可选地，所述方法还包括：在对所述满足化霜条件的室外换热器进行化霜时，判断正在进行化霜的所述室外换热器是否满足化霜结束条件；在正在进行化霜的所述室外换热器满足化霜结束条件时，控制正在进行化霜的所述室外换热器对应的旁通管路上的旁通调节阀关闭，结束对正在进行化霜的所述室外换热器进行化霜。

可选地，所述方法还包括：当所述至少一个室外换热器包括第一室外换热器和第二室外换热器时，在所述第一室外换热器和所述第二室外换热器中只有一个满足化霜条件的室外换热器的情况下，在结束对正在进行化霜的所述室外换热器进行化霜后，判断另一室外换热器是否满足所述化霜条件；在所述另一室外换热器满足所述化霜条件时，控制所述另一室外换热器对应的旁通管路上的旁通调节阀开启，以对所述另一室外换热器进行化霜。

可选地，所述方法还包括：在对所述另一室外换热器进行化霜时，判断所述另一室外换热器是否满足化霜结束条件，在所述另一室外换热器满足所述化霜结束条件时，控制所述另一室外换热器对应的旁通管路上的旁通调节阀关闭，结束对所述另一室外换热器进行化霜。

可选地，所述方法还包括：在所述第一室外换热器和所述第二室外换热器中只有一个满足化霜条件的室外换热器时，在对所述满足化霜条件的室外换热器进行化霜时，所述第一室外换热器和所述第二室外换热器中另一个室外换热器保持制热模式运行。

可选地，所述化霜条件包括：室外换热器的温度小于第一设定温度阈值和/或运行时间达到当前室外环境温度对应的结霜运行时间，所述化霜结束条件包括：室外换热器的温度大于等于第二设定温度阈值。

本发明提供的一种热泵空调系统及其控制方法具有如下有益效果：

1、本发明提出了采用双缸并联压缩机的双温热泵空调系统，相对于两个压缩机并联形式，能有效降低压缩机体积和成本。

2、本发明采用两个室内换热器的形式，能够实现不同的蒸发温度或冷凝温度，从而不同的蒸发温度能够形成对室内空气的梯级制冷，或所述不同的冷凝温度能够形成对室内空气的梯级制热。

3、本发明针对双温空调系统特点，提出了对应的化霜方式，即在化霜模式下，将压缩机其中一个气缸的排气旁通至室外换热器，对室外换热器进行除霜；并且在对室外换热器进行除霜时，室内换热器仍有部分热气通过，避免冷风进入室内。

4、本发明在两个室内换热器的基础上增加闪发器后，制冷剂先后经过两个室内换热器，并在闪发器中进行气液分离器，更易于建立较大的蒸发温差。

5、本发明针对常规空调系统制热时室外换热器迎风侧结霜过快导致系统性能衰减的问题，提出了室外采用双换热器的空调系统形式，在热泵模式运行时，由于迎风侧换热温差减小，能够减缓迎风侧结霜速度，延长结霜周期。

6、本发明针对室外采用双换热器的空调系统形式中，室外换热器可以设置为两个独立的换热器，经过双吸双排压缩机后形成两个制冷循环回路，并且两个徐那好回路分别设置热气旁通管路至两个室外换热器，在热泵模式运行条件下，两个循环回路能够交替进行化霜，在一个回路化霜时，另一回路仍可进行制热，以保证除霜时室内环境的热舒适性。

7.本发明的热泵空调系统及其控制方法，通过判断室外换热器温度是否满足化霜条件，当满足化霜条件时，打开旁通条件阀进行室外换热器的除霜，在对室外换热器进行除霜时，室内换热器仍有部分热气通过，避免冷风进入室内。

附图说明

图1是本发明的热泵空调系统的一实施例的结构示意图；

图2是本发明的热泵空调系统的另一实施例的结构示意图；

图3是本发明的热泵空调系统的又一实施例结构示意图；

图4是传统单级热泵空调系统的结构及逆向化霜循环示意图；

图5是传统单级热泵空调系统的热气旁通除霜原理示意图；

图6是本发明的热泵空调系统的化霜控制方法的一实施例的流程示意图；

图7是本发明的热泵空调系统的化霜控制方法另一实施例的流程示意图；

图8是本发明的热泵空调系统的化霜控制方法的一具体实施例的流程示意图；

图9是本发明的热泵空调系统的化霜控制方法的另一具体实施例的流程示意图。

图中附图标记表示为：

1-压缩机，2-第一排气管，3-第二排气管，4-第一吸气管，5-第二吸气管，6、7-气液分离器，8-第一四通换向阀，9-第二四通换向阀，10-第一室外换热器，102-第二室外换热器，11-室外风机，12-第一节流装置，13-第二节流装置，14-第一旁通管路，141-第一旁通调节阀，15-第一室内换热器，16-第二室内换热器，17-室内风机，18-油分离器，19-闪发器，20-第一连接管，21-第二连接管，22-第三连接管，24-第二旁通管路，241-第二旁通调节阀，31-第一循环回路，32-第二循环回路。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明提供一种热泵空调系统，其包括压缩机1、至少一个室外换热器、第一室内换热器15、第二室内换热器16、以及设置于所述压缩机1与所述至少一个室外换热器之间的至少一个旁通管路，所述旁通管路上设置有旁通调节阀，所述旁通调节阀包括电磁阀或电子膨胀阀。所述压缩机1为具有两个气缸的双缸并联压缩机或者为独立的两个压缩机，因此，所述压缩机1具有两个吸气管和两个排气管；通过所述旁通管路能够将所述压缩机1的气缸的排气旁通至所述至少一个室外换热器，以进行所述至少一个室外换热器的化霜。采用双缸并联压缩机，在化霜模式下通过压缩机1与室外换热器之间的旁通管路能够将压缩机气缸的排气旁通至室外换热器，在除霜时，室内换热器仍会有部分热气通过，避免冷风进入室内。

实施例1

如图1所示，所述至少一个室内换热器包括第一室内换热器15和第二室内换热器16，第一室内换热器15和第二室内换热器16并排放置，能够实现不同的蒸发温度或冷凝温度，所述不同的蒸发温度能够形成对室内空气的梯级制冷，或所述不同的冷凝温度能够形成对室内空气的梯级制热。所述至少一个室外换热器包括第一室外换热器10，所述至少一个旁通管路包括第一旁通管路14，所述第一旁通管路14的一端连接所述压缩机1的第二排气管3，另一端连接所述第一室外换热器10；所述第一室外换热器10通过第一四通阀8和第二四通阀9与所述压缩机1连接；所述第一旁通管路14上设置有第一旁通调节阀141。所述第一室内换热器14与所述第一室外换热器10之间通过第一节流装置12连接，所述第二室内换热器与所述第一室外换热器之间通过第二节流装置13连接，所述第一室内换热器14通过第二四通阀9与所述压缩机1连接，所述第二室内换热器15通过第一四通阀8与所述压缩机1连接。

在制冷模式运行时，压缩机1的两个排气口的排气分别经第一排气管2和第二排气管3排出制冷剂气体，并分别经过第二四通换向阀9和第一四通换向阀8汇集后进入第一室外换热器10进行换热，冷凝之后的制冷剂分别经过第一节流装置12和第二节流装置13进入第一室内换热器15和第二室内换热器16，此时第一室内换热器15和第二室内换热器16在进口空气温度不同及第一节流装置12和第二节流装置13的调节作用下，第一室内换热器15和第二室内换热器16作为蒸发器，能实现两个不同的蒸发温度，即迎风侧换热器的蒸发温度高于背风侧换热器的蒸发温度，可以实现蒸发器对室内空气的梯级制冷，减小换热器的换热温差。系统整体的蒸发温度相对于如图3所示的常规单级空调系统高，因此能实现更高的制冷能效。

在热泵运行模式时，压缩机1的两个排气口的排气分别经第一排气管2和第二排气管3排出，从第一排气管2排出的排气经过第二四通换向阀9进入第一室内换热器15，从第二排气管3排出的排气和经过第一四通换向阀8进入第二室内换热器16，在室内进风温度及第一节流装置12和第二节流装置13的共同调节下，能实现两个不同的冷凝温度，即，迎风侧换热器的冷凝温度低于被风侧换热器的冷凝温度，两个不同的冷凝温度能够对室内空气进行梯级加热，整体的冷凝温度相对于单级系统，根据热泵系统能效计算公式可知，该双冷凝温度系统能效高于传统单级系统。

在热泵除霜模式下，可以通过打开旁通管路14上的旁通调节阀141将压缩机1气缸中的高温排气旁通至第一室外换热器10中，以提高第一室外换热器1的温度来实现化霜。在化霜过程中，仍有部分热量通过室内换热器传递进入房间内，实现在化霜过程中室内温度维持在一个较舒适的水平。

实施例2

如图2所示，所述至少一个室内换热器包括第一室内换热器15和第二室内换热器16，第一室内换热器15和第二室内换热器16并排放置，能够实现不同的蒸发温度或冷凝温度，所述不同的蒸发温度能够形成对室内空气的梯级制冷，或所述不同的冷凝温度能够形成对室内空气的梯级制热。所述至少一个室外换热器包括第一室外换热器10，所述至少一个旁通管路包括第一旁通管路14，在所述第一室内换热器15与所述第二室内换热器16之间设置有闪发器19；所述闪发器19通过第一连接管20连接第一四通阀8进而与所述压缩机1连接；所述闪发器19通过第二连接管21连接第一节流装置12进而与所述第一室内换热器15连接，所述闪发器19通过第三连接管22与所述第二室内换热器17连接；所述至少一个旁通管路包括第一旁通管路14，所述第一旁通管路14的一端通过第一四通阀8连接所述压缩机1的一个排气管(第二排气管3)，进而连接所述压缩机1的一个排气口，另一端连接所述第一室外换热器10。

在制冷模式运行时，压缩机1的两个排气口的排气分别经第一排气管2和第二排气管3排出制冷剂气体，并分别经过第二四通换向阀9和第一四通换向阀8汇集后进入第一室外换热器10进行换热，冷凝之后的制冷剂液体先经过第一节流装置12后进入第一室内换热器15作高温蒸发器再经过闪发器19进行气液分离后制冷剂分为两部分，一部分制冷剂气体经第一吸气管4进入压缩机高压吸气口；另一部分制冷剂液体经过第二节流装置13进入第二室内换热器16作低温蒸发器，在第二室内换热器16中换热之后经第二吸气管5进入压缩机吸气口。在该制冷循环中，制冷剂通过第一节流装置12节流并通过闪发器19分离之后，实现在两个室内换热器中形成两个不同的蒸发温度，即，迎风侧换热器的蒸发温度高于背风侧换热器的蒸发温度，可以实现蒸发器对室内空气的梯级制冷，减小换热器的换热温差。系统整体的蒸发温度相对于单级空调系统高，因此能实现更高的制冷能效。增加闪发器19后，制冷剂先后经过两个室内换热器，并在闪发器19中进行气液分离，更易于建立较大的蒸发温差。

在热泵运行模式时，压缩机1中的高压级排气经过第二四通换向阀9进入第一室内换热器15部分冷凝后经过第一节流装置12节流后，与压缩机1中的低压级排气从第二排气管3排出经过第一四通换向阀8进入闪发器19混合后进入第二室内换热器16中冷凝,从而实现不同的冷凝温度对室内空气进行梯级加热，实现比单温系统更高的能效比。制冷剂经过冷凝之后经过第二节流装置13节流后进入第一室外换热器10后，分别经第一四通换向阀8和第二四通换向阀9返回压缩机1吸气口，完成热泵循环。

在热泵除霜模式下，可以通过打开旁通管路14上的旁通调节阀141将压缩机其中一个气缸中的高温排气旁通至第一室外换热器10中，以提高第一室外换热器10温度来实现化霜。在化霜过程中，仍有部分热量通过室内换热器传递进入房间内，实现在化霜过程中室内温度维持在一个较舒适的水平。

实施例3

如图3所示，所述至少一个室外换热器包括第一室外换热器10和第二室外换热器102；所述第一室内换热器10、所述第一室外换热器12和所述压缩机1形成第一循环回路31，所述第二室内换热器102、所述第二室外换热器16和所述压缩机1形成第二循环回路32，所述至少一个旁通管路包括两个旁通管路；所述第一循环回路31上设置有第一旁通管路14，所述第二循环回路32上设置有第二旁通管路24，使得所述第一循环回路14和所述第二循环回路24能够交替进行化霜。

所述第一室内换热器15与所述第一室外换热器之间10通过第一节流装置12连接，所述第二室内换热器16与所述第二室外换热器102之间通过第二节流装置13连接；所述第一旁通管路14的一端连接所述压缩机1的第一排气管2，另一端连接所述第一室外换热器10；所述第二旁通管路24的一端连接所述压缩机的第二排气管3，另一端连接所述第二室外换热器102；所述第一旁通管路14和第二旁通管路24上分别设置有第一旁通调节阀141和第二旁通调节阀241。

在制冷模式运行时，压缩机1第一排气管2排出的制冷剂气体，经过第二四通换向阀9进入第一室外换热器10进行换热，冷凝之后的制冷剂第一节流装置12进入第一室内换热器15，并通过第一四通换向阀9回到压缩机1；压缩机1第二排气管3排出的制冷剂气体经过第一四通换向阀8进入第二室外换热器102进行换热，冷凝之后的制冷剂经过第二节流装置13进入第二室内换热器16，并通过第二四通换向阀8回到压缩机1。此时第一室内换热器15和第二室内换热器16在进口空气温度不同及第一节流装置12和第二节流装置13的调节作用下，能实现两个不同的蒸发温度，即迎风侧换热器的蒸发温度高于背风侧换热器的蒸发温度，可以实现蒸发器对室内空气的梯级制冷，减小换热器的换热温差。

在热泵运行模式时，压缩机1第一排气管2排出的制冷剂气体，经过第二四通换向阀9进入第一室内换热器15，再经过第一节流装置12节流后进入第一室外换热器10，并经过第二四通换向阀9回到压缩机1；压缩机1第二排气管3排出的制冷剂气体，经过第一四通换向阀8进入第二室内换热器16，再经过第二节流装置13节流后进入第二室外换热器102，并经过第一四通换向阀8回到压缩机1。由于室外采用双换热器的形式，即室外双温时，在热泵模式运行时，室外两个换热器的蒸发温度沿空气流动方向逐渐降低，迎风侧蒸发温度高于常规空调系统、被风侧蒸发温度低于常规空调系统，因而可以减缓迎风侧结霜速度，使换热器结霜更均匀，延长结霜周期。

在热泵除霜模式下，由于设置两个独立的室外换热器，经过双吸双排压缩机后能够形成两个制冷循环回路31和32，并且两个回路分别设置旁通管路14和24至室外换热器，在热泵模式运行条件下，两个循环回路31和32能够交替进行化霜，以保证除霜时室内环境的热舒适性。

本发明还提供一种热泵空调系统的化霜控制方法，其用于前述的热泵空调系统，通过所述旁通管路控制对所述至少一个室外换热器的化霜。

如图6所示，通过所述旁通管路控制对所述至少一个室外换热器的化霜，具体包括：步骤S1和步骤S2。

步骤S1，当所述空调系统运行在制热模式下时，判断所述至少一个室外换热器是否满足化霜条件；

所述化霜条件包括：所述至少一个室外换热器的温度小于第一设定温度阈值，即，根据所述至少一个室外换热器的温度是否小于第一设定温度阈值判断所述至少一个室外换热器是否满足化霜条件；和/或所述化霜条件包括：运行时间达到当前室外环境温度对应的结霜运行时间，即，根据运行时间是否达到当前室外环境温度对应的结霜运行时间，判断所述至少一个室外换热器是否满足化霜条件。

步骤S2，在所述至少一个室外换热器中有至少一个室外换热器满足化霜条件时，控制满足化霜条件的室外换热器对应的旁通管路上的旁通调节阀开启，对所述满足化霜条件的室外换热器进行化霜。

例如，如图1、图2所示，在所述至少一个室外换热器只包括一个室外换热器时，若第一室外换热器10满足化霜条件，则控制第一室外换热器10对应旁通管路上14的旁通调节阀141开启，对第一室外换热器10进行化霜。如图3所示，在所述至少一个室外换热器包括两个室外换热器时，若第一室外换热器10满足化霜条件，则控制第一室外换热器10对应旁通管路上14的旁通调节阀141开启，对第一室外换热器10进行化霜，第二室外换热器102保持制热模式运行。

如图7所示，进一步地，所述化霜控制方法还包括步骤S3和S4。

步骤S3，在对所述满足化霜条件的室外换热器进行化霜时，判断正在进行化霜的所述室外换热器是否满足化霜结束条件。

具体地，所述化霜结束条件包括：正在进行化霜的所述室外换热器的温度是否大于等于第二设定温度阈值，可根据该室外换热器的温度是否大于等于第二设定温度阈值判断所述第一室外换热器是否满足化霜结束条件，所述第二设定温度阈值大于等于所述第一设定温度阈值。

步骤S4，在正在进行化霜的所述室外换热器满足化霜结束条件时，控制正在进行化霜的所述室外换热器对应的旁通管路上的旁通调节阀关闭，结束对正在进行化霜的所述室外换热器进行化霜。

可选地，所述至少一个室外换热器包括第一室外换热器10和第二室外换热器102时，所述化霜控制方法还进一步包括：在所述第一室外换热器10和所述第二室外换热器102中只有一个满足化霜条件的室外换热器的情况下，在结束对正在进行化霜的所述室外换热器进行化霜后，判断另一室外换热器是否满足所述化霜条件；在所述另一室外换热器满足所述化霜条件时，控制所述另一室外换热器对应的旁通管路上的旁通调节阀开启，以对所述另一室外换热器进行化霜。

其中，在所述第一室外换热器10和所述第二室外换热器102中只有一个满足化霜条件的室外换热器时，在对所述满足化霜条件的室外换热器进行化霜时，所述第一室外换热器10和所述第二室外换热器102中另一个室外换热器保持制热模式运行。在结束对正在进行化霜的所述室外换热器进行化霜后，判断另一室外换热器是否满足所述化霜条件，在另一室外换热器满足所述化霜条件时，控制所述另一室外换热器对应的旁通管路上的旁通调节阀开启，以对所述另一室外换热器进行化霜。

进一步地，在对所述另一室外换热器进行化霜时，判断所述另一室外换热器是否满足化霜结束条件，在所述另一室外换热器满足所述化霜结束条件时，控制所述另一室外换热器对应的旁通管路上的旁通调节阀关闭，结束对所述另一室外换热器进行化霜。

图8是本发明提供的化霜控制方法一具体实施例的流程示意图。图8示出了热泵空调系统只包括一个室外换热器的情况(如图1、图2所示)的化霜控制流程。

如图8所示，在所述至少一个室外换热器只包括第一室外换热器时，设所述第一设定温度阈值和第二设定温度阈值均为Tf，在制热运行时，检测室外换热器的管温T，判断管温T是否低于Tf；若否，则继续制热模式运行，并重新进行判断；若判断管温T低于Tf，则开启旁通管路的旁通调节阀，进行室外换热器的除霜，并在进行除霜时继续检测室外换热器管温T，并判断管温T是否低于Tf，若是，则保存除霜运行，若管温T大于等于Tf，则除霜结束。

图9是本发明提供的化霜控制方法一具体实施例的流程示意图。图9示出了热泵空调系统包括两个室外换热器的情况(如图3所示)的化霜控制流程。

如图9所示，在所述至少一个室外换热器包括第一室外换热器10和第二室外换热器102时，设所述第一设定温度阈值为Tf，第二设定温度阈值均为Tf1，在制热运行时，分别检测第一室外换热器10的管温T1和第二室外换热器102的管温T2,，判断T1和T2中是否有一个低于Tf；若T1和T2中均不低于Tf，则继续制热模式运行，并重新进行判断；若判断T1和T2中任一个低于Tf，则开启对应的旁通管路的旁通调节阀进行除霜。

其中，T1＜Tf，T2≥Tf时，进行第一室外换热器10的除霜，第一室外换热器10进行除霜时，第二室外换热器102所在回路保持制热运行；在进行第一室外换热器10的除霜时，继续检测第一室外换热器10管温T1，并判断管温T1是否大于等于Tf1，若否，则保持除霜运行，若管温T1大于等于Tf1，则第一室外换热器10的除霜结束，判断第二室外换热器102的管温T2是否低于Tf，T2＜Tf时，进行第二室外换热器102的除霜，第二室外换热器102进行除霜时，第一室外换热器10所在回路保持制热运行；在进行第二室外换热器102除霜时，继续检测第二室外换热器102管温T2，并判断管温T2是否大于等于Tf1，若否，则保持除霜运行，若管温T2大于等于Tf1，则除霜结束。

T2＜Tf，T1≥Tf时，进行第二室外换热器102的除霜，第二室外换热器102进行除霜时，第二室外换热器102所在回路保持制热运行；在进行第二室外换热器102的除霜时，继续检测第二室外换热器102管温T2，并判断管温T2是否大于等于Tf1，若否，则保持除霜运行，若管温T2大于等于Tf1，则第二室外换热器102的除霜结束，判断第一室外换热器10的管温T1是否低于Tf，T1＜Tf时，进行第一室外换热器10的除霜，第一室外换热器10进行除霜时，第二室外换热器102所在回路保持制热运行；在进行第一室外换热器10除霜时，继续检测第一室外换热器10管温T1，并判断管温T1是否大于等于Tf1，若否，则保持除霜运行，若管温T1大于等于Tf1，则除霜结束。Tf及Tf1值的大小根据环境温度不同设定不同的值，例如，当环境温度5℃＜T环温＜10℃时，Tf＝-2℃，Tf1＝3℃。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种热泵空调系统，其特征在于：包括压缩机(1)、至少一个室外换热器、第一室内换热器(15)、第二室内换热器(16)，以及设置于所述压缩机(1)与所述至少一个室外换热器之间的至少一个旁通管路；通过所述旁通管路能够将所述压缩机(1)的气缸的排气旁通至所述至少一个室外换热器，以进行所述至少一个室外换热器的化霜；

所述至少一个室外换热器包括第一室外换热器(10)，所述至少一个旁通管路包括第一旁通管路(14)，所述第一旁通管路(14)的一端连接所述压缩机(1)的第二排气管(3)，另一端连接所述第一室外换热器(10)；所述第一室外换热器(10)通过第一四通阀(8)和第二四通阀(9)与所述压缩机(1)连接；所述第一旁通管路(14)上设置有第一旁通调节阀(141)；

或者，

所述至少一个室外换热器包括第一室外换热器(10)和第二室外换热器(102)；所述第一室内换热器(15)、所述第一室外换热器(10)和所述压缩机(1)形成第一循环回路(31)，所述第二室内换热器(16)、所述第二室外换热器(102)和所述压缩机(1)形成第二循环回路(32)，所述至少一个旁通管路包括两个旁通管路；所述第一循环回路(31)上设置有第一旁通管路(14)，所述第二循环回路(32)上设置有第二旁通管路(24)，使得所述第一循环回路(14)和所述第二循环回路(24)能够交替进行化霜。

2.根据权利要求1所述的热泵空调系统，其特征在于：所述压缩机(1)为双缸并联压缩机，或者所述压缩机包括相互独立的两个压缩机。

3.根据权利要求1或2所述的热泵空调系统，其特征在于：所述第一室内换热器(14)与所述第一室外换热器(10)之间通过第一节流装置(12)连接，所述第二室内换热器与所述第一室外换热器之间通过第二节流装置(13)连接。

4.根据权利要求1或2所述的热泵空调系统，其特征在于：在所述第一室内换热器(15)与所述第二室内换热器(16)之间设置有闪发器(19)；所述闪发器(19)通过第一连接管(20)连接第一四通阀(8)与所述压缩机(1)连接；所述闪发器(19)通过第二连接管(21)连接第一节流装置(12)进而与所述第一室内换热器(15)连接，所述闪发器(19)通过第三连接管(22)与所述第二室内换热器(17)连接；所述至少一个旁通管路包括第一旁通管路(14)，所述第一旁通管路(14)的一端通过第一四通阀(8)连接所述压缩机(1)，另一端连接所述第一室外换热器(10)。

5.根据权利要求1或2所述的热泵空调系统，其特征在于：所述第一室内换热器(15)与所述第一室外换热器之间(10)通过第一节流装置(12)连接，所述第二室内换热器(16)与所述第二室外换热器(102)之间通过第二节流装置(13)连接；所述第一旁通管路(14)的一端连接所述压缩机(1)的第一排气管(2)，另一端连接所述第一室外换热器(10)；所述第二旁通管路(24)的一端连接所述压缩机的第二排气管(3)，另一端连接所述第二室外换热器(102)；所述第一旁通管路(14)和第二旁通管路(24)上分别设置有第一旁通调节阀(141)和第二旁通调节阀(241)。

6.一种热泵空调系统的化霜控制方法，其特征在于：用于权利要求1-5中任一项所述的热泵空调系统，通过所述旁通管路控制对所述至少一个室外换热器的化霜。

7.根据权利要求6所述的化霜控制方法，其特征在于，所述至少一个旁通个管路上设有旁通调节阀，通过所述旁通管路控制对所述至少一个室外换热器的化霜，包括：

当所述空调系统运行在制热模式下时，判断所述至少一个室外换热器是否满足化霜条件；

在所述至少一个室外换热器中有至少一个室外换热器满足化霜条件时，控制满足化霜条件的室外换热器对应的旁通管路上的旁通调节阀开启，对所述满足化霜条件的室外换热器进行化霜。

8.根据权利要求7所述的化霜控制方法，其特征在于：还包括：

在对所述满足化霜条件的室外换热器进行化霜时，判断正在进行化霜的所述室外换热器是否满足化霜结束条件；

在正在进行化霜的所述室外换热器满足化霜结束条件时，控制正在进行化霜的所述室外换热器对应的旁通管路上的旁通调节阀关闭，结束对正在进行化霜的所述室外换热器进行化霜。

9.根据权利要求8所述的化霜控制方法，其特征在于：还包括：

当所述至少一个室外换热器包括第一室外换热器(10)和第二室外换热器(102)时，在所述第一室外换热器(10)和所述第二室外换热器(102)中只有一个满足化霜条件的室外换热器的情况下，

在结束对正在进行化霜的所述室外换热器进行化霜后，判断另一室外换热器是否满足所述化霜条件；

在所述另一室外换热器满足所述化霜条件时，控制所述另一室外换热器对应的旁通管路上的旁通调节阀开启，以对所述另一室外换热器进行化霜。

10.根据权利要求9所述的化霜控制方法，其特征在于：还包括：

在对所述另一室外换热器进行化霜时，判断所述另一室外换热器是否满足化霜结束条件，在所述另一室外换热器满足所述化霜结束条件时，控制所述另一室外换热器对应的旁通管路上的旁通调节阀关闭，结束对所述另一室外换热器进行化霜。

11.根据权利要求9或10所述的化霜控制方法，其特征在于：在所述第一室外换热器(10)和所述第二室外换热器(102)中只有一个满足化霜条件的室外换热器时，

在对所述满足化霜条件的室外换热器进行化霜时，所述第一室外换热器(10)和所述第二室外换热器(102)中另一个室外换热器保持制热模式运行。

12.根据权利要求7-10任一项所述的化霜控制方法，其特征在于：所述化霜条件包括：室外换热器的温度小于第一设定温度阈值和/或运行时间达到当前室外环境温度对应的结霜运行时间，化霜结束条件包括：室外换热器的温度大于等于第二设定温度阈值。

13.根据权利要求11所述的化霜控制方法，其特征在于：所述化霜条件包括：室外换热器的温度小于第一设定温度阈值和/或运行时间达到当前室外环境温度对应的结霜运行时间，所述化霜结束条件包括：室外换热器的温度大于等于第二设定温度阈值。