CN106437772A - 一种全自动智能湿喷混凝土喷射机及方法 - Google Patents

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寇有振
何志伟
左旭
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/04—Lining with building materials
    • E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
    • E21D11/105—Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete

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Abstract

本发明公开了一种全自动智能湿喷混凝土喷射机及方法，包括喷射机机体、搅拌机、控制台、喷头、输料泵、动力装置和测距传感器；喷射机机体上固定设置有搅拌机，搅拌机的一侧设置有动力装置，动力装置的上方设置有控制台；搅拌机的另一侧与输料泵入口连接，输料泵的出口通过输料管与喷头相连，喷头上安装有测距传感器。本发明通过测距传感器来测量喷头与被喷物的距离，来调节喷射力度、高度和角度，实现了全自动化的精准喷射，避免了认为喷射时因专业水平不足带来的喷射质量差的问题；同时，为操作人员设置了防护棚，避免操作人员在作业时遭受工作环境带来的健康问题。

Description

一种全自动智能湿喷混凝土喷射机及方法
技术领域
本发明属于隧道施工技术领域，特别涉及一种全自动智能湿喷混凝土喷射机及方法。
背景技术
喷射混凝土可以作为隧道工程围岩中的永久性和临时性支护，也可以与各种型式的锚杆、钢纤维、钢拱架、钢筋网等构成复合式支护结构。喷射混凝土的施工工艺主要包括干喷、湿喷、混合喷。现有的技术中，湿喷主要存在的问题是需要人工进行喷射，自动化程度不高，喷射质量与施工人员的专业水平有着直接关系，人为因素大，喷射的质量不容易控制，而且喷射期间隧道内环境较差，因此对工作人员的健康产生威胁。为解决上述问题，本发明就其中的湿喷技术提供一种全自动智能混凝土喷射机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动智能湿喷混凝土喷射机及方法，以解决现有技术中湿喷存在的喷射质量不易控制和影响工作人员身体健康等问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种全自动智能湿喷混凝土喷射机，包括喷射机机体、搅拌机、控制台、喷头、输料泵、动力装置和测距传感器；喷射机机体上固定设置有搅拌机，搅拌机的一侧设置有动力装置，动力装置的上方设置有控制台；搅拌机的另一侧与输料泵入口连接，输料泵的出口通过输料管与喷头相连，喷头上安装有测距传感器。
进一步的，输料泵的出口与喷头之间的输料管包括第一输料管和第二输料管；第一输料管水平设置，第二输料管竖直设置，第一输料管与第二输料管之间通过万向连接头连接。
进一步的，第二管道与喷头之间设置有液压伸缩杆。
进一步的，搅拌机的上端设有开口，开口上安装有进料口。
进一步的，控制台的上方设置有防护棚；动力装置的底部相对于搅拌机的一侧设置有站立平台。
进一步的，喷射机机体的底部安装有车轮。
进一步的，一种基于全自动智能湿喷混凝土喷射机的操作方法，所述全自动智能湿喷混凝土喷射机包括喷射机机体、搅拌机、控制台、喷头、输料泵、动力装置和测距传感器；喷射机机体上固定设置有搅拌机，搅拌机的一侧设置有动力装置，动力装置的上方设置有控制台；搅拌机的另一侧与输料泵入口连接，输料泵的出口通过输料管与喷头相连，喷头上安装有测距传感器；
输料泵的出口与喷头之间的输料管包括第一输料管和第二输料管；第一输料管水平设置，第二输料管竖直设置，第一输料管与第二输料管之间通过万向连接头连接；
第二管道与喷头之间设置有液压伸缩杆；
搅拌机的上端设有开口，开口上安装有进料口；
动力装置的底部相对于搅拌机的一侧设置有站立平台；
所述全自动智能湿喷混凝土喷射机的操作方法，包括以下步骤：
1)将混凝土原料从进料口倒入搅拌机，操作人员站在站立平台上启动动力装置，对搅拌机内的混凝土原料进行搅拌；
2)打开输料泵，将搅拌好的混凝土经第一输送管和第二输送管到达喷头，开始喷射作业；
3)控制台控制万向连接头转动，从而调整喷射角度；测距传感器测得喷头与被喷物的距离较远时，反馈给控制台，控制台增大输料泵的功率，同时伸长喷头下端的液压伸缩杆；测距传感器测得喷头与被喷物的距离较近时，控制台减小输料泵的功率，同时缩短喷头下端的液压伸缩杆。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明通过测距传感器来测量喷头与被喷物的距离，来调节喷射力度、高度和角度，实现了全自动化的精准喷射，避免了认为喷射时因专业水平不足带来的喷射质量差的问题；
本发明为操作人员设置了防护棚，避免操作人员在作业时遭受工作环境带来的健康问题；
本发明的喷射机操作简便，大大减少了人力资源的投入，喷射机机体下方安装有车轮，使喷射机机动性强，同时喷射效率高。
本发明将搅拌机安装在喷射机上，可以直接在喷射机上进行混凝土的制作，避免了混凝土的运输带来的附加成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
其中：1、控制台；2、防护棚；3、进料口；4、输料泵；5、喷头；6、测距传感器；7、万向连接头；8、第二输料管；9、第一输料管；10、搅拌机；11、动力装置；12、液压伸缩杆；13、车轮；14、站立平台。
具体实施方式
以下根据附图对本发明进一步说明：
如图1所示：一种全自动智能湿喷混凝土喷射机，包括喷射机机体、搅拌机10、控制台1、喷头5、输料泵4、动力装置11和测距传感器6；喷射机机体上固定设置有搅拌机10，搅拌机10的一侧设置有动力装置11，动力装置11的上方设置有控制台1；搅拌机10的另一侧与输料泵4入口连接，输料泵4的出口通过输料管与喷头5相连，喷头5上安装有测距传感器6。
输料泵4的出口与喷头5之间的输料管包括第一输料管9和第二输料管8；第一输料管9水平设置，第二输料管8竖直设置，第一输料管9与第二输料管8之间通过万向连接头7连接。
第二管道8与喷头5之间设置有液压伸缩杆12。
搅拌机10的上端设有开口，开口上安装有进料口3。控制台1的上方设置有防护棚2；动力装置11的底部相对于搅拌机10的一侧设置有站立平台14。喷射机机体的底部安装有车轮13。
本发明的工作原理为：
1)将混凝土原料从进料口3倒入搅拌机10，操作人员站在站立平台14上启动动力装置11，对搅拌机10内的混凝土原料进行搅拌；
2)打开输料泵4，将搅拌好的混凝土经第一输送管9和第二输送管8到达喷头5，开始喷射作业；
3)控制台1控制万向连接头7转动，从而调整喷射角度；测距传感器6测得喷头与被喷物的距离较远时，反馈给控制台1，控制台1增大输料泵4的功率，同时伸长喷头5下端的液压伸缩杆12；测距传感器6测得喷头与被喷物的距离较近时，控制台1减小输料泵4的功率，同时缩短喷头5下端的液压伸缩杆12。

Claims (7)

1.一种全自动智能湿喷混凝土喷射机，其特征在于，包括喷射机机体、搅拌机(10)、控制台(1)、喷头(5)、输料泵(4)、动力装置(11)和测距传感器(6)；喷射机机体上固定设置有搅拌机(10)，搅拌机(10)的一侧设置有动力装置(11)，动力装置(11)的上方设置有控制台(1)；搅拌机(10)的另一侧与输料泵(4)入口连接，输料泵(4)的出口通过输料管与喷头(5)相连，喷头(5)上安装有测距传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能湿喷混凝土喷射机，其特征在于，输料泵(4)的出口与喷头(5)之间的输料管包括第一输料管(9)和第二输料管(8)；第一输料管(9)水平设置，第二输料管(8)竖直设置，第一输料管(9)与第二输料管(8)之间通过万向连接头(7)连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动智能湿喷混凝土喷射机，其特征在于，第二管道(8)与喷头(5)之间设置有液压伸缩杆(12)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能湿喷混凝土喷射机，其特征在于，搅拌机(10)的上端设有开口，开口上安装有进料口(3)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动智能湿喷混凝土喷射机，其特征在于，控制台(1)的上方设置有防护棚(2)；动力装置(11)的底部相对于搅拌机(10)的一侧设置有站立平台(14)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动智能湿喷混凝土喷射机，其特征在于，喷射机机体的底部安装有车轮(13)。
7.一种基于全自动智能湿喷混凝土喷射机的操作方法，其特征在于，所述全自动智能湿喷混凝土喷射机包括喷射机机体、搅拌机(10)、控制台(1)、喷头(5)、输料泵(4)、动力装置(11)和测距传感器(6)；喷射机机体上固定设置有搅拌机(10)，搅拌机(10)的一侧设置有动力装置(11)，动力装置(11)的上方设置有控制台(1)；搅拌机(10)的另一侧与输料泵(4)入口连接，输料泵(4)的出口通过输料管与喷头(5)相连，喷头(5)上安装有测距传感器(6)；
输料泵(4)的出口与喷头(5)之间的输料管包括第一输料管(9)和第二输料管(8)；第一输料管(9)水平设置，第二输料管(8)竖直设置，第一输料管(9)与第二输料管(8)之间通过万向连接头(7)连接；
第二管道(8)与喷头(5)之间设置有液压伸缩杆(12)；
搅拌机(10)的上端设有开口，开口上安装有进料口(3)；
动力装置(11)的底部相对于搅拌机(10)的一侧设置有站立平台(14)；
所述全自动智能湿喷混凝土喷射机的操作方法，包括以下步骤：
(1))将混凝土原料从进料口(3)倒入搅拌机(10)，操作人员站在站立平台(14)上启动动力装置(11)，对搅拌机(10)内的混凝土原料进行搅拌；
(2))打开输料泵(4)，将搅拌好的混凝土经第一输送管(9)和第二输送管(8)到达喷头(5)，开始喷射作业；
(3))控制台(1)控制万向连接头(7)转动，从而调整喷射角度；测距传感器(6)测得喷头与被喷物的距离较远时，反馈给控制台(1)，控制台(1)增大输料泵(4)的功率，同时伸长喷头(5)下端的液压伸缩杆(12)；测距传感器(6)测得喷头与被喷物的距离较近时，控制台(1)减小输料泵(4)的功率，同时缩短喷头(5)下端的液压伸缩杆(12)。
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