CN207277783U - 一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
实用新型公开了一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备，包括油漆泵、喷头、搅拌桶、左右移动轨道、软管、摄像头、导管、卷扬机、导索拉紧机、滑轮、智能处理器、监控显示器和操作开关，搅拌桶依次通过油漆泵、软管与喷头连接，喷头滑动连接在左右移动轨道上，卷扬机和导索拉紧机设于卷扬平台两侧，卷扬机通过钢丝绳与喷涂平台的两侧进行固定，导索拉紧机上的导索绳下端固定在墙体上，导管滑动连接导索绳上，在导索绳上设有防坠落夹紧保护器，滑轮设于卷扬机上，钢丝绳设于滑轮上，智能处理器与油漆泵、摄像头、导索拉紧机、卷扬机、防坠落夹紧保护器连接。其有效降低施工人员的安全性、提高生产效率及工艺的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种建筑外墙体的喷涂设备及方法，特别是一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备。
背景技术
传统建筑外墙体的刷油漆喷涂方式一般是通过施工人员“蜘蛛人”进行操作喷涂的，“蜘蛛人”一般指那些攀爬在城市高楼外墙上进行清洁工作、外墙喷涂工作的工人空中工作者，要求体重70公斤以下，而且患恐高症、高血压、心脏病等疾病的人员是不能从事登高作业的。通过“蜘蛛人”对外墙进行刷漆存在以下问题：危险性过高、且对施工人员的要求过高、人工操作的误差率相对较高、喷涂地均匀度相对较差、人为的失误率相对较差，同时人工操作的效率不高，且在高空作业下人为操作的效率受到心情、情绪、天气、等影响导致效率更低，因此需要改进如何实现智能自动控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备。本实用新型有效降低施工人员在对墙体外墙喷涂过程中的安全性、提高生产效率及工艺的稳定性及准确性。
为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备，包括喷涂平台、卷扬平台和智能控制平台，其中所述喷涂平台包括油漆泵、喷头、搅拌桶、左右移动轨道、软管、摄像头和导管，所述搅拌桶位于油漆泵的两侧且均与油漆泵的输入端连接，所述油漆泵的输出端通过软管与喷头连接，所述的左右移动轨道与墙体横向平行，且喷头通过喷头座连接在左右移动轨道上，所述摄像头置于喷头的喷头座上且面朝墙体设置，所述的导管纵向设置在喷涂平台的两侧并与左右移动轨道垂直设置，所述卷扬平台包括卷扬机、导索拉紧机和滑轮，所述卷扬机和导索拉紧机设于卷扬平台两侧，且卷扬机分别通过一根钢丝绳与喷涂平台的两侧进行固定对喷涂平台进行上下移动操作，两侧的导索拉紧机上的导索绳下端固定在底部的墙体上，且两侧的导管滑动连接在对应的导索绳上，在每一根导索绳上均设有一个防坠落夹紧保护器，所述滑轮设于卷扬机上，所述钢丝绳设于滑轮上，所述智能控制平台设于墙体下方，并包括相互连接的智能处理器、监控显示器和操作开关，所述智能处理器分别与油漆泵、摄像头、导索拉紧机、卷扬机、防坠落夹紧保护器信号连接。
进一步，为了提高喷漆的稳定性及其后期喷漆的光滑性、完整性，在喷涂平台上还设有用于检测喷涂平台摇晃情况的摇晃预警保护器，且所述摇晃预警保护器与智能处理器连接。
为了进一步有效提高油漆的流动性，更有利于喷涂的效果，在每一根搅拌桶内设有一个与智能处理器的搅拌机。
为了适合不同墙体的需求，所述喷头座上设有自动控制喷头与墙体之间间距的伸缩机构，且所述伸缩机构与智能处理器连接。
进一步，在卷扬平台上设有与墙体上顶面固定的定位块。
本实用新型得到的一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备，通过智能控制平台，进行全自动的喷涂作业，利用卷扬平台的卷扬机做上下(纵向)移动，喷涂平台的移动轨道做左右(横向)移动，喷头左前后伸缩，解决墙体凹凸、窗户等造型结构，实现无死角喷涂作业，装备高清晰度的摄像头进行实时检测、检验，确保喷涂过程的质量与效果，配置搅拌机有效提高油漆的流动性，更有利于喷涂的效果，利用导索拉紧机增强喷涂平台的稳定性，使喷涂平台不出现过大摇摆，加装摇晃预警保护器、防坠落夹紧保护器，从而使设备处于自我保护，提高安全性，智能控制平台根据程序实现全方位、全自动喷涂作业，并根据喷涂环境、编制喷涂程序，实现人机交流，减轻工作人员的工作强度，故此本实用新型能够有效降低施工人员在对墙体外墙喷涂过程中的安全性、提高生产效率及工艺的稳定性及准确性。
附图说明
图1是本实施例1中一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备的整体结构正面示意图；
图2是本实施例2中一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备的整体结构正面示意图；
图3是本实施例3中一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备的整体结构正面示意图；
图4是本实施例4中一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备的整体结构正面示意图；
图5是本实施例4喷一层漆后墙体的结构示意图；
图6是本实施例4中一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备的整体结构侧面示意图。
附图标记中：1.喷涂平台；2.卷扬平台；3.智能控制平台；4.油漆泵；5.喷头；6.搅拌桶；7.左右移动轨道；8.软管；9.摄像头；10.导管；11.喷头座；12.卷扬机；13.导索拉紧机；14.滑轮；15.导索绳；16. 钢丝绳；19.智能处理器；20.监控显示器；21.操作开关；22.防坠落夹紧保护器；23.摇晃预警保护器；24.搅拌机；25.伸缩机构；26.固定块；27.上端线；28.下端线；29.上一层；30.下一层；A.地面；B.顶面；C.墙体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供的一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备，包括喷涂平台1、卷扬平台2和智能控制平台3，其中所述喷涂平台1包括油漆泵4、喷头5、搅拌桶6、左右移动轨道7、软管8、摄像头9和导管10，所述搅拌桶6位于油漆泵4的两侧且均与油漆泵4的输入端连接，所述油漆泵 4的输出端通过软管8与喷头5连接，所述的左右移动轨道7与墙体横向平行，且喷头5通过喷头座11连接在左右移动轨道7上，所述摄像头9置于喷头5的喷头座11上且面朝墙体设置，所述的导管10纵向设置在喷涂平台 1的两侧并与左右移动轨道7垂直设置，所述卷扬平台2包括卷扬机12、导索拉紧机13和滑轮14，所述卷扬机12和导索拉紧机13设于卷扬平台2两侧，且卷扬机12分别通过一根钢丝绳16与喷涂平台1的两侧进行固定对喷涂平台1进行上下移动操作，两侧的导索拉紧机13上的导索绳15下端固定在底部的墙体上，且两侧的导管10滑动连接在对应的导索绳15上，在每一根导索绳15上均设有一个防坠落夹紧保护器22，所述滑轮14设于卷扬机 12上，所述钢丝绳16设于滑轮14上，所述智能控制平台3设于墙体下方，并包括相互连接的智能处理器19、监控显示器20和操作开关21，所述智能处理器19分别与油漆泵4、摄像头9、导索拉紧机13、卷扬机12、防坠落夹紧保护器22信号连接。
在本实施中A表示地面即外墙的底面，B表示顶面即外墙的最高的位置，相当于外墙的顶层，C表示墙体即建筑楼宇的外墙，且A的位置就是C 的最低端，B的位置就是C的最高端，工作时，将卷扬平台2放置在墙体的顶面即B的位置处即C的最高端，然后将卷扬平台2上的导索绳15固定在 A的位置即C的最底端，然后将导索绳15下方固定喷涂平台1，使得喷涂平台1悬挂在空中，并与外墙C配合，利用喷涂平台1上的设备进行自动喷涂外墙，从而实现对外墙的自动喷涂效果。
实施例2：
如图2所示，本实施例提供的一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备的大致结果与实施例1相同，不同的是，进一步，为了提高喷漆的稳定性及其后期喷漆的光滑性、完整性，在喷涂平台1上还设有用于检测喷涂平台1摇晃情况的摇晃预警保护器23，且所述摇晃预警保护器23与智能处理器19连接。
在本实施中A表示地面即外墙的底面，B表示顶面即外墙的最高的位置，相当于外墙的顶层，C表示墙体即建筑楼宇的外墙，且A的位置就是C 的最低端，B的位置就是C的最高端，工作时，将卷扬平台2放置在墙体的顶面即B的位置处即C的最高端，然后将卷扬平台2上的导索绳15固定在 A的位置即C的最底端，然后将导索绳15下方固定喷涂平台1，使得喷涂平台1悬挂在空中，并与外墙C配合，利用喷涂平台1上的设备进行自动喷涂外墙，从而实现对外墙的自动喷涂效果，同时利用摇晃预警保护器23防止喷涂平台1的摇晃，影响该喷涂平台1对外墙C的喷涂效果。
实施例3：
如图3所示，本实施例提供的一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备的大致结果与实施例2相同，不同的是，进一步，为了进一步有效提高油漆的流动性，更有利于喷涂的效果，在每一根搅拌桶6内设有一个与智能处理器19 的搅拌机24。
在本实施中A表示地面即外墙的底面，B表示顶面即外墙的最高的位置，相当于外墙的顶层，C表示墙体即建筑楼宇的外墙，且A的位置就是C 的最低端，B的位置就是C的最高端，工作时，将卷扬平台2放置在墙体的顶面即B的位置处即C的最高端，然后将卷扬平台2上的导索绳15固定在 A的位置即C的最底端，然后将导索绳15下方固定喷涂平台1，使得喷涂平台1悬挂在空中，并与外墙C配合，利用喷涂平台1上的设备进行自动喷涂外墙，从而实现对外墙的自动喷涂效果，同时利用搅拌机24防止油漆固化，影响喷涂效果。
实施例4：
如图4、图5、图6所示，本实施例提供的一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备的大致结果与实施例3相同，不同的是，为了适合不同墙体的需求，在卷扬平台2上设有与墙体上顶面固定的定位块26，所述喷头座11上设有自动控制喷头5与墙体之间间距的伸缩机构25，且所述伸缩机构25与智能处理器19连接。
本实施例还公开了一种建筑外墙墙体的智能施工方法，包括喷涂平台 1、卷扬平台2和智能控制平台3，其中所述喷涂平台1包括油漆泵4、喷头 5、搅拌桶6、左右移动轨道7、软管8、摄像头9、导管10、用于检测喷涂平台1摇晃情况的摇晃预警保护器23和设于搅拌桶6内的搅拌机24，所述搅拌桶6位于油漆泵4的两侧且均与油漆泵4的输入端连接，所述油漆泵4 的输出端通过软管8与喷头5连接，所述的左右移动轨道7与墙体横向平行，且喷头5通过喷头座11连接在左右移动轨道7上，所述摄像头9置于喷头5的喷头座11上且面朝墙体设置，所述的导管10纵向设置在喷涂平台 1的两侧并与左右移动轨道7垂直设置，所述卷扬平台2包括卷扬机12、导索拉紧机13和滑轮14，所述卷扬机12和导索拉紧机13设于卷扬平台2两侧，且卷扬机12分别通过一根钢丝绳16与喷涂平台1的两侧进行固定对喷涂平台1进行上下移动操作，两侧的导索拉紧机13上的导索绳15下端固定在底部的墙体上，且两侧的导管10滑动连接在对应的导索绳15上，在每一根导索绳15上均设有一个防坠落夹紧保护器22，所述滑轮14设于卷扬机 12上，所述钢丝绳16设于滑轮14上，所述智能控制平台3设于墙体下方，并包括相互连接的智能处理器19、监控显示器20和操作开关21，所述智能处理器19分别与油漆泵4、摄像头9、导索拉紧机13、卷扬机12、防坠落夹紧保护器22、摇晃预警保护器23、搅拌机24信号连接，在喷头座11上设有自动控制喷头5与墙体之间间距的伸缩机构25，伸缩机构25与智能处理器19连接，其特征在于，该施工方法的具体方法如下：
S1、将卷扬平台2下的固定块26置于墙体的最上端与墙体配合，将卷扬平台2上的钢丝绳16以及导索绳15一端固定在墙体的最下端，并将对应的喷涂平台1的两侧置于对应位置的钢丝绳16上进行固定；
S2、此时开启操作开关21，由摄像头9实时监测刷漆情况，先从上或者先从下开始进行自动刷漆处理，当从上开始时，此时智能处理器19控制卷扬机12将喷涂平台1拉到最上端，拉动过程中导管10沿着导索绳15进行导向上移，然后设置喷头5到墙体的间距；
S3、设置完成后，智能处理器19启动油漆泵4工作，将搅拌桶6内的油漆通过软管8到喷头5，由喷头5喷向墙体，在喷漆过程中，通过控制喷头座11在左右移动轨道7进行从左往右的方向移动进行喷料，从而实现对该喷头移动的路径上的墙面进行喷漆处理；在喷漆过程中搅拌机24进行对油漆进行实时搅拌；
S4、此时一层喷完后，摄像头9实时进行检测，检测上层喷完后，控制卷扬机12下降，下降到未喷墙面位置时，继续步骤S3的作业，直至将整个墙面喷完位置；
S5、在喷漆过程中，智能处理器19实时检测喷头5的晃动情况下，一旦出现晃动且晃动幅度大于设定阈值，进行预警提示；
S6、在喷漆过程中，智能处理器19实时检测防坠落情况，一旦出现坠落立即开启防坠落夹紧保护器22。
进一步，在步骤S3中，一层喷漆完成后，通过摄像头9监测上一层29 (用实线表示)喷漆面的下端线28作为下一层30(用虚线表示)喷漆面的上端线27。
工作时，通过智能控制平台3，进行全自动的喷涂作业，利用卷扬平台 2的卷扬机12做上下纵向移动，喷涂平台1的移动轨道做左右横向移动，喷头5左前后伸缩，解决墙体凹凸、窗户等造型结构，实现无死角喷涂作业，装备高清晰度的摄像头9进行实时检测、检验，确保喷涂过程的质量与效果，配置搅拌机24有效提高油漆的流动性，更有利于外墙的喷涂效果，利用导索拉紧机13增强喷涂平台1的稳定性，使喷涂平台1不出现过大摇摆，加装摇晃预警保护器23、防坠落夹紧保护器22，从而使得设备处于自我保护，提高安全性，智能控制平台3根据程序实现全方位、全自动喷涂作业，并根据喷涂环境、编制喷涂程序，实现人机交流，减轻工作人员的工作强度；在本实施中上述的伸缩机构25的具体结构以及如何实现喷头座11在左右移动轨道7上的自动滑动的技术以及控制器的编程均属于本领域技术人员的常规技术，也不是本实用新型创造的重点保护内容，故此不作具体描述。
同时本实用新型需要说明的是，在本实施中A表示地面即外墙的底面， B表示顶面即外墙的最高的位置，相当于外墙的顶层，C表示墙体即建筑楼宇的外墙，且A的位置就是C的最低端，B的位置就是C的最高端，工作时，将卷扬平台2放置在墙体的顶面即B的位置处即C的最高端，然后将卷扬平台2上的导索绳15固定在A的位置即C的最底端，然后将导索绳15下方固定喷涂平台1，使得喷涂平台1悬挂在空中，并与外墙C配合，利用喷涂平台1上的设备进行自动喷涂外墙，从而实现对外墙的自动喷涂效果。
Claims (7)
1.一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备，其特征在于，包括喷涂平台(1)、卷扬平台(2)和智能控制平台(3)，其中所述喷涂平台(1)包括油漆泵(4)、喷头(5)、搅拌桶(6)、左右移动轨道(7)、软管(8)、摄像头(9)和导管(10)，所述搅拌桶(6)位于油漆泵(4)的两侧且均与油漆泵(4)的输入端连接，所述油漆泵(4)的输出端通过软管(8)与喷头(5)连接，所述的左右移动轨道(7)与墙体横向平行，且喷头(5)通过喷头座(11)连接在左右移动轨道(7)上，所述摄像头(9)置于喷头(5)的喷头座(11)上且面朝墙体设置，所述的导管(10)纵向设置在喷涂平台(1)的两侧并与左右移动轨道(7)垂直设置，所述卷扬平台(2)包括卷扬机(12)、导索拉紧机(13)和滑轮(14)，所述卷扬机(12)和导索拉紧机(13)设于卷扬平台(2)两侧，且卷扬机(12)分别通过一根钢丝绳(16)与喷涂平台(1)的两侧进行固定对喷涂平台(1)进行上下移动操作，两侧的导索拉紧机(13)上的导索绳(15)下端固定在底部的墙体上，且两侧的导管(10)滑动连接在对应的导索绳(15)上，在每一根导索绳(15)上均设有一个防坠落夹紧保护器(22)，所述滑轮(14)设于卷扬机(12)上，所述钢丝绳(16)设于滑轮(14)上，所述智能控制平台(3)设于墙体下方，并包括相互连接的智能处理器(19)、监控显示器(20)和操作开关(21)，所述智能处理器(19)分别与油漆泵(4)、摄像头(9)、导索拉紧机(13)、卷扬机(12)、防坠落夹紧保护器(22)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备，其特征在于，在喷涂平台(1)上还设有用于检测喷涂平台(1)摇晃情况的摇晃预警保护器(23)，且所述摇晃预警保护器(23)与智能处理器(19)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备，其特征在于，在每一根搅拌桶(6)内设有一个与智能处理器(19)的搅拌机(24)。
4.根据权利要求1或2所述的一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备，其特征在于，所述喷头座(11)上设有自动控制喷头(5)与墙体之间间距的伸缩机构(25)，且所述伸缩机构(25)与智能处理器(19)连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备，其特征在于，在卷扬平台(2)上设有与墙体上顶面固定的定位块(26)。
6.根据权利要求3所述的一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备，其特征在于，在卷扬平台(2)上设有与墙体上顶面固定的定位块(26)。
7.根据权利要求4所述的一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备，其特征在于，在卷扬平台(2)上设有与墙体上顶面固定的定位块(26)。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180427 |
|
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