CN106429625B - 一种落桶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种落桶机，包括电气控制箱、伺服马达、引取装置、引自由落体摆线机构和机架组件，引取装置内设置有引取轮，引自由落体摆线机构由第一皮带轮、摆杆皮带轮、齿轮轴、轴向凸轮齿轮轴、轴承、摆线杆、和摆动控制板组成，引自由落体摆线机构与伺服马达通过三角皮带连接，机架组件的空腔内设置有收线桶。本落桶机通过伺服马达带动引取装置转动，将要落桶的线材引落至摆线杆，摆线杆在通过凸轮机构将线材按一定的规律整齐的落好，此装置因是靠线材自重自由落下，没有产生应力，保证线材的品质，同时本落桶机结构紧凑体，占地面积小，售价低，基本满足生产企业的需要。

Description

一种落桶机

技术领域

本发明涉及线材生产加工技术领域，具体是一种落桶机。

背景技术

现在企业之间的竞争相当激烈，市面上所售梅花落桶机体积大，占地广，售价高，在使用过程中还经常出现压坏线，落桶不规则等不良状况，给企业产品品质的稳定性埋下隐患，增加企业经营风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保证产品质量的落桶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种落桶机，包括电气控制箱、伺服马达、引取装置、引自由落体摆线机构和机架组件，所述电气控制箱通过电路与伺服马达连接，伺服马达由第一伺服马达和第二伺服马达组成，第一伺服马达与引取装置连接，所述引取装置内设置有引取轮，引取轮由第一引取轮、第二引取轮、第三引取轮、第四引取轮、第五引取轮和第六引取轮组成，所述第一引取轮、第二引取轮、第三引取轮和第四引取轮对应设置在引取装置的四个端角处，第五引取轮设置在引取装置右下端角的下端，第六引取轮设置在引取装置的正中心，第六引取轮与第一伺服马达相连接；所述引自由落体摆线机构由第一皮带轮、摆杆皮带轮、齿轮轴、轴向凸轮齿轮轴、轴承、摆线杆、和摆动控制板组成，引自由落体摆线机构与第二伺服马达连接，第二伺服马达固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮、第一皮带轮和摆杆皮带轮之间通过三角皮带连接，所述第二皮带轮传动连接有齿轮轴，齿轮轴与轴向凸轮齿轮轴之间通过轴承连接，摆线杆贯穿在摆杆皮带轮的空腔内，摆线杆还与轴向凸轮齿轮轴活动连接，所述机架组件的空腔内还设置有收线桶，机架组件的上端固定安装引自由落体摆线机构。

作为本发明进一步的方案：所述第一伺服马达和第二伺服马达的工作状态均受控于电气控制箱。

作为本发明进一步的方案：所述所述摆线杆的下端与收线桶的上端之间留有空间距离。

作为本发明进一步的方案：所述所述收线桶的上端口与引自由落体摆线机构的下端口相对应。

与现有技术相比，本发明有益效果：本落桶机结构紧凑体积小，占地面积小，售价低，能满足生产企业的需要；此机台的诞生极大地帮助应用企业提高生产产品品质，降低生产成本，提高企业竞争力。

附图说明

图1为落桶机的整体结构示意图；

图2为落桶机的正面结构示意图；

图3为落桶机的引自由落体摆线机构结构示意图；

图4为落桶机的三角皮带正视图；

图5为落桶机的三角皮带俯视图。

图中：1-机架组件、2-引取装置、3-引自由落体摆线机构、4-电气控制箱、5-伺服马达、51-第一伺服马达、52-第二伺服马达、6-引取轮、61-第一引取轮、62-第二引取轮、63-第三引取轮、64-第四引取轮、65-第五引取轮、66-第六引取轮、7-收线桶、8-齿轮轴、9-轴向凸轮齿轮轴、10-第一皮带轮、11-第二皮带轮、12-摆杆皮带轮、13-三角皮带、14-摆线杆、15-摆动控制板、16-轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种落桶机，包括电气控制箱4、伺服马达5、引取装置2、引自由落体摆线机构3和机架组件1，电气控制箱4通过电路与伺服马达5连接，电气控制箱4控制伺服马达5的工作状态，通过电气控制箱4上开关的调节，控制伺服马达5的工作状态，从而控制整个落桶机的工作状态；伺服马达5由第一伺服马达51和第二伺服马达52组成，第一伺服马达51与引取装置2相连接，引取装置2内设置有引取轮6，引取轮6由第一引取轮61、第二引取轮62、第三引取轮63、第四引取轮64、第五引取轮65和第六引取轮66组成，第一引取轮61、第二引取轮62、第三引取轮63和第四引取轮64设置在引取装置2的四个端角处，第五引取轮65设置在引取装置2右下端角的下端，第六引取轮66设置在引取装置2的正中心，第六引取轮66与第一伺服马达51连接，第一伺服马达51固定在第六引取轮66中心位置，使得第一伺服马达51在转动的时候将动能传给第六引取轮66，从而带动第六引取轮66转动，进而通过第六引取轮66的转动将线材顺利引入摆线杆14；引自由落体摆线机构3由第一皮带轮10、摆杆皮带轮12、齿轮轴8、轴向凸轮齿轮轴9、轴承16、摆线杆14、和摆动控制板15组成，引自由落体摆线机构3与第二伺服马达52连接，第二伺服马达52固定连接有第二皮带轮11，第二皮带轮11、第一皮带轮10和摆杆皮带轮12之间通过三角皮带13连接，第一皮带轮10设置有齿轮轴8，齿轮轴8与轴向凸轮齿轮轴9之间通过轴承16连接，摆线杆14设置在摆杆皮带轮12的空腔内，摆线杆14的上端与轴向凸轮齿轮轴9活动连接，轴向凸轮齿轮轴9控制着摆线杆14的运动规律，从而使得线材按一定的规律整齐的落好；机架组件1的空腔内设置有收线桶7，摆线杆14的下端与收线桶7的上端之间留有空间距离，设置空间距离保证了线材在自重的情况下自由落下，没有产生应力，保证线材的品质；收线桶7呈圆柱体，圆柱体形状的收线桶7，有利于线材的摆放；上端固定连接引自由落体摆线机构3。

综上所述：本落桶机通过电气控制箱4对伺服马达5的进行操作，使伺服马达5产生动力传送给引取装置2，引取装置2将要落桶的线材引落至摆线杆14，同时伺服马达5产生动力通过三角皮带13带动摆杆皮带轮12、第一皮带轮10和第二皮带轮11转动，从而带动轴向凸轮齿轮轴9转动，摆线杆14在通过轴向凸轮齿轮轴9将线材按一定的规律整齐的落好，此装置因是靠线材自重自由落下，没有产生应力，保证线材的品质，同时本落桶机结构紧凑体积小，占地面积小，售价低，能满足生产企业的需要。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种落桶机，包括电气控制箱(4)、伺服马达(5)、引取装置(2)、引自由落体摆线机构(3)和机架组件(1)，其特征在于：所述电气控制箱(4)通过电路与伺服马达(5)连接，伺服马达(5)由第一伺服马达(51)和第二伺服马达(52)组成，第一伺服马达(51)与引取装置(2)连接，所述引取装置(2)内设置有引取轮(6)，引取轮(6)由第一引取轮(61)、第二引取轮(62)、第三引取轮(63)、第四引取轮(64)、第五引取轮(65)和第六引取轮(66)组成，所述第一引取轮(61)、第二引取轮(62)、第三引取轮(63)和第四引取轮(64)对应设置在引取装置(2)的四个端角处，第五引取轮(65)设置在引取装置(2)右下端角的下端，第六引取轮(66)设置在引取装置(2)的正中心，第六引取轮(66)与第一伺服马达(51)相连接；所述引自由落体摆线机构(3)由第一皮带轮(10)、摆杆皮带轮(12)、齿轮轴(8)、轴向凸轮齿轮轴(9)、轴承(16)、摆线杆(14)、和摆动控制板(15)组成，引自由落体摆线机构(3)与第二伺服马达(52)连接，第二伺服马达(52)固定连接有第二皮带轮(11)，第二皮带轮(11)、第一皮带轮(10)和摆杆皮带轮(12)之间通过三角皮带(13)连接，所述第二皮带轮(11)传动连接有齿轮轴(8)，齿轮轴(8)与轴向凸轮齿轮轴(9)之间通过轴承(16)连接，摆线杆(14)贯穿在摆杆皮带轮(12)的空腔内，摆线杆(14)还与轴向凸轮齿轮轴(9)活动连接，所述机架组件(1)的空腔内还设置有收线桶(7)，机架组件(1)的上端固定安装引自由落体摆线机构(3)；

所述第一伺服马达(51)和第二伺服马达(52)的工作状态均受控于电气控制箱(4)。

2.根据权利要求1所述的一种落桶机，其征在于：所述摆线杆(14)的下端与收线桶(7)的上端之间留有空间距离。

3.根据权利要求1所述的一种落桶机，其特征在于：所述收线桶(7)的上端口与引自由落体摆线机构(3)的下端口相对应。