CN106440232A - 一种低温制热控制方法、控制器及空调器 - Google Patents

一种低温制热控制方法、控制器及空调器 Download PDF

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CN106440232A CN201610931686.5A CN201610931686A CN106440232A CN 106440232 A CN106440232 A CN 106440232A CN 201610931686 A CN201610931686 A CN 201610931686A CN 106440232 A CN106440232 A CN 106440232A
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Abstract

本发明公开一种低温制热控制方法、控制器及空调器，方法包括：在空调器处于低温制热模式时，实时获取室外温度和室内温度；基于所述室外温度和所述低温制热模式对应的各低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度；基于所述室内温度和所述低温设定温度，控制压缩机以及室内风机；其中，所述低温设定温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低设定温度。相比于现有技术，本发明提出的低温制热控制方法、控制器及空调器，增加了新的低温制热控制模式，通过获取室内外温度，确定低温制热控制模式下空调器的低温设定温度，从而对压缩机和室内风机进行控制，可满足低温环境例如北欧国家等地的使用要求。

Description

一种低温制热控制方法、控制器及空调器
技术领域
本发明涉及空调器控制技术领域，具体涉及一种低温制热控制方法、控制器及空调器。
背景技术
空调器即空气调节器(air conditioner)，也可简称为空调，用于对室内环境空气的温度、湿度、洁净度等参数进行调节和控制。空调器通常由室内机和室外机构成。
目前空调器越来越追求其功能的多样化、智能化和差异化。例如在北欧国家，山上通常建有一个度假小木屋，度假小木屋平时不住人，仅周末或假期的时候，当地居民用于度假。小木屋里面，一般都有一些简单的家具，家电等日用品，以供度假时生活所需。冬天的环境下，山上通常大雪覆盖，气候寒冷，如果不开空调，室内温度很低，一方面，容易把室内的物品冻坏，另外一方面，当地居民偶尔过来度假时，室内过于寒冷，就算马上开空调，室内也需要很久才能暖起来，人体感觉不舒服。如果一直把空调开起来，由于空调器通常的设定温度为15℃～32℃，就算设定了15℃，空调器的耗电量也非常大，针对偶尔才居住的度假小屋，一直把空调开起来很不划算。
可见，现有的空调器及其温度控制方式，无法满足例如北欧国家的低温环境的温度控制，耗电量大，不节能。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种低温制热控制方法、控制器及空调器。
为此目的，第一方面，本发明提出一种低温制热控制方法，包括以下步骤：
在空调器处于低温制热模式时，实时获取室外温度和室内温度；
基于所述室外温度和所述低温制热模式对应的各低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度；
基于所述室内温度和所述低温设定温度，控制压缩机以及室内风机；
其中，所述低温设定温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低设定温度。
可选的，所述基于所述室外温度和所述低温制热模式对应的各低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度，包括：
若所述室外温度大于所述低温制热模式待机状态对应的室外温度预设值，则控制所述空调器进入低温制热模式待机状态；
若所述室外温度不大于所述室外温度预设值，则基于所述室外温度所处的目标低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度为所述目标低温制热温度范围对应的目标低温设定温度。
可选的，所述基于所述室外温度所处的目标低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度为所述目标低温制热温度范围对应的目标低温设定温度，包括：
若所述室外温度处于第一低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第一低温设定温度；
若所述室外温度处于第二低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第二低温设定温度；
若所述室外温度处于第三低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第三低温设定温度；
其中，所述第一低温制热温度范围的上限温度为所述室外温度预设值；所述第一低温制热温度范围的下限温度为所述第二低温制热温度范围的上限温度；所述第二低温制热温度范围的下限温度为所述第三低温制热温度范围的上限温度。
可选的，所述基于所述室内温度和所述低温设定温度，控制压缩机以及室内风机，包括：
确定所述室内温度和所述低温设定温度的差值；
基于所述低温设定温度对应的各预设温差值与所述差值，控制压缩机以及室内风机。
可选的，所述基于所述低温设定温度对应的各预设温差值与所述差值，控制压缩机以及室内风机，包括：
若所述差值大于等于所述低温设定温度对应的第一预设温差值，则控制压缩机的频率为第一预设频率且控制室内风机的工作档位为预设的高风档位；
若所述差值小于所述第一预设温差值且大于等于所述低温设定温度对应的第二预设温差值，则控制压缩机的频率为第二预设频率且控制室内风机的工作档位为预设的高风档位；
若所述差值小于所述第二预设温差值，则停止压缩机以及停止室内风机；
其中，所述第一预设温差值大于所述第二预设温差值。
可选的，所述方法还包括：
在接收到所述空调器的遥控器发送的控制指令后，控制所述空调器退出低温制热模式，并基于所述控制指令控制所述空调器。
可选的，所述方法还包括：
在所述空调器处于低温制热模式时停机并重新启动后，控制所述空调器回复到所述低温制热模式，所述停机为预设保护类型的故障导致的停机。
第二方面，本发明还提出一种控制器，包括以下单元：
获取单元，用于在空调器处于低温制热模式时，实时获取室外温度和室内温度；
确定单元，用于基于所述室外温度和所述低温制热模式对应的各低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度；
第一控制单元，用于基于所述室内温度和所述低温设定温度，控制压缩机以及室内风机；
其中，所述低温设定温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低设定温度。
可选的，所述确定单元，具体用于：
若所述室外温度大于所述低温制热模式待机状态对应的室外温度预设值，则控制所述空调器进入低温制热模式待机状态；
若所述室外温度不大于所述室外温度预设值，则基于所述室外温度所处的目标低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度为所述目标低温制热温度范围对应的目标低温设定温度。
可选的，所述确定单元基于所述室外温度所处的目标低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度为所述目标低温制热温度范围对应的目标低温设定温度，具体包括：
若所述室外温度处于第一低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第一低温设定温度；
若所述室外温度处于第二低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第二低温设定温度；
若所述室外温度处于第三低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第三低温设定温度；
其中，所述第一低温制热温度范围的上限温度为所述室外温度预设值；所述第一低温制热温度范围的下限温度为所述第二低温制热温度范围的上限温度；所述第二低温制热温度范围的下限温度为所述第三低温制热温度范围的上限温度。
可选的，所述第一控制单元，具体用于：
确定所述室内温度和所述低温设定温度的差值；
基于所述低温设定温度对应的各预设温差值与所述差值，控制压缩机以及室内风机。
可选的，所述第一控制单元基于所述低温设定温度对应的各预设温差值与所述差值，控制压缩机以及室内风机，具体包括：
若所述差值大于等于所述低温设定温度对应的第一预设温差值，则控制压缩机的频率为第一预设频率且控制室内风机的工作档位为预设的高风档位；
若所述差值小于所述第一预设温差值且大于等于所述低温设定温度对应的第二预设温差值，则控制压缩机的频率为第二预设频率且控制室内风机的工作档位为预设的高风档位；
若所述差值小于所述第二预设温差值，则停止压缩机以及停止室内风机；
其中，所述第一预设温差值大于所述第二预设温差值。
可选的，所述控制器还包括：
第二控制单元，用于在接收到所述空调器的遥控器发送的控制指令后，控制所述空调器退出低温制热模式，并基于所述控制指令控制所述空调器。
可选的，所述控制器还包括：
第三控制单元，用于在所述空调器处于低温制热模式时停机并重新启动后，控制所述空调器回复到所述低温制热模式，所述停机为预设保护类型的故障导致的停机。
第三方面，本发明还提出一种空调器，包括：
如第二方面所述的控制器。
相比于现有技术，本发明提出的低温制热控制方法、控制器及空调器，增加了新的低温制热控制模式，通过获取室内外温度，确定低温制热控制模式下空调器的低温设定温度，从而对压缩机和室内风机进行控制，可满足低温环境例如北欧国家等地的使用要求。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种低温制热控制方法流程图；
图2为本发明第二实施例提供的一种控制器结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将相同的名称区分开来，而不是暗示这些名称之间的关系或者顺序。
如图1所示，本实施例公开一种低温制热控制方法，可包括如下步骤101至103：
101、在空调器处于低温制热模式时，实时获取室外温度和室内温度。
本实施例中，空调器处于低温制热模式例如：预先在所述空调器的遥控器上设置“低温制热模式”按键，用户通过此按键可向所述空调器发送指令，使空调器进入低温制热模式。
本实施例中，实时获取室外温度和室内温度的方式例如：接收安装在所述空调器室外机的冷凝器上的室外温度传感器实时检测的室外温度，以及接收安装在所述空调器室内机的蒸发器上的室内温度传感器实时检测的室内温度。
102、基于所述室外温度和所述低温制热模式对应的各低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度。
本实施例中，所述低温制热模式对应有多个低温制热温度范围，例如低温制热模式实现4℃～8℃的制热，则低温制热模式对应的低温制热温度范围例如为﹣5℃至2℃、﹣15℃至﹣5℃以及﹣15℃以下，针对不同的低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度，低温设定温度的最小值为4℃，低温设定温度的最大值为8℃，从而步骤103可实现4℃～8℃的制热。
103、基于所述室内温度和所述低温设定温度，控制压缩机以及室内风机。
本实施例中，所述低温设定温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低设定温度。常规制热模式下的设定温度的范围为15℃～32℃。
可见，本实施例提出的低温制热控制方法，增加了新的低温制热控制模式，通过获取室内外温度，确定低温制热控制模式下空调器的低温设定温度，从而对压缩机和室内风机进行控制，可满足低温环境例如北欧国家等地的使用要求。
在一个具体的例子中，步骤102所述基于所述室外温度和所述低温制热模式对应的各低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度，具体包括图1中未示出的如下步骤1021和1022：
1021、若所述室外温度大于所述低温制热模式待机状态对应的室外温度预设值，则控制所述空调器进入低温制热模式待机状态。
本实施例中，所述低温制热模式例如实现4℃～8℃的制热，且低温制热模式对应的低温制热温度范围例如为﹣5℃至2℃、﹣15℃至﹣5℃以及﹣15℃以下，则所述低温制热模式待机状态对应的室外温度预设值例如为2℃。
本实施例中，若所述室外温度大于2℃，保持或控制压缩机和室内风机停止，从而实现控制所述空调器进入低温制热模式待机状态，以节省电量。
1022、若所述室外温度不大于所述室外温度预设值，则基于所述室外温度所处的目标低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度为所述目标低温制热温度范围对应的目标低温设定温度。
本实施例中，各低温制热温度范围分别对应一个低温设定温度，例如﹣5℃至2℃对应的低温设定温度例如为8℃，﹣15℃至﹣5℃对应的低温设定温度例如为6℃，﹣15℃以下对应的低温设定温度例如为4℃。针对不同的低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度为目标低温制热温度范围对应的目标低温设定温度，低温设定温度的最小值为4℃，低温设定温度的最大值为8℃，从而通过步骤103可实现4℃～8℃的制热。
在一个具体的例子中，上一个实施例的步骤1022中所述基于所述室外温度所处的目标低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度为所述目标低温制热温度范围对应的目标低温设定温度，具体包括以下三个方面A～C：
A、若所述室外温度处于第一低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第一低温设定温度；
B、若所述室外温度处于第二低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第二低温设定温度；
C、若所述室外温度处于第三低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第三低温设定温度；
其中，所述第一低温制热温度范围的上限温度为所述室外温度预设值；所述第一低温制热温度范围的下限温度为所述第二低温制热温度范围的上限温度；所述第二低温制热温度范围的下限温度为所述第三低温制热温度范围的上限温度。
本实施例中，所述低温制热模式对应三个低温制热温度范围，本领域技术人员应当理解，可根据实际需要设置更多个或更少个低温制热温度范围，但确定空调器的低温设定温度的思想应符合该实施例提供的控制方式。
本实施例中，所述低温制热模式例如实现4℃～8℃的制热，且低温制热模式对应的低温制热温度范围例如为﹣5℃至2℃、﹣15℃至﹣5℃以及﹣15℃以下；其中，﹣5℃至2℃对应的低温设定温度例如为8℃，﹣15℃至﹣5℃对应的低温设定温度例如为6℃，﹣15℃以下对应的低温设定温度例如为4℃；则，第一低温制热温度范围为﹣5℃至2℃，第二低温制热温度范围为﹣15℃至﹣5℃，第三低温制热温度范围为﹣15℃以下；则，第一低温设定温度为8℃，第二低温设定温度为6℃，第三低温设定温度为4℃。
本实施例的执行主体在确定所述空调器的低温设定温度后，将低温设定温度设置为已确定的温度值，并可以向空调器的遥控器发送显示指令，以使所述遥控器显示所述空调器的低温设定温度。
本领域技术人员应当理解，以上给出的具体温度仅为举例说明，本领域技术人员可基于实际情况设置具体温度，但应符合本实施例的控制思路。
本领域技术人员应当理解，各低温制热温度范围的上限温度和下限温度可为包含或非包含，也即﹣5℃至2℃可理解为：﹣5℃≤T≤2℃、﹣5℃＜T≤2℃、﹣5℃≤T＜2℃或﹣5℃＜T＜2℃，本领域技术人员可根据实际情况作出选择，但应符合本实施例的控制思路。
在一个具体的例子中，步骤103所述基于所述室内温度和所述低温设定温度，控制压缩机以及室内风机，具体包括图1中未示出的如下步骤1031至1032：
1031、确定所述室内温度和所述低温设定温度的差值。
本实施例中，差值＝所述低温设定温度－所述室内温度；
或，差值＝|所述室内温度－所述低温设定温度|。
例如，低温制热模式实现4℃～8℃的制热，所述低温设定温度为8℃，所述室内温度为1℃，则差值为7℃。
1032基于所述低温设定温度对应的各预设温差值与所述差值，控制压缩机以及室内风机。
本实施例中，低温制热模式实现4℃～8℃的制热，低温制热模式对应的低温制热温度范围例如为﹣5℃至2℃、﹣15℃至﹣5℃以及﹣15℃以下，各低温制热温度范围分别对应一个低温设定温度以及对应有多个预设温差值，也即各低温设定温度对应有多个预设温差值，例如﹣5℃至2℃对应的低温设定温度例如为8℃，﹣15℃至﹣5℃对应的低温设定温度例如为6℃，﹣15℃以下对应的低温设定温度例如为4℃；﹣5℃至2℃对应的预设温差值例如为3℃和1℃，﹣15℃至﹣5℃对应的预设温差值例如为3℃和1℃，﹣15℃以下对应的预设温差值例如为3℃和1℃。本领域技术人员可以理解，可基于实际情况，将不同低温制热温度范围对应不同预设温差值，也即不同低温设定温度对应不同预设温差值。
本实施例中，低温设定温度的最小值为4℃，低温设定温度的最大值为8℃，针对不同的低温设定温度对应的各预设温差值，控制压缩机以及室内风机，从而实现4℃～8℃的制热。
在一个具体的例子中，上一个实施例的步骤1032所述基于所述低温设定温度对应的各预设温差值与所述差值，控制压缩机以及室内风机，具体包括以下三个方面A’～C’：
A’、若所述差值大于等于所述低温设定温度对应的第一预设温差值，则控制压缩机的频率为第一预设频率且控制室内风机的工作档位为预设的高风档位。
B’、若所述差值小于所述第一预设温差值且大于等于所述低温设定温度对应的第二预设温差值，则控制压缩机的频率为第二预设频率且控制室内风机的工作档位为预设的高风档位。
C’、若所述差值小于所述第二预设温差值，则停止压缩机以及停止室内风机，以节省电量。
本实施例中，所述第一预设温差值大于所述第二预设温差值。所述第一预设频率大于所述第二预设频率。例如第一预设频率可为50Hz至100Hz中任一值，第二预设频率可为15Hz至50Hz中任一值，本领域技术人员可根据实际情况设置所述第一预设频率及所述第二预设频率。
本实施例中，A’和B’中均控制室内风机的工作档位为预设的高风档位，可提高能效。通常，室内风机的工作档位包括高风档位、中风档位和低风档位，每个档位均对应不同的风机转速，对应室内风机的工作档位本实施例不详述，可沿用现有技述。若空调器还具有防冷风功能和特殊防冷风功能，则A’和B’中还需关闭防冷风功能和特殊防冷风功能。
本实施例中，所述低温设定温度对应两个预设温差值，本领域技术人员应当理解，可根据实际需要设置更多个预设温差值，但控制压缩机以及室内风机的思想应符合该实施例提供的控制方式。
本实施例中，所述低温制热模式例如实现4℃～8℃的制热，且低温制热模式对应的低温制热温度范围例如为﹣5℃至2℃、﹣15℃至﹣5℃以及﹣15℃以下；各低温制热温度范围分别对应一个低温设定温度以及对应有两个预设温差值，也即各低温设定温度对应有两个预设温差值，例如﹣5℃至2℃对应的低温设定温度例如为8℃，﹣15℃至﹣5℃对应的低温设定温度例如为6℃，﹣15℃以下对应的低温设定温度例如为4℃；﹣5℃至2℃对应的预设温差值例如为3℃和1℃，﹣15℃至﹣5℃对应的预设温差值例如为3℃和1℃，﹣15℃以下对应的预设温差值例如为3℃和1℃。则，第一预设温差值为3℃，第二预设温差值为1℃。
本领域技术人员应当理解，以上给出的具体温度仅为举例说明，本领域技术人员可基于实际情况设置具体温度，但应符合本实施例的控制思路。
在一个具体的例子中，图1所述方法还包括图1未示出的以下步骤104：
104、在接收到所述空调器的遥控器发送的控制指令后，控制所述空调器退出低温制热模式，并基于所述控制指令控制所述空调器。
本实施例中，控制指令例如设定空调器的工作模式，工作模式包括制冷模式、常规制热模式和低温制热模式，但由于本实施例中空调器处于低温制热模式，因此，设定空调器的工作模式为制冷模式或常规制热模式。控制指令又例如设置空调的设定温度、设置定时开、定时关或开关机时间、设置风速等控制指令。
在一个具体的例子中，图1所述方法还包括图1未示出的以下步骤105：
105、在所述空调器处于低温制热模式时停机并重新启动后，控制所述空调器回复到所述低温制热模式，所述停机为预设保护类型的故障导致的停机。
本实施例中，预设保护类型的故障例如电流保护、电压保护、温度保护等。
可见，以上实施例提出的低温制热控制方法，增加了新的低温制热控制模式，通过获取室内外温度，确定低温制热控制模式下空调器的低温设定温度，从而对压缩机和室内风机进行控制，可满足低温环境例如北欧国家等地的使用要求，减少耗电量，节能。
如图2所示，本实施例公开一种控制器，可包括以下单元：获取单元21、确定单元22以及第一控制单元23。各单元具体说明如下：
获取单元21，用于在空调器处于低温制热模式时，实时获取室外温度和室内温度；
确定单元22，用于基于所述室外温度和所述低温制热模式对应的各低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度；
第一控制单元23，用于基于所述室内温度和所述低温设定温度，控制压缩机以及室内风机；
其中，所述低温设定温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低设定温度。
本实施例公开的控制器，可实现图1所示的低温制热控制方法流程，因此，本实施例中的控制器的效果及说明可参见图1所示的方法实施例，在此不再赘述。
在一个具体的例子中，所述确定单元22，具体用于：
若所述室外温度大于所述低温制热模式待机状态对应的室外温度预设值，则控制所述空调器进入低温制热模式待机状态；
若所述室外温度不大于所述室外温度预设值，则基于所述室外温度所处的目标低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度为所述目标低温制热温度范围对应的目标低温设定温度。
在一个具体的例子中，所述确定单元22基于所述室外温度所处的目标低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度为所述目标低温制热温度范围对应的目标低温设定温度，具体包括：
若所述室外温度处于第一低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第一低温设定温度；
若所述室外温度处于第二低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第二低温设定温度；
若所述室外温度处于第三低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第三低温设定温度；
其中，所述第一低温制热温度范围的上限温度为所述室外温度预设值；所述第一低温制热温度范围的下限温度为所述第二低温制热温度范围的上限温度；所述第二低温制热温度范围的下限温度为所述第三低温制热温度范围的上限温度。
在一个具体的例子中，所述第一控制单元23，具体用于：
确定所述室内温度和所述低温设定温度的差值；
基于所述低温设定温度对应的各预设温差值与所述差值，控制压缩机以及室内风机。
在一个具体的例子中，所述第一控制单元23基于所述低温设定温度对应的各预设温差值与所述差值，控制压缩机以及室内风机，具体包括：
若所述差值大于等于所述低温设定温度对应的第一预设温差值，则控制压缩机的频率为第一预设频率且控制室内风机的工作档位为预设的高风档位；
若所述差值小于所述第一预设温差值且大于等于所述低温设定温度对应的第二预设温差值，则控制压缩机的频率为第二预设频率且控制室内风机的工作档位为预设的高风档位；
若所述差值小于所述第二预设温差值，则停止压缩机以及停止室内风机；
其中，所述第一预设温差值大于所述第二预设温差值。
在一个具体的例子中，所述控制器还包括图2中未示出的第二控制单元24：
第二控制单元24，用于在接收到所述空调器的遥控器发送的控制指令后，控制所述空调器退出低温制热模式，并基于所述控制指令控制所述空调器。
在一个具体的例子中，所述控制器还包括图2中未示出的第三控制单元25：
第三控制单元25，用于在所述空调器处于低温制热模式时停机并重新启动后，控制所述空调器回复到所述低温制热模式，所述停机为预设保护类型的故障导致的停机。
可见，以上实施例提出的控制器，增加了新的低温制热控制模式，通过获取室内外温度，确定低温制热控制模式下空调器的低温设定温度，从而对压缩机和室内风机进行控制，可满足低温环境例如北欧国家等地的使用要求，减少耗电量，节能。
本发明实施例还提供一种空调器，包括：以上实施例提出的控制器。
本领域技术人员可以理解，可以把实施例中的各单元组合成一个单元，以及此外可以把它们分成多个子单元。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是互相排斥之处，可以采用任何组合对本说明书中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
本领域技术人员可以理解，实施例中的各单元可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (15)

1.一种低温制热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在空调器处于低温制热模式时，实时获取室外温度和室内温度；
基于所述室外温度和所述低温制热模式对应的各低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度；
基于所述室内温度和所述低温设定温度，控制压缩机以及室内风机；
其中，所述低温设定温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低设定温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述室外温度和所述低温制热模式对应的各低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度，包括：
若所述室外温度大于所述低温制热模式待机状态对应的室外温度预设值，则控制所述空调器进入低温制热模式待机状态；
若所述室外温度不大于所述室外温度预设值，则基于所述室外温度所处的目标低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度为所述目标低温制热温度范围对应的目标低温设定温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述室外温度所处的目标低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度为所述目标低温制热温度范围对应的目标低温设定温度，包括：
若所述室外温度处于第一低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第一低温设定温度；
若所述室外温度处于第二低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第二低温设定温度；
若所述室外温度处于第三低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第三低温设定温度；
其中，所述第一低温制热温度范围的上限温度为所述室外温度预设值；所述第一低温制热温度范围的下限温度为所述第二低温制热温度范围的上限温度；所述第二低温制热温度范围的下限温度为所述第三低温制热温度范围的上限温度。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述室内温度和所述低温设定温度，控制压缩机以及室内风机，包括：
确定所述室内温度和所述低温设定温度的差值；
基于所述低温设定温度对应的各预设温差值与所述差值，控制压缩机以及室内风机。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述低温设定温度对应的各预设温差值与所述差值，控制压缩机以及室内风机，包括：
若所述差值大于等于所述低温设定温度对应的第一预设温差值，则控制压缩机的频率为第一预设频率且控制室内风机的工作档位为预设的高风档位；
若所述差值小于所述第一预设温差值且大于等于所述低温设定温度对应的第二预设温差值，则控制压缩机的频率为第二预设频率且控制室内风机的工作档位为预设的高风档位；
若所述差值小于所述第二预设温差值，则停止压缩机以及停止室内风机；
其中，所述第一预设温差值大于所述第二预设温差值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述空调器的遥控器发送的控制指令后，控制所述空调器退出低温制热模式，并基于所述控制指令控制所述空调器。
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述空调器处于低温制热模式时停机并重新启动后，控制所述空调器回复到所述低温制热模式，所述停机为预设保护类型的故障导致的停机。
8.一种控制器，其特征在于，包括以下单元：
获取单元，用于在空调器处于低温制热模式时，实时获取室外温度和室内温度；
确定单元，用于基于所述室外温度和所述低温制热模式对应的各低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度；
第一控制单元，用于基于所述室内温度和所述低温设定温度，控制压缩机以及室内风机；
其中，所述低温设定温度小于所述空调器在常规制热模式下的最低设定温度。
9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
若所述室外温度大于所述低温制热模式待机状态对应的室外温度预设值，则控制所述空调器进入低温制热模式待机状态；
若所述室外温度不大于所述室外温度预设值，则基于所述室外温度所处的目标低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度为所述目标低温制热温度范围对应的目标低温设定温度。
10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述确定单元基于所述室外温度所处的目标低温制热温度范围，确定所述空调器的低温设定温度为所述目标低温制热温度范围对应的目标低温设定温度，具体包括：
若所述室外温度处于第一低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第一低温设定温度；
若所述室外温度处于第二低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第二低温设定温度；
若所述室外温度处于第三低温制热温度范围，则确定所述空调器的低温设定温度为第三低温设定温度；
其中，所述第一低温制热温度范围的上限温度为所述室外温度预设值；所述第一低温制热温度范围的下限温度为所述第二低温制热温度范围的上限温度；所述第二低温制热温度范围的下限温度为所述第三低温制热温度范围的上限温度。
11.根据权利要求8至10任一项所述的控制器，其特征在于，所述第一控制单元，具体用于：
确定所述室内温度和所述低温设定温度的差值；
基于所述低温设定温度对应的各预设温差值与所述差值，控制压缩机以及室内风机。
12.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于，所述第一控制单元基于所述低温设定温度对应的各预设温差值与所述差值，控制压缩机以及室内风机，具体包括：
若所述差值大于等于所述低温设定温度对应的第一预设温差值，则控制压缩机的频率为第一预设频率且控制室内风机的工作档位为预设的高风档位；
若所述差值小于所述第一预设温差值且大于等于所述低温设定温度对应的第二预设温差值，则控制压缩机的频率为第二预设频率且控制室内风机的工作档位为预设的高风档位；
若所述差值小于所述第二预设温差值，则停止压缩机以及停止室内风机；
其中，所述第一预设温差值大于所述第二预设温差值。
13.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：
第二控制单元，用于在接收到所述空调器的遥控器发送的控制指令后，控制所述空调器退出低温制热模式，并基于所述控制指令控制所述空调器。
14.根据权利要求8所述控制器，其特征在于，所述控制器还包括：
第三控制单元，用于在所述空调器处于低温制热模式时停机并重新启动后，控制所述空调器回复到所述低温制热模式，所述停机为预设保护类型的故障导致的停机。
15.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求8至14任一项所述的控制器。
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