CN106429888A - 一种用于水下构件精准安装设备及操作方法 - Google Patents

一种用于水下构件精准安装设备及操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106429888A
CN106429888A CN201611096395.5A CN201611096395A CN106429888A CN 106429888 A CN106429888 A CN 106429888A CN 201611096395 A CN201611096395 A CN 201611096395A CN 106429888 A CN106429888 A CN 106429888A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
component
guide rod
posting
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611096395.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106429888B (zh
Inventor
刘忠友
王晋
俞武华
赵宇
许廷兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CCCC Second Harbor Consultants Co Ltd
Original Assignee
CCCC Second Harbor Consultants Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CCCC Second Harbor Consultants Co Ltd filed Critical CCCC Second Harbor Consultants Co Ltd
Priority to CN201611096395.5A priority Critical patent/CN106429888B/zh
Publication of CN106429888A publication Critical patent/CN106429888A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106429888B publication Critical patent/CN106429888B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52—Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及水工技术领域，特指一种用于水下构件精准安装设备及操作方法，包括起重船体与构件，起重船体上设有起吊机构与定位机构，构件分别与起吊机构、定位机构对应设置。本发明利用导杆控制水下构件的平面位置，利用吸盘确保构件处于固定状态，确保水下构件的可控性，达到加快施工进度，提高施工质量，从而实现不用潜水作业就可以精确安装水下构件的目的。

Description

一种用于水下构件精准安装设备及操作方法
技术领域
本发明涉及水工技术领域，特指一种用于水下构件精准安装设备及操作方法。
背景技术
水下构件由于在水面以下看不见，安装时为了准确定位，需要潜水人员水下配合作业，其工作效率低，人工花费大，另外，对于水透明度低下或者流速较大的水域来说，潜水工作的安全问题难于解决。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种用于水下构件精准安装的设备及方法，其结构简单、安全高效、质量可靠，不用潜水作业就可以精确安装水下构件，该设备可借助于普通起重船，不影响起重船的其它工作性能。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于水下构件精准安装的设备，包括起重船体与构件，起重船体上设有起吊机构与定位机构，构件分别与起吊机构、定位机构对应设置。
进一步而言，所述起吊机构包括起重扒杆、船吊钩、起重索与缆绳，起重扒杆通过扒杆支座固定于起重船体上，船吊钩连接于起重索，起重索连接于缆绳，缆绳连接于动力系统，构件上设有构件吊耳，船吊钩通过吊索与构件吊耳对应设置。
进一步而言，所述定位机构包括定位支架、定位框、导杆、吸盘、撑杆与千斤顶，定位支架固定设于起重船体前端，定位框下端与定位支架铰接设置，定位框上端与撑杆铰接设置，导杆与定位框对应设置，吸盘与导杆对应设置，吸盘与构件对应设置，撑杆与千斤顶对应连接，千斤顶固定于起重船体上。
进一步而言，所述定位框的横截面采用半圆形结构设置，导杆通过导杆滑轨可在定位框内上下滑动，吸盘上设有吸盘滑槽，导杆上设有吸盘滑轨，吸盘通过吸盘滑槽与吸盘滑轨对应设置可在导杆上上下滑动。
进一步而言，所述导杆采用不锈钢管加工而成，导杆从上往下间隔设有多个限位孔，导杆通过固定插销插于限位孔内限位于定位框上。
进一步而言，所述导杆顶部设有导杆吊耳，导杆中心位置设有GPS定位装置。
进一步而言，所述吸盘通过夹钢丝塑料管连接于起重船体上的真空泵，吸盘通过电动卷扬机控制在导杆上上下移动。
一种用于水下构件精准安装的设备的操作方法，包括以下步骤：
步骤一，通过起吊机构将导柱吊于定位框内，并通过固定插销插于限位孔内限位于定位框上；
步骤二，通过电动卷扬机控制吸盘至水面以上1m左右处，并在吸盘的吸附面上涂抹黄油；
步骤三，通过调节千斤顶带运撑杆动作，撑杆带动导柱与定位框成俯仰角度；
步骤四，通过起吊机构将构件吊起至与吸盘同样的高度，并将构件贴于吸盘的吸附面上，开启起重船体上的真空泵，使吸盘牢牢吸住构件；
步骤五，将电动卷扬机解除控制，使其处理自由状态，然后通过起吊机构带动构件下落，在距离安装高度50cm左右高度时，通过GPS定位装置确定构件位置；
步骤六，通过调整起重船体使构件与设计安装位置重合，此时放松起吊机构，使构件安装到位；
步骤七，打开吸盘的放气阀，向吸盘内充气解除吸附，然后拆卸起吊机构的吊索，通过起重船体绞缆后退，启动电动卷扬机将吸盘拉出水面。
本发明有益效果：
本发明利用导杆控制水下构件的平面位置，利用吸盘确保构件处于固定状态，确保水下构件的可控性，达到加快施工进度，提高施工质量，从而实现不用潜水作业就可以精确安装水下构件的目的。
附图说明
图1是本发明整体结构主视图；
图2是图1侧视图；
图3是图1俯视图；
图4是本发明整体结构工作状态图；
图5是图4侧视图；
图6是图4俯视图。
1.起重船体；2.起重扒杆；3.扒杆支座；4.定位支架；5.定位框；6.导杆；7.导杆滑轨；8.吸盘滑轨；9.吸盘；10.夹钢丝塑料管；11.吸盘滑槽；13.导杆吊耳；14.撑杆；15.千斤顶；19.导杆滑槽；21.船吊钩；22.起重索；23.缆绳；24.GPS定位装置；25.吊索；26.构件；27.构件吊耳；28.限位孔；29.固定插销。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1至图6所示，本发明所述一种用于水下构件精准安装设备，包括起重船体1与构件26，起重船体1上设有起吊机构与定位机构，构件26分别与起吊机构、定位机构对应设置。以上所述构成本发明基本结构。
更具体而言，所述起吊机构包括起重扒杆2、船吊钩21、起重索22与缆绳23，起重扒杆2通过扒杆支座3固定于起重船体1上，船吊钩21连接于起重索22，起重索22连接于缆绳23，缆绳23连接于动力系统，构件26上设有构件吊耳27，船吊钩21通过吊索25与构件吊耳27对应设置。采用这样的结构设置，通过船吊钩21对构件26起到吊起与放下的作用。
更具体而言，所述定位机构包括定位支架4、定位框5、导杆6、吸盘9、撑杆14与千斤顶15，定位支架4固定设于起重船体1前端，定位框5下端与定位支架4铰接设置，定位框5上端与撑杆14铰接设置，导杆6与定位框5对应设置，吸盘9与导杆6对应设置，吸盘9与构件26对应设置，撑杆14与千斤顶15对应连接，千斤顶15固定于起重船体1上。采用这样的结构设置，通过千斤顶15可调节导杆6与定位框5的俯仰角度，再通过吸盘9对构件26形成牢固吸附的效果。
更具体而言，所述定位框5的横截面采用半圆形结构设置，导杆6通过导杆滑轨7可在定位框5内上下滑动，吸盘9上设有吸盘滑槽11，导杆6上设有吸盘滑轨8，吸盘9通过吸盘滑槽11与吸盘滑轨8对应设置可在导杆6上上下滑动。采用这样的结构设置，控制导杆6与吸盘9的限位移动。
更具体而言，所述导杆6采用不锈钢管加工而成，导杆6从上往下间隔设有多个限位孔28，导杆6通过固定插销29插于限位孔28内限位于定位框5上。采用这样的结构设置，根据实际情况调节导杆6在定位框5上的位置。本发明优选采用多个限位孔28之间间隔2m。
更具体而言，所述导杆6顶部设有导杆吊耳13，导杆6中心位置设有GPS定位装置24。采用这样的结构设置，通过导杆吊耳13便于导杆6的起吊，通过GPS定位装置24便于确定构件26位置。
更具体而言，所述吸盘9通过夹钢丝塑料管10连接于起重船体1上的真空泵，吸盘9通过电动卷扬机控制在导杆6上上下移动。采用这样的结构设置，通过真空泵造成吸盘9牢固吸附构件26的作用，通过电动卷扬机控制吸盘9在导杆6上的移动，以便控制构件26位置。
本发明的操作方法，包括以下步骤：
步骤一，通过起吊机构将导柱6吊于定位框5内，并通过固定插销29插于限位孔28内限位于定位框5上；
步骤二，通过电动卷扬机控制吸盘9至水面以上1m左右处，并在吸盘9的吸附面上涂抹黄油；
步骤三，通过调节千斤顶15带运撑杆14动作，撑杆14带动导柱6与定位框5成俯仰角度；
步骤四，通过起吊机构将构件26吊起至与吸盘9同样的高度，并将构件26贴于吸盘9的吸附面上，开启起重船体1上的真空泵，使吸盘9牢牢吸住构件26；
步骤五，将电动卷扬机解除控制，使其处理自由状态，然后通过起吊机构带动构件26下落，在距离安装高度50cm左右高度时，通过GPS定位装置24确定构件26位置；
步骤六，通过调整起重船体1使构件26与设计安装位置重合，此时放松起吊机构，使构件26安装到位；
步骤七，打开吸盘9的放气阀，向吸盘9内充气解除吸附，然后拆卸起吊机构的吊索25，通过起重船体1绞缆后退，启动电动卷扬机将吸盘9拉出水面。
重复以上步骤即可完成其它构件的安装。本发明利用导杆6控制水下构件26的平面位置，利用吸盘9确保构件26处于固定状态，确保水下构件26的可控性，达到加快施工进度，提高施工质量，从而实现不用潜水作业就可以精确安装水下构件26的目的。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，包括起重船体(1)与构件(26)，所述起重船体(1)上设有起吊机构与定位机构，所述构件(26)分别与起吊机构、定位机构对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述起吊机构包括起重扒杆(2)、船吊钩(21)、起重索(22)与缆绳(23)，所述起重扒杆(2)通过扒杆支座(3)固定于起重船体(1)上，所述船吊钩(21)连接于起重索(22)，所述起重索(22)连接于缆绳(23)，所述缆绳(23)连接于动力系统，所述构件(26)上设有构件吊耳(27)，所述船吊钩(21)通过吊索(25)与构件吊耳(27)对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述定位机构包括定位支架(4)、定位框(5)、导杆(6)、吸盘(9)、撑杆(14)与千斤顶(15)，所述定位支架(4)固定设于起重船体(1)前端，所述定位框(5)下端与定位支架(4)铰接设置，所述定位框(5)上端与撑杆(14)铰接设置，所述导杆(6)与定位框(5)对应设置，所述吸盘(9)与导杆(6)对应设置，所述吸盘(9)与构件(26)对应设置，所述撑杆(14)与千斤顶(15)对应连接，所述千斤顶(15)固定于起重船体(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述定位框(5)的横截面采用半圆形结构设置，所述导杆(6)通过导杆滑轨(7)可在定位框(5)内上下滑动，所述吸盘(9)上设有吸盘滑槽(11)，所述导杆(6)上设有吸盘滑轨(8)，所述吸盘(9)通过吸盘滑槽(11)与吸盘滑轨(8)对应设置可在导杆(6)上上下滑动。
5.根据权利要求3所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述导杆(6)采用不锈钢管加工而成，所述导杆(6)从上往下间隔设有多个限位孔(28)，所述导杆(6)通过固定插销(29)插于限位孔(28)内限位于定位框(5)上。
6.根据权利要求3所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述导杆(6)顶部设有导杆吊耳(13)，所述导杆(6)中心位置设有GPS定位装置(24)。
7.根据权利要求3所述的一种用于水下构件精准安装设备，其特征在于，所述吸盘(9)通过夹钢丝塑料管(10)连接于起重船体(1)上的真空泵，所述吸盘(9)通过电动卷扬机控制在导杆(6)上上下移动。
8.根据权利要求1～7所述的一种用于水下构件精准安装设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，通过起吊机构将导柱(6)吊于定位框(5)内，并通过固定插销(29)插于限位孔(28)内限位于定位框(5)上；
步骤二，通过电动卷扬机控制吸盘(9)至水面以上1m左右处，并在吸盘(9)的吸附面上涂抹黄油；
步骤三，通过调节千斤顶(15)带动撑杆(14)动作，撑杆(14)带动导柱(6)与定位框(5)成俯仰角度；
步骤四，通过起吊机构将构件(26)吊起至与吸盘(9)同样的高度，并将构件(26)贴于吸盘(9)的吸附面上，开启起重船体(1)上的真空泵，使吸盘(9)牢牢吸住构件(26)；
步骤五，将电动卷扬机解除控制，使其处理自由状态，然后通过起吊机构带动构件(26)下落，在距离安装高度50cm左右高度时，通过GPS定位装置(24)确定构件(26)位置；
步骤六，通过调整起重船体(1)使构件(26)与设计安装位置重合，此时放松起吊机构，使构件(26)安装到位；
步骤七，打开吸盘(9)的放气阀，向吸盘(9)内充气解除吸附，然后拆卸起吊机构的吊索(25)，通过起重船体(1)绞缆后退，启动电动卷扬机将吸盘(9)拉出水面。
CN201611096395.5A 2016-12-02 2016-12-02 一种用于水下构件精准安装设备及操作方法 Active CN106429888B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611096395.5A CN106429888B (zh) 2016-12-02 2016-12-02 一种用于水下构件精准安装设备及操作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611096395.5A CN106429888B (zh) 2016-12-02 2016-12-02 一种用于水下构件精准安装设备及操作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106429888A true CN106429888A (zh) 2017-02-22
CN106429888B CN106429888B (zh) 2018-01-12

Family

ID=58223715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611096395.5A Active CN106429888B (zh) 2016-12-02 2016-12-02 一种用于水下构件精准安装设备及操作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106429888B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466697A (zh) * 2019-08-09 2019-11-19 中铁第六勘察设计院集团有限公司 一种沉管隧道专用沉放船及其使用方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1536173A (zh) * 2003-04-04 2004-10-13 中港第一航务工程局第一工程公司 大直径钢圆筒振动下沉工艺方法
CN101786494A (zh) * 2010-04-13 2010-07-28 武昌船舶重工有限责任公司 海上风机安装船及其施工方法
US8016519B2 (en) * 2006-02-06 2011-09-13 Ihc Engineering Business Limited Installation of offshore structures
CN102514690A (zh) * 2012-01-09 2012-06-27 广东华尔辰海上风电工程有限责任公司 海上高空重载起升安装作业多功能双体风电工程船
CN102556292A (zh) * 2012-02-15 2012-07-11 上海佳豪船舶工程设计股份有限公司 一种可自航的、能坐底作业的海上风电工程作业船
CN102705178A (zh) * 2012-06-07 2012-10-03 上海交通大学 海上风力发电机组的安装装置
CN103910041A (zh) * 2014-04-03 2014-07-09 上海振华重工启东海洋工程股份有限公司 高精度海上风机吊装船
CN104196000A (zh) * 2014-08-01 2014-12-10 中国铁建大桥工程局集团有限公司 一种强风浪深海水下连接系快速施工方法
CN105002919A (zh) * 2015-07-29 2015-10-28 厦门理工学院 一种使预制承台与多根固定钢管桩相互定位的系统及其定位工艺
CN205168824U (zh) * 2015-12-10 2016-04-20 中国石油大学(华东) 一种海上固定平台导管架整体拆卸安装系统
CN206307922U (zh) * 2016-12-02 2017-07-07 中交第二航务工程勘察设计院有限公司 一种用于水下构件精准安装设备

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1536173A (zh) * 2003-04-04 2004-10-13 中港第一航务工程局第一工程公司 大直径钢圆筒振动下沉工艺方法
US8016519B2 (en) * 2006-02-06 2011-09-13 Ihc Engineering Business Limited Installation of offshore structures
CN101786494A (zh) * 2010-04-13 2010-07-28 武昌船舶重工有限责任公司 海上风机安装船及其施工方法
CN102514690A (zh) * 2012-01-09 2012-06-27 广东华尔辰海上风电工程有限责任公司 海上高空重载起升安装作业多功能双体风电工程船
CN102556292A (zh) * 2012-02-15 2012-07-11 上海佳豪船舶工程设计股份有限公司 一种可自航的、能坐底作业的海上风电工程作业船
CN102705178A (zh) * 2012-06-07 2012-10-03 上海交通大学 海上风力发电机组的安装装置
CN103910041A (zh) * 2014-04-03 2014-07-09 上海振华重工启东海洋工程股份有限公司 高精度海上风机吊装船
CN104196000A (zh) * 2014-08-01 2014-12-10 中国铁建大桥工程局集团有限公司 一种强风浪深海水下连接系快速施工方法
CN105002919A (zh) * 2015-07-29 2015-10-28 厦门理工学院 一种使预制承台与多根固定钢管桩相互定位的系统及其定位工艺
CN205168824U (zh) * 2015-12-10 2016-04-20 中国石油大学(华东) 一种海上固定平台导管架整体拆卸安装系统
CN206307922U (zh) * 2016-12-02 2017-07-07 中交第二航务工程勘察设计院有限公司 一种用于水下构件精准安装设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466697A (zh) * 2019-08-09 2019-11-19 中铁第六勘察设计院集团有限公司 一种沉管隧道专用沉放船及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106429888B (zh) 2018-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101230835B (zh) 安装风力涡轮机叶片的方法和设备
KR102051366B1 (ko) 크레인선
CN103183113B (zh) 一种水下机器人回收系统及其回收方法
CN104781181B (zh) 用于组装结构的装置和方法
CN105347206A (zh) Gis拆装智能辅助平台
JP2022528998A (ja) 洋上風車を支持するように適合されたパイルを設置するための船および方法
CN106429888B (zh) 一种用于水下构件精准安装设备及操作方法
MX2008013811A (es) Sistema de amarre desconectable.
CN206307922U (zh) 一种用于水下构件精准安装设备
KR101825750B1 (ko) 수면에 분산제 또는 다른 물질을 도포하기 위한 방법 및 장치
CN105337218A (zh) 一种输电线路升降装置
CN205222531U (zh) 一种gis拆装智能辅助平台
CN109795626A (zh) 一种可变幅式救助艇和救生筏吊机
CN104196068B (zh) 一种抓斗式节能挖泥船
US3638338A (en) Apparatus and method for deep sea dredging
KR20160048279A (ko) 반잠수식 리그선의 스러스터 장착방법
CN212685871U (zh) 一种基于船体的作业设备安装系统和带有安装系统的船舶
CN104863104B (zh) 气动、吊装式桥墩防结冰装置的制造和使用方法
CN202465129U (zh) 一种桅杆顶升机构
CN208062675U (zh) 一种便携式输电线路导线提升结构
CN108011320B (zh) 海洋科考作业设备滑轮
CN112027007A (zh) 一种具有海底沉船抓取拖曳的近海浮动船坞装置
CN209617388U (zh) 艉滑道自动化抓绳装置
CN103803022B (zh) 一种抛缆器
CN105438958B (zh) 旋转吊卡钢构构件起吊装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant