CN106429419A - 车门限位器的移位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车门限位器的移位机构，该车门限位器的移位机构包括第一移位机械手、移位装置和第二移位机械手，所述移位装置前侧设有第一移位机械手，移位装置后侧设有第二移位机械手，所述第一移位机械手包括移位支架、移位滑台气缸、移位转台气缸、移位连接板、移位升降气缸、移位升降板、移位平夹气缸和移位夹爪。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对工件进行换位和翻转处理，节约劳动力，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种车门限位器的移位机构。
背景技术
车门开度限位器的作用是限制车门打开的程度，限制车门的最大开度，它可以在需要时使车门保持开启，现有的限位器组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款车门限位器的移位机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种车门限位器的移位机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对工件进行换位和翻转处理，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车门限位器的移位机构，该车门限位器的移位机构包括第一移位机械手、移位装置和第二移位机械手，所述移位装置前侧设有第一移位机械手，移位装置后侧设有第二移位机械手，所述第一移位机械手包括移位支架、移位滑台气缸、移位转台气缸、移位连接板、移位升降气缸、移位升降板、移位平夹气缸和移位夹爪，所述移位支架的横梁下平面安装有移位滑台气缸，移位滑台气缸的滑台上安装有移位转台气缸，移位转台气缸的转台上安装有移位连接板，移位连接板的竖直板上安装有移位升降气缸，移位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有移位升降板，移位升降板的下平面安装有移位平夹气缸，移位平夹气缸的两个夹臂上安装有移位夹爪；
优选的是，所述移位装置包括移位机架、移位滑轨、移位滑块、移位推板、移位气缸、移位连接块和翻转组件，所述移位机架的上平板上安装有横向的移位滑轨，移位滑轨上装有两个可滑动的移位滑块，移位滑块均固定于移位推板上，移位机架的上平板上还安装有移位气缸，移位气缸的活塞杆上安装有移位连接块，移位连接块固定于移位推板上，移位推板上平面安装有翻转组件；
优选的是，所述翻转组件包括翻转固定板、翻转转轴、齿轮、翻转推拉气缸、推块、齿条、安装架、翻转双向气缸、夹爪块和安装模块，所述移位推板上平面安装有两块互相平行且竖直的翻转固定板，翻转固定板的两端竖直向上延伸，翻转固定板的向上延伸端插装有翻转转轴，两根翻转转轴上安装有齿轮，翻转固定板两侧的移位推板上安装有翻转推拉气缸，翻转推拉气缸的活塞杆上安装有推块，两个推块的相对面上安装有齿条，齿条位于两块翻转固定板之间的移位推板上，两个齿轮分别与其下方的齿条啮合，翻转转轴上还安装有安装架，安装架上端安装有翻转双向气缸，翻转双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有夹爪块，翻转固定板的中间部分上端设有安装模块，安装模块固定于移位推板上，安装模块上端设有安装滑槽；
优选的是，所述第二移位机械手包括第二门式支架、第二移位滑台气缸、第二升降气缸、第二移位升降板、双向夹紧气缸和移位夹爪模，所述第二门式支架的横梁下平面安装有第二移位滑台气缸，第二移位滑台气缸的滑台上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第二移位升降板，第二移位升降板下平面安装有双向夹紧气缸，双向夹紧气缸的夹臂上安装有移位夹爪模。
本发明的有益效果是：本发明一种车门限位器的移位机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对工件进行换位和翻转处理，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明车门限位器的移位机构的结构示意图；
图2是本发明车门限位器的移位机构的移位装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种车门限位器的移位机构，该车门限位器的移位机构包括第一移位机械手51、移位装置52和第二移位机械手53，所述移位装置52前侧设有第一移位机械手51，移位装置52后侧设有第二移位机械手53，所述第一移位机械手51包括移位支架511、移位滑台气缸512、移位转台气缸513、移位连接板514、移位升降气缸515、移位升降板516、移位平夹气缸517和移位夹爪518，所述移位支架511的横梁下平面安装有移位滑台气缸512，移位滑台气缸512的滑台上安装有移位转台气缸513，移位转台气缸513的转台上安装有移位连接板514，移位连接板514的竖直板上安装有移位升降气缸515，移位升降气缸515的活塞杆法兰板上安装有移位升降板516，移位升降板516的下平面安装有移位平夹气缸517，移位平夹气缸517的两个夹臂上安装有移位夹爪518；
所述移位装置52包括移位机架521、移位滑轨522、移位滑块523、移位推板524、移位气缸525、移位连接块526和翻转组件527，所述移位机架521的上平板上安装有横向的移位滑轨522，移位滑轨522上装有两个可滑动的移位滑块523，移位滑块523均固定于移位推板524上，移位机架521的上平板上还安装有移位气缸525，移位气缸525的活塞杆上安装有移位连接块526，移位连接块526固定于移位推板524上，移位推板524上平面安装有翻转组件527；
所述翻转组件527包括翻转固定板5271、翻转转轴5272、齿轮5273、翻转推拉气缸5274、推块5275、齿条5276、安装架5277、翻转双向气缸5278、夹爪块5279和安装模块52710，所述移位推板524上平面安装有两块互相平行且竖直的翻转固定板5271，翻转固定板5271的两端竖直向上延伸，翻转固定板5271的向上延伸端插装有翻转转轴5272，两根翻转转轴5272上安装有齿轮5273，翻转固定板5271两侧的移位推板524上安装有翻转推拉气缸5274，翻转推拉气缸5274的活塞杆上安装有推块5275，两个推块5275的相对面上安装有齿条5276，齿条5276位于两块翻转固定板5271之间的移位推板524上，两个齿轮5273分别与其下方的齿条5276啮合，翻转转轴5272上还安装有安装架5277，安装架5277上端安装有翻转双向气缸5278，翻转双向气缸5278的两个活塞杆法兰板上安装有夹爪块5279，翻转固定板5271的中间部分上端设有安装模块52710，安装模块52710固定于移位推板524上，安装模块52710上端设有安装滑槽；
所述第二移位机械手53包括第二门式支架531、第二移位滑台气缸532、第二升降气缸533、第二移位升降板534、双向夹紧气缸535和移位夹爪模536，所述第二门式支架531的横梁下平面安装有第二移位滑台气缸532，第二移位滑台气缸532的滑台上安装有第二升降气缸533，第二升降气缸533的活塞杆法兰板上安装有第二移位升降板534，第二移位升降板534下平面安装有双向夹紧气缸535，双向夹紧气缸535的夹臂上安装有移位夹爪模536。
本发明车门限位器的移位机构工作时，第一移位机械手51工作将工件抓取后放至到翻转组件527的夹爪块5279上端，翻转双向气缸5278的活塞杆收缩带动夹爪块5279夹紧工件，翻转推拉气缸5274的活塞杆伸展带动齿条5276移动，齿轮5273与其下方的齿条5276啮合，安装架5277沿翻转转轴5272的轴线转动，工件翻转至安装模块52710上端设有安装滑槽里，翻转双向气缸5278的活塞杆伸展，带动夹爪块5279松开工件，第二移位机械手53将翻转的工件抓取后放置到指定位置，重复以上工作步骤。
本发明车门限位器的移位机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对工件进行换位和翻转处理，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种车门限位器的移位机构，其特征在于：该车门限位器的移位机构包括第一移位机械手、移位装置和第二移位机械手，所述移位装置前侧设有第一移位机械手，移位装置后侧设有第二移位机械手，所述第一移位机械手包括移位支架、移位滑台气缸、移位转台气缸、移位连接板、移位升降气缸、移位升降板、移位平夹气缸和移位夹爪，所述移位支架的横梁下平面安装有移位滑台气缸，移位滑台气缸的滑台上安装有移位转台气缸，移位转台气缸的转台上安装有移位连接板，移位连接板的竖直板上安装有移位升降气缸，移位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有移位升降板，移位升降板的下平面安装有移位平夹气缸，移位平夹气缸的两个夹臂上安装有移位夹爪。
2.根据权利要求1所述的车门限位器的移位机构，其特征在于：所述移位装置包括移位机架、移位滑轨、移位滑块、移位推板、移位气缸、移位连接块和翻转组件，所述移位机架的上平板上安装有横向的移位滑轨，移位滑轨上装有两个可滑动的移位滑块，移位滑块均固定于移位推板上，移位机架的上平板上还安装有移位气缸，移位气缸的活塞杆上安装有移位连接块，移位连接块固定于移位推板上，移位推板上平面安装有翻转组件。
3.根据权利要求2所述的车门限位器的移位机构，其特征在于：所述翻转组件包括翻转固定板、翻转转轴、齿轮、翻转推拉气缸、推块、齿条、安装架、翻转双向气缸、夹爪块和安装模块，所述移位推板上平面安装有两块互相平行且竖直的翻转固定板，翻转固定板的两端竖直向上延伸，翻转固定板的向上延伸端插装有翻转转轴，两根翻转转轴上安装有齿轮，翻转固定板两侧的移位推板上安装有翻转推拉气缸，翻转推拉气缸的活塞杆上安装有推块，两个推块的相对面上安装有齿条，齿条位于两块翻转固定板之间的移位推板上，两个齿轮分别与其下方的齿条啮合，翻转转轴上还安装有安装架，安装架上端安装有翻转双向气缸，翻转双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有夹爪块，翻转固定板的中间部分上端设有安装模块，安装模块固定于移位推板上，安装模块上端设有安装滑槽。
4.根据权利要求1所述的车门限位器的移位机构，其特征在于：所述第二移位机械手包括第二门式支架、第二移位滑台气缸、第二升降气缸、第二移位升降板、双向夹紧气缸和移位夹爪模，所述第二门式支架的横梁下平面安装有第二移位滑台气缸，第二移位滑台气缸的滑台上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第二移位升降板，第二移位升降板下平面安装有双向夹紧气缸，双向夹紧气缸的夹臂上安装有移位夹爪模。
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